机器人大臂支耳加工基本工艺设计.doc

宁波大红鹰学院毕 业 设 计（论 文）资 料 汇 编课题名称： 机器人大臂支耳加工工艺设计 分 院： 机电学院 班 级： 08模具1班 姓 名： 王 华 学 号： 指引教师： 朱 火 美 二一一 年 五 月目 录1. 毕业设计（论文）任务书2. 毕业设计（论文）开题报告3. 毕业设计（论文）指引状况记录4. 毕业设计（论文）5. 毕业设计（论文）指引教师成绩评估表6. 毕业设计（论文）评阅教师成绩评估表7. 毕业设计（论文）答辩记录8. 毕业设计（论文）答辩成绩评估表9. 毕业设计（论文）综合成绩评估表毕业设计（论文）任务书课题名称： 机器人大臂支耳加工工艺设计分 院： 机电学院教 研 室： 机自教研室 指引教师： 朱火美 二一 年 六 月课题适应岗位名称机械制造一、 课题背景：浙江地区特别是宁波地区机械制造业相对比较发达，对学生进行产品设计和制造能力培养，可满足区域经济发展需求。本课题为学生独立研究。通过典型机械零件工艺分析和零件加工工艺编制，综合运用机械设计、制造课程知识及其他有关课程理论，结合生产实际知识，培养学生分析和解决普通工程实际问题能力，并使所学知识得到进一步巩固、深化和扩展。二、 设计（论文）规定：1、 原始数据：机器人大臂支耳零件草图。2、 设计规定：完毕机器人大臂支耳工程图、三维图；完毕机器人大臂支耳工艺规程（涉及过程卡和工序卡）；完毕符合学院规定毕业设计报告。3、 在设计过程中不能照抄既有资料，应当通过自己努力，理解和消化资料，提出自己看法，认真分析和解决实践过程中遇到问题。4、 可以较好地综合运用所学专业知识和技能。报告根据充分，论证对的，有一定看法，文字通顺，条理清晰，数据精确，书写工整。5、 在规定期间内独立完毕毕业设计。符合规范写作格式并同步达到一定字数（3000字左右）。论文应是在调查研究或实验实践基本上写出、有独立看法文章。收集资料、占有材料均要实事求是，摘录要符合伙者原意，不能断章取义，资料要注明出处。三、 详细规定：1、7月1日-9月28日，收集资料，阅读参照文献，查找技术资料，拟定设计方案。完毕开题报告。2、10月12日前，完毕零件工程图及三维图绘制。3、11月2日前，完毕零件工艺过程卡、零件工序卡编制。4、11月12日前，完毕论文草稿。5、11月13日-11月21日，论文修改。规定论文格式达到学院规定。论文涉及：摘要、核心词、正文、参照文献等。6、11月24-11月30日，答辩。四、 重要参照文献范畴：1、机械制造加工工艺类书籍。2、机械零件设计类书籍。3、机械制图方面书籍。4、工程图和三维图设计方面参照资料。5、本课题有关其她参照文献。五、 其她需要阐明事项：保持电话畅通，以便指引教师随时联系。集中指引时间与地点以告知为准。毕业设计过程中，如需答疑指引随时与指引教师联系。机器人大臂支耳零件原始数据如下图所示：机器人大臂支耳零件草图毕业设计（论文）开题报告课题名称： 机器人大臂支耳加工工艺设计分 院： 机电学院 班 级： 08模具1班姓 名： 王华学 号： 指引教师： 朱火美 二一 年 九 月一、课题简介机械制造工艺学课是在咱们学完了大学所有基本课、技术基本课以及大某些专业课程后进行。这是咱们在进行毕业之前对所学各课程一次进一步综合性总复习，也是一次理论联系实际训练，因而，它在咱们四年大学生活中占有重要地位。就我而言，我但愿能通过这次课程设计对自己将来将从事工作进行一次适应性训练，从中锻炼自己分析问题、解决问题能力，从而更好以积极向上态度来对待工作能溶入到实践中去。本次设计是对机器人大臂耳零件加工工艺规程编制，机器人大臂耳零件构造简朴，表平面可以按照图形直接仿形切割至成型，其重要加工孔。详细为钻攻9-M6螺纹、钻扩铰24mm、37mm。在零件图技术规定中，规定调质解决HRC40-45,因注意HRC是指洛氏硬度，而该机器人大臂耳零件材料为Q235，Q235含碳量很低,淬火后得不到马氏体,因此调制解决对它没故意义.Q235只做为构造用钢,或者是不受力非重要零件,直接使用或锻造后正火就可以.故本次设计中，将忽视“调质解决HRC40-45”此项技术规定。二、本课题现状从二十世纪代开始，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械加工制造中开始浮现自动线，最早浮现是组合机床自动线。机械加工制造业中有锻造、锻造、冲压、热解决、焊接、切削加工和机械装配等自动线，也有涉及不同性质工序，如毛坯制造、加工、装配、检查和包装等综合自动线。采用自动线进行生产产品应有足够大产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改进劳动条件，缩减生产占地面积，减少生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有明显经济效益。随着市场竞争加剧和对产品需求提高，高精度、高生产率、柔性化、多品种、短周期、数控组合机床及其自动线正在冲击着老式组合机床生产线，因而，组合机床生产线发展思路必要是以提高组合机床加工精度、组合机床柔性、组合机床工作可靠性和组合机床技术成套性为主攻方向。机床装备高速和超高速加工技术核心是提高机床主轴转速和进给速度。复合、多功能、多轴化控制前景亦被看好。在零部件一体化限度不断提高、数量减少同步，加工形状却日益复杂。多轴化控制机床装备适合加工形状复杂工件。此外，产品周期缩短也规定加工机床可以随时调节和适应新变化，满足各种各样产品加工需求然而更核心是当代通信技术在机床装备中应用，信息通信技术引进使得当代机床自动化限度进一步提高，操作者可以通过网络或手机对机床程序进行远程修改，对运转状况进行监控并积累关于数据；通过网络对远程设备进行维修和检查、提供售后服务等。在这些方面国内就先进国家尚有相称大差距，因而国内组合机床生产线高速度、高精度、柔性化、模块化、可调可变、任意加工性以及通信技术应用将是此后发展方向。从以上阐述可以看出国内当前机械加工生产线在节拍时间、柔性化进展、加工精度、综合自动化限度、可靠性和运用率等方面均有了长足进步和发展。控制技术也由集中控制方式转向分散控制方式。将来将向高速、高精、柔性及数字方向发展。三、课题技术实现方案1.进行机器人大臂耳加工工艺分析，制定工艺方案。分析其形状、尺寸、工艺性及使用规定 ；2.拟定适当工艺方案；拟定工序数量、工序组合和先后顺序，制定一种经济合理方案。3.制定工艺卡片和工序卡片；4.制定设计阐明书一份。四、完毕课题条件机器人大臂耳零件工件图1张。机械加工工艺有关参照文献资料若干。熟悉并能运用所学机械加工工艺编制。熟悉并能运用既有机械有关参照文献资料。五、课题工作进程： 完毕内容日期安排收集资料，阅读参照文献，查找技术资料，拟定设计方案。完毕开题报告。7月1日-9月28日完毕零件工程图及三维图绘制10月12日前完毕零件工艺过程卡、零件工序卡编制11月2日前完毕论文草稿11月12日前论文修改11月13日-11月21日毕业答辩11月24-11月30日六、重要参照文献：1 李旦等，机床专用夹具图册，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，。2 孙已德，机床夹具图册，北京：机械工业出版社，1984。3 何玉林，机械制图，重庆：重庆大学出版社，1983。4 机械工程基本与通用原则实用丛书编委会，形状和位置公差，北京：中华人民共和国筹划出版社，。5 淘济贤等，机床夹具设计，北京：机械工业出版社，1986。6 李洪，机械加工工艺师手册，北京：机械工业出版社，1990。7 机械设计手册编委会，机械设计手册卷4，北京：机械工业出版社，1998。8 东北重型机械学院，机床夹具设计手册，上海：上海科学技术出版社，1979。9 贺光谊等，画法几何及机械制图，重庆：重庆大学出版社，1994。10 丁骏一，典型零件制造工艺，北京：机械工业出版社,1989。11 孙丽媛，机械制造工艺及专用夹具设计指引，北京：冶金工业出版社，。12 东北重型机械学院等，机床夹具设计手册，上海：上海科学技术出版社，1979。13 孟少龙，机械加工工艺手册第1卷，北京：机械工业出版社，1991。14 金属机械加工工艺人员手册修订组，金属机械加工工艺人员手册，上海：上海科学技术出版社，1979。16 马贤智，机械加工余量与公差手册，北京：中华人民共和国原则出版社，1994。17 上海金属切削技术协会，金属切削手册，上海：上海科学技术出版社，1984。18 周永强，高等学校毕业设计指引，北京：中华人民共和国建材工业出版社，。指导教师意见本栏填写：（打印时此格红色文字都删除、排版时此页单独成一页）1、 评语：（可以先写，也可在最后写，或在阐明理由后写）某某同窗题为毕业设计开题报告较好（或普通），批准开题。或：此开题报告较好（或普通），批准开题。2、 阐明批准或不批准开题理由：（应含如下内容） 选题与否符合规定，该课题与否具备“专业性”、“实用性”、“先进性”；该课题难易限度、工作量与否恰当；选题根据（来源）与否对的，国内外研究现状描述与否精确，该论文（设计）目意义阐述与否明确。 开题报告中所提出设计 “技术实现方案”与否切实可行。 该同窗完毕报告条件与否具备。 环节与时间安排与否合理可行 参照资料与否够用3、 建议：在哪些方面尚有欠缺，需要补充些什么。对课题整个过程或某个阶段有什么建议，需要注意哪些问题，需要解决哪些问题。 指引教师（签名）： 年 月 日教 研 室 意 见 主任（签名）： 年 月 日二级学 院意见 院长（签名）： 年 月 日毕业设计（论文）指引状况记录学生姓名分流方向班级课 题指引时间及方式存在问题指引状况指引教师签名 指引教师签名 、指引教师签名 指引教师签名 指引教师签名 指引教师签名 指引教师签名 毕业设计（论文）分 院： 机电学院 学生姓名： 王华 专业班级： 08模具1班 学 号： 指引教师： 朱火美 二O一一 年 五 月机器人大臂支耳加工工艺设计摘要：机械制造工艺学课是在咱们学完了大学所有基本课、技术基本课以及大某些专业课程后进行。这是咱们在进行毕业之前对所学各课程一次进一步综合性总复习，也是一次理论联系实际训练，因而，它在咱们四年大学生活中占有重要地位。本次设计是对机器人大臂耳零件加工工艺规程编制，机器人大臂耳零件构造简朴，表平面可以按照图形直接仿形切割至成型，其重要加工孔。详细为钻攻9-M6螺纹、钻扩铰24mm、37mm。在零件图技术规定中，规定调质解决HRC40-45,因注意HRC是指洛氏硬度，而该机器人大臂耳零件材料为Q235，Q235含碳量很低,淬火后得不到马氏体,因此调制解决对它没故意义.Q235只做为构造用钢,或者是不受力非重要零件,直接使用或锻造后正火就可以.故本次设计中，将忽视“调质解决HRC40-45”此项技术规定。核心词：机器人大臂支耳 加工工艺 技术规定 一 前言依照零件制造工艺过程中原有物料与加工后物料在重量（或质量）上有无变化及变化方向（增大或减少），可将零件加工办法分为三类：材料成形法，材料去除法和材料累加法。材料成形法特点是进入工艺过程物料，其初始重量等于（或近似等于）加工后最后重量。惯用材料成形法有锻造、锻压、冲压、粉末冶金、注塑成形等，这些工艺办法使物料受控地变化其几何形状，多用于毛坯制造，但也可直接成形零件。材料去除法,特点是零件最后几何形状局限在毛坯初始几何形状范畴内，零件形状变化是通过去除一某些材料，减少一某些重量来实现。加工工艺规程是指引施工技术文献。普通涉及如下内容：零件加工工艺路线，各工序详细加工内容，切削用量、工时定额以及所采用设备和工艺装备等。一种同样规定零件，可以采用几种不同工艺过程来加工，但其中总有一种工艺过程在给定条件下是最合理，人们把工艺过程关于内容用文献形式固定下来，用以指引生产，这个文献称为“工艺规程”。 工艺规程是构成技术文献重要某些，是工艺装备、材料定额、工时定额设计与计算重要根据，是直接指引工人操作生产法规，它对产品成本、劳动生产率、原材料消耗有直接关系。工艺规程编制质量高低。对保证产品质量第一起着重要作用。工艺规程详细格式虽不统一，但内容大同小异。普通来说，工艺规程形式按其内容详细限度，可分为如下几种:1、工艺过程卡。这是一种最简朴和最基本工艺规程形式，它对零件制造全过程作出粗略描述。卡片按零件编写，标明零件加工路线、各工序采用设备和重要工装以及工时定额.2、工艺卡。它普通是按零件工艺阶段分车间、分零件编写，涉及工艺过程卡所有内容，只是更详细地阐明了零件加工环节。卡片上对毛坯性质、加工顺序、各工序所需设备、工艺装备规定、切削用量、检查工具及办法、工时定额都作出详细规定，有时还需附有零件草图。3、工序卡。这是一种最详细工艺规程，它是以指引工人操作为目进行编制，普通按零件分工序编号。卡片上涉及本工序工序草图、装夹方式、切削用量、检查工具、工艺装备以及工时定额详细阐明。实际生产中应用什么样工艺规程要视产品生产类型和所加工零部件详细状况而定。普通而言，单件小批生产普通零件只编制工艺过程卡，内容比较简朴，个别核心零件可编制工艺卡；成批生产普通零件多采用工艺卡片，对核心零件则需编制工序卡片；在大批大量生产中绝大多数零件，则规定有完整详细工艺规程文献，往往需要为每一道工序编制工序卡片。加工工艺规程是规定产品或零部件加工工艺过程和操作办法等工艺文献。因而，加工工艺规程在加工中起着重要作用，重要涉及如下几种方面：工艺规程是指引生产重要技术文献机械加工车间生产筹划、调度，工人操作，零件加工质量检查，加工成本核算，都是以工艺规程为根据。解决生产中问题，也常以工艺规程作为共同根据。如解决质量事故，应按工艺规程来拟定各关于单位、人员责任； 工艺规程是生产准备工作重要根据；工艺规程是新建机械制造厂（车间）基本技术文献 加工工艺规程制定必要遵循如下原则:所设计工艺规程必要保证机器零件加工质量和机器装配质量，达到设计图样上规定各项技术规定;工艺过程应具备较高生产效率，使产品能尽快投放市场;尽量减少制导致本;注意减轻工人劳动强度，保证生产安全。工艺规程必要具备如下原始资料,产品装配图、零件图。 产品验收质量原则。 产品年生产大纲。毛坯材料与毛坯生产条件。 制造厂生产条件，涉及机床设备和工艺装备规格、性能和当前技术状态，工人技术水平，工厂自制工艺装备能力以及工厂供电、供气能力等关于资料。 工艺规程设计、工艺装备设计所用设计手册和关于原则。 国内外关于制造技术资料等。二 机器人大臂支耳加工工艺规程设计（一）零件分析1零件作用题目给出零件是机器人大臂支耳。该零件材料为Q235，机器人大臂支耳重要作用是与其她零件进行焊接，图中M6均为注油孔，2-M6孔用于该零件与其她零件焊接。因而加工机器人大臂支耳零件加工质量会直接影响到与其她零件焊接质量。图2.1 机器人大臂支耳零件图图2.2 机器人大臂支耳三维图2零件工艺分析由机器人大臂支耳零件图可知，其工件材料为Q235，在零件图技术规定中，规定调质解决HRC40-45,因注意HRC是指洛氏硬度，Q235含碳量很低,淬火后得不到马氏体,因此调制解决对它没故意义.Q235只做为构造用钢,或者是不受力非重要零件,直接使用或锻造后正火就可以.故本次设计中，将忽视“调质解决HRC40-45”此项技术规定。表平面可以按照图形直接仿形切割至成型，其重要加工孔。可将其分为三组加工。它们互相间有一定位置规定。现分析如下：（1）以50mm为中心，加工6-M6mm深10,孔深12。钻，扩，铰mm 钻，扩，铰mm（2）以右端面20mm中心线，加工2-M6mm深12,孔深17。（3）加工M6注油孔。（二）机器人大臂支耳加工定位基准选取1 毛坯选取应当注意几种方面因素： （1）零件生产大纲 （2）零件材料工艺性 （3）零件构造形状和尺寸 （4）既有生产条件2 拟定毛坯制造形式零件材料为Q235。由于生量已达到大批生产水平，并且零件轮廓尺寸不大，故可以采用仿形切割至成型，这对提高生产效率，保证加工质量也是有利。3 粗基准选取粗基准选取应当满足如下规定：（1）粗基准选取应以加工表面为粗基准。目是为了保证加工面与不加工面互相位置关系精度。如果工件上表面上有好几种不需加工表面，则应选取其中与加工表面互相位置精度规定较高表面作为粗基准。以求壁厚均匀、外形对称、少装夹等。（2）选取加工余量规定均匀重要表面作为粗基准。例如：机床床身导轨面是别的量规定均匀重要表面。因而在加工时选取导轨面作为粗基准，加工床身底面，再以底面作为精基准加工导轨面。这样就能保证均匀地去掉较少余量，使表层保存而细致组织，以增长耐磨性。（3）应选取加工余量最小表面作为粗基准。这样可以保证该面有足够加工余量。（4）应尽量选取平整、光洁、面积足够大表面作为粗基准，以保证定位精确夹紧可靠。有浇口、冒口、飞边、毛刺表面不适当选作粗基准，必要时需经初加工。（5）粗基准应避免重复使用，由于粗基准表面大多数是粗糙不规则。多次使用难以保证表面间位置精度。4 精基准选取（1） 用工序基准作为精基准，实现“基准重叠”，以免产生基准不重叠误差。（2） 当工件以某一组精基准定位可以较以便加工其她各表面时，应尽量在多数工序中采用此组精基准定位，实现“基准统一”，以减少工装设计制造费用、提高生产率、避免基准转换误差。（3） 当精加工或光整加工工序规定余量尽量小而均匀时，应选取加工表面自身作为精基准，即遵循“自为基准”原则。该加工表面与其她表面间位置精度规定由先行工序保证。（4） 为了获得均匀加工余量或较高位置精度，可遵循互为基准、重复加工原则。5 详细到本零件，应当选取精基准。精基准选取重要考虑基准重叠问题，当设计基准与工序基准不重叠时，应当进行尺寸换算。（三）工艺路线制定由于生产类型为大批生产，应尽量使工序集中来提高生产率，除此之外，还应减少生产成本。1 工艺方案一表 2.1 工艺方案一表工序1：划各孔位线工序2：钻攻螺纹6-M6mm深10,孔深12工序3：钻攻螺纹2-M6mm深12,孔深17工序4：钻攻螺纹M6mm工序5：钻，扩，铰mm工序6：钻，扩，铰mm工序7：锐角倒钝，倒角0.5mm工序8：终检2 工艺方案二表 2.2 工艺方案二表工序1： 划各孔位线工序2：钻，扩，铰mm工序3：钻，扩，铰mm工序4：钻攻螺纹6-M6mm深10,孔深12工序5：钻攻螺纹2-M6mm深12,孔深17工序6：钻攻螺纹M6mm工序7：锐角倒钝，倒角0.5mm工序8：终检3 工艺方案比较与分析上述两个工艺方案特点在于：方案一是先加工6-M6mm、2-M6mm、再加工mm、mm。方案二是先加工mm、mm，再加工6-M6mm、2-M6mm。上述两种方案均为可以行方案，但为使加工以便，先加工6-M6mm、2-M6mm、可在台式钻床上完毕，节约工时。故选取方案一为本设计最后方案。4拟定工艺过程方案工序1：划各孔位线工序2：钻攻螺纹6-M6mm深10,孔深12工序3：钻攻螺纹2-M6mm深12,孔深17工序4：钻攻螺纹M6mm工序5：钻，扩，铰mm工序6：钻，扩，铰mm工序7：锐角倒钝，倒角0.5mm工序8：终检（四）拟定切削用量及基本工时工序2.钻攻螺纹6-M6mm深10mm,孔深12mm机床：立式钻床Z525型刀具：5mm麻花钻，M6丝锥。钻6-5mm孔，深12mmf=0.15mm/r（工艺手册2.438，3.1-36）v=0.61m/s=36.6m/min（工艺手册2.4-41）ns=1000v/dw=466(r/min)按机床选用nw=400r/min，（按工艺手册3.1-36）因此实际切削速度： 攻6-M6mm螺纹，深10mmv=0.1m/s=6m/minns=238(r/min)按机床选用nw=195r/min，则实际切削速度：V=4.9(m/min)基本时间：钻6-M6mm孔，攻丝，基本时间为60s.工序3.钻攻螺纹钻攻螺纹2-M6mm深12,孔深17加工环节同上。工序4：钻攻螺纹 机床：立式钻床Z525型刀具：5mm麻花钻，M6丝锥各计算参数同工序2钻攻螺纹M6mm，基本时间为10s.工序5：钻，扩，铰孔机床：专用组合钻床刀具：麻花钻、扩孔钻、铰刀（1）、钻孔切削深度：20mm 进给量：依照机械加工工艺师手册表28-10，取由于本零件在加工孔时属于底刚度零件，故进给量应乘系数0.75，则依照机械加工工艺师手册表28-13，取取切削速度取=24，=35代入公式（2-1）得机床主轴转速：，依照机械加工工艺师手册表9-3，取实际切削速度： 被切削层长度： 20mm刀具切入长度： 刀具切出长度： 走刀次数为1机动时间： 式 (2-4)取l=20mm，,代入公式（2-4）得：0.43min（2）、扩孔切削深度：20mm 进给量：依照机械加工工艺师手册表28-30，参照机械加工工艺师手册表28-31，取切削速度：参照机械加工工艺师手册表28-31，取取=19，=36.8代入公式（2-1）得机床主轴转速：，依照机械加工工艺师手册表9-3取实际切削速度： 依照机械加工工艺师手册表28-42被切削层长度： 20mm刀具切入长度 刀具切出长度： 走刀次数为1取l=20mm，,代入公式（2-4）得：机动时间 0.24min（3）铰孔进给量：依照机械加工工艺师手册表28-35，取依照机械加工工艺师手册表28-36，取取切削速度取=9.1，=37代入公式（2-1）得机床主轴转速：，依照机械加工工艺师手册表9-3，取实际切削速度： 被切削层长度： 20mm刀具切入长度： 刀具切出长度： 走刀次数为1取l=20，,代入公式（2-4）得：机动时间 0.52min工序6：钻，扩，铰孔机床：专用组合钻床刀具：麻花钻、扩孔钻、铰刀（1）、钻22mm孔进给量：依照机械加工工艺师手册表28-10，取由于本零件在加工孔时属于底刚度零件，故进给量应乘系数0.75，则依照机械加工工艺师手册表28-13，取取切削速度取=24，=28代入公式（2-1）得机床主轴转速：，依照机械加工工艺师手册表9-3，取实际切削速度： 走刀次数为1同工序5得出，机动时间0.42min （2）、扩23.85mm孔进给量：依照机械加工工艺师手册表28-30，参照机械加工工艺师手册表28-31，取切削速度：参照机械加工工艺师手册表28-31，取取=19.8，=29.8代入公式（2-1）得机床主轴转速：，依照机械加工工艺师手册表9-3取实际切削速度： 依照机械加工工艺师手册表28-42被切削层长度： 20mm刀具切入长度 刀具切出长度： 走刀次数为1取l=20，,代入公式（2-4）得：机动时间 0.20min（3）铰孔进给量：依照机械加工工艺师手册表28-35，取依照机械加工工艺师手册表28-36，取取切削速度取=9.9，=30代入公式（2-1）得机床主轴转速：，依照机械加工工艺师手册表9-3，取实际切削速度： 机动时间 0.40min工序7.锐角倒钝，倒角0.5mm工序8.终检三 总结机器人大臂耳加工工艺设计重要是拟定加工工艺路线，机械加工余量和切削用量、基本工时拟定。在本设计中工件加工工艺路线对的合理，能保证加工工件精度。在设计中遇到了诸多问题，如浮现工艺路线不合理，甚至浮现不能保证加工所规定达到精度。在指引教师悉心认真指引下，通过三个多月自身不断努力，这些问题都一一解决。在这个过程中，对机械加工工艺关于知识有了更深理解，增强了对本专业综合知识运用能力，使我对专业知识、技能有了进一步提高，为后来从事专业技术工作打下基本。 这次做论文经历也会使我终身受益，我感受到做论文是要真真正正专心去做一件事情，是真正自己学习过程和研究过程，没有学习就不也许有研究能力，没有自己研究，就不会有所突破，那也就不叫论文了。但愿这次经历能让我在后来学习中勉励我继续进步。不积跬步何以至千里，本设计可以顺利完毕，也归功于各位任课教师认真负责，使我可以较好掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。正是有了她们悉心协助和支持，才使我毕业论文工作顺利完毕。道谢通过这次毕业设计，让我深刻体会到什么叫做真正学以置用，这正是咱们做学问真正目，也正是大多数学者难以做到一点。在课堂上学到都是以理论为主，实践为辅，而现实生活中无论是做什么事情都是以理论为办事根据，实际行动为主。例如：咱们毕业设计就是要以理论知识为原则来设计机器人大臂支耳加工工艺，然后再依照你设计环节来进行实践验正，看实践操作与否满足工艺过程和技术规定，若不行则要进行多次修改直到合格为止。在这里我学到了做任何事情要细心、认真、有耐心，考虑每一种细节问题要全面周到。通过这一阶段努力，我毕业论文机器人大臂之耳加工工艺设计终于完毕了，这意味着大学生活即将结束。在大学阶段，我在学习上和思想上都受益非浅，这除了自身努力外，与各位教师、同窗和朋友关怀、支持和勉励是分不开。在本论文写作过程中，我指引教师朱教师倾注了大量心血，从选题到开题报告，从写作提纲，到一遍又一遍地指出每稿中详细问题，严格把关，循循善诱，她给了我耐心指引和无私协助，在此我表达衷心感谢。同步我还要感谢在我学习期间给我极大关怀和支持各位教师以及关怀我同窗和朋友。写作毕业论文是一次再系统学习过程，毕业论文完毕，同样也意味着新学习生活开始。最后，再次对关怀、协助过我教师和同窗表达衷心地感谢参照文献1 李旦等，机床专用夹具图册，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，。2 孙已德，机床夹具图册，北京：机械工业出版社，1984。3 何玉林，机械制图，重庆：重庆大学出版社，1983。4 机械工程基本与通用原则实用丛书编委会，形状和位置公差，北京：中华人民共和国筹划出版社，。5 淘济贤等，机床夹具设计，北京：机械工业出版社，1986。6 李洪，机械加工工艺师手册，北京：机械工业出版社，1990。7 机械设计手册编委会，机械设计手册卷4，北京：机械工业出版社，1998。8 东北重型机械学院，机床夹具设计手册，上海：上海科学技术出版社，1979。9 贺光谊等，画法几何及机械制图，重庆：重庆大学出版社，1994。10 丁骏一，典型零件制造工艺，北京：机械工业出版社,1989。11 孙丽媛，机械制造工艺及专用夹具设计指引，北京：冶金工业出版社，。12 东北重型机械学院等，机床夹具设计手册，上海：上海科学技术出版社，1979。13 孟少龙，机械加工工艺手册第1卷，北京：机械工业出版社，1991。14 金属机械加工工艺人员手册修订组，金属机械加工工艺人员手册，上海：上海科学技术出版社，1979。16 马贤智，机械加工余量与公差手册，北京：中华人民共和国原则出版社，1994。17 上海金属切削技术协会，金属切削手册，上海：上海科学技术出版社，1984。18 周永强，高等学校毕业设计指引，北京：中华人民共和国建材工业出版社，。毕业设计（论文）指引教师成绩评估表学生姓名课 题评价项目具 体 要 求满 分评价得分开题报告准备能独立查阅文献和从事调研；开题报告阐明充分；综述简洁完整 20基本知识与技能能运用所学基本知识和技能发现与解决实际问题20分析及实践能力分析与计算对的；实验数据可靠；设计合理，体现出一定分析和实践能力30出勤状况及工作态度对设计（论文）高度注重；按规定准时完毕相应进度内容；工作态度积极20创新能力体现出一定创新能力10评分共计指引教师评语指引教师（签名） 年 月 日毕业设计（论文）评阅教师成绩评估表学生姓名课 题评价项目具 体 要 求 满 分评价得分课题与任务课题与专业及岗位有关性强，有助于提高学生技术应用能力，体现了对学生能力与素质综合训练20论文内容内容充实，观点对的，论据充分，论证有力，条理分明，语言流畅；体现独立思考和创新性45规范性符合相应文体基本规定。格式、术语、图表、数据等各种资料运用及引用规范（符合原则）10实用性在实际工作中有一定应用价值15工作量及难度工作量饱满，难度适中10评分共计评阅教师评语与否可以提交答辩是否评阅教师（签名） 年 月 日毕业设计（论文）答辩记录学生姓名课 题指引教师记录人答辩日期答辩记录：毕业设计（论文）答辩成绩评估表学生姓名课 题评价项目具 体 要 求满分分值得分课题陈述思路清晰；语言表达精确，概念清晰，论点明确，论据充分；简要扼要地阐述论文基本内容、写作过程和独到看法50答 辩及时、对的回答答辩教师所提出问题；语言表达清晰，紧扣主题，具备说服力30答辩态度认真准备答辩；时间控制恰当；态度谦虚、诚恳20评 分 合 计答辩总体评价 答辩组长签字： 答辩成员签字 年 月 日毕业设计（论文）综合成绩评估表学生姓名课 题指引教师评估成绩评阅教师评估成绩答辩成绩综合成绩百分制成绩五级记分制成绩毕业设计（论文）领导小组审定意见 组长签字 年 月 日