基于单片机的流量控制新版专业系统设计.doc

广东环保工程职业学院
毕 业 设 计（论 文）

题目：基于单片机流量控制系统设计

系： 机电工程系
专 业： 机电设备维修与管理
班 级： 13机电设备维修与管理3班
姓 名： 黄启熙
指引教师：
完毕时间： 4月17日

摘　要
流量是自动化生产过程中重要过程参数之一。如下采用AT89C51单片机,对流量控制系统 硬件和软件系统进行了设计。传感器采集流量信息,由变换器变换为模仿电信号,并通过AD转换器转化成离散信号,传给单片机。控制系统软件解决信息输出 离散控制信号,实现对流量控制。

核心词： 单片机 叶片式 霍尔传感器 流量控制

目录
题目：基于单片机流量控制系统设计 1
摘　要 2
核心词： 单片机 叶片式 霍尔传感器 流量控制 2
目录 3
前言 4
第一章绪论 5
1.1  研究目、意义及研究内容 6
1.3  流量计概述 6
第二章 工作原理及系统硬件设计 6
2.1  系统工作原理 7
2.2 硬件构成 7
2.3 流量计简介 8
2.4 流量计选取 9
第三章 软件设计 10
3.1  软件设计思路 10
3.2  主程序设计 10
3.3  流量控制子程序 11
第四章 中断服务子程序 13
4.1  设定值输入程序 13
4.2  A/D中断子程序 13
4.3  定期器中断子程序 16
4.4  数码管显示子程序 18
4.5  步进电机控制程序 20
总  结 22
参照文献 24

前言
工业生产中过程控制是流量测量与仪表应用一大领域，流量与温度、压力和物位一起统称为过程控制中四大参数，人们通过这些参数对生产过程进行监视与控制。对流体流量进行对的测量和调节是保证生产过程安全经济运营、提高产品质量、减少物质消耗、提高经济效益、实现科学管理基本。流量检测和控制在化工、能源电力、冶金、石油等领域应用广泛。【1】在天然气工业蓬勃发呈当前，天然气计量引起了特别关注，由于在天然气采集、解决、储存、运送和分派过程中，需要数以百万计流量计，其中有些流量计涉及到结算金额数字巨大，对测量和控制精确度和可靠性规定特别高。此外，在环保领域，流量测量仪表也扮演着重要角色。人们为了控制大气污染，必要对污染大气烟气以及其她温室气体排放量进行监测；废液和污水排放，使地表水源和地下水源受到污染，人们必要对废液和污水进行解决，对排放量进行控制。于是数以百万计烟气排放点和污水排放口都成了流量测量对象。同步在科学实验领域，需要大量流量控制系统进行仿真与实验。流量计在当代农业、水利建设、生物工程、管道输送、航天航空、军事领域等也均有广泛应用。

第一章绪论
1.1  研究目、意义及研究内容
流量是衡量设备效率和经济性重要指标 。流量测量与控制是实现工业生产过程自动化一项重要任务。
 本课题重要研究内容是对流量进行控制，重要由流量传感器采集流量信息，然后通过AD转换器将持续模仿信号离散化后传给单片机，单片机在软件系统控制下，依照预先设立和预期控制规定,通过步进电机来精准控制阀门开度,实现对流量精准控制。
1.2  流量计应用领域
流量计重要用于如下几种领域。
l          工业生产过程
l          能源计量
l          环保工程
l          交通运送
l          生物技术
l          科学实验
1.3  流量计概述
所谓流量是指单位时间内通过某一截面物料数量，即瞬时流量。用于测量流量仪表称为流量计，流量计是过程自动化仪表与装置中大类仪表之一。
流量计也成为流量传感器，是一种批示被测流量和(或)在选定期间间隔内流体总量流速监测装置。重要功能是当流速未达到设定流速阀值时发出检测信号，经计算机控制，进行报警或启动连锁保护系统，保护核心设备，可以以及时制止在生产中突发事故，对生产安全和经济效益，有不可预计实际作用。

第二章 工作原理及系统硬件设计
2.1  系统工作原理
系统工作原理是流量传感器采集到流量信息，通过变换器，转化为电信号，AD转换器将模仿电信号转化为离散信号，传给单片机。单片机软件系统依照事先设定值对采集信息进行解决，输出离散控制信号。DA转换器将离散控制信号转化为模仿电量。通过模仿电量来控制阀门动作，从而调节流量，实现流量精准控制。
2.2 硬件构成
本系统重要由水泵、流量传感器、电动阀门和MCS-51单片机控制系统以及液体管线和控制线、监视线等构成。
            系统构造框图如下所示：

流量是指单位时间内通过管道某一截面物料数量。本控制系统任务是对通过某一管道截面物料数量即降粘剂流量进行控制。本系统采用单片机控制，通过流量计采集流量信息，传给单片机。单片机通过预先设定值和系统软件进行分析，发出相应控制信号，驱动调节阀动作，从而拟定降粘剂配比与耗量，实现生产过程自动化。
           系统硬件构造图如图所示：

其中，电磁流量计作为流量传感器，采集流量信息，经放大器放大后送到AD转换器。AD转换器将持续模仿量转化为单片机能接受离散数字量。单片机收到流量信号后，在控制系统软件作用下，发出相应执行命令给执行机构——步进电机。步进电机带动阀门动作，对流体流量进行控制。
2.3 流量计简介

工业上惯用流量计种类诸多，如按照其测量原理来分类，大体分为：转子流量计，差压式流量计，节流式流量计，速度式流量计，容积式流量计及其他类型流量计如基于电磁感应原理电磁流量计和超声波流量计等。本设计选用是超声波流量计。
当前工业流量测量普遍存在着大管径、大流量测量困难问题，这是由于普通流量计随着测量管径增大会带来制造和运送上困难，造价提高、能损加大、安装不但这些缺陷。而超声波流量计却克服了这些问题。
超声波流量计是近十几年来随着集成电路技术迅速发展才开始应用一种非接触式仪表，适于测量不易接触和观测流体以及大管径流量。它与水位计联动可进行敞开水流流量测量。使用超声波流量比不用在流体中安装测量元件故不会变化流体流动状态，不产生附加阻力，仪表安装及检修均可不影响生产管线运营因而是一种抱负节能型流量计。超声测量仪表流量测量精确度几乎不受被测流体温度、压力、粘度、密度等参数影响。
2.4 流量计选取
本次所选超声波流量计为北京中元瑞得公司ZYF-300.本流量计长处为：最新计算机技术、IC技术同步发展高技术流量测量仪表，与其他常规类型流量计或其他超声波流量计相比，除具备高精度（达到0.1％）、高可靠性、高性能、价格低廉；内置流量日月年合计器 * 内置上电断电记录器；0.5秒基本测量周期 * 内部32位浮点数据解决；频率信号输出 * 40皮秒时间测量辨别率；测量周期为500ms等。
此流量计工作原理为:
当超声波束在液体中传播时，液体流动将使传播时间产生微小变化，其传播时间变化正比于液体流速，其关系符合下面表达式：
V=MD/sin2θ×△T/(Tup·Tdown)。
其中:   θ  为声束与液体流动方向夹角             

M  为声束在液体直线传播次数

D   为管道内径

Tup  为声束在正方向上传播时间

Tdown为声束在逆方向上传播时间

△T = Tup –Tdown。

第三章 软件设计
3.1  软件设计思路
该控制系统软件设计可以分为三某些：
1.主程序某些：该某些完毕存储器分区、数据定义和系统初始化等，以及调用各个子程序，完毕重要控制功能。
2.流量控制程序：通过PID控制算法，编写出相应流量控制子程序，实现对流量控制，达到预期控制规定；
3.各子程序：各个子程序完毕详细实现办法，重要涉及：设定值输入、数码管显示、步进电机控制、AD转换中断、T0定期器中断、采样中断等。
软件流程图如下：

3.2  主程序设计
u        主程序某些，重要完毕存储器分派、系统初始化和系统整体控制等，并通过调用各子程序段，实现软件总体设计功能。主程序流程图
u初始化：系统初始化程序功能是对8155和89C51进行初始化，使D/A输出为0，步进电机处在停机状态，将RAM中标志位和工作单元置为初始状态，提示符CPUREADY写入缓冲器。更新显示屏子程序功能是将显示缓冲器内容，分别转化为段数据，输出到8155。显示屏0～12显示数据缓冲器分别为73H～7FH单元。当系统处在停机状态时，显示屏0～4显示参数，显示屏5～7显示参数地址，因此73H～77H作为数据缓冲器，78H～7AH作为地址缓冲器，在运营状态时，73H～77H作为瞬时流量缓冲器，78H～7FH作为合计流量缓冲器。
初始化程序流程如图所示：

3.3  流量控制子程序
在流量测试基本上，把流量设定值和实际测试得到瞬时流量进行比较计算出误差，采用数字PID调节算法，计算输出到AD0809变量Uio增量式PID控制算法计算公式为

式中：ei为本次实际测得流量和设定值之差；
 SHAPE  \* MERGEFORMAT 
P为比例系数；I为积分系数；D为微分系数；
输出控制变量表达式为：
 SHAPE  \* MERGEFORMAT 
程序入口参数：偏差ek、ek-1、ek-2、测量值y、给定值r。这5个参数均为3字节浮点数，分别将它们存储在RAM单元中。低字节存储浮点数阶数和符号，其中符号存储在最高位，阶数以补码形式存储在另7位中。尾数以原码形式存储在另2个字节中。

第四章 中断服务子程序
4.1  设定值输入程序
本程序将4位BCD码按千、百、十、个依次存储在89C51片内RAM30H～33H单元中，每个地址单元高4位为0，低4位为BCD码。
           程序代码如下：
RDS：MOV  R0，#30H；初始化，存储单元首址
MOV  R2，#7FH；P1口高4位置控制字及低4位置输入方式
MOV  R3，#04H；读入4个BCD码
MOV  A，R2
LOOP：MOV  P1，A；P1口送控制字及低4位置输入方式
MOV  A，P1；读如BCD码
ANL   A，#0FH；屏蔽高4位
MOV  @R0，A；送入存储单元
INC  R0；指向下个存储单元
MOV  A，R2；准备下一片拨盘控制端置0
RR  A；
MOV  R2，A；
DJNZ  R3，LOOP；未读完返回
RET；读完结束
4.2  A/D中断子程序
A/D中断子程序流程图如下所示：

程序代码如下：
INT0：PUSH   ACC        ；保护现场
PUSH   DPH
        PUSH   DPL
        PUSH   PSW
        SETB   PSW.3      ；选工作寄存器区1
        MOV    DPTR，#0DF01H；读取8155A口数据
        MOVX   A，@DPTR
        MOV    R2，  A
        ANL    A， #0F0H    ；屏蔽低4位
        JNZ    ND5          ；
        MOV    A，R2
        JNB    02H， D51    ；判断与否采样零信号
        MOV     C，  ACC.0  ；
        MOV    30H，  C
MOV    C，  ACC.7
              MOV    37H，C
              AJMP   D14
D51：   MOV    C，ACC.0     ；万位和标志位→荷重信号缓冲器
             MOV    48H，C
             MOV    C，ACC.7
             MOV    4FH，C
             AJMP   D14
ND5：  MOV  A，R2          ；判断与否读出千位
            JNB  ACC.7,ND4
            JNB  02H，D41       ；判断与否采样零信号
            ANL  A， #0FH       ；千位→零信号缓冲器
            SWAP  A
            MOV   25H，A
            AJMP   D14
D41： ANL  A，#0FH        
           SWAP  A
           MOV   28H， A
           AJMP     D14
ND4： JNB   ACC.6， ND3    ；判断与否读出百位
      JNB   02H，D31       ；判断与否采样零信号
      MOV   R1，  #25H     ；百位→零信号缓冲器
      ANL   A，#0FH
      XCHP  A，@R1
      AJMP  D14
D31： MOV   R1，  #28H     
      ANL   A，#0FH
      XCHD  A，@R1
      AJMP  D14
ND3： JNB   ACC.5， ND2    ；判断与否读出十位
      JNB   02H，  D21     ；判断与否采样信号
      ANL   A，  #0FH      ；十位→零信号缓冲器
      SWAP  A
      MOV   24H，  A
      AJMP  D14
D21： ANL   A，  #0FH     
      SWAP  A
      MOV   24H，A
      AJMP  D14
ND2： JNB   02H，D11       ；判断与否采样零信号
      ANL   A，#0FH        ；个位→零信号缓冲器
      MOV  R，#24H
      XCHD  A，@R1
      CLR   02H
      MOV   DPTR，#0DFF3H  ；启动A/D转换
      MOV  A， #30H
      MOVX  @DPTR，  A
ADS1：SETB   P1.6
      NOP
      NOP
      CLR   P1.6
      AJMP   D14          
D11： ANL   A，#0FH
      MOV   R1，#27H
      XCHD  A，@R1
      MOV   2AH，24H      ； 采样数据送解决缓冲器
      MOV   2BH，25H
      MOV   2CH，26H
MOV   2DH，27H
      MOV   2EH，28H
      MOV   2FH，29H
      SETB  03H            ；置一次A/D采样结束标志
D14： POP   PSW            ；恢复现场
           POP   DPL
           POP   DPH
           POP   ACC
RETI
4.3  定期器中断子程序
定期器T0中断程序流程图如下图所示。

程序代码如下：
PIT0：  PUSH    PSW            ；保护现场
        PUSH    ACC
        PUSH    DPH
        PUSH    DPL
        JNB     00H，  T01     ；容许采样否？
        DJNZ    10H，  T02   ；采样周期计数器减1，不为1转T02
        DJNZ   11H，T02
        MOV     10H，#0A0H  ；恢复采样周期计数器初值
MOV     11H，  #0FH
SETB     0FH
CLR          0DH
CLR      P3.4
MOV      DPTR，  #0DFF3H ；    对零点采样
MOV    A，   #00H
        MOVX   @DPTR，  A
SETB     04H
SETB     04H
T02： JB   01H，   T05      
T01   SETB    P1.7          
NOP
CLR     P1.7
T05：CLR      P1.6
DJNZ    16H，  T06       ；调试用脉冲周期计数器减1
CPL      P1.4            ；使P1.4产生方波
MOV    16H，17H
T06： POP    DPL               ；恢复现场
POP   DPH
POP   ACC
POP   PSW
ERTI
4.4  数码管显示子程序
程序流程图如下所示：

在单片机内部RAM20H和21H单元中有四位十六进制数(20H中为高两位)，如下是将其自左到右显示出来程序。
           程序代码如下：
ORG  H
SDIAPLAY：MOV  A，20H            ；20H中数送A
 ANL  A，#0F0H        ；截取高4位
 MOV  P1，A           ；送1#MC14495
 MOV  A，20H          ；20H中数送A
 SWAP  A               ；低4位送高4位
ANL  A，#0F0H         ；去掉低4位
 INC  A                 ；A1A0指向2#MC14495
 MOV  P1，A            ；送2#MC14495
 MOV  A，21H          ；21H中数送A
ANL  A，#0F0H         ；截取高4位
 ADD  A，#02H           ；A1A0指向3#MC14495
 MOV  P1，A            ；送3#MC14495
 MOV  A，21H           ；21H中数送A
 SWAP  A               ；低4位送高4位
 ANL  A，#0F0H         ；去掉低4位
 ADD  A，#03            ；A1A0指向4#MC14495
 MOV  P1，A            ；送4#MC14495
 RET
4.5  步进电机控制程序
程序代码如下：
ORG  2100H
 PUSH  ACC                  ；保护现场
 MOV  R4，#N                ；步进马达步进数送R4
CLR  C                      ；Cy清零
ORL  C，PSW.5               ；转向标志状态送Cy
JC  ROTE                    ；若为反转，则转ROTE
MOV  R0，#20H               ；正转模型始址送R0
AJMP  NEXT                  ； 转入NEXT
ROTE：MOV  R0，#27H               ；反转模型始址送R0
NEXT：MOV  A，@R0                ；输出控制模型值
MOV  P1，A                   ；输出控制脉冲
               ACALL  DELAY                ；延时（形成脉宽）
               INC  R0                       ；准备下个模型指针
               MOV  A，#00H                ；判断送完一遍模型值
               ORL  A，@R0
               JZ  TPL                       ；若模型结束，则TPL
 LOOP：DJNZ  R4，NEXT             ；若步进数未走完，则NEXT
              POP  ACC                   ；恢复现场
              RET                         ：返回
TPL：MOV  A，R0                   
          CLR  C
          SUBB  A，#06H                
          MOV  R0，A                   ；恢复模型始址
AJMP  LOOP                 ；判断步进马达步数走完？
DELAY：MOV  R2，#M1                ；延时
DELAY1：MOV  R2，#M2
DELAY2：DEC  A
    JNZ  DELAY2
DJNZ  R2，DELAY1
RET
END
上述控制程序是运用程序延时来控制电机通电时间（即形成控制脉冲）以达到正转、反转、启动和停止。这种控制缺陷是CPU因执行延时程序而减少了效率。为了提高CPU使用效率，经常也可采用单片机内部定期/计数器编制上述程序。

总  结
随着毕业设计结束，我大学生涯也将随之要划上一种句号了。
在设计这段日子里，又学到了诸多东西，突然觉得自己做什么事情都特别认真了起来，也许是此前从未认真做过一件事吧。每天守着一大堆资料，随时还要上网查询，有时为了查一种数据就要耗去近一种小时时间，证明了却又感到莫名地兴奋与愉悦。整个设计过程都是那么紧张、严紧。
偶尔间就回到了过去学习深处，也就是在那里留下了我些许遗憾和欣慰。遗憾里有后悔，有痛恨，曾经是那么无知。欣慰是事过境迁，深刻地结识了自己，一切改过还来及。
顺利如期完毕本次设计给了我很大信心，让我理解专业知识同步也对本专业发展前景布满信心，无论给水系统还是排水系统，我都采用了某些新技术和设备她们有着诸多优越性但也存在一定局限性这些局限性在一定限度上限制了咱们创造力，这些局限性正是咱们去更好研究更好创造最大动力，只有发现问题面对问题才有也许解决问题，局限性和遗憾不会给我打击只会更好鞭策我前行，
本设计在王教师悉心指引和严格规定下业已完毕，从课题选取到详细构思和内容，无不凝聚着教师心血和汗水，在三年专科学习和生活期间，也始终感受着导师精心指引和无私关怀，我受益匪浅。在此向各位教师表达深深感谢和崇高敬意。
到一种多月后，就是我要离开大学殿堂时候了，收获季节，我却并没有看累累硕果，但我会带着一颗火热而年轻心上路，去寻找属于我那方热土，奉献我热血予需要我协助人，这也算是我此后人生方向吧！
致  谢
大学三年学习时光已接近尾声，在此我想对我母校，我父母、我亲人们，我教师和同窗们表达我由衷谢意。感谢我家人对我大学三年学习默默支持；感谢我母校给了我大学三年深造机会，让我能继续学习和提高；感谢济南铁道技术学院教师和同窗们三年来关怀和勉励。教师们课堂上激情洋溢，课堂下谆谆教诲；同窗们在学习中认真热情，生活上热心积极，所有这些都让我三年布满了感动。
一方面要感谢我指引教师王教师，本设计是在王教师精心指引和大力支持下完毕，在本课题设计过程中，王教师从选题直至最后始终予以我重要指引和协助，为我解开了无数困惑，提供了诸多核心性建议。此外还要感谢我同窗以及电气系所有教师，她们让我在课堂上学到了丰富知识。无论是有形图文还是无形记忆，都会珍藏着咱们欢声笑语，永不磨灭。感谢所有朋友，感谢所有协助我人，很幸运可以结识你们，我学习生活因你们而更加丰富多彩。
作为一种专科生毕业设计，由于经验匮乏，难免有许多考虑不周全地方，如果没有导师督促指引，以及一起工作同窗们支持，想要完毕这个设计是难以想象。我相信在本次设计中我收获将会使我毕生受益。
在这次设计中我感触最深就是要设计一种东西首要条件就是要有丰富知识。在设计过程中，我发既有许多地方能用到课本上知识，但更多是用用课本外知识，在查资料过程中，我深深体会到了知识匮乏。不论如何在教师、同窗协助以及自己努力下，本设计终于顺利完毕。
三年大专生活随着着设计完毕，也走向了终点。时间终是短暂，但是这三年来我在本校却经历了重要人生蜕变。学习总是枯燥和寂寞，而生活自身又是那么丰富多彩。

参照文献
【1】 任彦硕等．自动控制系统[M]．北京：北京邮电大学出版社，，157
【2】张家生. 电机原理与拖动基本[M].  北京：北京邮电大学出版社，， 136
【3】 马斌等．单片机原理及应用---C语言程序设计与实现[M]．北京：人民邮电出版社，，284--290
【4】王宜怀等.嵌入式系统[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，， 132
【5】顾德英，张健，马淑华.计算机控制技术[M]. 北京：北京邮电大学出版社，，106