电牵引采煤机说明指导书改动.doc

MG150/345-WDK
交流电牵引采煤机

说 明 书

江苏中机矿山设备有限公司

9月
目 录

前 言…………………………………………………( 2 )

第一章、总体……………………………………………( 3 )

第二章、截割机构………………………………………( 8 )

第三章、牵引机构………………………………………( 20 )

第四章、辅助液压系统…………………………………( 24 )

第五章、辅助装置………………………………………( 26 )

第六章、电气某些………………………………………( 28 )

第七章、采煤机使用和维护…………………………( 30 )

第八章、标志、包装、运送和贮存……………………( 31 )

安标配套件明细表………………………………………( 33 )

前 言
本阐明书根据公司原则Q320311JZ01-编写。
MG150/345-WDK交流电牵引采煤机执行公司原则Q320311JZ01-。
瓦斯断电仪使用阐明见KXB393.5/1140C采煤机用隔爆型电控箱使用阐明书。
本阐明书供使用、维护之用，不作交货验收之根据。
如采煤机有技术、构造之更改，以随机图纸、技术资料为准，本阐明书不另作告知。
本阐明书合用于MG150/345-WDK采煤机。
本阐明书编写人：蔡慧娟

第一章 总体

一、概述
MG150/345-WDK交流电牵引采煤机(如下简称MG150/345-WDK采煤机)，为多电机横向布置无链电牵引采煤机，该机装机总功率345kW，截割电机功率2×150kW，牵引电机功率2×18.5kW，调高电机功率7.5kW，采用开关磁阻调速系统来控制采煤机牵引速度。
MG150/345-WDK采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。在牵引减速箱内横向装有牵引电机，通过牵引机构为采煤机提供300kN牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、水阀，每个重要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。
瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线依照其自身使用阐明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，依照煤矿规定调节瓦斯超标动作值。瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。
MG150/345-WDK采煤机两端设有液压调高手把控制采煤机左右摇臂升降，中间设有电控操作按钮。采煤机可与SGZ630/150型刮板输送机配套。采煤机外形图见图1－1,配套图见图1－2。

二、重要用途及合用范畴
该产品合用于采高0.9-1.9m，倾角≤35°，煤质中硬或中硬如下（f2-f3），具有少量夹矸长壁式工作面。

三、型号构成及其代表意义

MG 150/345― WDK

无链电牵引、开关磁阻

装机总功率(kW)

截割电机功率(kW)

采煤机代号：M―采煤机 G―滚筒式

四、使用环境条件
1、可在空气中煤尘、甲烷爆炸性气体浓度不超过《煤矿安全规程》中所规定安全含量矿井中使用。
2、海拔高度不大于m。
3、周边介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。
4、环境温度为+25℃时，周边空气相对湿度不不不大于97％。
5、周边介质中无足以腐蚀和破坏绝缘气体和导电尘埃。

五、安全警示
1、该产品必要获得矿用产品安全标志后方可下井使用。
2、该产品电控腔及接线腔箱盖禁止在带电状况下打开。该产品在箱盖明显位置已标有“禁止带电开盖”字样。
3、产品中使用隔离开关“QS”禁止带电离合。
4、该产品电路禁止乱拆乱调。
5、该产品开机前必要先通水,后开机,当喷雾泵站停止供水时,应及时停止电机运营。
6、随时注意冷却水路中安全阀，如产生释放现象，应及时检查因素。
7、定期检查清洗水阀内过滤器。
8、随时注意各喷嘴运营状况，如有堵塞，应及时疏通。
9、定期检查喷雾泵站至采煤机输水管各连接口与否密合，不得有渗入水现象。
10、属关联检查设备不得随意更改，如需要更换必要经有关机构进行配接检查后方可使用。
11、采煤机必要安装内、外喷雾装置。截煤时必要喷雾降尘，内喷雾压力不得不大于2MPa，外喷雾压力不得不大于1.5MPa，喷雾流量应与机型相匹配。如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得不大于4MPa。无水或喷雾装置损坏时必要停机。
12、工作面倾角在15°以上时，必要有可靠防滑装置。
13、采煤机采煤时必要及时移架。采煤与移架之间悬顶距离，应依照顶板详细状况在作业规程中明确规定；超过规定距离或发生冒顶、片帮时，必要停止采煤。
14、采煤机上必要装有能停止工作面刮板输送机运营闭锁装置。采煤机因故暂停时，必要打开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必要切断电源，并打开其磁力起动器隔离开关。启动采煤机前，必要先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源。
15、工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采用松动爆破办法解决，禁止用采煤机强行截割。
16、更换截齿和滚筒上下3m以内有人工作时，必要护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机施行闭锁。
17、采煤机为无链牵引时，齿（销、链）轨安设必要紧固、完整，并经常检查。必要按作业规程规定和设备技术性能规定操作、推动刮板输送机。

六、技术特性
该机重要技术参数如下：
1、适应煤层
采高范畴(m)： 0.9-1.9
煤层倾角（°）： ≤35°
煤质硬度： f2-f3
2、总体
机身厚度（mm）： 400
机面高度（mm）： 745
摇臂摆动中心距（mm）： 5722
行走轮中心距（mm）： 5168
过煤高度（mm）： 237
滚筒直径（mm）： φ1200
截深(mm)： 630
3、截割部
摇臂构造形式： 整体、弯摇臂
摇臂长度（mm）： 1736
摇臂摆角（°）： 上摆 27° 下摆 11°
截割功率（kW）： 2×150
转速（r/min）： 59.8
4、牵引行走部
牵引形式： 齿轮销排式电牵引
牵引功率（kW）： 37
牵引速度（m/min）： 0—5.92/8.0
牵引力（kN）： 300
5、电机
截割电机
电机型号： YBCS2-150(1140)
额定功率（kW）： 150
额定电压（V）： 1140
额定电流（A）： 97
额定转速（r.p.m）： 1455
外形尺寸（mm）： 790×440×680
牵引电机
电机型号： KCB-18.5
额定功率（kW）： 2×18.5
额定电压（V）： 380
额定电流（A）： 36
额定转速（r.p.m）： 1000
外形尺寸（mm）： 682×360×360
调高电机
电机型号： YBRB-7.5
额定功率（kW）： 7.5
额定电压（V）： 1140
额定电流（A）： 5.3
额定转速（r.p.m）： 1445
外形尺寸（mm）： φ280×530

6、电缆
主电缆型号： UCPQ3×70＋1×25＋4×10
标称外径(mm)： φ66
7、冷却和喷雾
冷却： 截割电机、牵引电机、泵箱、摇臂分别水冷
喷雾方式： 内、外喷雾
供水压力(MPa)： 3.0
供水流量（l/min）： 250
8、配套工作面刮板输送机
型号： SGZ630/150
9、整机重量（T）： 17
10、外形尺寸（mm） 9820x1132x745
七、构造特点
１、截割电机横向布置在摇臂上，摇臂和机身连接没有动力传递，取消了螺旋伞齿轮和构造复杂通轴。
２、主机身分三段，即左牵引部，中间控制箱，右牵引部，取消了底托架构造，采用高强度液压螺栓联接，简朴可靠、拆装以便。
3、重要部件都可以从老塘侧抽出，而不影响其他元部件，更换容易，维修以便。
4、采煤机电气一级控制采用可编程序控制器（PLC）来实现，带有中文显示功能，能显示采煤机正常运营状态及电控故障批示,以便维修。

图1-1 MG150/345-WDK采煤机

第二章 截割部

一、截割部

截割部是采煤机实现落煤、装煤重要部件，它分别由左右截割部构成,每个截割部重要由截割部壳体、截割电机、齿轮减速装置、滚筒等构成，截割部内设有冷却系统、内喷雾等装置。
截割电机直接安装在截割部壳体内，齿轮减速装置所有集中在截割部壳体内，与老式纵向布置单电机采煤机相比没有通轴、螺旋伞齿轮、固定减速箱、摇臂回转套等构造，因而构造简朴、紧凑，可靠性高。
两个截割某些别用阶梯轴同左、右固定箱铰接，同步通过回转腿与调高油缸铰接，通过油缸伸缩实现左、右截割滚筒升降。
截割部有如下特点：
1、截割部(摇臂)回转采用销铰轴构造,与其他部件间没有传动链，回转某些磨损与截割部传动齿轮啮合无关。
2、截割电机和截割部一轴齿轮之间采用细长扭矩轴联接,电机和截割部一轴齿轮安装位置小量误差不影响动力传递，便于安装，在受到较大冲击载荷时对截割传动系统齿轮和轴承起到缓冲作用。
3、高速轴油封线速度大大减少，提高了油封可靠性和使用寿命。
4、截割部壳体采用弯摇臂构造形式，较直摇臂可以加大装煤口，提高装煤效率，增长块煤率。
截割部外壳有冷却水套，以减少摇臂内油池温度。输出端采用230×230mm方形联接套和滚筒联接。

二、截割部传动系统
截割部传动系统如图2-1所示
截割电机出轴是带有内花键空心轴，通过两端均为渐开线花键细长扭矩轴与截一轴齿轮（Z=21）相连，电机输出转矩通过齿轮Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7，Z8，Z9，Z10，将动力传给截割滚筒。
左、右截割部传动方式相似，传动元件通用。

三、截割部减速箱
如图2-2a，2-2b所示，截割部减速箱由截割部壳体、轴组、内外喷雾装置等构成。截割部壳体采用整体锻造弯摇臂构造，过煤空间大，装煤效果好，摇臂外壳有一焊接冷却水套，水套下面装有四只喷嘴，用于整体外喷雾。
截割部离合器，安装在截割电机尾部，如图2-3。重要由手柄组件，轴承，离合器轴，支撑杆，定位套等构成。其中细长扭矩轴（离合器轴）为一核心部件，其一端通过渐开线花键同电机转子相联，另一端通过渐开线花键与轴齿轮内花键相联。并通过轴承、螺母等与拉杆相联，当该轴在手柄与拉杆作用下外拉时，同截一轴齿轮脱离。
I轴组件为截一轴，构造如图2-4。重要由轴承座，轴承盖，骨架油封，轴承，轴齿轮等构成。轴齿轮由轴承对称支承在轴承座上，齿轮内腔通过渐开线花键与离合器轴相联。当离合器合上时，动力就由电机传到齿轮，带动整个截割部运转；当停机替代截齿或维修截割部时，出于安全考虑，必要脱开离合器，切断动力。轴承轴向间隙由零件公差保证，普通在0.2-0.45mm之间，当间隙超过此范畴时，应加调节垫调节。
II轴组件为惰一轴，如图2-5。重要由轴，轴承，齿轮，压板及距离套等构成，靠心轴与壳体台阶定位，压板防止心轴轴向窜动和转动。
III轴组件为截二轴，构造如图2-6。由端盖，轴承，齿轮，轴齿轮等构成。齿轮通过内花键套在轴齿轮上。轴齿轮由两个轴承通过端盖支承在箱体上，齿轮采用花键两端配合而径向定心，代替花键自身齿侧定心，减少了花键加工精度并增强了联接稳定性。两轴承轴向间隙由零件公差保证，普通在0.18-0.48mm之间，安装时若超过此范畴，应加调节垫调节。
Ⅳ轴组件为截三轴，构造如图2-7。由端盖，齿轮，轴齿轮，轴承等构成，其构造形式与截二轴相似。两轴承轴向间隙由零件公差保证，普通在0.18-0.48mm之间，安装时若超过此范畴，应加调节垫调节。
Ⅴ轴组件为惰二轴，如图2-8，重要由轴，轴承，齿轮，压板及距离套等构成，靠心轴与壳体台阶定位，压板防止心轴轴向窜动和转动。
Ⅵ轴组件为惰三轴，如图2-9，重要由轴，轴承，齿轮，压板及距离套等构成，靠心轴与壳体台阶定位，压板防止心轴轴向窜动和转动。
Ⅶ轴组件为截四轴，如图2-10，由端盖，齿轮，轴齿轮，轴承等构成。两轴承轴向间隙由零件公差保证，普通在0.18-0.48mm之间，安装时若超过此范畴，应加调节垫调节。
Ⅷ轴组件为行星机构构造如图2-11。行星减速器为四行星轮减速机构，重要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、支承轴承、平面浮动油封和滚筒联接套等构成。太阳轮另一端与截四轴大齿轮内花键相联输入转矩。当太阳轮转动时驱动行星轮沿自身轴线自转，同步又带动行星架绕其轴线转动，行星架通过花键与滚筒联接套连接，将输出转矩传给滚筒。行星齿轮传动运用4个行星轮啮合功率分流，构造紧凑、传动比大、可靠性高。考虑行星轮间均载，采用太阳轮浮动构造。太阳轮浮动敏捷，反力矩小，浮动量通过与大齿轮相配合外花键侧隙来保证。滚筒联接套采用平面浮动油封装置，能适应行星机构轴向窜动，适应煤尘和煤泥水工况。输出端采用230×230mm方形联接套和滚筒联接，将动力传给截割滚筒。
内喷雾供水装置如图2-12。由接头座，油封盒，组合密封，铜环，油封，水封装置外壳，轴承，不锈钢送水管，管座，高压软管等构成。不锈钢送水管靠煤壁侧在插入管座时，管上缺口对准管座上定位销，使送水管和滚筒轴一起转动。靠内、外两道O形圈密封。送水管靠老塘侧通过轴承支撑在轴承座内。因两者有相对旋转运动，为防止内喷雾水进入摇臂油池，在送水管外壳安装一特制组合密封，该密封由一特制水封和油封构成，起防水、防尘作用。在水封和油封之间装有泄漏环，泄漏水经泄漏环和水封装置外壳流出摇臂壳体外。油封防止摇臂内油液外泄。内喷雾水通过接头座与喷雾冷却系统相应管路相通，经不锈钢送水管、煤壁侧高压软管与滚筒内喷雾供水口相联进入滚筒水道 。

四、截割滚筒
截割滚筒如图2-13所示。肩负着落煤、装煤作用。重要由滚筒筒体、截齿、齿座和喷嘴等构成。滚筒与摇臂行星机构出轴采用方形联接套联接。联接可靠，拆装以便。
滚筒筒件采用焊接构造，两头螺旋叶片。上设有喷雾水道和喷嘴压力水从喷嘴雾状喷出，直接喷向齿尖，以达到减少煤尘和稀释瓦斯目。为延长螺旋叶片使用寿命，在其出煤口处采用耐磨材料喷焊解决。为适应大牵引速度规定，采用新型大截齿以及与之相配套大齿座和弹性固定元件。齿座采用了特殊材料和特殊加工工艺，强度高，固定截齿可靠。左、右滚筒螺旋叶片旋向相反，以配左、右摇臂不同旋向。
滚筒以及截齿、喷嘴均属于易损件，对的维护和使用滚筒，对延长其工作寿命，提高截割功率运用率是十分重要。因此开机前必要做到如下几点：
1、检查滚筒上截齿和喷嘴与否出于良好状态，若发现截齿刀头严重磨钝，应及时更换，若喷嘴被堵，亦应及时更换。换下喷嘴经清洗后可复用；
2、检查滚筒上截齿和喷嘴与否齐全，若发现丢失，则应及时补上；
3、截齿和喷嘴固定必要牢固；
4、检查喷雾冷却系统管路与否漏水，水量、水压与否合乎规定；
5、固定滚筒用螺栓与否松动，以防滚筒脱落；
6、采煤机司机操作时，做到先开水，后开机。停机时先停机， 后停水，并注意不让滚筒割支架顶梁和输送机铲煤板等金属件。

图 2-2a 截割部

图 2-2b 截割部

图2-3 离合器

图2-4 截一轴

图2-5 惰一轴

图2-6 截二轴

图2-7 截三轴

图2-8 惰二轴

图2-9 惰三轴

图2-10 截四轴

图2-11 行星机构

图2-12 内喷雾装置

图2-13 截割滚筒

第三章 牵引机构

一、牵引机构
牵引机构涉及左、右固定箱和行走箱两大某些构成。左、右箱体内有三级直齿传动和一级行星传动。行走箱内有驱动轮、行走轮和导向滑靴。牵引电机输出动力经减速后，传到行走箱行走轮，与刮板输送机销轨相啮合，使采煤机行走。导向滑靴通过销轨对采煤机进行导向，保证行走轮与销轨正常啮合。
为使采煤机能在较大倾角条件下安全工作，在牵引减速箱内设有液压制动器，能可靠防滑。牵引减速箱有如下特点：
１、采用销轨(Eicotrack)牵引，承载能力大，导向好，拆装、维修以便；
２、采用双浮动、四行星轮行星减速机构，轴承寿命和齿轮强度裕度大，可靠性高；
３、导向滑靴回转中心与行走轮中心同轴，保证行走轮与销轨正常啮合。
左、右牵引减速箱构造如图3-1、如图3-2所示。

二、牵引机构传动系统
牵引电机出轴花键与牵一轴齿轮相联， 将电机输出转矩通过三级直齿传动传给行星机构，经行星减速，最后由行星架输出，传给行走箱内驱动轮，驱动轮与行走轮相啮合， 再由行走轮与工作面刮板输送机上销轨啮合，使采煤机来回行走。

三、液压制动器
液压制动器由螺塞、外壳、蝶形弹簧、活塞、油缸、内外摩擦片、花键套等构成、内摩擦片通过花键套与牵引机构制动轴相连，外摩擦片装在牵引传动部壳件上外壳相连，当进入制动器控制油压力不不大于1.4MPa时,活塞移动压缩蝶形弹簧，使内外摩擦片松开而松闸，采煤机正常牵引。当制动电磁阀断电复位，压紧内外摩擦片，产生制动力矩。这种制动器特点是：摩擦片采用湿式工况（浸在油中），扭矩稳定，工作平稳，制动器重要技术参数如下：
制动扭矩 300Nm
松闸油压 1.4-1.7MPa(1.4MPa时活塞开始移动,1.7MPa时活塞行程1.65mm)

四、调高油缸
二只调高油缸设立在左右牵引传动部煤壁侧，油缸缸体端与摇臂回转腿铰接，活塞杆端与牵引减速箱上支承座铰接。操作采煤机左、右两端头操作站升、降按钮即能控制调高油缸伸、缩，从而将左、右摇臂都调节到所需高度。调高油缸由液力锁、缸体、活塞杆和活塞等构成，行程700mm。
其工作原理：当Ａ口进油时，压力油经液力锁进入活塞腔，推动活塞杆移动，摇臂升高，活塞杆腔回油经Ｂ口回油池；当从Ｂ口进油时，压力油液力锁进入活塞杆腔，活塞腔油经Ａ口回油池，活塞杆缩回，摇臂下降。该油缸采用缸体固定，活塞杆移动运动方式．活塞左、右两腔密封采用密封性能较好蕾形密封圈。

五、行走箱
如图3-3所示,行走箱涉及壳体、轴承座、导向滑靴、花键轴、驱动轮、惰轮、齿轨轮组等,左右行走箱通用。
由于采用齿轮销轨式无链牵引，故牵引力、制动力较大，导向较可靠。齿轨轮与导向滑靴同轴，且可以轴向窜动，因而，采煤机对工作面底板起伏和输送机弯曲适应性较好（输送机可以垂直弯曲±3°， 水平弯曲±1°）， 齿轮销轨式无链牵引是当前国内外使用较多无链牵引形式之一。

图3-1 牵引减速箱

图3-2 牵引减速箱

图3-3 行走箱

第四章 辅助液压系统

一、概述
采煤机辅助液压系统原理如图4－1。该系统涉及两某些：1.调高回路；2.制动回路。由调高泵箱，机外管路，左、右调高油缸和液压制动器等构成。左、右调高油缸和液压制动器均匀布置在牵引减速箱内。
调高回路有两个功能：（1）满足采煤机卧底量规定；（2）适应采高规定。调高回路动力由调高电机提供。在调高时，调高油缸阻力较大，为防止系统油压过高，损坏油泵及附件，在齿轮泵出口处设有一高压溢流阀作为安全阀，调定压力为18MPa，可以满足调高规定。
液压制动回路压力油与调高控制回路是同一控制油源。由二位三通刹车电磁阀，液压制动器及其管路构成。刹车电磁阀贴在阀体上，通过管路与安装在左右牵引减速箱内液压制动器相通。
当需要采煤机行走时，刹车电磁阀得电动作，压力油进入液压制动器，牵引构造解锁，得以正常牵引。当采煤机停机或浮现某种故障时，刹车电磁阀失电复位，制动器油腔压力油回油池，通过蝶形弹簧压紧内、外摩擦片，将牵引构造制动，使采煤机停止牵引并防止下滑。

二、调高电机
该电机为矿用隔爆型三相异步电动机。可合用环境温度低于40°C，且有甲烷或爆炸性煤尘采煤工作面。
电机型号： YBRB-7.5
额定功率（kW）： 7.5
额定电压（V）： 1140
额定电流（A）： 5.3
额定转速（r.p.m）： 1445

三、调高泵
该泵为CBK1006-B3F。重要技术参数：
工作压力（Mpa） 20
额定转速（r/min） 1445
理论排量（min/r） 6
容积效率（%） ≤91

四、阀块
在调高液压系统中，调高泵出口高压溢流阀和低压溢流阀均采用DBD直动型溢流阀。高压安全阀选用DBDS6K/20型，调定压力为20MPa。低压溢流阀选用DBDS6K/2.5型，调定压力为2MP。阀构造如图4-2。压力油从油口进入阀座前腔。当作用在锥阀芯上油压超过调定值时，锥阀芯被打开溢流。这种直动型溢流阀，构造简朴，由于采用了阀芯尾部导向构造，阀芯启动平稳，复位可靠。
在采煤机工作过程中，为了随时监视液压系统中工作状况，由此在调高泵箱阀块上装有压力表，构造如图4-6所示，内设两只压力表，轴向安装。左边为高压表，型号为Y60Z，显示范畴0-25MPa，右边低压表显示范畴0-6MPa，型号为Y60Z，分别显示调高及控制油源压力。为防止表针因激烈震动而损坏，在压力表圈内有阻尼孔。

五、粗、精过滤器
在辅助液压系统中，设立有粗、精过滤器各一种。
粗过滤器安装在油箱采空侧，采用网式滤芯，过滤精度为80μm ，其流量为63 l/min，以保证调高泵及系统内部油质清洁。过滤器尾部设有单向阀，当更换滤芯时，单向阀关闭，防止油箱中油液溢出。
精过滤器设在阀块右侧，重要保证电磁阀控制油源油质清洁。采用纸质滤芯，型号C*SUIB-F20x14，过滤精度20μm ，流量14 l/min。

图4-1 调高液压系统

图4-2 阀块

第五章 辅助装置

一、滑靴组件
采煤机依托左、右行走箱上两只导向滑靴和煤壁侧两组滑靴组件骑在工作面刮板输送机销轨和铲煤板上，由于本机无底托架，两组滑靴组件分别直接联接在左、右牵引减速箱煤壁侧。

二、拖缆装置
拖缆装置如图5-1所示，由拖缆架、联接板、销、电缆夹板等构成， 当采煤机沿工作面运营时，拖曳并保护电缆和水管，使其在拖曳时平缓过渡，不会因受力而损坏，拖缆装置固定在中间控制箱右上部，在电缆槽内需装夹板电缆长度应比工作面长度一半略长。

三、喷雾冷却系统
采煤机工作时，滚筒在截割和装煤过程中将产生大量煤尘，这不但减少了工作面能见度，影响正常生产，并且对安全生产和工人健康也会产生严重影响。因而必要及时降尘，最大限度地减少空气中含尘量，同步采煤机在工作时，各重要部件（如电机、电控变压器、摇臂等）产生很大热量，须及时进行冷却，以保证采煤机正常工作。
喷雾冷却系统如图5-2，由水阀、安全阀、节流阀、喷嘴、高压软管等构成，来自喷雾泵站水由送水管经电缆槽、拖缆装置进入水阀，再由水分派阀用于冷却，喷雾降尘水源通、断是由开关来完毕，当打开时，压力水进入过滤器过滤，然后分为六路，其中两路用于左、右滚筒内喷雾，流量各为95 l/min；此外两路用于左、右截割电机及左、右摇臂水套，流量各为35 l/min；此外一路用于电控箱及调高电机，流量为45 l/min；最后一路用于左、右牵引电机，流量为15 l/min。各水路水量可由相应节流阀调节，整个系统调定压力为1.5MPa，水阀构造如图5-3。
注意事项：
１、定期检查喷雾泵站至采煤机输水管各连接口与否密合，不得有渗漏水现象。
２、定期检查清洗水阀内过滤器。
３、随时注意各喷嘴运营状况，如有堵塞，应及时疏通。
４、随时注意冷却水路中安全阀，如产生释放现象，应及时检查因素。
５、采煤机开机前必要先通水，当喷雾泵站停止供水时，应及时停止电机运营。

第六章 电气某些
一、概述
产品特性
1.本产品采用了当前国际上最为新型开关磁阻电动机调速技术和PLC技术，根据煤矿井下详细工矿条件，设计制作了可靠控制、传播、保护等元部件。该系统是一项机电一体化高新技术产物。系统如图1所示。
2.开关磁阻电机调速系统（简称“SRD”），它融新颖电动机构造——开关磁阻电动机（简称“SR”）与当代电力电子技术、电气控制技术为一体，兼有异步电动机变频调速系统和直流电动机调速系统长处，但又不同于交流变频调速与直流调速。普通电动机是电能——磁场——感应电流——磁场——机械能转化过程，而“SRD”系统是运用磁场和磁场力所具备特性，直接将磁场力转换成机械能过程。因而它具备交流变频调速系统及直流调速系统不可比拟优势。
开关磁阻电机调速系统具备如下长处：
1.起动转矩可达额定转矩150%，起动电流仅为额定电流30%，合用于重载频繁起动。
2.系统为可逆调速系统，给定量为转速，根据负载状况，电机可自动处在正向电动、制动，反向电动、制动状态。
3.系统闭环调节机械电气时间常数小，调速精度高，因而合用于转速精度和动态响应规定较高机械。“SR”电动机无刷无整流子，控制电器及电路构造简朴可靠，合用于恶劣工矿条件。
4.“SR”电动机损耗小、效率高，转子不存在励磁及转差率，因而在很宽调速范畴内效率高达87%以上。
5.“SR”电动机构造经优化设计，噪声不大于80db。
6.PLC，可编程序控制器，是一种电子装置，重要将外部输入装置如：按键，感应器、开关及脉冲等状态读取后，根据这些输入信号状态或数值并依照内部储存预先编写程序，以微解决机执行逻辑、顺序、计时、计数及算术运算，产生相相应输出信号到输出装置如：继电器开关、电磁阀及马达驱动器，控制机械或程序操作，达到机械控制自动化或加工程序目。由其外围装置（个人计算机/程序书写器）编辑/修改程序及监控装置状态，进行现场程序维护及试机调节。
二、重要参数
1.电控箱进线电源为交流50Hz、1140V，额定功率为345kW，额定电流为212A。
2.牵引电机电源电压为直流380V，电流为36A。
3.牵引电机功率为18.5kW×2台。
4.截割电机电源电压为交流1140V。
5.截割电机功率为150kW×2台(或132kW×2台)。
6.辅助液压系统泵电机电源电压为交流1140V。
7.泵电机功率为7.5kW。
8.控制电磁阀电源电压为直流24V、电流1.2A。
9.截割电机功率保护动作值为110%Pe。
10.截割电机、牵引电机、50kVA干式变压器、泵电机绝缘级别均为H级，温度保护为155℃。
11.电控箱冷却水流量：40L/min。
12.电控箱防爆型式为矿用隔爆型，防爆标志为ExdI.
13.电控箱外壳最高温度不超过150℃
三、重要性能
整台采煤机机械动力由两台截割电机、两台牵引电机及一台调高电机提供。本产品具备下列操作、控制、保护及显示功能：
1.通过真空开关远控方式，在采煤机上完毕采煤机起动、停止。
2.通过真空开关远控方式，在采煤机上完毕工作面输送机停止（兼闭锁）；
3.采煤机左、右截割电机和50KVA干式变压器温度检测和155℃过热保护；
4.采煤机左、右截割电机功率检测和过载保护；
5.可通过电控箱面板操作按钮，完毕采煤机操作；
6.采煤机牵引速度零位抱闸保护；
7.具备先进大屏幕彩色显示屏，提供操作运营显示，实时显示截割电机功率和温度、采煤机牵引速度及相应故障批示；
开关磁阻电机调速系统具备电源过压、电源欠压、控制器过热、传感器错误、牵引电机155℃过热、过载等保护功能。
四、 构造与工作原理
本产品用于薄煤层采煤机牵引驱动，整套系统（如图二）是由两个完全独立且完全一致开关磁阻调速电动机（如下简称SRD控制器），当一台浮现问题后，可以以便切除故障台实现单牵，适合薄煤层工况高可靠性规定，本产品具备如下特点
l 每套采煤机牵引系统由二套完全相似SRD控制器和SRD电机构成，两套同步工作时与PLC直接相连控制器称之为主台，另一台称之为从台，并可以以便互换主从关系。
l 每套SRD，涉及1台控制器、1台电动机、3只电感和1块显示板。
l 每台SRD控制器中包括了整流电路(内置回馈功能)、SRD逆变电路和1块数字同步给定电路、故障检测电路，单台能独立工作（涉及电动、制动）。
l 当任何一套SRD浮现问题，可以通过把掉相应控制器输入输出插头，取消该单元，实现单牵设立。
采煤机牵引系统所有单元共同安装在采煤机上隔爆腔内，隔爆腔内必要具备带水冷功能安装平面，由于控制单元和整流单元（功能单元）在工作时将产生热量，必要及时通过各单元铝散热底版将热量传走，才干保证各单元正常使用。功能单元通过安装在隔爆腔水冷安装平面上，即可实现相应散热规定。
SRD控制器整流电路接受交流电源供电（3相380V/50Hz），将其整流成直流电（约520V）后供应逆变电路，如果控制器具备回馈功能，则在采煤机下坡或降速，控制器将制动发电，使直流侧电压升高，当超过设定门槛电压时，回馈电路可以将直流电能回馈到交流电网。具备回馈功能整流电路需要三只外置电感进行限流。
SRD控制器控制电路接受顾客控制指令信号及数字同步给定板速度指令信号，并分别控制2台SRD电动机运营。SRD电动机运营状态（转速、转向、瞬时位置等信号）通过位置传感器反馈给SRD控制电路。控制电路还把二台电动机运营电流信号（相应转矩、功率）传至数字同步给定板。数字同步给定板接受来自采煤机电控系统（PLC）外部速度指令信号，同步依照2台SRD电动机运营电流调节2台SRD电动机转速和输出功率。使2台电动机保持输出功率基本一致。当系统发生各种故障（过载、堵转、过流、过压、欠压、过温度等）时，系统保护停机，并向采煤机外围电气系统发出故障信号。
五、 使用、操作
运营操作
该产品操作按钮设在电控箱箱盖上，按功能分：采煤机启动；采煤机停止；运送机停止（兼闭锁）；向左牵引操作；向右牵引操作；升速牵引操作；降速牵引操作；牵引停止（兼闭锁）；实验操作；复位操作。
下面按功能分别阐明：
1. 采煤机主机启动操作：
2.将隔离开关ＱＳ手把合上；
3.按下启动按钮，左、右截割电机，泵电机同步启动；ＳＲＤ系统也处在待机工作状态。显示屏显示有关信息，即截割电机温度显示，功率显示，自保显示，牵引电机停止显示等。
4.采煤机停止操作：按下停止按钮，采煤机断电停机。
5. 运送机停止操作：按下运送机停止按钮（兼闭锁），运送机断电停机。若要再次启动运送机，请一方面将此按钮解锁。
6. 牵引停止操作：按下牵引停止按钮（兼闭锁），牵引电机停止运转。若要重新启动牵引电机，请一方面将此按钮解锁。
7.向左牵引操作：按下向左牵引按钮，采煤机向左牵引，具备0.8m/min左右起始牵引速度，并且显示屏显示相应速度。
8.向右牵引操作：按下向右牵引按钮，采煤机向右牵引，具备0.8m/min左右起始牵引速度，并且显示屏显示相应速度。
9.升速牵引操作：始终按着升速牵引按钮，采煤机在相应牵引方向上会升速到顾客所需牵引速度，最大空载牵引速度8 m/min，最大带载牵引速度5.92 m/min。显示屏显示相应速度。
10.降速牵引操作：始终按着降速牵引按钮，采煤机在相应牵引方向上会降速到顾客所需牵引速度，并且显示屏显示相应速度。
11.复位操作：当开关磁阻电机调速系统故障保护，在排除故障后，应先按下复位按钮，使系统复位。复位后，调速系统才干再次正常运营。
12.实验操作：电气系统设有155℃温度保护实验按钮，超载实验按钮。按下超载实验按钮，采煤机作降速牵引解决。显示屏会显示超载批示。按下温度实验按钮，采煤机会断电停机。
注意：采煤机要换向牵引时必要按牵停按钮停止采煤机牵引，然后按相反方向按钮才干实现换向牵引。

第七章 采煤机使用和维护

一、井上检查与试运转
采煤机在出厂前已做过部件和整机出厂实验，运抵煤矿后无特殊因素不要重新拆装。由于通过途中运送和搁置过程，必要通过地面运转后方可投入井下生产。
地面检查注意内容有：检查机器各部件与否正常，完整无损，各部件连接部位有无松动；外接管路与否挤压，碰撞损坏，接头与否拧紧；各油池、润滑点与否按润滑系统图规定油质和油位注油，有无渗漏现象；操作手把与否灵活可靠；机内变压器、调速装置与否完好。
整机地面试运转：铺设刮板输送机，将采煤机骑在输送机上。按正常井下操作顺序接上符合规定泵、电后，进行整机空载运营。并检查各运转某些声音与否正常，有无异常发热和渗漏现象，再操作各电控按钮和手把，检查动作与否灵活、可靠。内、外喷雾与否正常，采煤机与输送机配套与否适当。

二、采煤机操作
采煤机在井上检查与试运转正常后，即可运送下井。运送时，要依照矿井详细条件将机器解体成几某些。整机解体普通分为几大件：中间箱、左右行走部、左右摇臂、左右滚筒。对解体后外露孔、腔必要严密封闭；