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1、 盤面型 RSC-406 使 用 說 明 書 浙江麗水謙勝機電有限公司 浙江麗水水閣工業區綠穀大道306-2號 TEL: FAX: 目 錄 1. 前言 ~1~ 1. 前言… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .… … … .… 2 2. 產品特點介紹… … … … … … … … … … … … … … …
2、… … … … … … .… … .… … 3 3. 產品檢查… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..3 3-1 數位式同步控制器外觀… … … … … … … … … … … … … … … … … ....… ...3 3-2 控制器外觀尺寸… … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..… … .....4 3-3 控制器面板顯示及操作說明… … … … … … … … … … .… … … … ..… … ...4 3-3-1 LED 燈號說明… … … … … … … …
3、 … … … … … … … … … … … … … … .5 3-3-2 按鍵操作說明… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..… ...5 一方面感謝您選用由我司所開發 RSC-406 數位式比例同步控制器。 為了充分地發揮 RSC-406 功能,及確保使用者安全，請詳閱本操作手 冊。當您使用中出現任何疑點而本手冊無法提供您解決方案時，請您與我司 連絡，我們將竭誠為您服務。並請您繼續采用我司產品。 4. 安裝… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .… …
4、 .....6 ！ 注意 4-1 使用環境… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .… … .....6 4-2 控制器後端護弓,端子安裝方式及盤面安裝尺寸… … … … … … … … .....6 5. 配線… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..… ...7 5-1 端子功能說明… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ......7 5-2 標准配線圖… … … … … … … … … … … … …
5、 … … … … … … … … … … … ..8 5-3 控制回路配線圖… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..… 9 5-4 變位回授控制配線圖… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .10 5-5 手動/自動切換控制配線圖… … … … … … … … … … … … … … … … … ....11 6. 參數說明… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .....11 7. 電子差速器運用… … … … … … … … …
6、… … … … … … … … … … … … ...… ..13 8. 比例 K 值及線速 K 值設定… … … … … … … … … … … … … … … … … .......14 8-1 比例 K 值設定… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .14 8-2 線速 K 值設定… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...… ..14 9. 控制模式設定(參數 1)… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .… ..15 10. 參數一覽表… … …
7、 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .… .… ...15 11. 異常故障顯示與對策… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..… ...16 12. 試車注意事項… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...… ..17 附錄: 外圍設備之選用… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .… 18 A. 譯碼器… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
8、 … … .18 B. 變位檢出器… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .....18 n 不可在送電中實施配線，或拆裝 RSC－406 連接端子。 n RSC－406 端子 6~21 均為控制器回授信號與輸出信號接點，勿作為她 用。 n RSC－406 控制器輸出端子 20（＋），21(－)絕對不可連接至 AC 電源及 異電壓進入。 n 請勿拆卸控制器外殼，及做控制器零件耐壓測試。 n RSC－406 之參數，於出廠時已作適當設定，除非特殊控制方式，可以不必 重新設定參數。
9、 2．產品特點介紹 ◎ 特點 ~2~ 3-2 控制器外觀尺寸 控制外觀尺寸(單位：mm) u RSC－406 采用 RSIC MICROPOCESSOR 架構，全數字式演 算控制方式、多組隔離電源供應、以及高抗干擾性信號輸出設 計，具备兩組數字輸入、一組模擬輸入、一組模擬輸出；可配合 DC 驅動器、變頻器等各種驅動器作比例同步連動控制。 u RSC－406 采用譯碼器 AB 相之數字信號回授輸入，且特別設計角 位追蹤特性模式，對於多組馬達作精確之速度連動，能在測試或 使用中清晰顯示微小速度變化量，以利選擇最佳之參數使用， 使機械運轉操作及設
10、計連動精度，達到圓滿完美之规定。 u RSC－406 具备自我檢測功能設計，除能檢測出譯碼器 AB 相是 否接反並自動調整相位以省去生配線之不便外，更對異常狀況自 我檢測顯示，以助異常判斷與排除。 u RSC－406 減化 PI 及參數設定設計，可配合機械與生產… 等 改變，例如機械齒輪比調整、程序模態改變、微積分量、負載變 化時間… … 等，使操作更簡單以便。 u RSC－406 采用雙色雙顯示 LED，可顯示速度比及線速度、轉速、 角位差。 3. 產品檢查 3-1 數字式比例同步控制器外觀 3-3
11、控制器面板顯示及操作說明 3-3-1 LED 燈號說明 ~4~ 4. 安裝 4-1 使用環境 ~5~ n 綠色工作燈: 當 RSC-406 激活待機時(意即等待主機信號時)LED 燈閃爍, 工作運轉時,LED 燈持續輸出. n 黃色參數修改燈: 當使用者進入 RSC-406 參數群修改參數時,LED 不斷 閃爍;待使用者離開參數設定時,LED 自然熄滅. n 紅色故障批示燈: 當系統偵測到異常狀況時,此燈亮. n 紅色 LED(七段顯示器): 正常時可依模式選擇顯示從馬達速度或從 之間角位差; 於參數設定時顯示參數序號;
12、 當異常發生時可顯示異 常代碼(關於此點請參閱異常故障顯示與對策). n 綠色 LED(七段顯示器): 正常工作時顯示面板所設定數值, 當參數設 定時則顯示該參數設定內容. 3-3-2 按鍵操作說明 n MODE 鍵: 按下”參數選擇鍵時”此時紅色 LED 顯示參數序數,綠色 LED 顯示內容， 當再次按下本鍵時參數序數自動加一而參數內容顯 示也隨之改變. n <▲>/<▼>: 使用”累加鍵”<▲>或”遞減鍵”<▼>修改參數內容以及所 欲設定面 板數值. n SET 鍵: 當參數設定完毕時按上”參數輸入鍵”,則 RSC-406 將自動記憶 此設定值,
13、且由參數設定狀態回到普通狀態.
附加功能說明
! 注一: 當使用速度顯示模式時,可以使用如下方式調整顯示值.
14、裝環境需符合如下條件: n 工作電源入力:交流 220V±10% 50/60Hz n 消耗功率：<15 瓦特 n 周圍溫度: 工作溫度(0℃~50℃/32℉~122℉) 貯存溫度(-10℃~70℃/14℉~158℉) n 環境濕度：RH85%如下. n 回授信號: 譯碼器需使用電壓 DC5V~30V, 相位角差 90°±45°； 數字與 模擬信線需與動力線分離. n 防止雨水、潮濕環境、油霧、鹽分、粉塵、金屬侵入. n 防止電磁干擾、遠離放射性物質可燃物. n 避免直接日曬. 4-2 控制器後端護弓、端子安裝方式及盤面安裝尺寸 盤面安裝尺寸（單位：mm
15、 面板開孔尺寸：92*92mm 5. 配線 ~6~ 序號 端子名稱 功 能 ~7~ 說 明 RSC－406 出廠時，貼有一標准接線圖於控制器上方以利施工及試車，配線 12 E1B 13 E2B ENCODER1 B 主馬達譯碼器輸入信號 B 相 ENCODER2 B 副馬達譯碼器輸入信號 B 相 時請注意端子編號。 14 E2A ENCODER2 A 副馬達譯碼器輸入信號 A 相 ！ 注意 為避免干擾所导致不必要困擾，信號線與控制線請使用隔離 線
16、如下圖所示）並與動力線分離。 15 16 17 18 19 20 21 COM COM 點 START RUN/STOP PRG PRG ＋10% +10% －10% -10% D/A + DC+10V D/A - DC0V 控制輸入共同點 系統啟動接點 參數修改准許進入接點 寸動加速接點 寸動減速接點 模擬輸出信號 DC0~10V *正(+)、負(－)不可接反 5-1 端子功能說明 序號 端子名稱 1 L1 2 L2 3 FG 功 能 AC220V AC220V FG 說 明
17、AC 電源 220V±10%,50/60Hz, 接地為第三種接地. 5-2 標准配線圖 注： 隔離線 p 隔離線 4 NO 異常 A 接點 當 E1 和 E2 信號累積差至 5 RC 異常 COM 接 點 1000P/R 時輸出,小於時自動 復歸.接點容量:1A ,AC250V 6 7 +12V DC12V 模擬輸入 IN 6、7、21 為外部比例控制輸 入，普通為變位控制，VR 阻 值 2~5K，比 例 可 變 范 圍 為
18、25.5%（±12.7%） 8 保存 保存 保存 9 +12V DC12V 數字信號供應電源 D12V± 10 OV DC0V 3%， 100mA(max) 11 E1A ENCODER1A 主馬達譯碼器輸入信號 A 相 5-3 控制回路配線圖 ~8~ 5-4 變位回授控制配線圖 ~9~ 5-5 手動/自動切換控制配線圖 ~10~ 馬 達 轉 速 設定值大 設定值小 同步運轉
19、 時間 ~11~ 注：當設定值太大或太小時易 导致馬達振蕩不穩定. 參數 3 ：RSC-406 補償時間 定義: 速度追蹤或角位追蹤時 RSC-406 對 ENCODER 信號差輸出補償時間. 設定范圍：0~99 出廠設定值：1 例: 補 償 時 間 注:當設定值太大或太小時易导致馬達振 蕩不穩定 反應時間 6.參數說明 參數 1：RSC-406 運轉模態 定義: 提供使用者依需求選用不同同步(比例)運轉方式或顯示方式; 模態選擇請參閱第九節控制模式設定. 設
20、定范圍：0~15 出廠設定值：13 參數 2 ：RSC-406 反應時間 定義: 速度追蹤或角位追蹤時 RSC-406 對 ENCODER 信號反應時間. 設定范圍：0~99 出廠設定值：10 參數 4 ：RSC-406 比例 K 值 定義: 速度追蹤或角位追蹤時副機馬達對主機馬達所需比例值. 設定范圍：10~9999(1%~999.9%) 出廠設定值：1000(100%) 參數 5 ：RSC-406 線速 K 值 定義: 速度追蹤或角位追蹤時副機馬達所要顯示值比例(只有選擇線 速顯示模式時有效). 設定范圍：10~9999(%~999.9%) 出廠設定值：100
21、0(100%) 注: 參數 4、5 之詳細設定方式請參閱第八節比例 K 值及線速 K 值設定 參數 6 ：RSC-406 啟動增益 定義：RSC-406 為啟動時附加電壓值. 設定范圍：0~255 出廠設定值：30 ~12~ 『RSC-406 啟動增益輸出方程式』 V = 0.0024 ＊ Pr6 輸出 ~13~ 啟動增益輸出值 輸 出 電 壓 增益系數 啟動增益設定值 V1 V0 V1’
22、 0 15.18 15.19 時間 0.072V 設定值=30 0.024V 設定值=10 0 時間 短路 8.比例 K 值及線速
23、K 值設定 短路 參數 7 ：RSC-406 差速值調整 定義: 當使用電子差速功能時此參數有效,參數 7 之詳細設定方式請參 閱第七節. 設定范圍：0~255 出廠設定值：100(10.0%) 7.電子差速器運用 當機械啟動後,馬達做同步運轉時,而操作者入料也许會產生松馳狀態,此 時可使用 RSC-406 電子差速器來強制馬達加、減速以達到同步馬達之間速差,差速功 能使用方 (出廠時比例 K 值與線速 K 值均設定 1000) 如下圖為例: 主機馬達 8-1 比例 K 值設定
24、 副機馬達 式如下: A. 瞬間加速: 端子 15 及 18 短路 B. 瞬間減速: 端子 15 及 19 短路 C. 瞬間加、減速比例設定可由參數 7 設定(Pr7) 主機量測速度為 25M/min,副機量測速度為 20M/min, 若需使副機與主機 同速則將副機比例 K 值調為 1250(25/20*1000)即可同速. 8-2 線速 K 值設定 盤面 LED 線速顯示 15M/min 需改為 25M/min, 和實際線速度一致. 例: 差速器輸出方程式 V1=V0＊S+V0 V0：RSC-406 原輸出值
25、實際值/顯示值 = 25/15 = 1.666… 線速 K 值(參數 05)設 1666 即可使線速顯示 25M/min V1：RSC-406 差速器使用時之輸出值 S: 參數 7 之設定比例 運轉中可直接按盤面 MODE 鍵及▲使線速值上升. 運轉中可直接按盤面 MODE 鍵及▼使線速值下降. 9.控制模式設定(參數 1) ~14~ 11. 異常故障顯示與對
26、策 ~15~ 參數 范圍 位置追蹤 V/R 值輸入 顯示內容 自動判別 E1/E2 相位 紅色 LED 顯示 ERR 燈 RUN 燈 顯示內容/因素 對 策 0000 0001 NO NO NO NO 線速顯示 信號追蹤顯示 NO NO 0 0 0 0 閃爍 從馬達速度為零 E1 信號未輸入 檢查 E1 譯碼器及連軸順与否 故障,信號線与否有問題 0002 0003 0004 0005 0006 0007 NO NO YES YES YES YES YES YES
27、 NO NO YES YES 線速顯示 信號追蹤顯示 同步線速顯示 同步信號追蹤顯示 同步線速顯示 同步信號追蹤顯示 NO NO NO NO NO NO 3 3 3 3 6 6 6 6 9 9 9 9 亮 亮 亮 從 馬 達 速 度 為 零 E1/E2 信號線接反 從馬達速度為零 E1 信號線 A,B 相接反. 從馬達速度為零 E2 信號線 A,B 相接反. E1/E2 信號線對調 E1 信號線 A,B 相對調 E2 信號線 A,B 相對調 01 0008 00
28、09 0010 0011 0012 0013 0014 0015 NO NO NO NO YES YES YES YES NO NO YES YES NO NO YES YES 線速顯示 信號追蹤顯示 線速顯示 信號追蹤顯示 同步線速顯示 同步信號追蹤顯示 同步線速顯示 同步信號追蹤顯示 YES YES YES YES YES YES YES YES 5 5 5 5 亮 亮 亮 內部自我異常檢出 更換 RSC-406 控制器 從馬達全速運轉 1.比例值設錯(比例設太高)
29、2.請檢查譯碼器 E2 与否故障 3.線路接線与否接錯 4.控制器 D/A 故障 從 馬 達 速 度 為 零 檢查 D/A 信號線到變頻器是 D/A 輸出 至變頻器 否正常,及變頻器是當機或有 線 路 有 問 題 或 變 頻 異常現象 器異常 10.參數一覽表 從馬達速度不穩定, 1.406 演算太快變頻器跟不上, 參數號碼 01 02 03 04 05 06 名 稱 功能選擇 反應時間 補償時間 比例 K 值 線速 K 值 啟動增益 范 圍 0~15 1~99 1~99 100~9999 100~9999 0~255
30、 出廠設定 13 10 1 1000(100%) 1000(100%) 30 使用者設定 忽快忽慢 比 例 值 原 本 調 好 可 同步，一會又要調至 其他比例 調整參數 02,數值改大 2.變頻器加減速時間設定不 當,調整加減速時間為 0.3 秒 3.馬達扭力局限性(增长馬力) 1.譯碼器與馬達軸心打滑,檢 查固定之位置及連軸器 2.譯碼器信號有漏掉,檢查單 轉信號與規格与否有漏掉 07 差速值調整 0~255 100(10.0%) 12.試車注意事項 一. 請先確認接線与否正確.
31、 ~16~ ~17~ 因素：(1).START 接點(端子 15.16)未短接. (2).比例設定為 0000 或比例 K 值為 0000 (3).主機馬達譯碼器 E1 輸入之相位相反. 1.電源与否為 AC220V±10%輸入 406 端子 1、2 接點 2.主馬達之譯碼器(E1) A,B 相輸出訊號,与否已接入 406 之 11,12 端子接點. 3.追從馬達之譯碼器(E2) A,B 相輸出訊號与否已接入 406
32、之 13,14 端子接點 ＊主(副)機譯碼器隔離線隔離網請接在 406 之端子 10 4.於聯動時 15,16 端子必須短接. 5.如須更改內部參數時,15.16 端子須開路,而 15.17 短路才可更改內部參數. 6.406 端子 20(+)、21(-)之 D/A 輸出須接入追從馬達變頻器之模擬周波數指令接點. 二. 主機驅動器之加減速時間設定須>5 秒,最佳在 10 秒. 三. 追從馬達變頻器在加減速時間設定,請設定<0.5 秒,最佳設定在 0.3 秒. ＊加減速時間如需大於 1 秒以上請與我司聯絡.
33、 四. 追從馬達變頻器之啟動頻率最佳在 0.3HZ 啟動. 五. 406D/A 輸出至變頻器之傳輸線需用隔離線,並與動力線分離,隔離網請接在變頻器信號 入力 0V 接點. 六. 比例值調整只要按 406 面板△與▽即可變更比例值,並顯示在綠色 LED 上 七. 試車時,情況分析與排除. 條件: 參數 1 設定為 13. 1.正常. 2.主機啟動,追從馬達不動. ＊當參數 1 內部設定值>8 以上,此項預測不成立. (4).主機馬達譯碼器 E1 信號未輸入 4
34、06 端子 11,12 接點, 此時 RUN 燈會閃爍. (5).D/A 輸出點 20(+).21(-)接錯或 D/A 故障. 3.主機啟動,追從馬達全速. 因素：(1)從機譯碼器 E2 輸入之 A,B 相相位接反. ＊當參數 1 內部設定值>8 以上,此項預測不成立. (2).從機譯碼器 E2 輸入線路接錯或 E2 故障. (3).D/A 故障,全額電壓 DC10V 輸出. (4)比例設定值太高. 4.追從馬達速度不穩定. 將參數 01 0013 改為 9 再測試,測試後如為正常,代表從馬達扭力局限性以克服 慣量,就改 406 參數 02 為 40,參數 03 為 20.變頻器加減速時間改為 2~3 秒. 附錄. 外圍設備之選用 A.譯碼器 B.變位檢出器 ~18~
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