机械设计课程设计减速器设计指导2.ppt

机械设计课程设计减速器设计指导2机械设计课程设计机械设计课程设计第第2 2讲讲 装配草图的设计装配草图的设计草图设计草图设计检查传动比及计算尺寸的合理性检查传动比及计算尺寸的合理性确定主要传动件的结构及相互位置确定主要传动件的结构及相互位置为计算提供依据为计算提供依据草图设计草图设计草图设计草图设计 确定箱体主要尺寸；确定箱体主要尺寸；表表5-3 P285-3 P28 轴的结构设计；轴的结构设计；P14P14 高速轴、低速轴高速轴、低速轴 选择轴承型号，计算寿命；选择轴承型号，计算寿命；校核轴的强度；校核轴的强度；校核键的强度。校核键的强度。一、要求一、要求二、内容二、内容 画草图前，先看懂一个例图；画草图前，先看懂一个例图；在坐标纸上画二个视图在坐标纸上画二个视图主视图主视图、俯视图俯视图。三、轴的初步设计三、轴的初步设计草图设计草图设计草图设计草图设计1.1.材料材料:45钢、齿轮轴则应与齿轮材料相同。钢、齿轮轴则应与齿轮材料相同。2.2.估算估算45钢：钢：A=107118四、初选轴承四、初选轴承若若dimin处有一个键槽应加大处有一个键槽应加大57可选择深沟球轴承可选择深沟球轴承类类型型五轴的结构设计五轴的结构设计 先高速轴结构设计，再低速轴结构设计。先高速轴结构设计，再低速轴结构设计。）结构设计要求）结构设计要求 定位；加工工艺性；装拆方便。定位；加工工艺性；装拆方便。）结构设计步骤）结构设计步骤 从从一端向另一端一端向另一端或由或由两端向中间两端向中间设计轴向尺寸设计轴向尺寸；II轴：圆整成标准值（初选联轴器）圆整为标准值（初选轴承）。圆整为偶数或5结尾轴的简图：略注意注意轴肩轴肩轴肩轴肩 非定位轴肩非定位轴肩 定位轴肩定位轴肩Ddr六六、轴的强度校核、轴的强度校核（参见教材（参见教材P207）1.求出齿轮的受力求出齿轮的受力Ft、Fr2.作出低速轴的空间受力简图作出低速轴的空间受力简图3.作出水平平面的受力图、求解水平面的约作出水平平面的受力图、求解水平面的约束力束力4.作出水平面的弯矩图、求出最大弯矩作出水平面的弯矩图、求出最大弯矩5.作出竖直平面的受力图、求解竖直平面的作出竖直平面的受力图、求解竖直平面的约束力约束力6.作出竖直面的弯矩图、求出最大弯矩作出竖直面的弯矩图、求出最大弯矩7.作出合成弯矩图作出合成弯矩图8.作出扭矩图作出扭矩图9.求出当量弯矩求出当量弯矩10.代入强度条件、核算危险截面强度代入强度条件、核算危险截面强度七七.轴承的校核：轴承的校核：1）当量动载荷：）当量动载荷：求出求出验算受力较大的轴承寿命即可。验算受力较大的轴承寿命即可。2）轴承寿命：参见教材）轴承寿命：参见教材八、键的选择与校核八、键的选择与校核草图设计草图设计草图设计草图设计选择、校核所有的键。选择、校核所有的键。九、联轴器的选择九、联轴器的选择可选用可选用 弹性套柱销联轴器弹性套柱销联轴器 P142 P142弹性柱销联轴器弹性柱销联轴器梅花形弹性联轴器梅花形弹性联轴器润滑润滑2 2、轴承、轴承v 齿齿23m/s时，采用油润滑时，采用油润滑 v 齿齿23m/s时，采用脂润滑时，采用脂润滑 油润滑油润滑:导油沟导油沟尺寸、位置尺寸、位置、形式、形式卧铣加工卧铣加工铸造铸造立铣加工立铣加工脂润滑脂润滑:不需油沟；不需油沟；每个轴承均需安装每个轴承均需安装挡油板。见挡油板。见P41润润 滑滑润滑润滑1 1、齿轮、齿轮v齿齿12m/s，采用油池润滑。，采用油池润滑。双柱双柱：最低油面：浸住：最低油面：浸住z2至少至少10mm；最高油面：浸住最高油面：浸住z220mm。最低油面最高油面附件附件除齿轮、轴、箱体以外的一些零件。除齿轮、轴、箱体以外的一些零件。1.1.窥视孔及视孔盖窥视孔及视孔盖 非标准非标准 位置：位置：在啮合区上方。在啮合区上方。作用：作用：观察齿轮啮合情况；观察齿轮啮合情况；加油。加油。应尽量大些。应尽量大些。附件附件 附件附件2.2.通气器通气器标准件标准件 p p7676 减速器工作时，由于箱体内温减速器工作时，由于箱体内温度升高，气体膨胀，使压力增大，度升高，气体膨胀，使压力增大，箱体内外压力不等。箱体内外压力不等。为使箱体内受为使箱体内受热膨胀的气体自由排出，以保持箱热膨胀的气体自由排出，以保持箱体内外压力平衡体内外压力平衡，不致使润滑油沿，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件处向外渗漏，分箱面或轴伸密封件处向外渗漏，箱体顶部应装有通气器。箱体顶部应装有通气器。3.3.油面指示器油面指示器 （油标）（油标）附件附件附件附件3.3.轴承盖轴承盖 非标准，铸件非标准，铸件凸缘式：凸缘式：利用螺钉固定在箱体上，利用螺钉固定在箱体上，结构尺寸大，零件数目较多，但装结构尺寸大，零件数目较多，但装拆和用于调整轴承轴向游隙比较方拆和用于调整轴承轴向游隙比较方便；便；嵌入式：嵌入式：轴承盖结构紧凑、重量轻，轴承盖结构紧凑、重量轻，但只能用于沿轴承轴线剖分的箱体但只能用于沿轴承轴线剖分的箱体中。调整不方便。中。调整不方便。附件附件4.4.放油孔和螺塞放油孔和螺塞 标准件标准件 为排放污油和便为排放污油和便于清洗减速器箱体内于清洗减速器箱体内部，在箱座油池的最部，在箱座油池的最低处设置放油孔，平低处设置放油孔，平时用放油螺塞将放油时用放油螺塞将放油孔堵住，放油螺塞采孔堵住，放油螺塞采用用细牙螺纹细牙螺纹。在放油。在放油螺塞头和箱体凸台端螺塞头和箱体凸台端面间应加防漏用的封面间应加防漏用的封油垫，以保证良好的油垫，以保证良好的密封。密封。附件附件4.4.放油孔和螺塞放油孔和螺塞 标准件标准件 p p7979附件附件5.5.起吊装置起吊装置非标准非标准 P55-56 P55-56上箱体：上箱体：吊耳、吊环螺钉吊耳、吊环螺钉下箱体：下箱体：吊钩吊钩附件附件6.6.定位销定位销标准件标准件 为保证装拆减速器箱盖时仍能保持轴承座孔制造加工为保证装拆减速器箱盖时仍能保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承座孔前，在箱盖与箱座的联接时的精度，应在精加工轴承座孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装两个圆锥销。两定位锥销相距应尽量远些，并凸缘上配装两个圆锥销。两定位锥销相距应尽量远些，并设置在箱体的两纵向联接凸缘上。设置在箱体的两纵向联接凸缘上。圆锥销圆锥销 ，8或或 10（小端直径（小端直径）附件附件7.7.起盖螺钉（全螺纹）起盖螺钉（全螺纹）标准件标准件 p p130130 由于装配减速器时在箱体剖由于装配减速器时在箱体剖分面上涂有密封用的水玻璃或密封胶，分面上涂有密封用的水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此，常在箱盖凸缘的适当位置盖。为此，常在箱盖凸缘的适当位置加工出加工出1 12 2个螺孔，装入启箱用的圆个螺孔，装入启箱用的圆柱端螺钉或平端螺钉，旋动启箱螺钉柱端螺钉或平端螺钉，旋动启箱螺钉便可将箱盖顶起。启箱螺钉的大小可便可将箱盖顶起。启箱螺钉的大小可与凸缘联接螺栓相同。对于小型减速与凸缘联接螺栓相同。对于小型减速器也可不设启盖螺钉，拆卸减速器时器也可不设启盖螺钉，拆卸减速器时用螺丝刀直接撬开箱盖。用螺丝刀直接撬开箱盖。两根轴的结构设计完成的同学开始画两根轴的结构设计完成的同学开始画草图：草图：1.主视图主视图参见P34图5-8，画出齿轮分度圆、齿顶圆，箱体内外壁；2.俯视图俯视图参见P32图5-6，先画齿轮和轴，齿轮具体结构尺寸查阅教材P156页。I轴：这是被剖切的这是被剖切的大齿轮大齿轮当我们画视图时，当我们画视图时，参见教材参见教材P156。低速轴低速轴的结构及轴上零件低速轴的结构及轴上零件毡封油圈毡封油圈端端 盖盖齿齿 轮轮挡油环挡油环箱箱 体体密封垫密封垫透透 盖盖联轴器联轴器箱箱 体体挡油环挡油环轴轴 承承轴轴 承承密封垫密封垫同同一一轴轴上上有有几几个个键键槽槽时时，它它们们应应设设置置在在同同一一方方位位母母线线上上。当齿轮的直径很小时，为保证齿轮和轴的强度，我当齿轮的直径很小时，为保证齿轮和轴的强度，我们把齿轮与轴做成一体，称为齿轮轴。下面这个就是减速们把齿轮与轴做成一体，称为齿轮轴。下面这个就是减速器里的高速轴，也叫输入轴。器里的高速轴，也叫输入轴。装配图中滚动轴承的画法P136无论钢球在不在被剖切的位置，都无论钢球在不在被剖切的位置，都要假想把它们转到剖切位置上来画。要假想把它们转到剖切位置上来画。这是规定！这是规定！底板着色，好分辨。两支撑到中心的距离相等，这种形式叫做对称布置。A1 说明书要求：说明书要求：1.说明书严格按照指导书说明书严格按照指导书P121页格式页格式写，写，20页以上，装订好页以上，装订好；2.说明书必须说明书必须手写手写，不得打印、复印、，不得打印、复印、他人代写，内容和计算数据、草图要他人代写，内容和计算数据、草图要保持一致保持一致。