立体仓库堆垛机控制系统操作安全规程样本.doc

立体仓库堆垛机控制系统安全操作规程
    1 目标
    本规程用于指导操作者正确操作和使用设备。
    2 适用范围
    本规程适适用于指导本企业立体仓库堆垛机控制系统操作和安全操作。
    3 管理内容
    3.1 操作规程
    3.1.1 手动
    将方法选择旋钮旋至手动位置，可在手动操作面板上控制堆垛机前进、后退和起升、下降，货叉左伸、右伸。手动工作模式为点动式工作方法。在对堆垛机进行手动操作时候，货叉必需在中位，才能进行前进、后退和高速起升、高速下降动作。有起升、运行、货叉三个部件六个自由度运行。每个部件运行全部有高速和低速两种工作状态。

    3.1.1.1 低速前进、低速后退：堆垛机以7.8M/Min速度运行，作用范围前进限位～后退限位。
    3.1.1.2 高速前进：堆垛机以100M/Min速度运行，作用范围后退限位～33列，以20M/Min速度运行，作用范围33～前进减速，以7.8M/Min速度运行，作用范围前进减速～前进限位。
    3.1.1.3 高速后退：堆垛机以100M/Min速度运行，作用范围前进限位～3列，以20M/Min速度运行，作用范围3列～后退减速, 以7.8M/Min速度运行，作用范围后退减速～后退限位。
    3.1.1.4 低速起升、低速下降：堆垛机以4.8M/Min速度运行，作用范围上升限位～下降限位。
    3.1.1.5 高速上升：堆垛机以30M/Min速度运行，作用范围下降限位～上升减速，以4.8M/Min速度运行，作用范围上升减速～上升限位。
    3.1.1.6 高速下降：堆垛机以30M/Min速度运行，作用范围上升限位～下降减速, 以4.8M/Min速度运行，作用范围下降减速～下降限位。
    3.1.1.7 低速左伸、低速右伸：货叉以4M/Min速度运行，作用范围左限位～右限位。
    3.1.1.8 高速左伸、高速右伸：货叉以20M/Min速度运行，作用范围左限位～右限位。
    在操作堆垛机时，不要高速冲击作用范围边缘，比如：不要高速把货叉伸到左限位，而应该提前换为低速，让系统自动停止伸叉。
    （参考方位：以站立在堆垛机上操作员操作时方位为参考方位）
    3.1.2 半自动
    将方法选择旋钮旋至半自动位置，可在手动操作面板上控制堆垛机前进、后退和起升、下降，货叉左伸、右伸，但不一样手动运行是堆垛机前进、后退和起升、下降必需运行到货位时才会停车。半自动工作模式是为了适应，纯手动出入库时使用。其工作方法为准点动式工作方法。即复位后，系统将运行到下一个位置才会停车。假如没有下一个监测片时，严禁半自动运行设备。比如：运行至原位后，严禁继续后退运行。半自动工作模式和手动工作模式一样，货叉必需在中位，才能进行上升、后退和高速起升、高速下降动作。（全部运行参数参考手动运行参数实施。）
    3.1.3 单机自动
    将方法选择旋钮旋至单机自动位置，可在单机自动面板上进行操作。单机自动是实现堆垛机自动出入库而设置功效。在单机自动状态入库输送机和堆垛机不能联动起来工作。只有出库输送机能和堆垛机进入联动状态。系统默认状态位，右边输送极为入库输送机，左边输送机为出库输送机。在堆垛机进入单机自动状态时，要做以下确定工作：
    3.1.3.1 查载货台是否有货。有货时，假如需要把货物出库，把货物直接手动放到出库输送机即可。假如需要把货物入库，把货物先手动放到入库输送机，在设置入库动作。
    3.1.3.2 操作时，先确定出/入库单据。单据确定后，依据单据输入出入库指令。依据指令输入前后，能够产生入库、出库、倒库三种类型工作方法。具体操作过程以下：
    3.1.3.2.1 入库：输入入库工作方法；输入目标货位：排、列、层；输入排列层时，排为1位数字、列层为两位数字，当列层目标地址为一位数字时，需要在前面补0。如输入2排3列5层时需要连续输入20305五个数字，输入完成后按认可键。假如输入有误，系统会提醒设置错误。总清后重新输入即可。
    3.1.3.2.2 出库：输入出库工作方法；输入目标货位：排、列、层；具体输入方法同入库操作；
    3.1.3.2.3 倒库把目标货位1货物取出放入目标货位2；具体操作就是对目标货位1实施出库操作，对目标货位2实施入库操作。即直接输入出1号货位指令和入库2号货位指令。
    3.1.3.2.4 注意：排位范围：巷道号×2-1～巷道号×2、 层位范围：1～16层、列位范围：1～36层在设置时目标地址不要超出此范围。
    3.1.4 联机自动
    将方法选择旋钮旋至联机自动位置。联机自动是实现系统自动出入库而设置功效。在联机自动状态输送机和堆垛机联动起来，完成货物搬运、存放、取出工作。在堆垛机进入联机模式时，还要做以下确定工作：
    3.1.4.1 检验载货台是否放有货物。在进入联机自动模式时候载货台是不准放有货物，假如放有货物，需要把货物给妥善处理掉。
    3.1.4.2 监控机是否已经下达了指令，假如监控机下达了指令，监控机会提醒堆垛机不处于联机状态。假如是如此：必需等堆垛机确实切换到联机状态、操作员已经安全离开了堆垛机再点击监控机确实定按钮。假如在切换到联机状态时，堆垛机就开始了工作，等堆垛机工作结束后，操作员再离开堆垛机，不要急于采取跳离、急闪方法离开堆垛机，以免发生人员挤伤。
    3.2  安全操作规程
    3.2.1 联机自动工作状态：
    3.2.1.1 堆垛机工作期间，对应巷道内严禁有些人。
    3.2.1.2 向输送机上放货时，注意操作员身体任何部位不要超出禁区线（和警戒线垂直距离为30cm）。
    3.2.1.3 在系统工作期间，严禁遮挡红外通信器，严禁跨过警戒线进入红外通信通道，以免造成通信中止。
    3.2.1.4 在切换至联机状态时，检验堆垛机状态：
    一、运行需要对准检测片。
    二、起升需要在高位。
    三、货叉需要在中位。
    3.2.2 非联机自动工作：
    在非联机自动操作中，操作员应该注意以下事项：    
    3.2.3 手动、半自动操作时需要注意：
    3.2.3.1 时刻注意，巷道内是否有些人。
    3.2.3.2 严禁货叉和起升、货叉和运行同时运行。
    3.2.3.3 严禁忽然反向运行起升和运行。
    3.2.3.4 严禁身体任何部位超出护栏。
    3.2.4 单机自动、联机自动操作时需注意：
    3.2.4.1 检验巷道内是否有其它工作人员。
    3.2.4.2 检验巷道内是否有能阻碍堆垛机运行物件。
    3.2.4.3 检验堆垛机是否处于：
    3.2.4.3.1 堆垛机处于原位，0列1层。
    3.2.4.3.2 货叉在中位。
    3.2.4.3.3 运行检测对准了检测片。
    3.2.4.3.4 起升检测对准了高位。
    3.2.4.3.5 电脑操作员在召回堆垛机时，应注意观察巷道是否有些人，无人方可召回。
    3.2.4.4 非联机自动操作时需注意：
    3.2.4.4.1 严禁忽然反方向运行堆垛机系统。
    3.2.4.4.2 严禁高速冲击极限位置。
    3.2.4.4.3 严禁无故乱排急停。
    3.2.4.4.4 手动、半自动操作时，严禁身体任何部位超出护栏。
    3.2.4.4.5 严禁站在巷道内等候堆垛机返回。
    3.2.4.4.6 严禁在货叉伸出时运行堆垛机。
    3.2.4.4.7 手动操作通常见于维修，不许可出入库。
    3.2.4.4.8 半自动取货时，货叉需先对准高位然后下降至低位取货。
    3.2.4.4.9 堆垛机出现故障时，维修人员进入巷道前要先确定已切断电源。
    3.2.4.4.10 在操作堆垛机时，注意保护红外通信通畅，不要遮挡或进入红外通信通道。
    3.2.4.4.11 在切换至单机自动状态时，堆垛机需要处于原位、货叉在中位、列位为0列、层位为1层，而且全部对准检测片。