PLC专业课程设计装配流水线的模拟控制.docx

《PLC设计和实训》
设计汇报

题 目：装配流水线模拟控制

一.设计题目和设计目标
1.设计题目
装配流水线模拟控制
2. 设计目标
了解移位寄存器在控制系统中应用及针对位移寄存器指令编程方法
二.设计要求
1.设计要求说明
在本试验中，传送带共有20个工位。工件从1号位装入，依次经过2号位、3号位…20号工位。在这个过程中，工件分别在A（操作1）、B（操作2）、C （操作3）三个工完成三种装配操作，经最终一个工位送入仓库。
按下开启开关SD ，程序根据D→A→E→B→F→C→G→H流水线次序自动循环实施；在任意状态下选择复位按钮程序全部返回到初始状态；选择移位按钮，每按动一次，完成一次操作 。
2.试验面板图

三.设计内容
1.设计思绪
依据设计要求写出以下步骤：
（1） 当程序烧写进PLC板以后，开启程序，按下开始按钮I0.0，流水线开始正常工作；
（2） 1秒后传送带D指示灯亮；
（3） 1秒后传送带A指示灯亮，D指示灯灭；
（4） 1秒后传送带E指示灯亮，A指示灯灭；
（5） 1秒后传送带B指示灯亮，E指示灯灭
（6） 1秒后传送带F指示灯亮，B指示灯灭；
（7） 1秒后传送带C指示灯亮，F指示灯灭；
（8） 1秒后传送带G指示灯亮，C指示灯灭；
（9） 1秒后传送带H指示灯亮，G指示灯灭；
（10） 1秒后又跳转至D指示灯亮，H灯灭，8秒一个周期，循环往复；
（11） 在过程中任意时刻按下复位按钮，系统复位至正常工作最开始状态；
（12） 在过程中任意时刻按下移位按钮，立即跳转至下一步。

2.设计程序
（1）梯形图以下：

（2）指令表：
Network 1
LD I0.0
LPS
AN M20.0
LPS
AN M0.1
TON T37, +10
LPP
AN M0.0
TON T38, +80
LPP
ED
R M20.0, 1
R M10.0, 1
Network 2
LD T38
AN M20.0
O I0.2
O C6
O M0.0
LD I0.0
EU
OLD
AN M10.0
= M0.0
Network 3
LD I0.2
LPS
EU
S M20.0, 1
LPP
R M10.0, 1
Network 4
LD T37
AN M20.0
= M0.1
Network 5
LD SM0.1
O M0.1
LD I0.1
EU
OLD
SHRB M0.0, M10.0, +8
Network 6
LD I0.1
LD C5
LD I0.0
ED
OLD
O I0.2
CTU C5, 8
Network 7
LD M10.0
= Q0.0
Network 8
LD M10.1
= Q0.1
Network 9
LD M10.2
= Q0.2
Network 10
LD M10.3
Q0.3
Network 11
LD M10.4
= Q0.4
Network 12
LD M10.5
= Q0.5
Network 13
LD M10.6
= Q0.6
Network 14
LD M10.7
= Q0.7
3.硬件接线图

4.PLC端口地址分配表
输入
开启
移位
复位

I0.0
I0.1
I0.2

输出
D
A
E
B
F
C
G
H
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
四.调试过程和设计体会
1.调试过程
首先将预先设计好题目要求功效梯形图在模拟软件上打出来，保留显示有错误，经过更改后，保留成功。根据PLC端口地址分配表连接试验模块和PLC板，然后连接电脑和PLC板，连接成功后，将程序写入板中。开始试运行，发觉运行结果和预期效果不一样，在检验接线无误以后，分析应该是程序逻辑问题。在运行程序时打开软件模拟状态，观察各个时间得电断电状态，发觉梯形图中部分符号利用有问题，造成整个程序运行达不到预期效果。在查阅可书本后，更正并运行，还是出现类似问题。在经过几次更正和调试后，最终实现了试验要求。
2.设计体会
经过此次课程设计，让我深刻体会到了PLC这门学科强大之处，也让我在设计过程中不仅回顾领了相关知识，也让我对该门课程有了更深了解。在调试过程中碰到问题，也锻炼了我对于知识灵活变通能力。而此次设计仅仅是实现部分简单功效，在了解相关部分实际利用例子以后，发觉真正利用于实际生产还需要更为复杂编程，所以假如以后从事相关工作还有很长学习道路。
五.系统运行和测试照片