本科毕业论文---小型举升车改装设计.doc

本科学生毕业设计小型举升车改装设计 院系名称： 汽车与交通工程学院 专业班级： 车辆工程 B07-1班 学生姓名： 指导教师： 职 称： 副教授 黑 龙 江 工 程 学 院二一一年六月The Graduation Design for Bachelors DegreeSmall lift truck design modificationsCandidate： Specialty：Vehicle EngingeeringClass：B07-1Supervisor： Heilongjiang Institute of Technology2011-06Harbin摘要本设计主要以小型举升车改装结构为研究对象，对于副车架结构、上下臂进行结构和该车上的液压系统进行设计。主要分三部分进行阐述，第一部分：根据设计要求选择合适的二类底盘，对副车架进行设计及校核，确定副车架与车架的安装方式。最后画出副车架的总装图及零件图。第二部分：根据高空作业车的最大作业高度4.5m，在满足作业高度的前提下，进行高空作业臂的结构设计；首先根据工作载荷使用要求选择作业臂材料的类型；其次根据最大作业高度确定上下臂的长度；在经过受力分析利用强度来确定臂的截面尺寸及油缸的铰接位置；进而校核强度、刚度、稳定性，查看作业臂的尺寸是否符合要求。对施加均布载荷和约束，进行结构的强度和刚度分析，确定危险截面或危险点的应力分布及变形。最后画出作业臂总装图及上下臂零件图。第三部分：液压控制部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸。文中详细记录了举升机构上臂液压缸和下臂液压缸的设计过程。在确定液压系统元件参数的基础上，完成了液压传动系统的设计计算，并作出液压系统图。关键词：举升车；高空作业车；液压系统；支腿；液压缸。ABSTRACTThis is designed to be small lift vehicles into the structure of the study, the sub-frame structure, upper and lower arm to the vehicle structure and hydraulic system design. Main component the same elaborate, part one : according to the maximum working height 4 aerial. 5mm , in meet job height of premise Xia , for aerial arm of structure design ; first under work load using requirements select job arm material of type ; second under maximum job height determine upper and lower arm of length ; in after by force analysis using strength to determine arm of section size and the oil cylinder of articulated location ; turn check strength , and stiffness , and stability , view job arm of size is meet requirements . To impose uniform load and constraint, strength and stiffness of the structural analysis to determine stress distribution and deformation of the dangerous section or so points. Last draw operations arm Assembly plans and parts of upper and lower arm. Part II : hydraulic control part mainly refers to the control arm of luffing motion up and down hydraulic cylinder. Aerial institutions the upper arm is recorded in detail design of hydraulic cylinder with hydraulic cylinders and lower arm. On the basis of determining parameters of hydraulic system components, completed the design and calculation of hydraulic system and hydraulic system diagram.Key words: Lift car; Adrial work; Hydraulic pressure system ;Leg ; Hydraulic cylinder.II目录摘要IAbstractII第1章 绪论11.1研究背景11.2 国内外研究现状21.2.1国外研究现状21.2.2国内研究现状31.3研究课题的意义和目的31.4 研究内容和方法4第2章 总体设计方案62.1行走机构设计方案62.2举升机构设计方案62.2.1举升机构的概述62.2.2举升机构方案的确定72.3 本章小结7第3章 主要部件设计93.1行走机构设计93.2副车架的设计与校核113.2.1副车架的概述113.2.2副车架与车架的安装方式123.2.3 U型螺栓和止推连接板的布置和选择133.2.4车架强度校核133.2.5主要零件制造工艺143.3举升机构的设计153.3.1材料的选择153.3.2计算上、下臂的长度163.3.3确定油缸铰点的位置173.3.4上臂截面尺寸的确定173.3.5下臂截面尺寸的确定203.3.6连接处销轴尺寸的确定243.4支腿机构的设计253.4.1支腿跨距的确定253.4.2支腿脚的设计253.5本章小结25第章 液压系统设计264.1液压系统的构成264.2液压系统设计概述264.3设计依据264.4主要机构简述264.5主要工作机构液压回路的设计274.5.1举升车变幅机构液压回路设计274.5.2上臂油缸的设计计算284.5.3下臂油缸的设计计算324.6本章小结35结论36参考文献37致谢39附录40附录A：40附录B：44第1章 绪论1.1研究背景 随着社会经济的发展，路灯维护、住宅小区物业管理、园林维护等作业逐步规范，但相应的服务用举升车却处于滞后状态，目前举升车由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业。采用液压传动的载人举升车，是当代先进的物种机械设备。施工人员借助高空作业车升空工作，只要正确使用，安全得到保证。但操作不妥或安全措施未落实，它又是一种十分危险的主空作业规程，物制定如下行为规范。举升车车大体有折叠臂、伸缩臂、混合臂、剪叉式等系列。常用的有折叠臂式举升车和剪叉式举升车。折叠臂式举升车：有柴油机自行式、电瓶自行式、拖车式，具有伸缩臂，能悬伸作业，跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；360度旋转，平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。可广泛用于车站、码头、机场、宾馆、邮电、市政园林、粮库、清洗公司、公共建筑门面的装饰、装修或者电力系统的安装维修等等。承载一个人到两个人之间，消防队普遍使用这种升降机。有时随车装配四个液压支腿，支腿型式为H型，以保证整车在操作时的稳定性和安全性。能适合室外作业，采用柴油机作为动力。也可以根据需要，采用蓄电池作为机器的行走和工作动力。剪叉式举升车又分为自行剪叉式和固定剪叉式。自行剪叉式举升车：能够在不同高度工作状态下快速、慢速行走，可以在空中方便的操作平台连续完成上下、前进、后退、转向等工作。一般采用优质结构钢，激光焊接电子机械手单面焊接双面成型工艺，意大利原装进口液压泵站或鞍山合资液压泵站，航天插装阀技术，平台装有水平报警仪、平衡阀、自动安全板等警报装置，平台安全可靠耐用，作业高度可达12米，载重300公斤，围栏可水平延伸极大的扩展了作业范围，整机一年保修，关键部件五年保修，适合工厂车间、广场大堂机场、园区等有高空作业需求的客户。 固定剪叉式举升车于建筑物层高间运送货物的专用液压升降机产品主要用各种工作层间货物上下运送；立体车库和地下车库层高间汽车举升等。产品液压系统设置防坠、超载安全保护装置，各楼层和升降台工作台面均可设置操作按钮，实现多点控制。产品结构坚固，承载量大，升降平稳，安装维护简单方便，是经济实用的低楼层间替代电梯的理想货物输送设备。根据升降台的安装环境和使用要求，选择不同的可选配置，可取得更好的使用效果。1.2 国内外研究现状1.2.1国外研究现状欧美等发达国家和地区。举升车发展起步较早，从20世纪到二十年代就开始研制，已有近百年的发展历史。产品技术水平高、作业高度大、规格齐全、结构型式丰富、功能多样。总体上看，技术和市场均已很成熟，典型产品具有高空作业、抢险、救援、消防等功能，作业平台最大载荷可达500k g，最大作业高度已经超过1 00m，具有各种安全保护措施，适应在各种场地作业。举升车的主要制造商欧洲以RUTHMANN、BRONTO、CTE、Of L&STEEL等厂家为代表，美国以TEREX、ALTEC TIME等厂家为代表。日本以AICHI、TADANO等为代表。其产品主要特点有：1.控制系统普遍智能化国外高水平的高空作业车大量采用比例控制对各种动作均有检测系统， 可以进行不同程度的自动控制，可根据实际情况不断自动变速和调压。在工作臂达到极限点前自动减速。到达极限位置自动停止，根据支腿跨距变化自动确定工作范围等。另外其控制系统集成化程度高，所有动作均通过23个操纵杆(手柄)进行操作大大简化了操作程序，降低了劳动强度，提高了安全性和可靠性。2.采用高强度材料和轻质金属材料工作臂结构设计合理，选用高强度的特殊合金材料，因而工作臂截面小，一些非受力件或受力较小的件采用铝合金轻质材料，有效地降低了整车质量，提高了底盘的使用性能。3.安全装置齐全国外举升车尤其是作业高度较高的举升业车对安全性非常重视，设置了各种安全装置。这些装置包括：支腿压力控制系统，确保每个支腿的支承力达到安全值后，才能对上车进行操作。支腿状况与上车动作互锁工作臂极限位置限位：工作平台过载保护高电压报警系统。当平台接近危险电压电源时，自动实施报警，以提醒工作人员注意。这些安全装置的设置，极大地保证了操作人员的安全。4.做工精良国外举升车制造工艺水平普遍高于国内车型，表现在为金属表面处理后喷涂质量高，同时基础件质量也高，早期故障率低。5.应用成熟发达国家几乎在所有高空作业领域均普遍使用举升车，销售以代理和租赁为主。欧美等地区年需求量均在127万，同时已经形成了完善的技术标准、行业协会组织及其培训体系。1.2.2国内研究现状我国举升车行业起步较晚，自20世纪60年代开始研制、70年代才推出商业化样机。随着改革开放的深入，逐渐引入国外高新技术及其产品，开始在市政、园林、电力等行业推广使用，但最大作业高度只有35m，且功能单一。在消防救援高空车产品中，锦州重型机械股份有限公司开发出50m产品，沈阳北方交通重工集团开发了53m产品，徐州重型机械有限公司开发出68m产品。徐州海伦哲等近30家企业生产，最大作业高度只有杭州爱知和徐州海伦哲达到35m，与欧美的差距较大。也正因为此，举升车目前还只是用于电力保障，城市道路照明保障、城市园林维护和公安、交通等行业。限制这一行业发展的主要因素是大高度复杂截面混合臂架技术、安全技术、智能化高效控制技术、可靠性等。缺乏前瞻性研究，缺少向更大高度发展的技术支撑。我国举升车的应用远远落后于发达国家和地区尚处于初级阶段，目前仅在电力、国防、市政 通讯、园林、交通、造船、消防等行业使用，在电力、市政等少数行业普及使用，而且也只是在最近5年才进入快速发展阶段。进一步的发展将依赖于下面几个主要方面：1.更加重视文明、安全施工，需要相应出台有关政策、法规 限制传统落后、无安全保障、低效率、劳动强度大、能耗高的高空作业方式，更多地使用举升车。2.随着经济的发展和劳动力成本的上升更多的高空作业依靠机械化，而不是靠更多的人工作业，促进举升车需求量的快速增长。3.随着经济发展水平的提高和社会保障要求的严格，举升车也将威为应急保障的必备设备。目前我国在应急保障方面远远落后于发达国家。4.目前举升车的应用多为市政、电力等公用部门，随着整个社会经济发展和企业经济效益的增长，举升车使用场合将大大拓宽，为举升车的发展带来极为广阔的发展前景。5.35m以上高度高空作业车目前基本依赖进口，也将为国产大高度高空作业车提供发展的机会。在随后的几年内，我过举升车发展将上升到一个新的阶段。举升车的进一步发展主要依赖于很多方面。例如：在举升车的适用过程中，要加重安全防范意识，需要出台更加安全政策、法律法规，制止那些传统的落后的法律政策，确保施工的人员在进行高空作业车时的安全保障，并且高效率的进行安全施工。1.3研究课题的意义和目的随着经济的发展以及劳动力本身成本的增长，更多的高处作业依靠机械化，而不是依靠更多的人工作业，这样就促使举升车的需求迅速的增长。这个同时，举升车也就将成为社会急需的必要设备，目前我国的举升车的需求好不如国外一些发达的国家。这就要求在技术发面，要引进新的技术，研究新的产品，让举升车更大限度的适用在国内各个行业、各个领域。举升车有以下技术特点：1.新型的全液压自行式专用底盘研制的具有完全自主知识产权的自行式举升升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式专用底盘，突破了以往国内举升升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。2.带载行驶、作业稳定性好底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重心偏移。采用独特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。3.多功能、多用途的作业装置通过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。4.独特的三维旋转托举装置设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，速度控制精确灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。1.4 研究内容和方法1.调研、资料收集紧密围绕调研数据及给定参数，完成方案，包括行走机构的选择或设计、举升机构的设计、行走机构与举升机构的连接方案等。以蓄电池为动力源，发动机为原动力，通过带传动方式，实现了小型举升车行驶功能。在满足使用功能的前提下，实现举升车结构紧凑，布局合理，车本较低。举升高度不小于4.5m、举升质量不小于100kg，有调速回路，压力控制回路，锁紧回路等构成的液压系统使工作平台具备在升降过程中可自动停留在任何高度位置的功能。并且选用了结构紧凑操纵简单的液压动力装置，使整台举升车液压系统安全可靠。2.制定设计方案自动力小型举升车总体方案为当需要举升车时按下举升开关电动机启动，带动液压缸工作，液压油推动拉杆回缩拉动钢丝绳。钢丝绳绕与滑轮上连接于四根立柱顶端。这样在钢丝绳的带动下提升横梁向上运动，载人板固定于横梁之上。当需要下行时，现将举升机提升些许高度，关闭保险锁，关闭开关，在人自重下慢慢下落到地面。为防止意外，工作平台板与支架立柱间设有防坠落保险装置，通过保险的机械撞击声可判断保险是否进入锁止状态，在液压缸下腔油压突然丧失时可保证车辆与人员的安全。第2章 总体设计方案随着社会经济的发展，路灯维护、住宅小区物业管理、园林维护等作业逐步规范，但相应的服务用举升车却处于滞后状态。目前，主要是使用车载吊蓝、消防云梯或机械支撑等方式替代作业。基于此，研制自行走小型举升车就成为当务之急，考虑到学生基本能力及知识结构，将举升车设计分为举升机构和行走机构两部分，由学生自行设计完成，最后合成。根据任务书要求制定设计方案，紧密围绕调研数据及给定参数，完成方案，包括行走机构的选择或设计、举升机构的设计、行走机构与举升机构连接方案等，设计出具备自行走能力、举升高度不小于4.5m、举升质量不小于100kg的自动力小型举升车。2.1行走机构设计方案根据设计要求选择二类底盘：初步估算汽车载荷，正确选定整车参数，合理布置工作装置和附件，取力装置、专用工作装置、其他附件装置与所选定的汽车底盘形成相互协调和匹配的整体，达到设计的要求。因为设计的车辆主要工作在小区和园林当中，所以可以选择功率比较小的二类底盘。在选择二类底盘时因考虑以下几点：1.应考虑产品的系列化、产品变型要求；2.对自制零件设计，应考虑通用设备加工的可能性；3.对专用车工作装置中的核心部件和总成要进行优选；4.载荷变化，要对一些重要的总成结构件进行强度校核；5.应满足有关机动车辆公路交通安全法规的要求；6.专用汽车有良好的适应性、工作可靠，且要设安全装置；7.要了解、掌握国家行业相应的规范和标准。2.2举升机构设计方案2.2.1举升机构的概述举升机构的作用是实现作用平台的升降和变幅，其结构形式有直升式和动臂式。该设计选用动臂式中的折叠臂式。折叠臂式：举升机构由多节箱形臂折叠而成，它一般由2至3节折叠臂组成。折叠臂包括上臂和下臂，上臂头部有工作平台。行驶状态时，两节作业臂折叠在一起；进行高空作业时，两节工作臂分别有上下臂油缸举升伸展至一定角度，将工作人员送至工作位置。上臂和下臂剪通过水平销轴铰接，铰接处设有专门的滑动轴承，以保证工作臂转动时阻力小，运动平稳。该高空作业车采用折叠式工作臂结构，工作装置为液压驱动。工作臂为2节折叠臂。具有操作简单，稳定性好等特点。如下表举升车的技术参数。表2.1 举升车的技术参数如下表项目单位数据最大举升重量Kg100最大举升高度m4.5举升升速度m/s1在满足举升高度的前提下，进行强度、刚度、稳定性的校核，确定截面的尺寸。为保证安全，设计过程中安全系数较大，造成质量偏大，成本增加等问题。在车辆行驶过程中，由于臂的质量较大，产生多起车架断裂现象。事关人身安全，因此需要有一种较准确的设计计算方法，既能满足设计要求，又能减轻臂重，降低成本。2.2.2举升机构方案的确定1.进行大量的调查研究，收集整理资料，根据举升车的工作特点和受载状况，制定举升臂设计和液压缸的基本参数设计。2.根据受载状况原始数据对举升车进行结构设计，举升臂由上臂、下臂和升降油缸等组成，设计中要确定上、下臂的长度，油缸铰接点的位置，作业臂截面尺寸，确定液压缸类型和安装方法，确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。3.在实际计算中对上下臂施加载荷和约束，进行结构强度和刚度分析，确定危险截面或危险点的应力分布及变形。 4.根据分析结果，找出支架结构设计和液压系统中的不合理因素，提出改进方案，并对改进后的结构和性能进行分析，对两种分析结果进行比较。画出举升臂总装图及上下臂零件图，液压系统图以及液压缸零件图。 5.在上述分析研究的基础上进行总结，得出上、下臂在结构设计，铰接位置的确定、液压缸类型和安装方式、液压缸的主要性能参数和主要尺寸等方面的可靠数据，为同类型产品的结构设计和改造提供了科学的理论依据。2.3 本章小结通过本章学习，掌握了折叠臂式举升车举升臂的结构设计理论和分析方法，得出较为准确的设计方法从而达到优化结构、减轻自重、提高可靠性的目的，为研制高空作业举升车奠定基础。于此同时液压系统设计在整个举升车设计中具有重要的意义，它使整个机器实现自动化。起重安全性能等方面的考虑，设计更是减少了故障的发生，相当程度上确保运行该举升车的工人的安全。第3章 主要部件设计3.1行走机构设计1.二类底盘的选择汽车底盘通常是指除车身以外的其余部分。在车架上安装好发动机系统、传动系统、行走系统、悬架系统以及转向和制动系统等。目前，改装专用汽车选用的底盘主要是二类或三类汽车底盘，也有为某些专用汽车设计的专用底盘。专用汽车底盘选型的好坏对专用汽车性能影响很大。汽车底盘的选择或设计专用底盘主要根据专用汽车的类型、用途、装载质量、使用条件、专用汽车的性能指标、专用设备或装置的外形尺寸、动力匹配等来决定。根据整车的结构的需要，本设计采用二类底盘，是指在基本型整车的基础上去掉货厢。选型依据：专用汽车的类型、用途、装载质量、使用条件、性能指标、专用设备或装置的外形尺寸、动力匹配等 。 1.底盘或总成选型的要求 （1）适用性：满足功能要求。 （2）可靠性：故障少，寿命长。 （3）先进性：动力性、经济性、制动性、操纵稳定性、行驶平顺性、通过性，功能性。（4）方便性：安装、检查、保养、维修。2.初不选择二类底盘：凯马牌载货汽车二类底盘，如下表3.1。表3.1 凯马牌载货汽车二类底盘主要技术参数表产品型号KMC1033D3产品名称载货汽车底盘底盘类别,ID号二类,1242595批次,发布日期189批20090513发布VIN号(前8位)LWU2DM1C驾驶室准乘人数2整车外形尺寸(mm)4350*1565*1900货厢栏板内尺寸mm/前悬/后悬(mm)760/1030续表3.1 凯马牌载货汽车二类底盘主要技术参数表总质量(轴荷)kg3450(1360/2090)额定载质量(kg)/整备质量(kg)1110(720/390)载质量利用系数/接近角/离去角35/27最高车速(km/h)86防抱死制动系统无轴距(mm)2560轮距(前/后)(mm)1285/1185钢板弹簧片数3/4轮胎规格6.00-13,6.00-14发动机型号4D18E缸径*行程80*90发动机生产企业安徽全柴动力股份有限公司发动机排量(ml)1809发动机功率/转速45/3200最大扭矩/转速150/2000轴数/轮胎数2/6燃油种类柴油排放依据标准GB18352.3-2005国,GB3847-2005排放水平国三转向型式方向盘其它不装OBD3.专用汽车功率平衡与比功率（1）专用汽车的功率平衡计算： 动力性能要求驱动功率Pt：=(+)+=()+(Kw) (3.1)式中：T汽车底盘传动系的机械效率,单级主减速器取0.9，双级取0.86； ma 整车总质量（kg）； fr 滚动阻力系数，货车取0.02，矿用车取0.86； 其中：-上臂自重，由计算为1.27N。 -上臂长度，为1.9m。 -举升车吊篮最大承受力，由计算知为9.8N。 -点到力的垂直距离，由计算得0.2m。代入公式（4.2）得：=0.99将，P=16MPa代入式（4.1）得：D=3.57=0.069m查机械设计手册如表4-1给出的液压缸内径尺寸系列圆整D成标准值。表4.1 液压缸内径尺寸系列（摘自GB2348-1980）（mm）840125(280)1050(140)3201263160(360)1680(180)40020(90)200(450)25100(220)50032(110)250即取：D=63mm（2）活塞杆直径d的计算根据速度比的要求来计算活塞杆直径dd=D （4.3）式中d-活塞杆直径（m）；D-液压缸直径（m）； -速度比， -活塞杆的伸缩速度（m/min）； -活塞杆的伸缩速度（m/min）；此处，机械设计手册5表37.7-6（P37-245）取液压缸的往复运动速度比为1.46，表37.7-6（P37-173）查得：d=0.56D （4.4）将D代入式（4.4）的：d=35.28mm查机械设计手册537.7-2，表4.2所示液压缸活塞杆外径尺寸系列，取液压缸活塞杆外径尺寸如下：d=36mm。表4.2 液压缸活塞杆外径尺寸系列420561605226318062570200828802201032902501236100280144011032016451253601850140（3）液压缸行程S的确定由于上下臂工作状态最大夹角为2，如图4.3所示图4.3 上下臂最大夹角图上下臂铰点位置如上所示，代入数据可求出线段EF的长度，由此长度计算上臂油缸的最大行程，计算过程如下：EF=581mm查机械设计手册如表4.3液压缸活塞行程第一系列表4.3 液压缸活塞行程第一系列（mm、摘自GB2349-1980）2550801001251602002503204005006308001000125016002000250032004000由以上条件取S值如下：S=630mm（4）液压缸结构参数的计算1.缸筒壁厚的计算按薄壁筒计算：对于低压系统，液压缸缸筒厚度一般按薄壁筒计算。 （4.5）式中-液压缸缸筒厚度（m）； -试验压力（MPa）。取=1.5P,即=1.5P=24 MPa；D-液压缸内径（m）； -缸体材料的许用应（MPa），取=100MPa。代入式（4.5）中得 =12mm2.缸体外径的计算 =D+2 （4.6）代入数据得：=87mm查机械设计手册圆整液压缸外径为85mm。4.5.3下臂油缸的设计计算设液压缸单活塞杆双向运动时的负载力相同，不记执行件质量。液压系统工作压力为P=16Mpa。1.确定液压缸类型和安装方式将缸体固定，活塞杆运动，查机械设计手册表37.7-6液压缸的安装方法，选择合适的安装方式。考虑机构的结构要求，上臂起升、下降时液压缸的活塞进行伸缩实现运动需要。查表37.7-6液压缸的安装选择耳环型安装方式，这种安装方式使液压缸在垂直面内可摆动，满足上臂运动要求。2.确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸根据主机的动力分析和运动分析，确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸：（1）液压缸内径D的计算根据载荷力的大小和选定的系统压力了计算液压缸内径D计算公式：D=3.57 （4.7）式中 D-液压缸内径（m）； F-液压缸推力（KN）；p-选定的工作压力（MPa）；其中的计算过程如下：当举升车上、下臂处于如下位置状态时，如图4.4上臂液压缸所受的力最大。此时，上下臂夹角75为，下臂水平放置，上臂抬起与下臂成夹角75。图4.4 上下臂状态把上下臂当成一个整体，将所受力对点取矩，得： （4.8）其中：-上臂自重，由计算为 N。 F-举升车吊篮最大承受力，由计算知为9.8。 -下臂自重，由计算为 1,27 KN 。 -点c到力F的垂直距离。 -点c到上臂重力的垂直距离。 -点c到下臂重力的垂直距离。 -最大起重量，计算得73.9 KN。 -点c到力的垂直距离，为1.72m。已知上下臂夹角为，上臂长为1.9m，下臂长为1.72m，且已知上下臂上铰点位置，通过计算得：= 1.220m=1.474 m=2.5 mh=0.38 m其中h为点c到力的垂直距离，计算过程如下所示：已知尺寸如下图4.5所示。图4.5 下臂的尺寸由此计算得：h=0.38m.将所得数据代入公式（4.8）得：F=1.65N将代入式（4.7）得：D=3,57D=66mm查机械设计手册表37.7-1给出的缸筒内径尺寸系列圆整成标准值。即取：D=63mm（2）活塞杆直径d的计算根据速度比的要求来计算活塞杆直径dd=D （4.3）式中d-活塞杆直径（m）;D-液压缸直径（m）; -速度比， -活塞杆的伸缩速度（m/min）；-活塞杆的伸缩速度（m/min）；此处，机械设计手册去液压缸的往复运动速度比为1.46，查得：d=0.56D （4.4）将D代入式（4.4）的：d=35.28mm查机械设计手册液压缸活塞杆外径尺寸系列(摘自GB/T2348-1993)取液压缸活塞杆外径尺寸如下:D=36mm（3）液压缸行程S的确定首先计算下臂升至最大角时，下臂铰点与底盘铰点之间的距离。如下图所示图4.6 下臂升至最大角如上图4.6所示，由计算得下臂升至最大角时，下臂铰点与底盘铰点之间的距离为：373mm查机械设计手册液压缸活塞行程第一系列，由以上条件取S值如下：S=160mm（4）液压缸结构参数的计算缸筒壁厚的计算按薄壁筒计算：对于低压系统，液压缸缸筒厚度一般按薄壁筒计算。 （4.5）式中-液压缸缸筒厚度（m）；-试验压力（MPa）。取=1.5P,即=1.5P=24 MPa；D-液压缸内径（m）； -缸体材料的许用应（MPa），取=100MPa。代入式（4.5）中得=12mm缸体外径的计算 =D+2 （4.6）代入数据得：=87mm查机械设计手册圆整液压缸外径为85mm。4.6本章小结在本章对小型举升车的液压系统进行了分析与计算，并根据设计要求选择合适的液压缸。其中包括上、下举升臂液压缸，还有支腿液压，以此来确保举升车能够达到设计相关要求，保证在工作时安全作业。液压系统是举升车的重要组成部分，当举升车工作时动力由发动机传到液压泵，液压泵根据液压系统的路线控制液压回路，举升工作人员，使工作人员安全作业工作。结 论本文在目前国内外各种举升车的发展趋势和现状的基础上，主要是对副车架结构、举升车的工作臂（及上臂和下臂）和液压系统进行了总体的设计计算。本论文基本完成了对高空作业臂和液压系统的总体设计，主要取得了以下的成果：1.根据设计要求设计副车架，确定设计尺寸，对主副车架进行安装及校核。2.分析了折叠式举升车的基本结构，确定举升臂所涉及的相关参数。3.根据相关计算公式以及所知的参数进行计算，从而确定了举升臂的上臂长度、下臂长度，液压缸铰点位置，以及举升臂截面尺寸等主要参数。4.在确定了举升臂的全面尺寸后，对其进行强度、刚度和整体稳定性校核，不满足时应进行修改。所以根据相关的校核公式进行强度、刚度和整体稳定性校核，校核结果是上、下臂的尺寸符合强度、刚度和整体稳定性的要求，所以尺寸能够达到要求。5.在液压系统的设计中，主要是设计变幅机构的参数，即上下臂液压缸基本参数的确定，通过前面对上下臂的受力分析和计算，从而进一步的设计液压缸的尺寸。根据以上的分析，设计已经达到了所需要的举升高度的目的，最大举升高度4.5m，举升质量100kg。当举升车在道路行驶时，车厢可以存放工具等一些物品或工作人员；当举升车开始工作时，将支腿下拉支承汽车，使汽车保持平衡，扩大汽车的支承面，防止工作时举升工作人员因为侧向倾斜而引起的侧翻。在设计过程中，举升臂的性能校核结果表明，本设计的举升臂的设计计算结果是正确的。但对于此设计的举升臂用于现实实际还必须在做大量的工作，必须通过实际的高空作业才能检验出设计的是否正确，如有差错，还必须进一步的分析，找出错误原因，进行改善，最终使设计的举升臂能够完成实际的举升作业要求。参考文献1牛向辉.塔式起重机设计易于忽视的三个问题J.建设机械技术与管理，2005，8.2窦蕴平.塔式起重机金属结构定寿方法研究J.北京建筑工程学院学报,2004，9.3王凤萍.国内外随车起重机的现状及发展趋势J.工程机械,2004，2.4梅琨.国外汽车式塔式起重机发展概况及前景J.建筑机械化,2003，3.5李春亮.新编解放系列载货汽车使用与检修M.北京：金盾出版社，2002，11.6陈文潮.重型自卸汽车举升工作中侧倾机理的研究J.装备制造技术