思拓力RTK操作作业流程.doc

思拓力S9/S6系列RTK软件操作步骤

呼和浩特市北半球测绘仪器

思拓力RTK操作步骤
一． 新建工程
P7手簿采取Moble系统，开机系统界面以下图：

我们点击开始菜单，在开始菜单列表里选择我们手簿软件SurPad2.0，以下图：
打开软件后点击-新建，以下图：

输入新建工程名称，默认是手簿系统时间，输入时点击会切换出软件盘，也能够用键盘输入，输入完成后点对勾点确定：

确定以后会来到我们连接仪器界面以下图：

仪器型号选择S9/S6，点击蓝牙以下图：
假如手簿里有你仪器号和对应COM口这直接选择并点确定，假如没有那么我们需要给手簿配置一下蓝牙，点击“配置蓝牙设备”以下图：

点击添加新设备，让手簿搜索你主机蓝牙号，以下图：

搜索到你主机蓝牙号后选中点击下一步，输入密码1234，点击下一步，以下图：

软件提醒已建立连接，点击完成，以下图：

点击端口选项，为主机蓝牙配置端口，以下图：

点击新建端口，选中我们主机号，点击下一步，以下图：

选择一个端口，点击完成，假如提醒无法创建端口，点击OK，重新选择另外能用端口，以下图:

创建好能端口后，点击OK，在蓝牙列表里选择主机仪器号后点击确定，以下图：

然后点击连接，手簿开始连接仪器，以下图：

连接变为断开说明已经连接上仪器，然后点击关闭，点击关闭后到了设置你新建工程坐标系统参数界面，以下图：

在这里我们首先设置椭球参数，点击椭球参数，在下拉列表里选择你控制点坐标系统椭球，如国家80，以下图：

选择好后点击确定，然后设置投影参数，点击投影参数，在下拉列表里选择你投影方法，通常为高斯投影，这里没有六度和三度之分，高斯投影已涵盖了。
然后设置你中央子午线经度，假如知道直接输入，假如你是三度带话，不知道当地中央子午线，点击旁边A，软件会自动算出并添加(这里是指手簿连上仪器，而且仪器应经锁定卫星情况)，六度带和自定义只能自己添加了，以下图：

点击确定，在点击确定，然后选择工程测量，点击关闭，以下图：

到这里，新建工程，就建好了，假如你是提前建工程话，那么连接仪器就能够省略了，出来设置仪器时候在进行连接，在通讯设置里连接就能够了。
二． 设置仪器
（一）基准站设置
手簿连上基准站后，点击仪器，选择工作模式以下图：

在工作模式里选择基准站模式设置，以下图：

在这里挨个设置就能够了，设置开启模式设置，
这里选择使用单点坐标，基站ID能够不输入，其它按默认设置就行，开机自动开启选中，最终点确定，以下图：

然后设置选项设置，选项设置里差分模式通常选择RTCM30和CMR，启用Glonass和启用北斗全部√上，（这里要注意三星仪器话，只有选择CMR才有三星效果）高度截止角0-45度全部行，通常提议5-15度任意选择。统计原始数据通常不点，然后数据链设置，数据链设置里有多个不一样设置（实际上也就是你要用什么路径把基站信号给发射出去，开启模式和选项设置全部一样，不一样就是数据链设置，对于基站来说最常见就三种数据链，1.外挂电台2.内置电台3.网络），我们分别说一下：
1. 外挂电台
外挂电台模式，也就是基站将数据经过数据线传输到我们那个和电瓶连着电台上，经过我们假设那个长天线来发射出去，以供移动站接收。我们在这里选择外置电台，外置电台里有个波特率，通常不要乱改，用默认就能够图：

假如是能中海达电台联用仪器这里要设置成19200，不联用设置38400
最终点击确定就能够了，软件会到设置基准站进度界面，等基站完全设置完成后点击确定就能够了，以下图：

2.内置电台模式
内置电台模式，其实就是将基准站信号，经过基站主机自带电台模块来发射出来，S9内置电台功率小，相比外置电台来说信号发射距离会相正确减小，只适合小范围作业，而对于S6来说就不存在这个问题了，S6内置电台5W，发射距离已经足够远了。选择内置电台，通道能够任意选择，假如周围还有相同基站也在工作，不要选择相同通道，避免相互干扰。频率和协议根据默认，功率选择高。最终点击确定。

设置完仍然点击确定。
2. 网络模式
网络模式，实际上就是基准站经过手机网络将数据发出去，发给移动站接收。用网络模式记住要给主机按手机卡，开了流量（移动或联通）手机卡。
数据链选成网络，以下图：

点击网络设置，连接模式选择NTRIP，开机制动连接网络点对勾，上传间隔5或10，以下图：

点开APN设置，运行商依据你手机卡类型来选就行了，然后确定以下图：

点开CROS设置，IP输入183.61.109.76，端口：，密码能够随便输入以下图：

设置完后点击确定，确定。
设置完基站后软件见面变为下图：

2.设置移动站
设置完基站，在通讯设置里断开蓝牙，如同连接基站站一样用蓝牙把手簿连接你移动站，然后在仪器里，工作模式里，点击移动站模式设置，图：

在这里选项里差分模式必需和基站一样，数据链里，假如是用电台模式，不管基站用是外挂电台还是内置电台，移动站一律选择内置电台，而且通道必需和基站外置电台或内置电台通道一致。对于移动站数据链来说只有俩种，内置电台和网络，接下来我们具体说一下：
移动站数据链：
1. 内置电台模式（对应上面基准站用外置电台和内置电台时候选择）以下图：

这里通道必需和基站一样。
2. 网络模式（对应上面基准站用网络或不架设基站连接当地CROS站时候）
基站用网络时移动站网络设置：

APN设置和基站相同：

CORS设置里以下：
IP和端口必需和基站一样，点击获取接入点，等获取完接入点后选择你基站仪器号，密码输入和基站CORS设置里密码一样，然后点击确定以下图：

然后点击确定，确定，网络设置设置完成。
假如要连接当地CROS话，设置网络以下：

这里直接将你CROS站IP输入，端口输入，接入点输入，用户名，密码输入点击确定就能够了。内蒙是IP：116.113.80.54端口：2101接入点：CMR
三． 计算参数或校准
设置完仪器后，等候移动站达成固定解后就能够去求参数或校准了，因为RTK测出来原始数据是WGS84坐标，所以我们必需经过寻求我们所要测坐标系控制点来进行求参数，把我们仪器所测得数据转成我们所需要坐标系下坐标，比如国家80或北京54坐标。
具体做法：
用移动站去到控制点上，立好你对中杆，使气泡居中，在测量里点测量下把控制点原始WGS84坐标采集下来。以下图：

分别采集下俩个控制点，并将点名编辑好，如K1，K2，然后返回，点击校正，选择转换参数，

假设我们控制点80坐标为：K1 x：19544.3783，y:9532.0794,h:1056.9650
K2 x:19544.0536 y:9531.8434 h:1056.7940
进入转换参数里后点击增加，

目前坐标系已知坐标——请设置，点开，输入你控制点坐标，如80坐标以下图：点击确定，然后点击WGS84椭球原始坐标——请设置，
我们刚才已经把控制点原始坐标采了下来，所以这里我们这里-----从坐标点库里查找------

选中K1点，点击选择，

点击确定，

点击确定，一样添加方法，将第二个控制点也添加进来，K2，以下图：

点击选项，选择你参数转换方法，俩个点我们这里选择四参数+高程拟合，

然后点击确定，点击计算，是否查看目前计算参数点击是：

在这里关键看四参数，四参数里百分比尺，必需符合1.000或0.999，点击关闭，点击确定，到这里参数就求出来了，坐标转换完成了，也能够用七参数，或三参数（软件里用三参数时就选成七参数来进行计算），求转换参数就是为了使我们仪器直接测出我们所需要坐标系下坐标。

转换参数假如是自己架基准站，在下次测量因为基准站位置改变，参数需要从新计算或是进行校正，假如是移动站连CROS站求能够下次使用不用校正。具体校正参数方法以下：
在校正里选择测站校准，利用标识点校准：

找一个控制点，将移动站立到控制点，水准气泡居中，已知点坐标-----请设置点开，输入控制点已知坐标，以下图：

点击确定，目前WGS84坐标，请设置：点击获取目前GPS坐标，仪器会提醒你对中，对中气泡后，点击确定，

仪器将进行数据采集，等采集完了，点击确定，确定

已知和目前WGS84坐标全部设置好后，点击确定。

仪器将会对坐标校准参数计算，点击OK就行了。

然后关闭就好了。
假如你新建了工程，而且想用以前参数，那么在设置坐标系统时候点击套用，并选中你有参数那个工程名字以下图：

点击确定，继续确定，那么以前工程里参数就套用到你新建工程里来了，这么你就能够直接找一个控制点进行参数校正就能够了，假如是CORS站求参数，那你能够不校正。
四． 数据采集和放样
1． 数据采集
点击测量，点测量进入到点测量界面，

上面菜单是对仪器部分设置和目前图面放大缩小居中拖动部分操作，能够按绿色按钮进行切换，侧面加号是不一样采集方法，采集数据用：具体功效自己能够体会一下，有实时采集，有控制点采集（同一个点采集多少次求平均数），有连续采集（按步长或时间来采集），有快速采集(采集后直接保留)。
采集后，要先把点名输入，天线高输入（输入你对中杆刻度，刻度不一样时，要记改变高度）：

2.数据放样
（1） 点放样
测量——点放样

点击右边地球，进入点库，点击增加，输入你所要放样点坐标，点击确定，你能够提前全部输入进来，假如尤其多，能够在电脑上编辑成.txt或.xls文件，放到你手簿里进行导入：

输入后选中你增加进来点，然后点击选择，

那你所要放点位置就在图上以小红旗形状显示出来了，

跟据软件上提醒，向北：124.582m 向东：233.932m开始移动，直到这俩个提醒为0.0几或0.00几就说明你将它放到了实地。侧面俩个箭头功效是根据你放样点号来进行放下一个或上一个点左切换

（2） 直线放样
仍然点击地球图标，点击增加，设置你线段起点里程，起点坐标和终点坐标

点击确定，选中你线段点击选择，

你线段位置就放出来了，在不在线上，看偏距，假如偏距值靠近0，说明就已经在线上了。假如是负，说明你在线左侧，假如是正，说明你在线右侧（这里左和右是你线起点向终点行走方向左右）。
假如想在线路上加桩，点击右侧木桩按钮，这里有俩种模式，依据自己需要来选择，通常情况全部是第一个模式，依据里程和偏距来计算坐标，假设我要在这条线上据起点5米加一个桩，操作以下：因为我起点里程为0，所以里程设成5 ，又因为这个桩在线上，所以我将偏距设为0

点击确定，确定，我加桩就标定出来了，然后依据所提醒向北向东去将它标定了。
假如在线外加桩，假设我要加一个在这个线5米处偏距为8米桩而且偏左，那么设置就应该是里程5，偏距8，偏角270。

然后依据小红旗位置和，方向距离提醒来标定这个点。
（3）物探放样
类似直线放样，比线放样多了一个能够直接放平线功效，还是点地球，仍然是增加，先将你基础线编辑出来，如线段2，和直线里方法是一模一样，起点终点，编辑好后选中它，点增加，点平行线，间隔输入10，生成左2条，右3条，那么我就做出了，在线段2左边2条右边3条而且相互间相隔全部是10米平行线，

点击物探放样，点击确定，那我要放平行线就出来了，
（4）曲线放样
还是点击地球，在曲线放样里有直线，圆曲线，缓解曲线放样，直线不说了，缓解在道路里有，只说圆曲线，点击增加，选择圆曲线，
输入名称，半径，里程，偏角，设置交点坐标，设置参考，点击确定

选中线段，点击选择，曲线各要素出来，选中点选择，圆曲线就放出来了

（5）道路放样
点击地球，点新建，选择适合放样方法，元素模式通常适适用于回头曲线（是指在两半径不等同向圆曲线间插入一段缓解曲线）和卵形曲线（曲线总转向角大于或靠近180°曲线称为回头曲线，也称套线），交点法用比较普遍，通常缓解曲线全部能够满足。
元素法输入规则：点-直线-第一缓解曲线-圆曲线-第二缓解曲线-直线-第一缓解曲线-圆曲线-第二缓解曲线„„按此依次循环。

交点法输入是起点和终点只输入北坐标及东坐标，其它交点需要输入北坐标、东坐标、左缓曲长、圆曲半径、右缓曲长及桩号。设置最少三个交点，增加完成后，根据放样提醒进行放样。

五.数据导出
测量完数据最终目标是为了导出数据来，数据导出首先我们得在电脑上按装一个手簿和电脑连接连接软件，使手簿和电脑建立起连接关系来。然后我们在手簿里进行数据格式导出，也就是说我们具体工作中需要什么样数据格式，我们就导出什么样数据格式文件，具体操作以下：
点击项目——文件导出——数据文件以下图：

文件类型里选择你需要数据文件，如南方CASSdat，CADdxf等，也能够自定义文件格式。以下图导出南方CASSdat数据:

选择CASS文件，点击导出，选择好你导出文件存放路径（放到你能找到地方），添加好文件名称点击确定。

提醒文件输出成功，点击OK。
将手簿连接到电脑上，打开我电脑，打开P7或是移动设备，找到你数据文件，将它复制出来就行了，数据导出完成。、

数据导出就算完成了。
六． 部分实用工具使用

工具里有数据键入，坐标转换，角度变换，坐标计算，测量计算，这里我们只说说常见到，角度转换和测量计算，其它自己能够体验一下，比较简单。
角度变换
点击工具——角度变换，选择你要用转换方法，如十进制角度60.23657度转换成点度

测量计算
我们常常见到还有测量完后需要知道所测距离，面积，周长，那就要用到我们测量计算，当场就能够出结果。
距离计算——测量计算——计算距离和方位——

设置起点和终点坐标

点击计算

得出结果
面积周长计算
选择计算面积周长，点击导入，将你所算面积拐点全部依次增加进来

点击全选，点击确定，

点击计算

面积平方米，亩，公顷全部有了，周长也有了。