车床拨叉夹具设计项目说明指导书.doc

机械制造工艺学课程设计阐明书设计题目： 设计“CA6140车床”拨叉零件机械加工工艺规程及工艺装备（中批量生产） 设计者 指引教师 长安大学工程机械学院机制04班1月10日长安大学工程机械学院机械制造工艺学课程设计阐明书 题目 设计“CA6140车床”拨叉零件机械加工工艺规程及工艺装备（中批量生产）内容 1.零件图 一张 2毛坯图 一张 3机械制造加工工艺过程综合卡片 一张4构造设计装配图 一张 5构造设计零件图 一张6课程设计阐明书 一份前 言通过机床工艺及夹具设计，汇总所学专业知识如一体(如公差于配合、机械零件设计、金属切削机床、机械制造工艺等)。让咱们对所学专业课得以巩固、复习及实用，在理论与实践上有机结合；使咱们对各科作用更加深刻熟悉与理解，并为后来实际工作奠定坚实基本！在些次设计中咱们重要是设计CA6140拨叉铣床夹具。在本次课程设计过程中，我小构成员齐心合力、共同努力完毕了此项设计。在此期间查阅了大量书籍，并且得到了张接信教师和程博指点，在此表达感谢！机制04班 1月10日一 设计目：机械制造工艺学课程设计,是在学完机械制造工艺学及夹具设计原理课程，通过生产实习获得感性知识后进行一项教学环节；在教师指引下，规定在设计中能初步学会综合运用此前所学过所有课程，并且独立完毕一项工程基本训练。同步，也为后来搞好毕业设计打下良好基本。通过课程设计达到如下目：1、能纯熟运用机械制造工艺学基本理论和夹具设计原理知识，对的地解决一种零件在加工中定位，夹紧以及合理制定工艺规程等问题办法，培养学生分析问题和解决问题能力。2、通过对零件某道工序夹具设计，学会工艺装备设计普通办法。通过学生亲手设计夹具（或量具）训练，提高构造设计能力。3、课程设计过程也是理论联系实际过程，并学会使用手册、查询有关资料等，增强学生解决工程实际问题独立工作能力。二 零件分析（一）、零件作用：题目给定零件是CA6140拨叉（见附图1）它位于车床变速机构中，重要起换档，使主轴回转运动按照工作者规定进行工作。宽度为18+0.0120mm槽尺寸精度规定很高，由于在拨叉拔动使滑移齿轮时如果槽尺寸精度不高或间隙很大时，滑移齿轮得不到很高位置精度。因此，宽度为18+0.0120mm槽和滑移齿轮配合精度规定很高。（二）、零件工艺分析：CA6140拨叉共有两组加工表面。1. 以花键孔中心线为基准加工面这一组面涉及25+0.230mm六齿方花键孔、22+0.280花键底孔两端2X150倒角和距中心线为27mm平面。2. 以工件右端面为基准8+0.030 mm槽和18+0.120mm槽经上述分析可知， 对于两组加工表面，可先加工其中一组表面，然后借助于专用夹具加工另一组表面。二、工艺规程设计(一) 拟定毛坯制造形成。 零件材料HT200、考虑到此零件工作过程中并有变载荷和冲击性载荷，因而选用锻件，以使金属纤维尽量不被切断，保证零件工作可靠。由于生产大纲为中批生产并且零件尺寸并不很大，故可采用模锻成型。经查金属机械加工工艺人员手册表5-5取级别为2级精度底面及侧面浇注拟定待加工表面加工余量为30.8mm。毛坯零件图如下图：（二）基准选取。1. 粗基准选取：由于要保证花键中心线垂直于右端面，因此以40外圆表面粗基准。2. 精度基准选取：为保证定位基准和工序基准重叠，以零件A面为精基准。(二) 制定工艺路线。 方案一工序：1. 粗、精车端面，钻、扩花键底孔、倒两端15倒角。2. 粗、精铣削B面。3. 铣削8+0.030mm槽。4. 铣削18+0.0120mm槽。5. 拉花键。 方案二工序：1. 粗、精车端面，钻、扩花键底孔、倒两端15倒角。以40mm圆柱面为粗基准。选用X51立式铣床加专用夹具。2. 拉花键。以A面为基准。选用L1320拉床及专用夹具。3. 铣削槽B面。以花键中心线及A面为基准。选用X51立式铣床加专用夹具。4. 铣削8+0.030mm槽。以花键中心线及A面为基准。选用X62W卧式铣床加专用夹具。5. 铣削18+0.0120mm槽。以花键中心线及A面为基准。选用X62W卧式铣床加专用夹具。方案分析：上述两方案中，工艺方案一把拉花键放在最后一道工序。但此方案中2.3.4工序很难对工件进行定位和加快、方案二中，把花键放在第一道工序后边，这样，方案二中3.4.5道工序很容易对工件进行定位与加快即以花键中心线和A面作为3.4.5道工序定位基准。此方案定位精度高，专用夹具构造简朴、可靠，因此采用方案二比较合理。以上工艺过程详见附表1“机械加工工艺过程综合卡片”(三) 机械加工余量。 CA6140拨叉材料为HT200。毛坯重量为1.0 kgb =160MPa HBS 生产类型为由大、中批量生产，采用模锻锻模。依照上述原始资料加工工艺，分别拟定各个加工表面机械加工余量，工序尺寸以毛坯尺寸如下：1. A面加工余量 A面有30.8mm加工余量，足够把铸铁硬质表面层切除2. 矩形花键底孔。规定以矩形花键外径定心，故采用拉削加工内孔尺寸为22 0+0.28，见零件图，参照金属机械加工工艺人员手册 表3-59拟定孔加工余量分派。钻孔20mm扩孔21mm拉花键 花键孔规定以外径定心：拉削时加工余量参照金属机械加工工艺人员手册取 2=1mm3. B面加工余量。此工序分2个工步1、粗铣B面 2、精铣B面。精加工余量为0.2mm粗铣加工余量为2.8mm(五)拟定切削用量及基本工时。工序 ：车削A面。 1加工条件。工件材料：灰口铸铁HT200。 b=145MPa。锻造。加工规定：粗、半精车A面并保证28mm工序尺寸，Ra=3.2m机床C3163-1。转塔式六角卧式车床。刀具：刀片材料。 r =12. ao=6-8 b= -10 o=0.5 Kr=90 n=15 2、计算切削用量。（1）已知长度方向加工余量为30.8mm 。实际端面最大加工余量为3.8mm 。故分二次加工（粗车和半精车）。长度加工公差IT 级 取-0.46 mm （入 体方向） （2）进给量、依照切削简要手册（第3版）表1.4 当刀杆尺寸为16mm25mm,mm时，以及工件直径为60mm时（由于凸台B面存在因此直径取60mm）=0.6-0.8mm/.按C车床阐明书取=0.6 mm/n。由于存在间歇加工因此进给量乘以k=0.750.85 因此：实际进给量f=0.60.8=0.48 mm/按C车床阐明书0.53（3）计算切削速度。按切削简要手册表1.27 ，切削速度计算公式为（寿命选T=60min）刀具材料YG6 V=Cv/(Tmap xvf yv) kv其中：Cv=158 xv=0.15 yv=0.4 M=0.2修正系数Ko见切削手册表1.28kmv=1.15 kkv=0.8 kkrv=0.8 ksv=1.04 kBV=0.81Vc =158/( 600.220.150.53 0.4) 1.150.80.80.810.97 =46.9(m/min)（4）拟定机床主轴转速 ns=1000vc/dw=229.8（r/min）按C车床阐明书200 rmin因此实际切削速度V=40.8m/min （5）切削工时，按工艺手册表6.2-1 由于锻造毛坯表面粗糙不平以及存在硬皮，为了切除硬皮表层以及为下一道工步做好准备Tm=(L+L1+L2+L3)/nw x f=0.33（min） L=(65-0)/2=32.5 L1=3、L2=0、L3=02、精车1) 已知粗加工余量为0.5mm。2) 进给量f. 依照切削用量简要手册表1.6 ， f=0.150.25mm/r按C车床阐明书0.16 mm/r计算切削速度 按切削用量简要手册表1.27，切削速度计算公式为（寿命选T=60min）V=Cv/(Tmap xvf yv) kv=158/( 600.220.150.16 0.4) 1.150.80.80.810.97 =83.85(m/min)3) 拟定机床主轴转速. nw=1000vc/ dw =410.8（r/min）按C3163车床阐明书取nw=400（r/min）实际切削速度V=57.1m/min4) 切削工时，查工艺手册表6.2-1 Tm=(L+L1+L2+L3)/nwxf=22.5/400x0.16=0.35（min） 由于下一道工序是钻孔，因此留下20mm台阶，因此L=(65-20)/2=22.5 mm L1=3.L2=0. L3=0 3、钻孔、扩孔、倒角。 （1）、钻孔钻头选取：见切削用量简要手册表2.2钻头几何形状为（表2.1及表2.2）：双锥修磨具刃，钻头参数：20 =30，2=118，2=70，b=3.5mm ,ao=12,=55,b=2mm，=4mm。依照切削用量简要手册表2-9拟定f=0.48、按机床进给强度决定进给量：依照表2.9 ,当b210MPa 020.5mm 可拟定f=0.75。 按C3163-1车床阐明书取 f=0.62mm/n.、决定钻头磨钝原则及寿命 表2.21，当do=20mm、钻头最大磨损量取0.6 寿命T=45min.、切削速度由切削用量简要手册，表2.15得 =21m/minn=1000V/D=334.4 由机床技术资料得和334.4接近有280n/m和400n/min 取280n/min取n=280m/min. 实际=17 m/min 、基本工时，Tm=L/nf=(80+10)/280x0.62=0.32 (min) 入切量及超切量由表2.29. 查出+=10mm 因此Tm=L/nf=(80+10)/280x0.62=0.32 (min) （2）、扩孔刀具直径do=21mm；刀具几何参数同上。 由于两孔直径相差不大，为了节约停车和调换走刀量等辅助时间，n和f都不变，因此Tm同上 Tm=0.32 倒角刀具15锪钻由于两孔直径相差不大，以表面粗度规定不高手动进给。（3）、倒角 刀具：专用刀具。此工步使用到专用刀具与手动进给。检查机床功率 按切削用量简要手册表 1.2可以查出当160245HBS2.80.641min3.4kw按C车床阐明书主电机功率11可见比小得多因此机床功率足够所用切削用量符合规定钻削功率检查按切削用量简要手册表 2.21当21 0.64 查得转矩61.8N.M切削用量简要手册表由表2.32得功率公式CMcVc/30do=61.8x17/30x21=1.67km按C车床阐明书主电机功率11可见C比小得多，因此机床功率足够，所用切削用量符合要工序 拉花键孔单面齿升：依照关于手册，拟定拉花键孔时花键拉刀单面齿为0.06mm,拉削速度 v=0.06m/s(3.6m/min)切削工时 t=Zblk/1000vfzZ式中： Zb 单面余量1.5mm(由21mm拉削到25mm)； L 拉削表面长度，80mm； 考虑校准某些长度系数，取1.2； k 考虑机床返回行程系数，取1.4 ； v 拉削速度（m/min）； fz 拉刀单面齿升； Z 拉刀同步工作齿数，Z=l/p； P 拉刀齿距。 P=(1.25-1.5)sqrt80=1.35sqrt80=12mm拉刀同步工作齿数z=l/p=80/127其本工时 Tm=1.5801.21.4/10003.60.067=0.13(min)工序 粗铣，精铣B面。加工规定：粗铣B面，精铣B面，Ra=3.2。用原则镶齿圆柱铣刀粗铣 加工余量3mm机床 ：62W加工工件尺寸：宽度：40mm 长度：28mm1. 粗铣1) 选取刀具 依照切削用量简要手册表3.1 铣削宽度ae5mm时。直径为do=50mm故齿数，由于采用原则镶齿圆柱铣刀铣刀几何参数（表3.2）rn=10ao=16 2) 切削用量 留精铣加工余量为0.2，因此本道工步切削宽度ac2.80.8，由于加工表面精度规定Ra=3.2 um.依照表3.5得每转进给量0.5mm/r就能满足规定，但考虑到62W功率为7.5kw，机床为中档系统刚度和62W铣床阐明书 因此每转进给量0.6mm/r3) 选取刀具磨钝原则及刀具寿命。依照切削用量简要手册表3.7、铣刀刀齿后刀面最大磨损量为0.6镶齿铣刀do=50mm， 刀具寿命 T=120min（表3.8）4) 决定切削速度Vc、可依照切削用量简要手册表3.9拟定Z=8，aP=40-70mm，ac=2.80.8，fz=f/z=0.0750.1mm/zVc=(Cvdoqv)/(TmxapxXvxfzxyvxaexuvxZpv) Cv=20,qv=0.7,Xv=0.3,yv=0.2,uv=0.5,pv=0.3,m=0.25,Km=1.12,Ksv=0.8,KTv=0.82,Kv=KmxKsvxKTv=1.12x0.8x0.82=0.79Vc=(Cvxdoxqv)/(TmxapxXvxfzxyvxaexuvxZpv)=23.7(m/min) n=1000V/d=(1000x23.7)/(3.14x50)=151r/min 依照X62W型铣床阐明书选n=160r/minVc=3.14nd/1000=(160x3.14x50)/1000=25.1m/min Vf=nf=160x0.6=96mm/min 选Vf=80mm/min 实际fz=Vf/(nxz)=0.0625mm/z5) 机床功率：依照切削用量简要手册表3.20 当 Vc=71m/min ae=2.8mm ap=41mm fz=0.08 Kmpc=1.4kw 切削功率修正系数：故Pct0.8,依照X62W型铣床阐明书，机床主轴容许功率为Pcm=7.50.75=5.63kw 故PccPcm 因而所决定切削用量可以采用。 ae=2.8mm Vf=80m/minn=160r/min Vc=25.1m/min fz=0.0625mmm/z6) 基本工时依照 切削用量简要手册表3.5Tm=(L+L1+)/Vf=(28+14)/80=0.525（min） L1+=14mm2. 精铣1）选取刀具 刀具与上道工步是同一把刀。 2）切削用量 精铣加工余量为0.2，因此本道工步切削宽度 ae0.2mm，0.63）决定切削速度Vc、可依照切削用量简要手册表3.9拟定ac=0.2mm，Vc=(Cvdoqv)/(TmxapxXvxfzxyvxaexuvxZpv)=33.1m/min n=1000V/d=(1000x33.1)/(3.14x50)=211r/min依照X62W型铣床阐明书选n=210r/minVf=nf=210x0.6=126mm/min、VF=125mm/min fz=Vf/(nxz)=0.074mm/Z4）基本工时基本工时依照 切削用量简要手册表3.5Tm=(L+L1+)/Vf=(28+14)/125=0.336（min） L1+=14mm工序 铣削8+0.030mm槽。 加工工件尺寸：8+0.030mm ，长度L=40mm 加工规定：高速钢错齿三面刃铣刀（精密级K8）加工余量8 用乳化液冷却机床：X62W1) 选取刀具：由加工尺寸公差0-0.3 。因此铣刀精度为精密级K8铣刀参数：L=8mm D=63 d=22 d1=34 ro=15ao=12an=6Z=162) 选取切削量由于槽深度为8mm，故一次走完，ae=8mm ap=8mm由切削用量简要手册表3.3 拟定f=0.15-0.3mm/r 现取f=0.3mm/r fz=0.3/16=0.018mm/z3) 选取铣刀磨钝原则及刀具寿命：依照切削用量简要手册表3.7,得最大磨损量为0.5 由表3.8拟定刀具寿命：T=100min其中4) 决定切削速度Vc和每齿进给量Vf、由切削用量简要手册3.27公式Vc=(Cvxdoxqv)/(TmxapxXvxfzxyvxaexuvxZpv)Kv Cv=25,qv=0.2,Xv=0.1,yv=0.2,uv=0.5,pv=0.1,m=0.25,Km=1.12,Ksv=0.8,KTv=0.82,Kv=KmxKsvxKTv=1.12x0.8x0.82=0.79 Vc=(Cvxdoxqv)/(TmxapxXvxfzxyvxaexuvxZpv)Kv =82.86m/minn=1000Vc/do=100082.86/3.1463=418.87r/min依照X62W型铣床阐明书选nc=375r/min实际速度Vc=donc/1000=74.2m/min 选Vfc=ncf=375X0.3=112.5mm/min 依照X62W型铣床阐明书选选Vf=110mm/minfzc=110/37516=0.018mm/z5) 机床功率：依照切削用量简要手册表3.28 公式 圆周力 fc=(CFapxffzyFaeVFZ/doaFnWF)KFC KTV=0.90 KMFC=0.94 由表28 得 CF=30，XF=1.0，yF=0.65，UF=0.83，WF=0，qF=0.83，KFC=1.28 Fc=(CFapxffzyFaeVFZ/doqFnWF)KFC=30 X 8 X 0.018 X 8/ 63 X 375 =505.6 N M=FCdo/2103=15.9NM Pc=FcVc/1000=1.18km 依照X62W型铣床阐明书，功率足够。6) 基本工时基本工时依照 切削用量简要手册表3.5Tm=(L+L1+)/Vf=(40+14)/110=0.49（min） L1+=14mm工序铣宽为180+0.12mm槽加工规定：用乳化液冷却，加工工件尺寸，宽180+0.12mm，长L=40mm，加工余量23mm 由于此工步设计尺寸精度规定很高，用铣削加工很难达到尺寸精度规定，所觉得了留给下一道公序磨削加工余量，因此分两步走，ae=23，ap=10mm，1) 选取刀具铣刀参数：L=10 D=100mm d=30mm ro=15ao=12an=6Z=242) 选取铣削用量由于槽宽度为18mm，故二次走完，ae=23mm ap=10mm由切削用量简要手册表3.3 拟定f=0.5mm/r 现取f=0.8mm/r fz=0.5/24=0.02mm/z3）选取铣刀磨钝原则及刀具寿命：依照切削用量简要手册表3.7,得最大磨损量为0.5 由表3.8拟定刀具寿命：T=100min其中4）拟定切削速度Vc和每齿进给量：决定切削速度Vc和每齿进给量Vf、由切削用量简要手册3.27公式Vc=(Cvxdoxqv)/(TmxapxXvxfzxyvxaexuvxZpv)Kv Cv=25,qv=0.2,Xv=0.1,yv=0.2,uv=0.5,pv=0.1,m=0.25,Km=1.12,Ksv=0.8,KTv=0.82,Kv=KmxKsvxKTv=1.12x0.8x0.82=0.79 Vc=(Cvxdoxqv)/(TmxapxXvxfzxyvxaexuvxZpv)Kv =98.6m/minn=1000Vc/do=100098.6/3.14100=314r/min依照X62W型铣床阐明书选nc=300r/min实际速度Vc=donc/1000=94.2m/min 选Vfc=ncf=300X0.5=150mm/min 依照X62W型铣床阐明书选选Vf=150mm/minfzc=150/30024=0.020mm/z5）基本工时基本工时依照 切削用量简要手册表3.5Tm=(L+L1+)i/Vf=(40+20)X2/150=0.8（min） L1+=20mm i=2(走两次)工序 磨18mm槽，保证尺寸18mm 1) 选取砂轮。见切削手册第三章中磨料选取各表，成果为GZ46KV6P35040127其含义为：磨轮磨料为棕刚玉，为了防止粒度过小而磨轮堵塞，因此选用为粒度为46#，硬度为软2级。 平型砂轮，其尺寸为16640（DdH）。2) 切削用量选取。砂轮转速n砂=3000r/min(见机床阐明书)，v砂=2.5m/s进给量f=50mm/min 双单行程 fr=0.015mm3) 切削工时。当加工1个表面时 Tm=(L+y+)i K/50=3.1min 最后，将以上各个工序切削用、工时定额计算成果，连同其他加工数据，一起填入机械加工工艺卡片中，见附后表。夹具设计（一）问题提出为了提高劳动生产率，保证加工质量，减少劳动强度，需要设计专用夹具通过与指引教师协商，决定设计第3道工序铣40*28平面铣床夹具。本夹具将用在X51立式铣床上用硬质合金端铣刀对工件进行加工。 本夹具重要用来铣40*28平面，加工时应当重要考虑如何提高劳动生产率，减少劳动强度（二）夹具设计 1定位基准选取由零件图可知，40*28平面（B面），其设计基准为花键孔中心线和工件右加工表面（A）为定位基准。因而选用工件以加工右端面（A）和花键心轴中心线为主定位基准。 2切削力及夹紧力计算刀具：硬质合金端铣刀，63mm，Z=14Fz=CPt0.83Sz0.65D-O.83BZkP (见切削手册3-56表)解得 Fz =200 (N)其中CP=52， t=8mm， Sz=0.08mm/s， B=8mm， D=63mm， Z=14， kP=(HB/198)0.55在计算切削力时，必要考虑安全系数。安全系数K= k1 k2 k3 k4水平切削分力FH=1.1 Fz =220 (N)垂直切削分力Fv=0.3 Fz=60 (N)其中： k1为基本安全系数1.5 k1为加工性质系数1.1 k1为刀具钝化系数1.1 k1为断续切削系数1.1F,=KFH =1.5 X 1.1 X 1.1 X 1.1 X 200=400 (N)实际加快力为WK= KFH/U1U2=400/0.5=800 (N)其中U1和U2为夹具定位面及加快面上磨擦系数，U1=U2=0.025螺母选用M16X1.5细牙三角螺纹，产生加快力为W=2M/D2tg(a+655)+0.66(D3- d3/ D2- d2)解得： W=1O405 (N)其中： M=19000 N.M D2=14.8mm a=2029， D=23mm d=16mm此时螺母加快力W已不不大于所需800(N)加快力，故本夹具可安全工作。3.定位误差分析由于B面轴向尺寸设计基准与定位基准重叠，故轴向尺寸无基准不重叠度误差。径向尺寸无极限偏差、形状和位置公差，故径向尺寸无基准不重叠度误差。即不必考虑定位误差，只需保证夹具花键心轴制造精度和安装精度。4夹具设计及操作阐明如前所述,在设计夹具时,应当注意提高劳动率.为此,在螺母夹紧时采用开口垫圈,以便装卸,夹详细底面上一对定位键可使整个夹具在机床工作台上有对的安装位置,以利于铣削加工。成果，本夹具总体感觉还比较紧凑。夹具上装有对刀块装置，可使夹具在一批零件加工之前较好对刀（与塞尺配合使用）；同步，夹详细底面上一对定位键可使整个夹具在机床工作台上有一对的安装位置，以有助于铣削加工。铣床夹具装配图及夹详细零件图分别见附图3附图4。参照文献机床夹具设计手册 国防工业出版社 杨黎明主编机械制图第五版 高等教诲出版社 大连理工大学工程画教研室编机械制造工业学课程设计指引书第二版 机械工业出版社 赵家齐主编机械制造工业学 机械工业出版社 陈明主编机床夹具设计手册第三版 上海科学技术出版社 王光斗 王春福主编小 结为期两周夹具课程设计已经接近尾声，回顾整个过程，我组五名同窗在教师指引下，获得了可喜成绩，课程设计作为机械制造工艺学、机床夹具设计课程重要环节，使理论与实践更加接近，加深了理论知识理解，强化了生产实习中感性结识。本次课程设计重要经历了两个阶段：第一阶段是机械加工工艺规程设计，第二阶段是专用夹具设计。第一阶段咱们运用了基准选取、切削用量选取计算、机床选用、时间定额计算等方面知识；夹具设计阶段运用了工件定位、夹紧机构及零件构造设计等方面知识。通过本次设计，使咱们基本掌握了零件加工过程分析、工艺文献编制、专用夹具设计办法和环节等。学会了查有关手册、选取使用工艺装备等等。总来说，这次设计，使咱们在基本理论综合运用及对的解决实际问题等方面得到了一次较好训练。提高了咱们思考、解决问题创新设计能力，为后来设计工作打下了较好基本。由于能力所限，设计中尚有许多局限性之处，恳请各位教师、同窗们批评指正！