机械设计专业课程设计二级斜齿圆柱齿轮减速器.doc

机械设计课程设计原始资料一、设计题目热解决车间零件输送设备传动装备二、运动简图 图11电动机 2V带 3齿轮减速器 4联轴器 5滚筒 6输送带 三、工作条件该装置单向传送,载荷平稳,空载起动,两班制工作,有效期限5年(每年按300天计算),输送带速度容许误差为 5%.四、原始数据滚筒直径D（mm）：320运送带速度V（m/s）：0.75滚筒轴转矩T（Nm）：900五、设计工作量1减速器总装配图一张2齿轮、轴零件图各一张3设计阐明书一份六、设计阐明书内容1. 运动简图和原始数据2. 电动机选取3. 重要参数计算4. V带传动设计计算5. 减速器斜齿圆柱齿轮传动设计计算6. 机座构造尺寸计算7. 轴设计计算8. 键、联轴器等选取和校核9. 滚动轴承及密封选取和校核 10. 润滑材料及齿轮、轴承润滑办法11. 齿轮、轴承配合选取12. 参照文献七、设计规定1. 各设计阶段完毕后,需经指引教师审视批准后方能进行下阶段设计;2. 在指定教室内进行设计. 一. 电动机选取一、电动机输入功率 二、电动机输出功率其中总效率为查表可得Y132S-4符合规定,故选用它。 Y132S-4(同步转速，4极)有关参数 表1额定功率满载转速堵转转矩额定转矩最大转矩额定转矩质量二. 重要参数计算一、拟定总传动比和分派各级传动比传动装置总传动比查表可得V带传动单级传动比惯用值24，圆柱齿轮传动单级传动比惯用值为35，展开式二级圆柱齿轮减速器。初分传动比为，。二、计算传动装置运动和动力参数 本装置从电动机到工作机有三轴，依次为，轴，则1、各轴转速2、各轴功率3、各轴转矩表2项目电机轴高速轴中间轴低速轴转速1440576135.75362.706功率5.55.285.0704.869 转矩 36.47687.542356.6951038.221传动比2.54.2433.031效率0.96 0.960.922三 V带传动设计计算一、拟定计算功率查表可得工作状况系数故二、选取V带带型依照，由图可得选用A型带。三、拟定带轮基准直径并验算带速1、初选小带轮基准直径。查表8-6和8-8可得选用小带轮基准直径2、验算带速按计算式验算带速度由于，故此带速适当。3、计算大带轮基准直径按式(8-15a)计算大带轮基准直径依照教材表8-8，圆整得 。4、拟定V带中心距和基准直径（1）按计算式初定中心距 （2）按计算式计算所需基准长度=1364mm查表可选带基准长度（3）按计算式计算实际中心距中心距变化范畴为。5、验算小带轮上包角6、计算带根数（1）计算单根V带额定功率由查表可得依照和A型带，查表可得、。故（2）计算V带根数Z 故取V带根数为6根7、计算单根V带初拉力最小值查表可得A型带单位长度质量应使带实际初拉力。8、计算压轴力压轴力最小值为四 减速器斜齿圆柱齿轮传动设计计算一、高速级齿轮1、选定齿轮类型、精度级别、材料及齿数（1）按图所示传动方案，选用斜齿圆柱齿轮传动。（2）运送装置为普通工作机器，速度不高，故选用7级精度。（3）材料选取：查表可选取小齿轮材料为40(调质)，硬度为280HBS；大齿轮材料为45钢(调质)，硬度为240HBS，两者材料硬度差为40HBS。（4）选小齿轮齿数，大齿轮齿数，取（5）选用螺旋角，初选螺旋角2、按齿面接触强度设计，按计算式试算即（1）拟定公式内各计算数值试选，由图10-26，则有小齿轮传递转矩查图10-30可选用区域系数 查表10-7可选用齿宽系数查表10-6可得材料弹性影响系数。查图10-21d得按齿面硬度选用小齿轮接触疲劳强度极限，大齿轮接触疲劳强度极限。按计算式计算应力循环次数查图可选用接触疲劳寿命系数，。计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数，按计算式(10-12)得（2）计算有关数值试算小齿轮分度圆直径，由计算公式得计算圆周速度计算齿宽及模数计算总相重叠度计算载荷系数查表可得使用系数，依照，7级精度，查表10-8可得动载系数，由表10-4查得值与直齿轮相似，为1.419 ，故载荷系数按实际载荷系数校正所算得分度圆直径，按计算式得计算模数3、按齿根弯曲强度设计，按计算式(10-17)试算即（1）拟定公式内各计算数值、计算载荷系数依照纵向重叠度，查图10-28可得螺旋角影响系数。查图可选用区域系数，则有查表取应力校正系数，。查表取齿形系数，。(线性插值法)查图10-20C可得小齿轮弯曲疲劳强度极限，大齿轮弯曲疲劳强度极限。查图可取弯曲疲劳寿命系数，。计算弯曲疲劳许用应力 ，取弯曲疲劳安全系数，按计算式(10-22)计算得计算大、小齿轮并加以计算 大齿轮数值较大。（2）设计计算对比计算成果，由齿面接触疲劳强度计算法面模数不不大于由齿根弯曲疲劳强度计算法面模数，故取，已可满足弯曲强度，但为了同步满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得分度圆直径来计算应有齿数，于是有取，则4、几何尺寸计算（1）计算中心距将中心距圆整为。（2）按圆整后中心距修正螺旋角因值变化不多，故参数、等不必修正。（3）计算大、小齿轮分度圆直径（4）计算齿轮宽度圆整后取，。二、低速级齿轮1、选定齿轮类型、精度级别、材料及齿数（1）按图所示传动方案，选用斜齿圆柱齿轮传动。（2）运送装置为普通工作机器，速度不高，故选用7级精度。（3）材料选取，在同一减速器各级小齿轮(或大齿轮)材料，没有特殊状况，应选用相似牌号，以减少材料品种和工艺规定，故查表可选取小齿轮材料为40(调质)，硬度为52HRC；大齿轮材料为45钢(调质)，硬度为45HRC.（4）选小齿轮齿数，大齿轮齿数（5）选用螺旋角，初选螺旋角2、按齿面接触强度设计，按计算式试算即（1）拟定公式内各计算数值试选小齿轮传递转矩查表10-7可选用齿宽系数，查图10-26可选用区域系数，则有查表可得材料弹性影响系数。查图得按齿面硬度选用小齿轮接触疲劳强度极限，大齿轮接触疲劳强度极限。按计算式计算应力循环次数查图可选用接触疲劳寿命系数，。计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数,于是得（2）计算有关数值试算小齿轮分度圆直径，由计算公式得计算圆周速度计算齿宽及模数计算总相重叠度计算载荷系数查表可得使用系数，依照，7级精度，查表可得动载系数，故载荷系数按实际载荷系数校正所算得分度圆直径，按计算式得计算模数3、按齿根弯曲强度设计，按计算式试算即（1）拟定公式内各计算数值计算载荷系数依照纵向重叠度，查图可得螺旋角影响系数。计算当量齿数查表可取齿形系数，。查表可取应力校正系数，。(线性插值法)查图可得小齿轮弯曲疲劳强度极限，大齿轮弯曲疲劳强度极限。查图可取弯曲疲劳寿命系数，。计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数，按计算式计算计算大、小齿轮并加以计算大齿轮数值较大。（2）设计计算 对比计算成果，由齿面接触疲劳强度计算法面模数不不大于由齿根弯曲疲劳强度计算法面模数，故取，已可满足弯曲强度，但为了同步满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得分度圆直径来计算应有齿数，于是有取，则4、几何尺寸计算（1）计算中心距将中心距圆整为。（2）按圆整后中心距修正螺旋角因值变化不多，故参数、等不必修正。（3）计算大、小齿轮分度圆直径（4）计算齿轮宽度圆整后取，。五 轴设计计算一、高速轴设计1、求作用在齿轮上力高速级齿轮分度圆直径为d2、选用材料可选轴材料为45钢，调质解决。3、计算轴最小直径，查表可取应当设计成齿轮轴，轴最小直径显然是安装连接大带轮处，为使与带轮相配合，且对于直径轴有一种键槽时，应增大5%-7%，然后将轴径圆整。故取。4、拟定轴上零件装配草图方案(见下图)5、依照轴向定位规定，拟定轴各段直径和长度（1）依照前面设计知大带轮毂长为93mm,故取，为满足大带轮定位规定，则其右侧有一轴肩，故取，依照装配关系，定（2）初选流动轴承7307AC，则其尺寸为，故，段挡油环取其长为19.5mm,则。（3）段右边有一定位轴肩，故取，依照装配关系可定，为了使齿轮轴上齿面便于加工，取。（4）齿面和箱体内壁取a=16mm,轴承距箱体内壁距离取s=8mm,故右侧挡油环长度为19mm,则（5）计算可得、（6）大带轮与轴周向定位采用普通平键C型连接，其尺寸为,大带轮与轴配合为，流动轴承与轴周向定位是过渡配合保证，此外选轴直径尺寸公差为m6.求两轴承所受径向载荷和带传动有压轴力(过轴线，水平方向)，。将轴系部件受到空间力系分解到铅垂面和水平面上两个平面力系图一 图二图三注图二中通过另加弯矩而平移到作用轴线上图三中通过另加转矩而平移到指向轴线同理 6 、求两轴承计算轴向力和对于型轴承，轴承派生轴向力故7、求轴承当量动载荷和对于轴承1对于轴承2查表可得径向载荷系数和轴向载荷系数分别为：对于轴承1，对于轴承2，8、求该轴承应具备额定载荷值由于则有故符合规定。9、弯矩图计算水平面： ,N,则其各段弯矩为：BC段：由弯矩平衡得M-CD段：由弯矩平衡得铅垂面：则其各段弯矩为：AB段：则 BC段：则 CD段：则 做弯矩图如下从轴构造图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面是轴危险截面。现将计算出截面处、及值列于下表 表3载荷水平面垂直面支持力弯矩总弯矩扭矩10、按弯扭合成应力校核轴强度进行校核时，普通只校核轴上承受最大弯矩和扭矩截面(即危险截面)强度。依照计算式及上表数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴计算应力前已选定轴材料为45钢，调质解决，查表可得，因而，故安全。11、键选取和校核高速轴上与大带轮相配合轴上选取键连接，由于大带轮在轴端部，故选用单圆头平键（C型）依照，从表6-1中查得键截面尺寸为：宽度：高度：,由轮毂宽度并参照键长度系列，取键长为：键、轴承和轮毂材料都为钢查表可得取其平均植，键工作长度键和轮毂键槽接触高度则，故适当。因此选用：键C GB/T 1096-12、拟定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为，各轴肩处圆角半径为2。二、中间轴设计1、求作用在齿轮上力由于高速轴小齿轮与中速轴大齿轮相啮合，故两齿轮所受、都是作用力与反作用力关系，则大齿轮上所受力为 中速轴小齿轮上三个力分别为 2、选用材料可选轴材料为45钢，调质解决。3、计算轴最小直径，查表可取轴最小直径显然是安装轴承处，为使轴承便于安装，且对于直径轴有一种键槽时，应增大5%-7%，然后将轴径圆整。故取。4、拟定轴上零件装配草图方案(见下图)5、依照轴向定位规定，拟定轴各段直径和长度（1）初选滚动轴承7008AC,则其尺寸为：故用挡油环定位轴承，故段右边有一定位轴肩，故低速级小齿轮与箱体内壁距离为16,与箱体内壁距离为8，故左边挡油环长为24，则（2）低速级小齿轮轮毂为95，即取两齿面距离为8，即（3）右边也用挡油环定位轴承和低速级大齿轮，故。段轴长略短与其齿轮毂长，又毂长为55，故取、各有一定位轴肩，故依次可取（4）计算可得6、轴上零件周向定位低速级大齿轮轴采用普通平键A型连接。其尺寸为齿轮与轴配合为，滚动轴承与轴周向定位是过渡配合保证，此外选轴直径尺寸公差为。求两轴承所受径向载荷和将轴系部件受到空间力系分解到铅垂面和水平面上两个平面力系图一图二图三7、求两轴承计算轴向力和由齿轮中计算得，对于型轴承，轴承派生轴向力算得因此 8、求轴承当量动载荷和对于轴承1对于轴承2查表可得径向载荷系数和轴向载荷系数分别为：对于轴承1，对于轴承2，9、求该轴承应具备额定载荷值由于则有故符合规定。10、弯矩图计算水平面：。AB段：则即 BC段：则 CD段：则 。铅垂面：AB段： BC段： CD段： 做弯矩图如下从轴构造图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面是轴危险截面。现将计算出截面处、及值列于下表 表4载荷水平面垂直面支持力弯矩总弯矩扭矩11、按弯扭合成应力校核轴强度进行校核时，普通只校核轴上承受最大弯矩和扭矩截面(即危险截面)强度。依照计算式及上表数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴计算应力前已选定轴材料为45钢，调质解决，查表可得，故安全。 12、键选取和校核普通8级以上精度齿轮有空心精度规定，应选用平键连接，由于齿轮不在轴端，故选用圆头普通平键（A型）取键长，键、轴承和轮毂材料都为钢查表可得取其平均植，键工作长度键和轮毂键槽接触高度则，故适当。因此选用：键 GB/T 1096-13、拟定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为，各轴肩处圆角半径见365页三、低速轴设计1、求作用在齿轮上力由于高速轴小齿轮与中速轴大齿轮相啮合，故两齿轮所受、都是作用力与反作用力关系，则2、选用材料可选轴材料为45钢，调质解决。3、计算轴最小直径，查表可取轴最小直径显然是安装联轴器处轴直径，为了使所选轴直径与联轴器孔径相配合，且对于直径轴有两个键槽时，应增大10%-15%，然后将轴径圆整，故取。并选用所需联轴器型号联轴器计算转矩，查表可得，考虑到转矩变化小，故取其公称转矩为。半联轴器孔径，长度，半联轴器与轴配合毂孔长度4、拟定轴上零件装配草图方案(见下图)5、依照轴向定位规定，拟定轴各段直径和长度为了满足半联轴器安装轴向定位规定，-轴段右端需制出一轴肩，故-段直径。 查手册99页，选用型弹性柱销联轴器L初选滚动轴承7051AC，则其尺寸为故左边轴承安装处有挡油环，取其长度为20mm，则挡油环右侧用轴肩定位，故可取取齿面与箱体内壁距离轴承座距箱体内壁距离为。用挡油环对齿面定位时，为了使油环可靠压紧齿轮，段应略短于轮毂宽度，故取因此取齿轮左侧用轴肩定位，取则，轴换宽度，取。由装配关系可拟定计算得，。6、轴上零件周向定位 齿轮、半联轴器与轴周向定位均采用普通平键型连接。轴与齿轮连接采用平键，L=70，齿轮轮毂与轴配合为。同样半联轴器与轴连接，采用键。半联轴器与轴配合为。滚动轴承与轴周向定位是由过渡配合保证，此外选轴直径尺寸公差为。7、轴上齿轮所受切向力，径向力，轴向力，。8、求两轴承所受径向载荷和将轴系部件受到空间力系分解到铅垂面和水平面上两个平面力系图一图二图三 9、求两轴承计算轴向力和对于型轴承，轴承派生轴向力故 10、求轴承当量动载荷和，。查表可得径向载荷系数和轴向载荷系数分别为：对于轴承1 ，对于轴承2 ，因轴承运转载荷平稳，按表13-6，取则。11、求该轴承应具备额定载荷值由于则有预期寿命 故合格12、弯矩图计算水平面： ,.AB段：弯矩为0BC段： CD段： 铅垂面：,.AB段弯矩为0BC段: CD段： 做弯矩图如下从轴构造图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面是轴危险截面。现将计算出截面处、及值列于下表 表5载荷水平面垂直面支持力弯矩总弯矩扭矩13、按弯扭合成应力校核轴强度进行校核时，普通只校核轴上承受最大弯矩和扭矩截面(即危险截面)强度。依照计算式及上表数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴计算应力前已选定轴材料为45钢，调质解决，查表可得，因而，故安全。14、键选取和校核选键型为普通平键（A） 依照，从表6-1中查得键截面尺寸为：宽度=25，高度。取键长。键轴和毂材料都是钢，有表6-2查得许用挤压应力，取平均值。键工作长度，键与轮毂键槽接触高度，故选用键A： GB/T 1096-7、拟定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为，各轴肩处圆角半径为2。六.箱体构造设计减速器箱体采用锻造（HT200）制成，采用剖分式构造为了保证齿轮佳合质量，大端盖分机体采用配合.1. 机体有足够刚度在机体为加肋，外轮廓为长方形，增强了轴承座刚度2. 考虑到机体内零件润滑，密封散热。因其传动件速度不大于12m/s，故采用侵油润油，同步为了避免油搅得沉渣溅起，齿顶到油池底面距离H为40mm为保证机盖与机座连接处密封，联接凸缘应有足够宽度，联接表面应精创，其表面粗糙度为3. 机体构造有良好工艺性.铸件壁厚为10，圆角半径为R=3。机体外型简朴，拔模以便.4. 对附件设计 A 视孔盖和窥视孔在机盖顶部开有窥视孔，能看到 传动零件齿合区位置，并有足够空间，以便于能伸入进行操作，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘一块，有便于机械加工出支承盖板表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，用M6紧固B 油螺塞：放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其她部件接近一侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因而油孔处机体外壁应凸起一块，由机械加工成螺塞头部支承面，并加封油圈加以密封。C 油标：油标位在便于观测减速器油面及油面稳定之处。油尺安顿部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出.D 通气孔：由于减速器运转时，机体内温度升高，气压增大，为便于排气，在机盖顶部窥视孔改上安装通气器，以便达到体内为压力平衡.E 盖螺钉：启盖螺钉上螺纹长度要不不大于机盖联结凸缘厚度。钉杆端部要做成圆柱形，以免破坏螺纹.F 位销：为保证剖分式机体轴承座孔加工及装配精度，在机体联结凸缘长度方向各安装一圆锥定位销，以提高定位精度.G 吊钩：在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重物体.减速器机体构造尺寸如下：名称符号计算公式成果箱座壁厚10箱盖壁厚9箱盖凸缘厚度12箱座凸缘厚度15箱座底凸缘厚度25地脚螺钉直径M24地脚螺钉数目查手册6轴承旁联接螺栓直径M12机盖与机座联接螺栓直径=（0.50.6）M10轴承端盖螺钉直径=（0.40.5）10视孔盖螺钉直径=（0.30.4）8定位销直径=（0.70.8）8，至外机壁距离查机械课程设计指引书表4342218，至凸缘边沿距离查机械课程设计指引书表42816外机壁至轴承座端面距离=+（812）50大齿轮顶圆与内机壁距离1.215齿轮端面与内机壁距离10机盖，机座肋厚9 8.5轴承端盖外径+（55.5）120（1轴）125（2轴）150（3轴）轴承旁联结螺栓距离120（1轴）125（2轴）150（3轴）七. 润滑密封设计对于二级圆柱齿轮减速器，由于传动装置属于轻型，且传速较低，因此其速度远远不大于，因此采用脂润滑，箱体内选用SH0357-92中50号润滑，装至规定高度.油深度为H+ H=30 =34因此H+=30+34=64其中油粘度大，化学合成油，润滑效果好。密封性来讲为了保证机盖与机座联接处密封，联接凸缘应有足够宽度，联接表面应精创，其表面粗度应为 密封表面要通过刮研。并且，凸缘联接螺柱之间距离不适当太大，国150mm。并匀均布置，保证某些面处密封性。八、课程设计心得体会 作为一名机械设计制造及自动化大三学生，我觉得能做类似课程设计是十分故意义，并且是十分必要。在已度过大三时间里咱们大多数接触是专业基本课。咱们在课堂上掌握仅仅是专业基本课理论面，如何去锻炼咱们实践面？如何把咱们所学到专业基本理论知识用到实践中去呢？我想做类似大作业就为咱们提供了良好实践平台。在做本次课程设计过程中，我感触最深当数查阅大量设计手册了。为了让自己设计更加完善，更加符合工程原则，一次次翻阅机械设计手册是十分必要，同步也是必不可少。咱们是在作设计，但咱们不是艺术家。她们可以抛开实际，尽情在幻想世界里飞翔，咱们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。 作为一名专业学生掌握一门或几门制图软件同样是必不可少，由于本次大作业规定用 auto CAD制图，因而要想更加有效率制图，咱们必要纯熟掌握它。虽然过去从未独立应用过它，但在学习过程中带着问题去学我发现效率好高，记得大一学CAD时觉得好难就是由于咱们没有把自己放在使用者角度，单单是为了学而学，这样效率固然不会高。边学边用这样才会提高效率，这是我作本次课程设计第二大收获。但是由于水平有限，难免会有错误，还望教师批评指正。参照文献1濮良贵,纪明刚. 机械设计. 7版. 北京:高等教诲出版社，.2张策，机械原理与机械设计M. 北京：机械工业出版社， .3 吴宗泽,罗胜国. 机械设计课程设计手册. 北京：高等教诲出版社，. 4 王伯平.互换性与测量技术基本(第2版). 北京：机械工业出版社,