SMC气动系统的维护专题培训课件.ppt

研修目的了解部件的原理，保证设备稳定运行。了解部件的原理，保证设备稳定运行。了解部件的结构、原理了解部件的结构、原理 了解了解正确正确的使用方法的使用方法了解消耗部位了解消耗部位了解消耗部位的使用寿命了解消耗部位的使用寿命了解应急处理方法了解应急处理方法了解提高使用寿命的方法了解提高使用寿命的方法了解危险性了解危险性理解合格与否的判断方法（缩短处理时间）保证部件的使用寿命提高故障预知能力（减少不良和故障）能够预知故障发生的时期，并在故障发生前采取措施。运用部件的结构、原理知识，了解能简单修复的部位，尽快恢复生产。通过了解新产品提高寿命的设计信息和改进时的讨论方法，保证设备稳定工作。理解老化、消耗、磨损等会导致怎样危险的。（另外在操作使用方面也应有所了解）维护的种类预防维护创造空气机器难以发生故障的环境（空气净化设备、辅助元件）事后维护故障发生后的应对措施（驱动机器、方向控制阀）改进维护查找故障发生的原因，采取改进措施，防止今后再次发生。（驱动机器、方向控制阀、速度控制阀）把握装置的初始状态。（尤其是驱动部位）实施维护作业时BABAPP供给空气的同时气缸开始运动（后退）危险即使供给空气，气缸仍保持原来状态作业结束后，确认气缸状态，然后供给空气。气缸的初始状态位于返回位时。调整部件（减压阀、速度控制阀等）必须在调整后锁止。手柄向上压，即可锁止。锁止解除状态实施维护作业时桔黄色标记（orange mark）锁止螺母正确的选择和使用方法认识空气净化的必要性选择合适的机器和回路结构（确认产品样本和规格、确保合适的机器组合）遵守使用注意事项认识并执行检查项目参考同时刊登于首页对空气压元件进行维护时，首先必须了解机器的功能、结构、性能、规格。空气压元件操作注意事项 气压过滤器气压过滤器(空气过滤器空气过滤器)空气压缩机空气压缩机(air compressor后冷却器后冷却器气罐气罐(air tank)主主路过滤器路过滤器空气干燥机空气干燥机减压阀（减压阀（regulator）油雾器油雾器3套件套件(FRL组件组件)残压释放用手动残压释放用手动3通阀通阀压力开关压力开关消音器消音器（silencer）电磁阀电磁阀(Solenoid valve)速度速度调整阀调整阀(速度控制阀速度控制阀)磁性开关磁性开关气缸气缸配管配管隔热压缩温度上升隔热膨胀温度下降气动系统的基本构成测试P2空气压污染的发生源配管的锈渍、粉末、密封材料的碎屑。注入防锈剂等需要净化机器！来自系统外部设置环境大气中的灰尘有害气体（臭氧）水蒸气（湿分）盐分压缩机的润滑脂和 其它老化物凝集水分（冷凝水）在制造机器和组装施工时由于冷凝水的流入，导致润滑脂流出。垫圈的磨耗损伤，机器内部腐蚀。油、化学物质引起的密封材料、膜片（橡胶）的膨胀、老化进入异物导致动作不良、管路堵塞。寒冷时冷凝水冻结导致机器启动不正常电磁阀、减压阀、速度控制阀、其它机器动作不良、漏气、使用寿命下降来自系统内部压缩空气生成时净化的必要性压缩空气产生冷凝水温度下降产生水分在单位体积一定的情况下，以水蒸气形态存在的最大空气量会因空气温度的变化而变化。温度饱和水蒸气量多少低高如果空气温度下降，过饱和状态的水蒸气就会变成水滴。空气压缩后，水蒸气凝结成为液体大气 锈配管碎屑空气压缩机配管 灰尘 水分 油 碳 被污染的压缩空气压缩空气的净化压缩机输出：75kW运转8小时30相对湿度80的空气压缩至0.7MPa实际上，压缩空气中含有这么多水分！113升=1.8升约63瓶 冷凝水的影响膨胀橡胶材质的弹性、耐磨耗性、强度、密封性老化漏气动作不良、漏气动作不良、漏气 冷冻式干燥机故障在条件恶劣的夏季、梅雨季节时发生（入口温度、设置环境、周围温度）很多种故障是由于这样的原因引起的。水分、油引起的问题 润滑脂流出引起阀门、调节器动作不良。密封圈的膨胀 滑动阀生锈 减压阀阀门腐蚀 生锈 配管内部生锈引起自动排污中有异物 密封圈破损引起漏气 水分固态化、粘附 阀门进入灰尘异物引起动作不良 气候、季节引起的问题 温度上升引起处理能力超负荷 气候、季节引起的问题 粉体固化 产生水滴 气流中混入水滴 动作不良、漏气粉体工业 JISB8392-1污染物和净化等级以压力露点来表示大气压露点14230.7MPa压力露点153测试测试P4P4过滤度（可以分离95%的最小粒径）品质等级3，4，（参考)过滤度（可以分离95%的最小粒径）0.3 二次侧油雾浓度（max）1mgm3品质等级2，4，3（参考）过滤度（可以分离95%的最小粒径）0.01二次侧油雾浓度（max）0.1m3大气压露点-30-60（0.7MPa压力露点-6-42）品质等级1，4，2 1，2，2（参考）空气过滤器油雾分离器(mist separator)冷冻式空气干燥机油雾分离器（mist separator）微雾分离器（micro mist separator）膜式空气干燥机2003年度修订。净化等级并不仅仅取决于机器的能力，还取决于一次侧的条件。国际规格 品质等级日本工业标准 品质等级表示方法例：固态粒子直径：0.1m压力露点：3油分浓度：0.1/3的情况下，品质等级表示为1，4，2。品质等级 最大粒子直径最低压力露点最高油分浓度容积型结构定期维护事项1吸入侧过滤器的堵塞情况2润滑脂量3排出压力4是否有异常声音5排出温度如果有3 5项中所述的异常情况，请与厂商联系，有必要的话委托其进行修理。空气压缩机定期检查和管理是必不可少的，因为它直接关系到排出量的下降或空气的品质。5吸入阀 单向阀 大气 压缩空气 上限 下限 气缸 垫圈 活塞 曲柄轴 利用马达旋转 大气 压缩空气 通过活塞的往复运动，使容积发生变化，对空气进行压缩。往复型 螺旋型 通过转子的旋转，使容积发生变化，对空气进行压缩。水冷式用水冷却需要冷却设备水冷式检查项目确认冷却状态（出口温度）冷却水回路的清理、检查，流量的确认采用冷却塔冷却时，由于容易产生水垢，因此请定期进行水质检查，并加强循环水的循环。冷凝水排水机构的动作确认设置场所恶劣环境条件的承受能力强（高温、多湿、尘埃等）入口空气温度对应5200小型最高至1000温度计5冷凝水排水机构水冷式后冷却器 花瓣状散热管（Flower fin tube）空气 冷却水出口 冷却水入口 空气入口 空气出口 冷凝水 气罐保持压力（补充暂时性的大量消耗）、防止脉动（往复式压缩机）、分离冷凝水（对挡板的冲击、自重引起的坠落）检查项目外部泄漏检查检查是否腐蚀或生锈安全阀的动作情况检查冷凝水排水机构的动作情况检查压力显示、压力表的动作情况检查安全阀安全阀和压力容器之间不得安装其它阀门。符合下述条款者，属于第二种压力容器，适用锅炉及压力容器安全规定。接受（社团法人）锅炉协会等的检查，附有第二种压力容器明细书。）气体的指示压力为0.2MPa，并且容积为0.04m3 以上。）气体压力为0.2MPa以上，主体内径为200mm 以上，并且其长度为1000mm。使用者：每年自行进行一次定期检查检查结果保管3年。保管第二种压力容器明细书。6安全阀 压力表 冷凝水排出口 主线路过滤器即主要在 动力源侧通过过滤材料（滤芯）分离、捕获、去除异物的机器。用过滤精度（过滤度）表示滤芯可以去除的异物粒径标准3（千分尺）可将粒径为3的异物除去95%以上的能力6由于高温会导致润滑脂老化（老化物），因此往复式压缩机更需要安装主路过滤器。氨基甲酸乙酯 过滤材料纸滤芯 玻璃视窗 保守维护检查及注意事项在外部泄漏检查或壳体、玻璃视窗受污染时，用中性洗涤剂进行清洗，壳体破损时应立即更换。冷凝水排出机构的动作确认。压差计堵塞检测器压力降：1次侧和2次侧压力差6更换滤芯大型大型压力压力降至0.1MPa或开始使用一年后更换，以两者中最先到达者为准。小型圧力降至0.1MPa或开始使用两年后更换，以两者中最先到达者为准。差压在0.05MPa以下时（略微看得到一点指示器尖端）差压在0.1MPa以上时（指示器升至最上端）用冷媒冷却至10以下大气压露点：-177（减减圧）低温圧）低温低圧液体低圧液体蒸发、低压气化蒸发、低压气化冷冻式干燥机冷冻式空气干燥机 压缩空气入口 压缩空气出口 再热器 冷却器 冷凝水分离器 冷凝水出口 电容器 毛细管 风扇电机 容量调整阀 冷冻式空气干燥机 自动排污 冷冻机 凝缩、温热高压液体凝缩、温热高压液体高温、高压气体高温、高压气体低负荷时回游阀低负荷时回游阀防止过冷却防止过冷却冷冻式干燥机维护检查及注意事项 确认冷媒蒸发温度计（压力）检测入口空气温度检测周围温度（40以下）、检查电容器的通风状态检查冷凝水排水机构的动作情况检查电容器的堵塞情况，并进行清理阀门打开运转时阀门打开阀门关闭7设置时，请设置旁通配管。进行维护时需要该旁通配管。阀门关闭维护时配管和接头密封带配管的选择及其施工会对系统带来很大的影响。不合适的选择、施工长期变化（损坏）空气的外部泄漏、破损影响机器正常工作对安全造成影响引起能源浪费8减压阀 过滤器 气罐 后冷却器 压缩机 配管和接头的种类配管和接头的种类塑料管和快插式管接头软质铜管和卡套式管接头橡胶软管和套筒接头钢管镀锌碳钢钢管不锈钢钢管8没有接头，直接配管 树脂导管使用流体最高使用圧力最小弯曲半径使用温度尼龙管空气、水1.5MPa13mm-2060水：040软尼龙管空气1.0MPa12mm-2060不可使用水聚酯管空气、水0.8MPa10mm-2060水：040软聚酯管空气0.6MPa8mm-2060不可使用水注意点：使用温度、使用压力、弯曲半径如果导管弯折、破损，会引起压力下降或流量不足。8破坏压力特性曲线和使用压力 破坏压力 最高使用压力 使用温度 固定端 在温度为20的条件下，将管子弯曲为U型，一端固定，另一端慢慢靠近固定端，测定管子折断或破损等时的2R。快插式管接头快插式管接头牢牢插入深处 管子9如果在这种状态下直接供气，管子就会脱离，从而产生危险。卡盘 导杆 衬垫 有缝夹套 释放推环 O型圈 打入螺纹接头 用专用的管切割刀将树脂管垂直切割。配管作業時注意配管作业时的注意事项9如有切伤，请予以更换。否则会引起配管脱离、漏气配管作业时的注意事项管子切割刀TK-3（简易型）带锁 管子切割刀TK-1没有破损或毛刺，具有直角切断面简易操作力，带锁 锁（解除状态 大表示呼方(口径呼)(呼)M0.5M0.81/81/43/81/23/4読方型式表記上特規定（JISB0203）管用小型機器向M5、M3継手使用（例）R14Rc14螺钉大小的表示 管用圆锥螺纹（例如）外螺纹 R1/4 内螺纹 Rc1/4公称方法（口径的公称）（螺钉的公称）叫法 M3 M5 一部 二部 三部 四部 六部 英寸 在表示上没有特别规定 型号 内径 针对小型机器，使用M5、M3接头。TEXT P10 外螺纹 内螺纹 技术资料配管用碳钢管的尺寸技术资料配管用碳钢管的尺寸配管用碳钢钢管 SGP的尺寸mm（JISG3452）公称A 公称B 外径 尺寸 厚度 内径 密封带液状密封不得涂于机器的内螺纹侧。缠绕方向：顺时针配管作业时的注意事项螺纹连接部带密封的接头密封部分只能反复使用23次预留约2个螺牙 拧紧时，密封带被挤碎，碎片进入机器，引起漏气等。将密封带折成二分之一宽度后使用。（经济性）缠绕到的接头上时。如果密封液涂到接头螺钉前端部分，拧入时，密封液会进入设备，将会引起漏气等。在接头螺钉中央部分涂一滴。冲洗压缩机一侧调节器一侧11快速接头（联接器）拆卸后停止供给空气装置侧释放压力需要注意流量特性机器机器 A机器机器 B机器机器 C空气过滤器气压过滤器（空气过滤器）气压过滤器（空气过滤器）减压阀减压阀(regulator)油雾器油雾器套件（套件（FRL组件）组件）残压释放用手动残压释放用手动3通阀通阀圧力圧力开关开关消音器消音器（silencer）电磁阀电磁阀（Solenoid valve）速度調整弁速度調整弁()磁性开关磁性开关空气气缸空气气缸速度速度调整阀调整阀(速度控制阀速度控制阀)空气过滤器的使用目的 使用目的 一次侧 二次侧 污染的空气 清洁的空气 安装在机械装置之前，用于去除异物、保护机器。空气过滤器去除主线路过滤器后面的配管中产生的异物流动方向配管中的锈渍、粉末、密封材料的碎屑导流板 滤芯 挡水板 杯体 保护罩 冷凝水阀 主体 工作原理旋风分离效果过滤（离心分离）（过滤）13冷凝水的排出。需要定期进行排出作业。导流板 滤芯 挡水板 滤芯的更换拉下黑色树脂控制杆，一边向上推一边旋转，使之对准标记。松动挡板即可卸下滤芯。安装滤芯时，请确认是否存在松动或位偏移。确认（容器内）没有压力后方可更换滤芯。实习试样初始状态（无压力）空气供给时NO（常开）NC（常闭）自动排污规格14最低使用圧力 0.1MPa以上流量 100 l/min（ANR）以上最低使用圧力 AF10、200.1MPa以上AF30300.15MPa以上容器（chamber）孔 浮子 活塞 节流孔容器孔（chamber）浮子 活塞 节流孔 空气过滤器故障处理方法P15冷凝水栓不良忘记拧紧自动排污不良滤芯堵塞从容器、冷凝水栓处漏气滤芯安装不良挡板破损忘记排放冷凝水冷凝水排放功能不良杯体垫圈不良杯体破损二次侧压力下降异物飞散至二次侧外部泄漏故障现象更换主体 导流板 杯体 保护罩 冷凝水阀 自动排污故障处理方法15不自动排放冷凝水从排出口漏气（一直放气）故障现象阀门、浮子动作不良阀门不活动浮子动作不良圧力不足施加冷凝水配管引起的背压内径8mm5m以内NO型，在一次侧，空气供給能力不足净化空气源确认规格范围清理、加润滑脂参照样本构成部件和更换部件参编号 部件名称 材质 备注 主体 杯体 铸锌 压铸铝 银白色 压铸铝银白色空气过滤器的更换部件 编号 材质 部件编号 滤芯 非纺织布 挡水板 O型圈 注2）杯体组件 注1）AF10用挡水板的材质：POM注2）单位表示为PSI,F的规格杯体组件的供给，请另行向本公司咨询。注3）AF3060的杯体组件带有保护罩（材质：钢带）。选件编号 选件 适用机种 注1）托架组件 注2）浮子式自动排污 注1）托架和安装螺钉（两根）的组件。注2）最低使用压力：N.O型：0.1MPa,N.C型：AD17,27:0.1MPa;AD37,47:0.15MPa。关于单位表示为PSI,F的规格，请另行咨询。油雾分离器、微雾分离器用于去除主路过滤器不能去除的微小灰尘或油雾、碳。玻璃玻璃纤维纤维】过滤度 二次侧的油雾浓度Max油雾分离器油雾分离器0.3m1mg/m3（ANR)0.8ppm微雾分离器微雾分离器0.01m0.1mg/m3（ANR）0.08ppm16聚氨酯 过滤材料纸质滤芯 玻璃视窗 定期维护滤芯的更换请在圧力下降至0.1MPa（1kgfcm2）之前或使用2年后更换。外部泄漏、容器破损检查如果有裂纹，请立即更换。如果受污染严重，请用中性洗涤剂清洗。冷凝水排水机构的动作情况检查圧力下降：1次侧和2次侧的压力差空气过滤器、过滤减压阀、油雾器的标准杯体和油雾器滴下窗的材质为聚碳酸酯。不可在存在或粘附合成油、有机容积、化学药品、切削油、碱、螺钉锁止剂等的场所使用。空气过滤器、油雾分离器滤芯空气过滤器 导流板 滤芯 挡水板 保护罩 冷凝水阀 杯体空气净化机器压缩空气的质量压缩空气的质量压缩空气的质量压缩空气的质量适用用途例适用用途例适用用途例适用用途例ISOISO压缩空压缩空压缩空压缩空气品质等级气品质等级气品质等级气品质等级 空气过滤器空气过滤器水分被去除后，即使水分被去除后，即使有一些油分、灰尘也有一些油分、灰尘也不会引起影响时不会引起影响时一般产业用省力一般产业用省力装置驱动用装置驱动用夹具类等夹具类等3，4，油雾分离器油雾分离器需要去除水分、灰尘、需要去除水分、灰尘、油分的空气时油分的空气时一般涂装、干燥一般涂装、干燥使用金属密封电使用金属密封电磁阀、精密减压阀磁阀、精密减压阀时时2，4，3油雾分离器、微雾油雾分离器、微雾分离器、膜式空气分离器、膜式空气干燥机干燥机需要基本上去除水分、需要基本上去除水分、灰尘、油分的空气时灰尘、油分的空气时空气测定器空气测定器干燥、清洗（精干燥、清洗（精密部件）密部件）空气轴承空气轴承1，4，21，2，2主线路主线路副线路副线路净化系统实例净化系统实例净化系统实例净化系统实例过滤度过滤度露点温度露点温度油分油分浓度浓度压缩机 空气冷却式（水冷却式）气罐 后冷却器 主路过滤器 空气干燥机 系列 系列 向装置（动作机器）稳定供给压力即使次侧压力变动，也不影响。0.5MPa0.7MPa0.4MPa0.4MPa减压阀P17结构（直动型）调压弹簧隔板组件静压管（反馈孔）阀杆阀弹簧（调压）手柄设定力：弹簧力调压弹簧产生的力设定原理设定前开始设定设定完成阀弹簧 主阀 静压管 膜片 调压弹簧 调压手柄 二次侧压力上升时溢流功能的作用恢复到设定值溢流孔设定状态如果二次侧压力上升降压带单向阀的减压阀工作原理供气排气在方向控制阀的二次侧使用减压阀时 需要逆流机构调整气缸单侧的出力18主阀单向阀单向阀精密型减压阀P18背压室固定节流精密控制压力时使用有空气消耗要求空气的净化度（油雾分离器）最小设定压力0.005MPa灵敏度全量程的0.2%以内反复精度全量程的0.5%以内喷嘴阀瓣机构（nozzle flapper）背压室设定钮 设定弹簧 膜片A 阀瓣 喷嘴 膜片B 膜片C 排气 排气阀 主阀 阀门保护器 常泄孔精密减压阀的用途实例平衡和驱动设定正确的平衡压力 接压控制 卷绕滚筒 驱动滚筒 低摩擦气缸 抑制气缸驱动时的压力变动，保持良好的静、动态平衡。随时应对气缸活塞的位变化，保持一定的压力。正确的压力设定灵敏度0.2%F.S（全量程）以内，张力控制 分解作业之前，务必确认本机器内没有压力（释放1次侧和2次侧的残压）分解作业之前，必须将手柄向左旋转，使设定压力为零（松缓调压弹簧）作业结束后，确认可以调压、没有外部泄漏，然后方可投入使用。作业注意事项弹簧力参考减压阀 分解图不回转主体安装螺钉（4个）阀盖 调压螺旋组件 调压弹簧 膜片组件 盖板组件 安装螺钉（两个）主体 O型圈 阀杆组件 阀门 阀弹簧 阀导杆组件 密封圈压环 O型圈O型圈阀门保护器 保护层（卡口：4处）（小孔）（凹合处）盖帽 压力计盖板组件（螺钉部 压力计盖板 安装螺钉（两个）（二面（四面）宽度）压力计 O型圈 减压阀分解、调查（冷凝水）A确认现象：溢流孔漏气分解并检查主阀部的状态更换或修理部件培训工具箱（training kit）空气源取下盖，卸下主阀A漏气由于阀门泄漏造成溢流泄漏 减压阀分解、调查（培训）A确认现象：溢流口漏气打开护罩，检查膜片状态更换、修理膜片空气源拧松4颗小螺钉，卸下护罩，确认膜片情况。A漏气膜片破损 培训工具箱（training kit）减压阀分解、调查（培训）C确认现象：压力设定（0.35MPa）后，压力无法下降打开护罩，确认膜片情况。（非溢流型）将膜片更换成溢流型。更换为溢流型膜片后，按照压力设定方法（在上升方向设定）设 定压力。在下降方向设定后，确认空气消耗后设定值是否发生变化。空气源在二次侧，如果没有空气消耗，压力就不会下降。无降压型二次侧压力上升时 无溢流孔 培训工具箱（training kit）减压阀（调节器）的调压手柄带有锁止机构。设定时，请解除锁止。（桔黄色标记）请一边确认二次侧的压力，一边在上升方向进行设定。请在设定结束后锁止，以保证安全。请确保一次侧压力在设定压力0.1MPa以上。配管时，请确认进（IN）出（OUT）方向如果反向连接，无法正常工作。INOUT现行使用注意事项故障处理方法二次侧不能调整压力（缘自阀部）（2次侧压力和1次侧压力相等）空气泄漏压力不足阀导向部O型圈损伤粘合膜片破损阀体：进入异物、阀体剥离、损伤、粘合高压从二次侧进入溢流孔进入异物从溢流孔漏气（缘自膜片ASSY）故障现象净化空气源检查温度和臭氧的产生清理、涂抹润滑脂，更换减压阀阀体改变回路在结构上，释放（bleed）型、金属密封型精密减压阀一直会消耗空气。参照AR目录构成部件和更换部件参考编号 部件名称 材质 备注 主体 机罩 铸锌 铸铝 聚醛树脂 银白色 铝压铸件 构成部件 更换部件 阀门ASSY 膜片ASSY 阀门保护层装配 不锈钢黄铜、HNBR 注）AR10为活塞型，是活塞和密封圈（KSYP-13）的组合件 油雾器添加润滑脂的机器喷雾润滑 需要持续、稳定地供油 油的补充管理、滴入情况确认使用目的：供油 全量式可变型P23滴下窗 油量调整针阀部 挡板 单向阀 导油管 杯体 保护罩 供油塞 滴入原理利用挡板的上游和下游的压力差，推动油面以进行润滑脂供给滴下窗（油量调整手柄）挡板导油管小流量时 大流量时 导油管 最小滴入流量如果滴入流量小，压差不足，会引起润滑脂的供给不稳定。1类透平油（ISOVG32）周围温度及使用流体温度 杯体材质 聚碳酸酯 无冻结注）1次侧压力：1类透平油（ISOVG32）、温度20、油量调整阀：在全开的条件下，滴入流量为5滴/分钟。最小滴入流量，请根据消耗空气流量进行调整。保护罩 质量（kg）故障 处理方法最小滴入流量 气缸所需空气量，再次确认供油中断油油不下滴不下滴油油不能到达不能到达所需位所需位超过2m的立式配管配管距离长压差不足漏气、空气流量不足漏气漏气使用注意事项确保流量确保最小的滴入流量。使用清洁的润滑脂。如果润滑脂受到污染，会引起滴入不良或堵塞等。每天检查一次滴入量。配管二次侧尽量避免立式配管。其它确认二次侧没有不能供油的机器。P25推荐润滑脂透平油1种ISO VG32对橡胶材质（密封圈）没有不良影响指示和检测确认系统处于正常状态设置压力计等指示装置切实可靠的管理（压力开关）空气消耗量管理（流量开关）压力的可视化压力的确认确认初始压力监视线路压力确认真空吸附指示和检测 压力计、压力开关、差压计变位波登管式压力计加圧黄铜制（SUS）G46型指示精度3%F.S.High（压力的指示、检测范围）Low正压用真空用连成压用大气压绝对真空数字压力开关注意振动、冲击差压计波登管如果是锁键模式（无法设定）壳体 边缘（固定用沿儿）波登管 刻度板 指针 环衬 透明板 管头零件 内机 柱 连接螺钉 外框 差压计 一次侧 二次侧 流量计、流量开关面积式流量计透明锥形管气流流量指示值（上浮高度）浮子数字流量开关PLC+PLC由common或者common来决定热式电子传感器的规格注意冷凝水、油分、固态异物超过测定范围（指示异常）PNPNPN错误（指示灯不亮，不输出）NPN型 PNP型 ON时吸入 ON时排出 PLC通用（common）PLC通用（common）气气压过滤器（空气器（空气过滤器）器）空气空气压缩机机（air compressor）后冷却器后冷却器气罐气罐（air tank）主路主路过滤器器空气干燥机空气干燥机减压阀（减压阀（regulator）油雾器油雾器 套件套件(FRLFRL组件件)残残压释放放用用手手动3 3通通阀压力开关力开关消音器消音器（silencer）电磁阀（电磁阀（Solenoid valve）速度速度调整整阀(速度控制速度控制阀)磁性开关磁性开关空气气缸空气气缸配管配管方向控制阀方向控制阀的分类 按阀门功能分类按阀门功能分类 按阀体的按阀体的操作方式操作方式分类分类 按阀体结构分类按阀体结构分类 按接口的大小分类按接口的大小分类32 阀门功能阀门功能 阀体阀体操作方式操作方式阀体结构接口大小接口数位数2通3通4口5通2位3位人力手动脚踏阀空气压力导向操作阀电气电磁阀机械机械操作阀提升阀滑动（spool）阀滑阀Rc 1/8 （6A）Rc 1/4 （8A）Rc 3/8（10A）其它其它接口数和控制PARRBPARRBA：供给供给、B：排气排气B：供给供给、A：排气排气5通（4口）aaaaPARPAR：供给供给：排气排气3通通供给供给停止停止2通通32不通电时通电时电磁线圈阀门可动铁心（插棒式铁心）线圈固定铁心（铁心）复位弹簧操作方式电气（电磁线圈）32直动式先导式可动铁心可动铁心先导阀直动式和先导式33线圈 口 口 滑阀 排气口 压力口 排气口 口复位弹簧 口排气口 压力口 排气口 消耗电力多少大小大小最低使用压力即使在0MPa下也可使用切换必须在0.10.2MPa以上（由于机种的不同而有所不同）直动式和先导式对策外部先导型33阀体结构提升式：阀体从阀座按垂直方向移动的阀门。（多为小型的2、3通阀）滑动式：串型滑动阀沿轴方向移动，以进行流路的切换。（多为5通阀）533提升阀 滑动阀 口 圆锥形 口平板形 滑动阀 对于一般用途选择任何一种密封都可以。耐久性优、操作力小有少量空气经滑动面间隙泄漏注意防止异物进入、粘合如果清除异物便可恢复 最好在最好在一次一次侧设置油雾分离器侧设置油雾分离器基本没有漏气尽管异物不易进入，但需要注意冷凝水引起的密封件膨胀、润滑脂溢出复位困难与金属密封相比，操作力大金属密封、弹性密封34金属密封方式 微小的间隙 弹性密封方式 二位5通电磁阀有单电控型和双电控型两种。电磁线圈的数量2通阀3通阀5通阀单电磁线圈双电磁线圈34不通电时通电时复位力（弹簧、空气等）通常作用于阀体。阀的原始位（不通电时）是固定的。单电控复位型解除通电，则自动回到初始状态。34线圈 接口 接口线轴 排气口 压力口 排气口 复位弹簧 即使解除通电，仍保持其所在位。双电磁线圈保持型初始状态不确定。不通电时，PB不一定成立通电时通电时PBARPABR35A侧接口 接口 B侧 排气口 压力口 排气口 止动器（detent）机构 如果切断电源保持其位依靠弹簧、气压（复位力），阀门回到原始位。双电磁线圈保持型单电磁线圈复位型瞬间通电时，通电时间需要在0.1秒以上，即使在行程中途切断电源，也会动作到末端。35PARRBPARRB气缸前进PARRB气缸后退中途停止紧急停止3位（位数）PARRB气缸前进PARRB气缸后退2位3位35有3种类型5通电磁阀通电磁阀3位全部接口封闭全部接口封闭中封式中封式35A侧 B侧 接口 接口 A侧通电时 B侧通电时 不通电时 排气口 排气口 压力口 全部通口封闭全部通口封闭封闭气缸和电磁阀之间的空气。用于发生故障时的紧急停止和中途停止。如果从与配管和机器之间的连接部漏气，气缸会动作，请注意。长时间保持停止位较为困难。停止后，即使通过装置入口排除残压，气缸内仍会残留压力。需要进行单独的残压处理需要进行单独的残压处理355通电磁阀通电磁阀3位ABR连接连接中泄式中泄式36A侧 B侧 接口 接口 A侧通电时 B侧通电时 不不通电通电时时 排气口 压力口 排气口 ABR连接（排气中心）停止后气缸可在外力作用下动作。因此在容易出现夹伤危险的地方采取安全措施等。排气节流控制的场合，由于重新启动时不能进行速度控制，会发生快速伸出现象。对策（防止快速伸出）同时并用速度控制阀和排气节流控制。ABRR排出气缸与电磁阀之间的空气。365通电磁阀通电磁阀3位PAB连接连接中压式中压式36A侧 B侧 接口 接口 A侧通电时 B侧通电时 不通电时 排气口 排气口 压力口 向气缸的两端口供给空气。无杆气缸或双杆型气缸在左右输出相同后（平衡）停止。停止后可以通过外力使气缸动作。为了达到平衡，单杆气缸应通过带检验功能的减压阀进行压力调整。用于防止带锁止功能的气缸的控制回路发生快速伸出现象。PAB连接ABP36电磁线圈的特性启动电流保持电流交流（AC）：电流值会因柱塞行程的变化而发生变化，吸附时的电流称为保持电流，启动后柱塞离开时的电流称为启动电流，有时二者相差510倍。如果在柱塞不动作的状态（进入异物等）下持续通电，则会持续通过较大的电流，从而可能因温度上升导致线圈烧毁。以交流频率并通过屏蔽线圈来防止蜂鸣。如果柱塞不能紧密结合，则不能发挥功能，而且会发生蜂鸣。吸力比DC強。直流（DC）：电流值是一定的，与可动铁心的行程无关，不会发生蜂鸣现象，也不易发生过电流引起的线圈烧损。可动铁心内置整流器件实现DC化的实例37电磁线圈的电流特性 行程 行程 直接出线、导管线、导管接座式、DIN端子式 电流 AC、B种用回路 整流元件 发热（温度上升）电磁线圈通电后发热，通电时间越长，温度上升越高。由于高温会加快树脂或橡胶的老化，因此注意不要长时间通电，必要时还应采取一定措施。电涌对策（过电压保护回路）电涌是电磁阀OFF时电磁线圈瞬间发生的高电压。由于它会产生噪音，可能损坏其它电子零件。对策：如果是交流电磁线圈，则连接被称为CR（电容器和电阻）或电涌吸收器的半导体，如果是直流电磁线圈，则连接二极管。漏电流如果是无触点控制电路，即使电路被切断，也会由于极小的漏泄电流而引起柱塞被吸附、电磁阀无法复位。应将漏电流控制在商品样本中规定的容许值以下。需要长时间通电使用以及每天的通电时间长于非通电时间时，请选择长时间通电型、低功率型、低功耗型的产品。383通电磁阀3通电磁阀通电磁阀直动、提升型直动、提升型39万向接管 选择阀选择阀分压阀分压阀OUTIN 0.1MPaIN 0.5MPaINOUTA线路B线路39NC 常闭阀常闭阀NO 常开阀常开阀OUTINOUTINP43汇流板电气配线规格集成配线型独立配线型简略配线的探讨40表示实例 气缸端口管连接口径带单触管接头 双线圈（DC24V）单线圈（DC24V）盲板总成 汇流板座（manifold base）（5个）个数 汇流板座（manifold base）（5个）D副插接件 适用于ML标准的D副插接件带状电缆插接件 适用于MIL标准的带状电缆用插接件带状电缆插接件 带电源端子台的带状电缆 适用于MIL标准的带状电缆用插接件。适用于可以适用于PC接线系统（布线方式）。系列适用于P/J套件 套件套件套件端子台箱（终端（terminal）端子台）将终端（terminal）端子台集小型化 导线 直接取出导线的类型串行传送 可以以1根电线来控制电磁阀PLC的配线系统端子台箱 表示实例 单电磁线圈（DC24V）双电磁线圈（DC24V）盲板总成 气缸端口管连接口径带单触管接头 汇流板座（manifold base）（5个 电磁阀/维护检查注意事项确认被驱动物体下落防止措施和失控防止措施供给空气和电源的切断用残压排出机构排出系统内部的残压机器拆卸注意3位全部通口封闭阀或总（perfect）阀残压释放用手动残压释放用手动3 3通阀通阀电磁阀电磁阀(solenoid valve空气气缸空气气缸（需要进行个别的残压排出）机器重新安装或更换后再次启动时，请确认气缸等脱落防止措施。41电磁阀的使用注意事项配线AC规格：无极性DC规格：根据机种、配线规格与带有极性（带灯泡、电涌保护回路）的电磁阀进行电气连接时，请确认配线规格。41标准型请按照极性+、标示来连接。（无极性型，可以连接任意一极。）如果是DC24V、12V标准型以外的电压规格，没有防止接反的二极管，因此请注意不要搞错极性。连接预先导线时，+标示为红、标示为黑。电涌电压保护回路（DC时）直接出线式、L、M形插塞式连接器型 标准型（有极性）带电涌电压保护回路（口S）防止接反的二极管带指示灯、电涌电压保护回路（口Z）二极管 带指示灯、电涌电压保护回路（口Z）带指示灯、电涌电压保护回路（口U）稳压二极管 稳压二极管 防止接反的二极管 线圈 线圈 线圈 先导型电磁阀结构依靠输出压差作动依靠输出压差作动接口 接口 排气口 排气口 压力口 电磁阀的分解电磁阀的分解！先导阀的拆卸先导阀的拆卸电磁阀的分解ABPEAEB即使输入输出接口装反也可以工作。但是如果在这种状态下工作，执行器就会反向运行，非常危险。不得分解、改造阀体故障处理方法弹性密封型电磁阀实例不切换阀门供给电压是否正常？（电压、配线、控制机器的异常）确认手动按钮的动作。是否漏气确认插接件、电缆连接部线圈、基板的断线、烧损滑动阀膨胀/滑动阻力增加双电磁线圈的通电时间（瞬间通电）泄漏电流（off不良）进入异物控制压力下降发生蜂鸣音（AC线圈）电源电压下降铁心部进入异物滑动阀的膨胀自动排出型带自动排污功能请请定期定期进行排出作业进行排出作业！检查动作情况浮子式需要进行冷凝水管理需要进行冷凝水管理冷凝水措施的必要性密封圈的密封性能老化弹性丧失、变形耐摩耗性下降漏气动作不良手动排出型43弹性密封方式 关闭排放 打开 给油时的注意事项润滑脂的种类类透平油（ISO VG32）弹性密封型如果使用的润滑脂不是类透平油，可能使弾性体密封件膨胀、老化（不能使用轴（spindle）油、机油）即使是不需给油的机器，一旦实施了一次给油，就不要中途停止。给油后会有润滑脂流出，但是如果不给油，机器就不能使用。润滑脂是否抵达执行器？需要对配管条件（距离、高度）、最低滴入流量、油的补充等进行管理43滑动阀或活塞中进入异物金属密封的滑动阀43活塞 滑阀 图片2 图1 VFS4100横截面图 图片3 活塞 异物 先导压力的降低确认工作时的供给压力由于鼓风等引起压力降低时内部控制型改为外部控制型使用压力范围外部先导型43利用另外的系统向X端口供给空气P口规格 系列 使用流体 空气 内部控制 使用压力范围 2位单线圈 2位双线圈 外部控制使用压力范围 控制压力范围 2位单线圈2位双线圈周围温度及使用流体温度（无冻结。请参照前面44页）最大动作频率Hz 2位单线圈、双线圈手动（手动操作）非锁止衬套式衬套回转锁止（turn lock）式驱动器（driver）（操作型、回转锁止（turn lock）控制排气方法内部先导外部先导 主阀：先导阀集中排气型 先导阀个别排气型 加油 不需要 安装姿势 注）耐冲击/耐振动m/s 故障故障处理方法弹性密封型电磁阀实例漏气确认电磁阀手动按钮的动作如果在此状态下拧紧，垫片可能会破损。排出空气将垫片重新安装于正确的位置后紧固螺栓。从EXH口漏气从垫片处漏气执行器漏气滑动阀或铁心中进入异物滑动阀膨胀引起密封圈磨损阀门安装螺钉紧固不良垫片安装不良（错位）正负槽小螺钉 垫片 从阀门（汇流板）漏气哪个机器出现了故障哪个机器出现了故障？工件 漏气 空气过滤器 减压阀从阀门（汇流板）漏气气缸气缸活塞密封圈磨损活塞密封圈磨损阀门阀门主阀部密封圈磨损主阀部密封圈磨损确认确认方法方法通过阀门的手动按钮来确定发生故障的阀门通过阀门的手动按钮来确定发生故障的阀门拔出气缸排气侧的管子拔出气缸排气侧的管子工件 漏气 空气过滤器 减压阀 汇流板使用注意事项一般使用单侧的接口，而将另一侧密封。如果接口数增加，最好进行两侧加压，两侧排气。（避免压力下降、背压的影响。）背压对策使用带单向阀的电磁阀和独立EXH隔板流量稍微变小依靠其它气缸的排气压力动作的可能性（ABR连接）中泄式鼓风通过其它气缸的排气压力排出空气汇流板型电磁阀的故障实例PEPE有将先导型排气变成集中排气的类型。如果堵塞先导型排气（PE）口的螺纹部位，就无法动作。从排气口泄漏的原因从电磁阀的阀体部泄漏从电磁阀阀体与汇流板基座之间的垫片泄漏从气缸的活塞密封圈泄漏气流回流EXHEXHEXHEXHEXHEXHEXHEXH活塞填密泄漏电磁阀泄漏垫片部泄漏4-M5（先导EXH口）导线长度 直动、通电时打开型直动、通电时打开型（N.C）直动、通电时关闭型直动、通电时关闭型（N.O）2通电磁阀IN（）IN（）OUT（2）OUT（2）46P41最高动作压力差2通直动型VX21VX22VX23电磁线圈的大小最高动作压力差由电磁线圈的吸力（等级）和节流口的尺寸来决定。关闭阀体的力（弹簧力、入口侧压力与出口压力之差）电磁线圈的吸力主体阀体孔口入口压力出口压力提升阀的结构特点型号/阀门规格通电时打开型 管连接口径 节流孔直径 最高动作压力差 空气 蒸汽 如果IN侧达到最高动作压力差以上，则阀门不会打开。提升阀结构如果OUT侧压力高，则阀门打开后会产生逆流。OFFON2通电磁阀（直动型）2通电磁阀可能用于不同流体、不同规格范围，因此，需要注意根据用途选择合适的产品。（使用流体、温度、压力、切换频度等）节流孔直径应综合考滤阀体、密封圈材质、节流孔直径、切换频度、使用用途等进行选择。472通电磁阀（先导式膜片型）47先导式膜片型VXD有最低工作压力差MPaINOUTINOUT零差