恒春智能执行器调试基础手册统一标准版.doc

CKD系列智能执行机构

安
装
调
试
手
册

扬州恒春电子有限公司

目 录
一、产品概述 2
二、重要技术指标 2
三、执行机构工作原理 2
四、执行机构显示 3
五、执行机构操作 5
5．1手动操作 5
5．2就地操作 5
5．3远程操作 5
六、执行机构调试 6
6．1 红外设定器阐明 6
6．2工作设定 7
6．2．1进入菜单 7
6．2．2调默认菜单 7
6．2．3阀门基本状态设立 7
6．2．4就地控制设立、远程开关量控制设立 8
6．2．5触点设立 8
6．2．6远程控制设立 9
6．2．6．1远程模仿信号类型 9
6．2．6．2远程其他设立 9
七、安装环节 11
7．1安装信息 11
7．2安装准备 11
7．3现场安装 12
典型安装调试流程图 13
附录1：恒春智能执行机构菜单构造图 14
1．1 基本设立 15
1．2 附加设立 18
1．3 ESD及安全设立 20
1．4 时间及定期设立 22
1．5 远程控制及反馈设立 24
1．6 告警信息 28
1．7 默认菜单调用/高档设立 29
附录2：恒春智能执行机构远程控制连接图 30
1.1 紧急保护-ESD电路连接 31
1.2 联锁控制 31
1.3 二线控制 32
1.4 三线控制 32
1.5 四线控制 33
1.6 远程阀位变送器 33
1.7 远程阀门力矩变送器 34
1.8 仅使用远程模仿量控制 35
1.9 使用远程模仿量控制和远程开关量控制 36
有关原则 37

一、产品概述
CKD系列智能电动执行机构是对阀门进行就地和远程电动控制自动化设备，是由防爆电机、控制电路、减速机构等构成，为您提供了一种完美机电一体化产品。这些装置均密封在原则最高为IP68双密封防水外壳内，使用手持式红外设定器即可对其进行非侵入性迅速设定、检查及查询。该执行机构具备自动保护功能和隔爆功能，虽然在危险区域也无需打开正在工作中执行机构电气箱盖就可以进行调节、参数检查、故障诊断。由于它先进性、可靠性和操作以便等特点，受到广大顾客欢迎，在石油、电力、冶金、水解决等行业中得到广泛应用。
二、重要技术指标
1 供电电源：380VAC/50Hz     220VAC/50Hz
2输入信号：4mA ~20mA； 0mA ~10mA；0VDC~5VDC；0VDC~10VDC；24VDC脉冲或电平信号
3 基本误差限：≤±1.0%
4 行程控制机构重复性误差：≤30
5 死区：0.1%~9.9%可调
6 防护级别：IP68
7 防爆型：防爆标志：ExdⅡBT4
8 环境温度：-30℃~+85℃
9 输入输出通道均通过隔离
10 使用环境湿度：5%~100%
三、执行机构工作原理
电机旋转通过联轴机构直接带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，再通过离合器带动输出轴转动。当切换手柄拨在手动位置时，离合器上移，脱开蜗轮与手轮联接，转动手轮驱动输出轴转动。电动操作总是优先，除非操作手柄被锁定在手动档。在输出轴转动同步带动一对锥齿轮转动，并通过阀位传感器检测阀位变化。

四、执行机构显示
CKD系列智能电动执行机构采用高清晰、高对比度LCD数字及标记符显示窗口向人，信息显示简洁易懂。大屏幕设计、独特带背景光使顾客很容易观测到执行机构阀位、力矩和及有关功能状态，虽然在夜晚也可清晰地进行观测和设定。同步还装备了绿、黄、红色三个LED批示灯批示阀位，在恶劣环境中仍有很强穿透性，使顾客对执行机构状态一目了然。详细信息见下图：
绿色阀位批示灯批示阀门处在全开状态
红色阀位批示灯指阀门处在全开状态
黄色阀位批示灯批示阀门处在中间状态

状态图标

当前菜单显示值

菜单显示

时钟显示

红外遥控器操作批示灯

图标
含义

告警图标。该图标批示CKD系列智能电动执行机构在运营时检测到某些设定值越界，给出告警

力矩告警。该图标批示CKD系列智能电动执行机构在运营过程中检测到力矩发生了较大变化，超过了设定容许值

掉相保护告警。该图标批示CKD系列智能电动执行机构在运营中检测到动力电源掉相（三相）

电池电量局限性告警。该图标批示CKD系列智能电动执行机构内电池电量局限性，需及时更换电池

红外通信批示。该图标批示CKD系列智能电动执行机构正在与红外接口设备（CKD系列智能电动执行机构分析仪、笔记本电脑、手机等红外设备）通信

定期执行批示。该图标批示当前CKD系列智能电动执行机构设定有定期操作

面板旋钮阐明
执行机构面板：
CKD系列电动执行机构通过面板控制来选取执行器工作模式以及开、关、停等基本操作。
左边黑色旋钮：
提供了执行机构工作模式选取，可以选取本地、停止、远程模式。
右边红色旋钮：
提供了面板操作执行机构办法。可以执行开、关操作。停止可以通过执行机构黑色旋钮离开本地位置时来实现。
注意：面板旋钮功能可通过红外设定器启用或禁用，也可以更改旋钮操作方式。如：点动或非点动方式。但红外设定器操作必要在左边旋钮处在停止位置才可以操作。

五、执行机构操作
5．1手动操作
执行机构提供了操作手轮和电动/手轮切换手柄， 使得在主电源掉电或控制电路失灵等特殊状况下可以进行手动操作。进行手轮操作前， 先将方式选取钮放在“停止”或“就地”位置，压下电动/手动切换手柄至手动位置，压手柄同步慢慢转动手轮，以便使离合器挂上档。挂上手动档后，可以放开手柄，它会靠发条弹簧作用回到自由位置，但内部离合器已经锁定在了手动位置，这时转动手轮就会带动输出轴转动，这样便实现了手动操作。
    离合器被巧妙地设计成了电动优先机构，当电机转动时，离合器会自动切换到电动操作位置。
5．2就地操作
若进行就地操作，需要将方式选取旋钮（红钮）置于就地位置，然后用操作旋钮（黑钮）对执行机构进行控制。就地操作有两种工作方式—点动、保持，可由设定器进行设定。下面以关闭操作为例详细阐明点动和保持工作方式：
    点动：将操作旋钮（黑钮）旋到关闭位置；并保持不动，此时执行机构向关闭方向运动。一旦放开操作旋钮旋钮会自动回到原始位置，关闭方向运动则立即停止；将操作旋钮旋到打开位置，执行机构向打开方向运动。一旦放开操作旋钮，执行机构动作便立即停止。
    保持：操作旋钮旋至关闭位置后，虽然松开旋钮使之回到原始位置，执行机构仍保持向关闭方向动作；对于打开操作，操作旋钮旋至打开位置后，虽然松开旋钮使之回到原始位置，执行机构仍始终向打开方向运动。
5．3远程操作
远程操作指采用开关信号、模仿信号及总线方式等对执行机构进行控制。
其接线方式详见附录《恒春智能执行机构远程控制连接图》
其菜单设立详见附录《恒春智能执行机构菜单构造图》和《恒春智能执行机构菜单使用手册》

六、执行机构调试
6．1 红外设定器阐明
设定器用于对电动装置进行非侵入式工作设定。在使用设定器时，方式选取旋钮应事先置于 “停止”位置，设定器红外发射头应对准电动装置显示窗，与电动装置距离应不大于1米。
红外设定器

红外设定器按键阐明
按键
含义

向下。用于选取菜单中当前项目下一种项目， 且在当前菜单若干项目中循环，即当光标指向最后一种项目时，再按该键，光标会返回菜单中第一种项目；

向右。该键用于在子菜单项之间切换，进入平行菜单或画面，在同一级菜单中循环；

增长。该键用于在调节参数时对参数值进行增长操作

减少。该键用于在调节参数时对参数值进行减少操作

确认。该键用于在调节参数时对修改参数值进行确认。如果参数值被接受，则参数值会闪烁

取消/停止。该键用于在调节参数时对修改值执行取消操作或在设定阀位时强制停止

关阀。该键可设定阀门全关。注旨在阀位设立菜单下，关阀操作不受关阀限位影响

开阀。该键可设定阀门全开。注旨在阀位设立菜单下，开阀操作不受开阀限位影响

注意：在无动力电源时按下红外设定器关阀、开阀按键不会引起阀位实际动作。
在使用红外设定器前，请先检查红外设定器电池与否电量局限性，检查办法可以通过按设定器按键，并应能从前面窗口处看到红色发射批示灯闪亮。
在使用红外设定器操作执行机构前，请保证执行机构上电（动力电或电池供电有效）。执行机构相应设立内容必要在执行机构密码认证通过状况下才可以更改，如果值不可以更改，请确认密码与否已经验证通过。
6．2工作设定
检查执行机构机械安装完好、电缆接线完好后接通电源，执行机构屏幕显示阀位和时间及其他信息，确认正常后进入调试状态，将方式选取旋钮应事先置于 “停止”位置。
CKD系列智能执行机构菜单设立构造和功能详见附录《恒春智能执行机构菜单构造图》和《恒春智能执行机构菜单使用手册》，如下列出惯用项设立阐明。
6．2．1进入菜单
将设定器对准电动装置显示窗，按下移键 进入密码菜单，再按确认键对密码进行确认；如需对密码进行修改，按右移键，按+、-修改，按确认键进行确认。再按一次下移键 进入子菜单。
6．2．2调默认菜单
进入子菜单后，按右移键到[dC]默认设立项，按下移键 进入[d1]默认设立1，按确认键即调出。（注：调用默认菜单后，执行机构内低档菜单数据均恢复为默认值，但高档设立数据不变）
6．2．3阀门基本状态设立
1、[dC]关阀方向：
关阀方向用于设立阀门关闭时转动方向为顺时针（C）或逆时针（A）方向。按-、+键可以修改关阀方向，也可通过手轮驱动执行器来更改关阀方向，也可由遥控器开、关阀键来设立关阀方向（如果遥控器开关阀按键组态为容许时）。

[CA]关阀模式：
关阀模式设立阀门关闭方式。关阀模式有两种：[tC]力矩关、[LC]限位关。按-、+键可以修改关阀模式。（普通设立为限位关）

2、限位设立

菜单构造图
LC
LO
→
IC
→
IO
→
CC
→
JC
→

[LC] 关阀限位：
关阀限位用于设立在关阀时阀位位置。可通过手轮操作来调节阀门位置或通过遥控器开、关阀键（如果遥控器容许操作）来调节阀门位置，按确认键确认修改。设定完毕后绿灯亮，阀位显示0%
[LO] 开阀限位：
开阀限位用于设立在开阀时阀位位置。可通过手轮操作来调节阀门位置或通过遥控器开、关阀键（如果遥控器容许操作来调节阀门位置，按确认键确认修改。设定完毕后红灯亮，阀位显示100%

注：推荐使用手轮操作来调节阀门位置，当手轮调节到全开或全关位置时，应向反方向转半圈，再对值进行确认。若用电动调节阀门时，在阀门接近全开或全关时应停止电动操作，改用手动操作阀门至全开或全关，再进行限位设立以保证阀门安全。

[IC] 模仿控制时关闭惯性区设立
[IO] 模仿控制时打开惯性区设立
RR
NL
→
NR
→
IL
→
6．2．4就地控制设立、远程开关量控制设立

就地控制状态选取[NL]
重新进入菜单，在子菜单向右进入附加设立[AC] ，再向下进入就地控制状态选取[NL]。
该菜单设立就地控制自保持状态，设立值为：[OF]不保持、[ON]保持。该设立影响面板开、关阀键。当设立为不保持时，面板开、关阀键必要始终处在相应位置才有效，当开、关阀键离开开、关阀位置时，执行器及时停止运营。该值设立为[ON]时，面板开、关阀键为触发有效，不必保持在开、关阀位置。

远程开关量控制点动方式设立 [NR]
该项设立值为OF或ON。默认值为OF；设立为ON时，远程信号仅须有效一次即可保持，即远程开、关信号不必始终有效。设立为OF时，远程信号必要始终有效，如果信号无效，则执行器及时停止。
该设立默认值为远程开关信号点动方式。
S1
S1
→
S1
→
S2
S2
→
S2
→
S3
S3
→
S3
→
S4
S4
→
S4
→
↓
↓
↓
6．2．5触点设立
执行机构上有4个状态批示继电器，每个继电器无
源触点容量为0.5A/125VAC或2A/30VDC，每个继电
器都可以设定为某种状态时吸合或断开。

用于阀位反馈时，触点值仅在功能被设立为[Po]
任意位置时，才会浮现，值设立范畴在0%-100%。
触点类型可设立为[NO]常开、[NC]常闭。

主电源掉电时，S1~S4触点保持为掉电前状态，
↓
掉电期间其状态不发生变化。

另有一组监视继电器
    该继电器有一组容量为0.6A/125VAC或2A/30VDC无源切换触点。可用于电源掉电或缺相或其他故障监视用。
6．2．6远程控制设立
执行器提供了远程控制，可通过该设立容许或禁止。设立内容：[RS]远程模仿控制容许。
[RS]远程模仿控制设立值为：[OF]不容许、[ON]容许。

6．2．6．1远程模仿信号类型
执行器提供了远程信号选取，可通过设立选取远程模仿量信号类型。设立内容：[fT]远程模仿量类型。
构造图如下：

fT
fL
→
fH
→
fA
→
JL
→
JH
→

[fT] 远程模仿量类型：
该选项设立远程模仿信号类型。设立值为：[05]0-5V、[10]0-10V、[42]4-20mA、[20]0-20mA、[24]0-24mA。

[fL] 远程模仿量在全关时模仿信号值
该菜单用于设立模仿量在全关时大小，在该菜单下输入盼望模仿量值，按拟定键。如：在全关时为4mA，则通过模仿量输入4mA值，并按确认键。

[fH] 远程模仿量在全开时模仿信号值
该菜单用于设立模仿量在全开时大小，在该菜单下输入盼望模仿量值，按拟定键。如：在全开时为20mA，则通过模仿量输入20mA值，并按确认键。

阐明：模仿量值输入可以是全关时相应较大值，全开时相应较小值，如：20mA相应全关，4mA相应全开。对于其他类型模仿信号如：0-5V、0-10V、0-20mA、0-24mA均需要进行模仿量高位点、低伴点信号设立。该设立必要在现场启用前设立一次，如果模仿量类型发生了变化，则该设立必要重新设立。

[fA] 远程模仿量平均值次数设立
[JL] 远程模仿量低位点信号微调
[JH] 远程模仿量高位点信号微调

注意：
在模仿量高低位点信号设立菜单中，如果在进入设立时没有校验密码，则模仿信号值不随远程信号变化而变化。
6．2．6．2远程其他设立
执行器提供了远程附加设立，可设立关于远程信号某些附加内容。设立内容有：[rD]远程控制时死区设立、[rT]远程控制时抑制计时器设立、[rA]信号丢失时与否动作、[rF]信号丢失时动作方向。

rD
rT
→
rF
→
rA
→
构造图如下：

[rD]远程控制时死区设立：
远程控制时死区设立用于设立在远程控制时阀门死区大小，设立值可为行程0.0%-9.9%。

[rT]远程控制时抑制计时器设立：
远程控制时抑制计时器设立用于设立在远程控制时，执行器动作间隔时间，可设立为0-99秒。

[rA]信号丢失时与否动作：
远程控制时信号丢失与否动作设立可为：[OF]不动作、[ON]动作。

[rF]信号丢失时动作方向：
远程控制时信号丢失时动作方向可设立为：[CL]关阀、[ST]保位、[OP]开阀。

CPT设立：
CPT设立用于设立模仿位置变送器关于配备信息。设立内容有：[PE]CPT容许、[PT]CPT信号类型、[PH]CPT高位点信号。

构造图如下：

CI
→
OI
→
PH
→
PT
→
PE

[PE]CPT容许：
CPT容许设立了CPT与否是容许，设立值为：[OF]关闭、[ON]容许。

[PT]CPT信号类型：
CPT信号类型设立了输出CPT信号类型，设立值为：[05]0-5V、[42]4-20mA、[20]0-20mA、[24]0-24mA。

[PH]CPT高位点信号：
CPT高位点信号设立了输出CPT高位点信号为高或低，设立值为：[LO]低、[HI]高。

[OI]CPT开阀惯量设立：
CPT开阀惯量重要用于在开阀时，对CPT反馈进行修正值，该值可在00%-15%之间设立。即CPT在开阀时反馈值为实际阀位值+开阀惯量值。

[CI]CPT关阀惯量设立
CPT关阀惯量重要用于在关阀时，对CPT反馈进行修正值，该值可在00%-15%之间设立。即CPT在关阀时反馈值为实际阀位值-关阀惯量值。
七、安装环节
7．1安装信息
在产品安装前，工程调试人员需要掌握如下安装资料：

1、 如果客户需要咱们提供阀门则要得到如下资料：
a) 阀门类型
b) 管道中介质
c) 管道压力、温度
d) 和阀门对接管道处法兰尺寸
e) 和阀门连接方式
f) 执行机构控制方式：开关量、模仿量或数字量
g) 执行机构反馈方式：触点、模仿量或其他方式
h) 执行机构供电方式
2、 如果客户只规定咱们提供执行机构，则需要得到如下资料：
a) 操作阀门所需要额定转距
b) 和阀门连接处法兰尺寸
c) 阀门阀杆直径、阀杆螺纹资料
d) 执行机构全行程时间（角行程）
e) 执行机构控制方式：开关量、模仿量或其他方式
f) 执行机构反馈方式：触点、模仿量或其他方式
g) 执行机构供电方式

7．2安装准备
7．2．1依照所需安装信息选取相应执行器
驱动轴套准备：
1） 执行器放倒，使底座朝上或朝侧面，
以利于拆卸为准，卸下两个固定底座内六角
螺丝，将带有轴承组件驱动轴套所有卸下来，
固定底座内六角螺丝
如图1

图 1
2）找到并松开钢制轴承挡圈上自锁螺丝，
从驱动轴套上拧下轴套挡圈，并将轴承滑出，
要保证轴承及挡圈安全。见图2

加工好驱动轴套

轴套挡圈及固定它自锁螺丝

图 2
3）加工驱动轴套，使其适合于阀杆。
7．2．2重新组装
清除驱动轴套上铁屑以保证螺纹及轴承挡圈清洁和润滑， 将轴承装入驱动轴套，保证吻合后把轴承挡圈固定在轴承上，并用平头螺钉上紧。驱动轴套重新安装在执行器底座铸件上，并保证驱动轴套上槽与空心输出轴上键吻合，重新装上底盘并将端盖拧紧。
7． 2．3装好执行器装箱、发货。

7．3现场安装

安装
打开执行器包装，把执行器安装到指定位置，注意各个连接某些螺丝一定要旋紧，以免在运营过程中松动，留下安全隐患。
警告：对于已组装好阀门和执行器整体，在搬运时应吊阀门而不能吊执行器！！

接线

警告：在卸下接线箱端盖前，应保证所有动力电源为断电状态！！

1、在接线前要检查电源电压与否与执行器铭牌上标称相符。
2、用6mm内六角扳手拧松4个固定螺栓，不要试图用
接线端
子盘
改锥撬开端盖，这将损坏“O”型密封圈。
3、先找到地线端子连接上地线。然
后参照端盖内接线图，分清端子功
能，卸下电源端子隔离板，接好动力
线后再装回。见图3

电缆
入口

图 3

4、  据不同控制规定连接不同接线端子,详细规定如下：
a.按控制规定接好电源线和信号线，电源线和信号线电缆应分开进入执行机构。
b.所有电缆应有相应编号。
c.电源线和信号线应用冷压端子压接后接至端子盘接线柱，并将螺丝拧紧。
d.执行机构有专门接地端子，为了保证人身和设备安全，执行机构应可靠地接地。
e..在危险场合，要采用经防爆认证进线管接头，进线管接头要牢固、防水，不使用
进线口要用丝堵密封。   
典型安装调试流程图

机械接口安装
查看确认连接电缆并对其进行标记，对绘制施工接线图；
将电源线、控制线、反馈线安图示连接至端子盘并进行确认；
将电源线、控制线、反馈线按图示连接至端子盘并进行确认；
将执行机构切换至手动并转动手轮将阀门开到50%左右位置，旋钮转至STOP，给执行机构上电；
上电后先查看显示与否对的，有无告警信息，用转动手轮，看阀转动方向和显示与否一致，并确认实际关阀方向；
用红外设定器进入菜单，先调用默认设立1（d1）,确认后再一次进入菜单；然后进入基本设立（BC），进行关阀方向（dC）设定，推荐用转动手轮查看实际关阀方向并确认；接下来进行开阀（LO）关阀（LC）限位设定，设定期应用手转动手轮到达开关阀位置并回转1/6~1/4圈，然后确认返回主显示界面；用设定器或本地控制开关旋钮将执行机构全行程开关阀一次，查看执行器工作与否正常；

若执行机构远程控制方式为开关量控制，应依照接线状况设立（NR）为点动还是保持；
依照现场状况设立本地控制与否禁止及容许控制下旋钮与否为点动方式（NL）；
触点设立：[S1~S4]应设立触点动作位置[Po]、类型：[NO]常开/[NC]常闭；及动作范畴[r1~r4]；
若执行机构远程控制方式为模仿量控制[RS]，应依照信号状况设立其方式[bo]和类型[fT],并拟定模仿信号低位点[fL]高位点[fH]，并依照现场状况对信号进行微调[JL] [JH]；
远程控制时死区设立[rD]、远程控制时抑制计时器设立[rT]、信号丢失时与否动作[rA]、信号丢失时动作方向[rF]；这些普通取默认值；
模仿量反馈设立CPT：[PE]CPT容许、[PT]CPT信号类型、[PH]CPT高位点信号；这些普通取默认值；

所有设立完毕后，应在控制室进行多次操作并查看反馈状况，确认正常后将端子壳及进线口安装密封好；执行机构安装调试完毕。

附录1：恒春智能执行机构菜单构造
默认菜单
↓
密码菜单
↓
子菜单
阀门类型
力矩菜单
↓
限位菜单
↓
开关量
↓
触点设立
↓
ESD设立
↓
安全设立(qi
↓
时钟设立
↓
定期任务
↓
远程控制
↓
告警信息
↓
默认设立
↓
CPT&CTT
↓
版本信息
↓
高档设立
？P
CP
→
→
→
→
→
→
→
↓
返回
基本设立

BC
附加设立

AC
安全设立

EC
时间设立

tS
远程控制与反馈设立
RC
告警与版本信息
IN
默认设立与高档设立
dC
↓
↓
↓
↓
↓
↓
↓

↓

1．1 基本设立
关阀方向
关阀模式
→
开阀模式
→
BC
↓
关阀力矩
开阀力矩
→
力矩旁路
→
↓
关阀限位
开阀限位
→
↓
↓
基本设立

dC
CA
→
OA
→
BC
↓
tC
tO
→
tb
→
↓
LC
LO
→
↓
↓
基本设立

--------------------------------------

选取相应子菜单后按向下、向右键进入相应菜单设立内容。

阀门类型菜单：
阀门类型菜单用于设立阀门基本状态，设立内容涉及[dC]关阀方向、[CA]关阀模式、[OA]开阀模式。

构造图如下：
dC
CA
→
OA
→

[dC]关阀方向：
关阀方向用于设立阀门关闭时转动方向为顺时针（C）或逆时针（A）方向。按-、+键可以修改关阀方向，也可通过手轮驱动执行器来更改关阀方向，也可由遥控器开、关阀键来设立关阀方向（如果遥控器开关阀按键组态为容许时）。

[CA]关阀模式：
关阀模式设立阀门关闭方式。关阀模式有两种：[tC]力矩关、[LC]限位关。按-、+键可以修改关阀模式。

[OA]开阀模式：
开阀模式设立阀门打开方式。开阀模式有两种：[tO]力矩开、[LO]限位开。按-、+键可以修改开阀模式。

力矩设立菜单：
力矩菜单用于设立开关阀力矩和力矩开关旁路状态。设立内容涉及：[tC]关阀力矩、[tO]开阀力矩、[tb]力矩开关旁路。
tC
tO
→
tb
→

构造图如下：

[tC]关阀力矩：
关阀力矩用于设立在阀门关闭时最大力矩值，可设立为额定力矩40%-100%。按-、+键可以修改关阀力矩值。

[tO]开阀力矩：
开阀力矩用于设立在阀门打开时最大力矩值，可设立为额定力矩40%-100%。按-、+键可以修改开阀力矩值。

[tb]力矩开关旁路：
力矩开关旁路用于设立在非阀座位置运营时，力矩开关与否旁路。该值可设立为[OF]或[ON]，如果将力矩开关设立为[ON]，则执行器在关阀时在阀位全开到95%开度内力矩开关旁路，或在开阀时在阀位全关到5%开度时力矩开关旁路。力矩开关旁路可使执行器输出力矩超过额定力矩，用于打开较紧阀门。按-、+键可以修改设立为[OF]或[ON]。

限位设立菜单：
限位设立菜单用于设立开阀或关阀限位。设立内容涉及：[LC]关阀限位、[LO]开阀限位。

构造图如下：
LC
LO
→

[LC]关阀限位：
关阀限位用于设立在关阀时阀位位置。可通过手轮操作来调节阀门位置或通过遥控器开、关阀键（如果遥控器容许操作）来调节阀门位置，按确认键确认修改。

[LO]开阀限位：
开阀限位用于设立在开阀时阀位位置。可通过手轮操作来调节阀门位置或通过遥控器开、关阀键（如果遥控器容许操作）来调节阀门位置，按确认键确认修改。

限位菜单增长内容：
LC
LO
→
IC
→
IO
→
CC
→
JC
→

模仿控制时关闭惯性区设立 [IC]

模仿控制时关闭惯性区设立，重要设立一种在关闭过程中在与目的阀位相差该值之内采用微动模式，而在范畴外采用正常模式。该值默认值为5%，依照电机停止时阀位过走状况设立该参数。参数值不可不大于电机停止时阀位过走状况。普通状况下不要将该值设立为0。可设立范畴由0-99。
该值也不可设立过大，如果设立过大，则在DCS系统上看到执行器在进入惯性区后，动作变慢，如果设立值越大，则执行器完毕一次关闭调节时间就越长。

模仿控制时打开惯性区设立 [IO]
模仿控制时打开惯性区设立，重要设立一种在打开过程中在与目的阀位相差该值之内采用微动模式，而在范畴外采用正常模式。该值默认值为5%，依照电机停止时阀位过走状况设立该参数。参数值不可不大于电机停止时阀位过走状况。普通状况下不要将该值设立为0。可设立范畴由0-99。
该值也不可设立过大，如果设立过大，则在DCS系统上看到执行器在进入惯性区后，动作变慢，如果设立值越大，则执行器完毕一次打开调节时间就越长。

电机主轴停转检测计数器溢出值设立 [CC]
该参数重要用于对主轴停转进行检测，如果主轴由转动状态变为停止状态，则执行器内部计数器开始计数，当达到本设立项上限值后，以为主轴是真正停止了。该值不可设立过大，设立过大会导致执行器在惯性区内动作缓慢。也不可设立过小，设立过小后会导致误检测。默认值为100。可不必调节。

电机在微动模式下启动时间计数器设立 [JC]
该参数重要用于在微动模式下电机通电时间计数设立，默认值为50。该值依照实际状况调节。在该菜单模式下电机遥控器操作电机变为微动模式，下面时钟位显示精准阀位值。该值必要依照实际状况调节。调节办法：一方面调出该菜单，按设定器开阀或关阀键，注意不要交替按开阀和关阀键，应当先向一种方向调节完毕再调另一种方向。按设定器开阀或关阀键和观测下面一排值变化状况，如果持续两次精准阀位值未变化话，该设立值需要增大，按确认键后再次按开阀或关阀键，观测精准阀位值变化，注意每次按键值也不可导致精准阀位值变化过大，普通变化在1-2即可，不可超过5。在一种方向上调试完毕后，再在另一种方向上调节。

注意：
该值为一种依照实际状态变化值，初始设立值并不一定会保持不变，执行器会依照实际状况调节该项值，因而在运营一段时间后（模仿量控制），该值也许会发生变化，是正常现象。

1．2 附加设立
附加设立
附加设立

AC
→
AC
→

↓

↓

RR
NL
→
IL
→
就地控制自保持
→
红外
发送
→
两线控制优先权

↓

↓

触点范畴
触点类型
触点类型
值设立
功能设立

S1
S1
→
S1
→
S2
S2
→
S2
→
S3
S3
→
S3
→
S4
S4
→
S4
→
↓
功能设立
值设立
触点类型
r1
→
r2
→
r3
→
r4
→
触点范畴

↓

↓

开关量菜单：
开关量菜单用于设立执行器某些开关量参数。设立内容涉及：[RR]两线控制优先权、[NL]就地控制自保持、[IL]红外发送。

构造图如下：
RR
NL
→
IL
→

[RR]两线控制优先权：
该菜单设立执行器处在两线控制时优先权，设立值为：[CL]关阀优先、[St]保位优先、[OP]开阀优先。

[NL]就地控制自保持：
该菜单设立就地控制自保持状态，设立值为：[OF]不保持、[ON]保持。该设立影响面板开、关阀键。当设立为不保持时，面板开、关阀键必要始终处在相应位置才有效，当开、关阀键离开开、关阀位置时，执行器及时停止运营。该值设立为[ON]时，面板开、关阀键为触发有效，不必保持在开、关阀位置。

[NR]远程开关量控制点动方式设立

RR
NL
→
NR
→
IL
→

该项设立值为OF或ON。默认值为OF；设立为ON时，远程信号仅须有效一次即可保持，即远程开、关信号不必始终有效。设立为OF时，远程信号必要始终有效，如果信号无效，则执行器及时停止。
该设立默认值为远程开关信号点动方式。[IL]红外发送：
该菜单设立为执行器与否寻找范畴内红外可通信设备。设立成果为OF或ON；

触点设立
该菜单设立各个触点功能和相应值。
触点设立共涉及4个触点设立，从左到右分别为功能设立、值设立（依照需要）、触点类型设立。

触点功能设立：
触点功能设立重要用来设立相应触点应具备功能，功能分为：
[Po]任意位置、
[tC]关阀时力矩跳断、
[tO]开阀时力矩跳断、
[tt]任意位置力矩跳断、
[tI]行程中力矩跳断、
[dC]执行器正在关闭、
[dO]执行器正在打开、
[d?]执行器正在输出旋转、
[HA]执行器被手轮操作、
[ES]ESD信号、
[OI]开阀联锁、
[CI]关阀联锁、
[IL]联锁动作、
[LS]选取就地停止、
[Lo]选取就地控制、
[rE]选取远程控制、
[bA]电池电量局限性、
[Ht]温度保护跳断、
[LP]电源掉相、
[PA]电源故障（24V或电源掉电）、
[AA]执行器报警、
[UA]阀门报警、
[CA]控制报警、

触点值设立：
触点值仅在功能被设立为[Po]任意位置时，才会浮现，值设立范畴在0%-100%。
触点类型设立：
触点类型可设立为[NO]常开、[NC]常闭。

1．3 ESD及安全设立
ESD及安全设立

↓

↓
↓
ESD动作方向
EA
ESD触点类型
EN
→
超越掉电后禁止操作
EO
→
温度保护旁路
Et
→
超越联锁
EI
→
超越就地停止
EL
→
EC
→
面板类型
Pt
红外遥控器
RI
→
掉电后禁止操作
OS
→
联锁
Er
→
条件控制
CC
→
上电工作模式
PO
→
↓

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

ESD设立：
ESD设立菜单重要用来设立关于ESD信号响应方式。设立内容涉及：[EA]ESD动作方向、[EN]ESD触点类型、[Et]ESD温度保护旁路、[EI]ESD超越联锁、[EL]ESD超越就地停止、[EO]ESD超越掉电后禁止操作。

构造图如下：
EA
EN
→
EO
→
Et
→
EI
→
EL
→

[EA]ESD动作方向：
设立ESD信号有效时执行器动作方向。动作方向分为：[CL]关阀、[ST]保位、[OP]开阀。
[EN]ESD触点类型：
设立ESD信号有效类型。可设立为[NO]常开、[NC]常闭。
[Et]ESD温度保护旁路：
设立ESD信号与否超越温度保护旁路。可设立为[OF]不容许超越、[ON]超越。注意：在ESD温度保护旁路设立为[ON]时，执行器防爆认证无效。
[EI]ESD超越联锁：
设立ESD信号与否超越联锁信号。可设立为[OF]不容许超越、[ON]超越。
[EL]ESD超越就地停止：
设立ESD信号与否超越就地停止。可设立为[OF]不容许超越、[ON]超越。
[EO]ESD超越掉电后禁止操作：
设立ESD信号与否超越掉电后禁止操作。可设立为[OF]不容许超越、[ON]超越。

安全设立：
安全设立重要设立执行器某些关于防止误操作选项。设立内容涉及：[Pt]面板类型、[RI]红外遥控器、[Er]联锁、[CC]条件控制、[OS]掉电后禁止操作。

构造图如下：
PO
→
CC
→
Er
→
OS
→
RI
→
Pt

[Pt]面板类型：
面板类型设立可用于强制执行器工作于特定模式，且可禁止掉面板一切操作。设立值为：[EN]面板操作容许、[rE]强制远程、[St]强制停止、[LO]强制本地。在设立为[EN]面板操作容许时，面板工作模式选取和开关阀操作才有效，在设立值下，面板操作无效。

[RI]红外遥控器：
红外遥控器安全