变频门机调试新版说明书松下变频器中文.doc

目 录

第一、变频器接线......................................... 1

第二、变频器调试 ........................................ 3

第三、功效参数表 ........................................ 11

第四、故障监控表......................................... 15

调试说明书
页码：1/16
日期：-05-18
版本：第A版
修改：第0次
第一部分 变频器接线
第一、 变频器接线
本系列门机变频器采取自带式操作面板，能够在变频器上直接进行参数更改和操作。其操作面板和端子见图1-1。

输出端子
C1 变频器异常输出公共点(COM) C2 开门到位输出公共点(COM)
B1 变频器异常输出常闭点(NC) B2 开门到位输出常闭点(NC)
A1 变频器异常输出常开点(NO) A2 开门到位输出常开点(NO)

C3 关门到位输出公共点(COM)
B3 关门到位输出常闭点(NC)
A3 关门到位输出常开点(NO)

控制电路端子
1 开门信号常开输入(NO) 7 关门变速常闭输入(NC)
2 关门信号常开输入(NO) 8 公共点COM
3 开门限位常闭输入(NC) 9 编码器用＋12V电源
4 关门限位常闭输入(NC) 10 编码器A相信号
5 光幕信号输入 11 编码器B相信号
6 开门变速常闭输入(NC) 12 编码器COM

主电路端子
U 三相电源输出 L 两相电源输入
V 三相电源输出 N 两相电源输入
W 三相电源输出

图1-1 变频器操作面板和端子

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第一部分 变频器接线
主电路接线
主电路接线见图1-2。

图 1-2 主电路接线图

注意：
¨ 以最短方法连接到大容量电源变压器时（500kVA以上），在电梯门控制器输入端必需要设置改善功率因数扼流圈。
¨ 输入端请务必连接过电流、短路及漏电等保护装置。
¨ 请务必进行接地施工。
¨ 一定要先把端子罩合上再接通输入电源，通电时请勿打开端子罩，以免触电。
¨ 勿用湿手操作按钮，以免触电。
¨ 预防螺钉、垫片等金属小零件掉入变频器内部，以免导电造成变频器损坏。
¨ 和上位机配线时，请将动力线和控制线分开走线。
¨ 在配接开关门到位输出电缆线时，要确定门控制器输出逻辑状态和控制柜接收逻辑相符，门控制器出厂状态是常闭输出，用户要依据主控制柜实际情况选择到位输出逻辑状态。

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第二部分 变频器调试
第二、变频器调试
操作说明：
为使门机完成自学习及正常运行，需合适改变部分参数值。修改参数基础操作以下：按“MODE”键会循环出现Fr，dr，n及P菜单，d菜单在P菜单后。进入P菜单后，按“▲”键，P菜单参数项增加，达成P79后再按“▲”键就进入d菜单，按“▼”键可返回P菜单。进入指定菜单项，按“SET”键，再依据情况按“▲”或“▼”键，可改变该参数值，改完后按“SET”键参数值就修改完成并返回该参数下一项。
注：P08和P09值不能在线修改，须按下“STOP”键后方可修改。
一：磁开关控制方法
1 检验线路，请参考图1-2接线图仔细查看变频器信号是否接错。
2 确定电机正反转：
2.1 按“MODE”键出现Fr菜单，设置Fr为3。
2.2 进入P级菜单，设置P08=1，P09=0。然后按“MODE”键返回原始界面（OOO）。
2.3 先按▲，再按ＲＵＮ，确定门在开动作；然后按下▼，再按ＲＵＮ确定门在关动作。若门不动作或动作太缓慢，需按“STOP”键返回原始界面（OOO），再进入P级菜单把P05值增大到20左右（力矩提升）。若门运行方向相反，则改变电机U，V，W中任意两相。
2.4 确定电机转向正确后按“STOP”键，返回原始界面（OOO）。
3 模式设定：请参考表2-1，表2-2。
4 进入P级菜单，设置P43值为3（有编码器）、27（无编码器）。
5 运行：
设置P09值为5，然后按“MODE”键返回原始界面（OOO）先按▲，再按ＲＵＮ或先按▼，再按ＲＵＮ；门机将自动检测磁开关位置，并自动运行。
6 运行曲线调整：
参数设置完成后，门机在开关门时已经有了一定运行曲线，假如运行曲线不够平滑，则能够对运行曲线进行微调。开门调整曲线见图2-1，关门调整曲线见图2-2，曲线调整方法见图2-5。P级菜单和d级菜单中每个含义见表3-1、表3-2。

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第二部分 变频器调试
7 输入输出信号监控（参数n16、参数n17）确实定：
参数n16为输入信号监控包含: ①~⑨。
参数n17为输出信号监控包含:开限位输出、关限位输出、故障输出。

①-----开门指令信号 / RY1输出信号
②-----关门指令信号 / RY2输出信号
③-----开抵达信号 / RY3输出信号
④-----关抵达信号
⑤-----光幕/触板信号
⑥-----开变速信号
⑦-----关变速信号 注意：监视信号⑤、⑧、⑨出厂时
未定义，此处不给予监控
按 键切换到n 参数模式,然后按或 键得到对应监控参数
再按，可观察输入输出信号状态。

表2-1 P08设置
P08设定值
控制方法
0
面板操作（RUN、STOP）
1
面板操作（▲+RUN、▼+RUN、STOP）
2
端子台（端子NO.1、2）
3
通信（通信端子）

表2-2 P09设置
P09设定值
控制方法
0
手动（在Fr模式下设定频率）
1
编码器方法
2
编码器方法循环运行
3
编码器方法自学习
4
4个位置开关方法
5
4个位置开关方法循环运行

6
通信

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第二部分 变频器调试

图 2-1 无编码器方法速度曲线（开门运行曲线）
1、以力矩提升为P05，加减速时间d28，频率d15开启，再以加减速时间d29，目标值为d16进入开门起始低速运行；
2、经过时间d47后，开始以加减速时间d30，目标值为d17进入开门高速运行。高速段频率通常设置d17=d19；
3、当门运行到开门变速开关位置时，经过延时d48后，开始以加减速时间d33，目标值为d20进入开门低速运行；
4、当门运行到开门到位开关位置时，门以保持频率d21，保持电流d40进入开门到位力矩保持。

注意：
1、 开门到位保持频率为d21，保持电流d40，保持时间d42，范围为0.1～999（sec），当设置为0时，则长久保持。
2、 高速段频率通常设置为一段即设置参数d17=d19，此时d17和d19之间加减速d32不起作用。
3、 若低速段开门力矩较小，能够合适调大P05。注意过大P05值可能会引发过流保护。

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第二部分 变频器调试

图2-2无编码器方法速度曲线（关门运行曲线）
1、以力矩提升为P05，加减速时间d34，频率d22开启，再以加减速时间d35，目标值为d23进入关门起始低速运行；
2、经过时间d49后，开始以加减速时间d36，目标值为d24进入关门高速运行。高速段频率通常设置d24=d26；
3、当门运行到关门变速开关位置时，经过延时d50后，开始以加减速时间d39，目标值为d27进入关门低速运行；
4、当门运行到关门到位开关位置时，门以保持频率d14，保持电流d41进入关门到位力矩保持。

注意：
1、关门到位保持频率为d14，保持电流d41，保持时间d42，范围为0.1～999（sec），当设置为0时，则长久保持。
4、 高速段频率通常设置为一段即设置参数d24=d26，此时d24和d26之间加减速d32不起作用。
5、 若低速段关门力矩较小，能够合适调大P05。注意过大P05值可能会引发过流保护。

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第二部分 变频器调试

二：编码器控制方法
检验线路，请参考图1-2 编码接线图仔细查看变频器信号是否接错。
1 输入信号确实定
设置Ｐ０８＝“１”、 Ｐ０９＝“１” ◎ 进入变频器n菜单，观察n16显示。见下图。①表示编码器B相信号；②表示编码器A相信号。用手拉动门挂板，若①，②有闪烁，说明编码器A、B相信号显示正常，不然编码器缺相提议更换。
②
①

图2-6 编码器信号显示
◎观察n11（ENCODER検出状态）显示确定。
　　 １．手动向开方向移动ＤＯＯＲ、确定是否显示”Ｆ＊＊”。
　　 ２．手动向关方向移动ＤＯＯＲ、确定是否显示”ｒ＊＊”。
假如显示相反，则更换编码器A，B相输入即可，即更换端子No.10和No.11接线。
2 电机正、反转确实定
和无编码器确定方法一样。
3 自学习
设置Ｐ０８＝“１”、 Ｐ０９＝“3”、 Ｐ63＝“0”、 Ｐ67＝“0”、
(1) 确定编码器线数、电机极数和使用实物一致。
(2) 按MODE键直到出现CAL，再将门拉开到中间位置。按▲＋ＲＵＮ，自学习开始，正常时门先关后开门到位。
(3) 自学习结束，显示END。
(4) 按STOP键，实施复位操作。
(5) 按▲＋ＲＵＮ或▼＋ＲＵＮ，观察门是否正常开启。
恢复Ｐ０８、 Ｐ０９”、 Ｐ63、 Ｐ67出厂值。
4 运行曲线调整。
参数设置完成后，门机在开关门时已经有了一定运行曲线，假如运行曲线不够平滑，则能够对运行曲线进行微调。能够参考以下图所表示曲线调整图来调试。

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第二部分 变频器调试

图2-3 编码器方法速度曲线（关门运行曲线）

1、以力矩提升为P05，加减速时间d34，频率d22开启，进入关门起始低速运行；
2、当门位置脉冲≥d09*门宽后，开始以加减速时间d35，目标值为d23进入关门高速运行。高速段频率通常设置d23=d24=d25=d26；
3、当门位置脉冲≥d13*门宽时，门机以加减速时间d39，目标值为d27进入关门低速运行；
4、当门位置脉冲≥d02*门宽时，门以保持频率d14，保持电流d41进入关门到位力矩保持。

注意：
1、关门高速段通常设置d23=d24=d25=d26,对应时间参数d36/d37/d38不起作用。
2、必需情况下，可不设置关门起始低速段，即设置d22=d23，同时，应增大参数值d34(d34=1.2)，减小参数d09（d09＝75），以确保关门运行平稳。
3、在改变门位置点参数时，要确保数值大小（比如d13会引发过流保护。

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第二部分 变频器调试

图2-4 编码器方法速度曲线（开门运行曲线）

1、以力矩提升为P05，加减速时间d28，频率d15开启，进入开门起始低速运行；
2、当门位置脉冲≥d03*门宽后，开始以加减速时间d29，目标值为d16进入开门高速运行。高速段频率通常设置d16=d17=d18=d19；
3、当门位置脉冲≥d07*门宽时，门机以加减速时间d33，目标值为d20进入开门低速运行；
4、当门位置脉冲≥d08*门宽时，门以保持频率d21，保持电流d40进入开门到位力矩保持。

注意：
1、开门高速段通常设置d16=d17=d18=d19,对应时间参数d31/d32/d33不起作用。
2、在改变门位置点参数时，要确保数值大小（比如d06曲线调整方法
闭保持
开始动
开高速
开减速
开保持
闭始动
闭高速
闭减速
闭保持
频率
动作
状态
开动作
闭动作

动作状态
注　意　点
対　策
关联参数
开动作
开始动
・ 预防DOOR开门时晃动
降低速度（5Hz）
d15
・力矩不够
提升力矩（过多会造成电机发烧）
P05
开高速

d16~d19
开减速
・ 预防DOOR边合拢时发出噪音
降低速度
d20
・DOOR速度慢
变更DOOR位置设定
d07
开保持
・ 需要一定保持力矩
提升保持电流
（设定在额定电流以下）
d40、d21
・ 预防电机过热　
设定适宜保持停止时间
d42
・ DOOR速度慢　
设定保持待机频率（时间）
d43、d45
闭动作
闭始动
・ 预防DOOR开门时晃动
降低速度（5Hz）
d22
・力矩不够
提升力矩（过多会造成电机发烧）
P05
闭高速
・关门时夹力过大
降低速度
d23~d26
闭减速
・ 预防DOOR边合拢时发出噪音
降低速度
d27
・DOOR速度慢
变更DOOR位置设定
d13
闭保持
・ 需要一定保持力矩
提升保持电流
（设定在额定电流以下）
d41、d14
・ 预防电机过热　
设定适宜保持停止时间
d42
・ DOOR速度慢　
设定保持待机频率（时间）
d41、d14

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第三部分 功效参数表
第三、功效参数表
表3-1 P菜单
No.
参数名称
单位
参数范围
有编码器
默认值
无编码器
默认值
P00
测试模式
-
0 to 3
0
0
P01
第１加速時間
s
0，0.1 to 999
0.5
0.5
P02
第１減速時間
s
0，0.1 to 999
0.5
0.5
P03
V/F特征
code
0 to 2
0
0
P04
V/F曲线
-
0 or 1
0
0
P05
力矩提升百分比
%
0 to 40
15
15
P06
选择电子热敏功效
-
0 to 3
2
2
P07
设定热敏继电器电流
A
0.1 to 100
3.6
3.6
P08
选择运行指令
-
0 to 3
2
2
P09
频率设定信号
-
0 to 6
1
4
P10
停止模式
-
0 or 1
0
0
P11
停止频率
Hz
0.50 to 60
0.50
0.50
P12
DC制动时间
s
0 to 120
0.50
0.50
P13
DC制动电平
-
0 to 100
0
0
P14
最大输出频率
Hz
50 to 250
50.00
50.00
P15
基底频率
Hz
45 to 250
50.00
50.00
P16
预防过电流失速功效
-
0 or 1
1
1
P17
预防过电压失速功效
-
0 or 1
1
1
P18
第1跳跃频率
Hz
0 or 0.5 to 250
0.00
0.00
P19
第2跳跃频率
Hz
0 or 0.5 to 250
0.00
0.00
P20
第3跳跃频率
Hz
0 or 0.5 to 250
0.00
0.00
P21
跳跃频率宽度
Hz
0 to 10
0
0
P22
电流限流功效
s
0 to 9.9
0.0
0.0
P23
开启方法
-
0 to 3
0
0
P24
选择瞬间停止再次开启
-
0 to 2
0
0
P25
待机时间
s
0.1 to 100
0.1
0.1
P26
选择再试行
-
0 to 3
0
0
P27
再试行次数
times
1 to 10
1
1
P28
下限频率
Hz
0.5 to 250
0.50

0.50
P29
上限频率
Hz
0.5 to 250
250.00
250.00
P30
选择监控
-
0 or 1
0
0
P31
线速度倍率
multiple
0.1 to 100
3.0
3.0
P32
最大输出电压
V AC
0 to 500
0
0
P33
OCS电平百分比
%
1 to 200
140
140
P34
载波频率
code
0 to 8
5
10
P35
通信站号
-
1 to 31
1
1

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第三部分 功效参数表

表3-1 P菜单（续）
No.
参数名称
单位
参数范围
有编码器
默认值
无编码器
默认值
P36
通信速度
code
4 to 6
5
5
P37
停止位
bit
1 or 2
1
1
P38
校验位
-
0 to 2
0
0
P39
通信超时检出时间
s
0.0 to 60.0
0.0
0.0
P40
通信响应时间
ms
1 to 999
1
1
P41
密码
-
0 to 999
0
0
P42
设定数据清除
-
0 or 1
0
0
P43
输入信号逻辑设定
-
0 to 31
3
27
P44
安全感应器响应时间
ms
0 to 999
10
10
P45
抵达信号响应时间
ms
1 to 999
10
10
P46
编码器异常检出时间
s
0 to 2.0
0.0
0.0
P47
抵达SW异常检出时间
s
0 to 10.0
0.0
0.0
P48
选择RY1输出功效
-
0 to 15
7
7
P49
选择RY2输出功效
-
0 to 15
4
4
P50
选择RY3输出功效
-
0 to 15
5
5
P51
电机极数

pole
2 to 6
6
6
P52
编码器线数
pul/r
100 to 999
512
__
P53
—
-
—
0
0
P54
—
-
—
1.0
1.0
P55
—
-
—
0.0
0.0
P56
—
-
—
0.1
0.1
P57
—
-
—
0.0
0.0
P58
—
-
—
5.0
5.0
P59
过载检出频率1
Hz
0.5 to 250
6.00
10.00
P60
过载检出频率2
Hz
0.5 to 250
50.00
50.00
P61
过载检出电流1
A
0.1 to 100
1.50
1.20
P62
过载检出电流2
A
0.1 to 100
1.50
1.20
P63
过载检出判定时间
ms
0 to 999
0
0
P64
夹入判定频率比（低速）
%
0 to 100
1.50
50.00
P65
夹入判定频率比（高速）
%
0 to 100
25.00
70.00
P66
夹入判定切换频率
Hz
0.5 to 250
8.00
5.00
P67
夹入检出判定时间
ms
0 to 999
300
100
P68
开启确定时间
ms
100 to 999
200
200
P69
强制开动作判定时间
s
0 to 500
0.0
0.0
P70
异常开动作、强制动作时间
s
0 to 500
0.0
0.0

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第三部分 功效参数表

表3-1 P菜单（续）
No.
参数名称
单位
参数范围
有编码器
默认值
无编码器
默认值
P71
异常开动作 开抵达保持时间
s
0 to 10.0
0.0
0.0
P72
反复 开抵达保持时间
s
0 to 10

3.0
3.0
P73
反复 关抵达保持时间
s
0 to 10
3.0
3.0
P74
加减速曲线选择
-
0 to 2
1
0
P75
开/闭动作中 停止选择
-
0 or 1
0
0

注：参数P53~P58（不可使用功效）表示产品出货时数据，不能进行设定数据变更。

表3-2 d菜单
No.
功效名称
单位
参数范围
有编码器
默认值
无编码器
默认值
d00
d参数区密码输入
-
0 to 999
0
0
d01
门幅度测定值
-
1 to 65535
DEP
DEP
d02
闭 抵达位置
%
0 to 100
0.00
0.00
d03
开 变速位置1
%
0 to 100
1.50
1.50
d04
开 变速位置2
%
0 to 100
20.00
16.00
d05
开 变速位置3
%
0 to 100
50.00
50.00
d06
开 变速位置4
%
0 to 100
70.00
70.00
d07
开 变速位置5
%
0 to 100
80.00
80.00
d08
开 抵达位置
%
0 to 100
100
100
d09
闭 变速位置1
%
0 to 100
95.00
95.00
d10
闭 变速位置2
%
0 to 100
70.00
75.00
d11
闭 变速位置3
%
0 to 100
55.00
55.00
d12
闭 变速位置4
%
0 to 100
30.00
15.00
d13
闭 变速位置5
%
0 to 100
22.00
13.00
d14
闭 抵达保持频率
Hz
0 to 250
2.00
2.00
d15
开 频率1
Hz
0 to 250
3.00
2.00
d16
开 频率2
Hz
0 to 250
20.00
2.00
d17
开 频率3
Hz
0 to 250
20.00
23.00
d18
开 频率4
Hz
0 to 250
20.00
21.00
d19
开 频率5
Hz
0 to 250
20.00
23.20
d20
开 频率6
Hz
0 to 250
3.00
3.00
d21
开 抵达保持频率
Hz
0 to 250
3.00
3.00
d22
闭 频率1
Hz
0 to 250
3.00
3.00
d23
闭 频率2
Hz
0 to 250
18.00
3.00

产品安装/调试说明书
页码：14/16
日期：-05-18
版本：第A版
修改：第0次
第三部分 功效参数表

表3-2 d菜单（续）
No.
功效名称
单位
参数范围
有编码器
默认值
无编码器
默认值
d24
闭 频率3
Hz
0 to 250
18.00
19.00
d25
闭 频率4
Hz
0 to 250
18.00
20.00
d26
闭 频率5
Hz
0 to 250
18.00
19.00
d27
闭 频率6
Hz
0 to 250
2.00
2.00
d28
开 加减速时间1
s
0.0 to 999
0.5
0.5
d29
开 加减速时间2
s
0.0 to 999
1.2
0.5
d30
开 加减速时间3
s
0.0 to 999
0.5
1.2
d31
开 加减速时间4
s
0.0 to 999
0.5
0.5
d32
开 加减速时间5
s
0.0 to 999
0.5
0.5
d33
开 加减速时间6
s
0.0 to 999
1.2
1.0
d34
闭 加减速时间1
s
0.0 to 999
0.5
0.5
d35
闭 加减速时间2
s
0.0 to 999
1.2
0.5
d36
闭 加减速时间3
s
0.0 to 999
0.5
1.0
d37
闭 加减速时间4
s
0.0 to 999
0.5
0.5
d38
闭 加减速时间5
s
0.0 to 999
1.2
0.5
d39
闭 加减速时间6
s
0.0 to 999
1.2
1.0
d40
开时保持电流
A
0 to 100
0.5
0.5
d41
闭时保持电流
A
0 to 100
0.3
0.4
d42
开/闭保持动作停止时间
s
0 to 999
0
0
d43
开抵达时保持待机频率
Hz
05 to 250
0.50
0.50
d44
闭抵达时保持待机频率
Hz
0.5 to 250
0.50
0.50
d45
开抵达时保持待机时间
s
0 to10
0
0
d46
闭抵达时保持待机时间
s
0 to10
0
0
d47
开始动定时时间（SW方法）
s
0 to 3
0.00
0.30
d48
开减速定时时间（SW方法）
s
0 to 3
0.00
0.00
d49
闭始动定时时间（SW方法）
s
0 to 3
0.00
0.30
d50
闭减速定时时间（SW方法）
s
0 to 3
0.00
0.00
d51
电源ON时动作频率
Hz
0.5 to 250
3.00
3.00
d52
DOOR幅度测定频率
Hz
0.5 to 250
2.00
2.00
d53
D区密码设定
-
0 to 999
0
0

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第四部分 故障监控表
第四 故障监控表
1、监控
序号
名称
精度
单位
备注
n00
软件版本号

CODE

n01
输出频率
0.001
Hz

n02
输出电流
0.1
A

n03
输出电压
0.1
Vac

n04
输入DC电压
0.1
Vdc

n05
设定频率
0.01
Hz

n06
检出频率
0.01
Hz
设置电机极数、编码器线数
n07
门位置区域
1

0-7：开门区域；8-13：关门区域
n08
门宽（脉冲数）
0.01

0.01=1；100=10000
n09
开抵达位置（DATA）
0.01

开抵达信号由OFF-ON时门位置
n10
开关门次数
1
次
0.01=1次；100=10000次
n11
编码器检出状态
0.1
kHz
F：正转（开门）R：反转关门）
n12
异常1

CODE

n13
异常1

n14
异常1

n15
异常1

n16
输入端子状态

n17
输出端子状态

2、故障显示
面板显示
故障内容
原因
对策
相关参数
SC1

过电流/异常过热
输出短路.接地短路
环境温度过高
加速度时间短
确定接线
减低温度
加速度时间延时
加减速时间
SC2
SC3
OC1

过电流
输出欠相
提升力矩过高
加速度时间短
输出欠相确定
提升力矩减低
加速度时间延长
加减速时间P05
OC2
OC3
OV1

过电压
减速时间短
减速时间延长
制动电阻是否接上
加减速时间P17
OV2
OV3

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第四部分 故障监控表

面板显示
故障内容
原因
对策
相关参数
LV
欠电压
电源电压低
瞬时停电
电源确定
开启再开启功效
P23-25
OL
过负载
电子热敏继电器动作
负载过大
负载状态确定
电子热敏继电器确实定
P05
P06,P07
AU
外部异常
异常停止信息被送出
通讯确定

OP

操作异常
电源ON时,运行信号ON
设定时,运行信号ON
运行中,操作面板脱落
通讯超时
运行信号确定
操作面板接线确定
P23
P39
Er1
编码器无脉冲输入
编码器输入脉冲无
编码器电源确定
编码器配线确定
P51,P52
P46
Er2
编码器输入相反
编码器脉冲方向和运行指令方向相反
编码器A/B相配线确定
P51,P52
P46
Er3
抵达信号均ON
开/关门抵达信号同时ON
开/关抵达信号确定
P43
P45
Er4
开抵达信号无
门位置数据为开抵达状态时却无抵达信号
开抵达信号确定
P43
P45
Er5
关抵达信号无
门位置数据为开抵达状态时却无抵达信号
关抵达信号确定
P43
P45

附注：
在设定各参数数据后，为了预防误改数据，可设定密码。
参数p41:全区密码（P参数区域，d参数区域）参数设定密码。
设定范围：000； 1～999 （设定为：“000”时表示不设定密码）

设定密码后，参数数据变更步骤：
以参数p41密码设定为“888”为例
[1] 按“STOP”键，使电梯门控制器停止运行。
[2] 按4次“MODE”键，变为密码输入显示（PS）,显示闪烁。
[3] 按（上升）或 （下降）键，使之显示出以前所设定密码（显示闪烁）
[4] 按“SET”键，显示出参数号（上一次参数号：比如P01等）

注意：出厂未设定密码，若进行密码设定，请统计密码，以防忘记。