电力拖动与控制专业课程设计磨床电气控制新版系统.doc

相关M1432A 型万能外圆磨床电气控制线路
单位 郴州技师学院 姓名 何达亮
摘要：此次设计内容是M1432A型万能外圆磨床结构及控制系统设计。M1432A型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件外圆和内孔。 机床外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独电机驱动。 机床工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。 砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现。 M1432A型万能外圆磨床能够用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配置内圆磨具还能够磨削内圆柱面和内圆锥面，也能磨削阶梯轴轴肩和端平面。此电路采取五台电动机拖动工作。此次设计关键介绍M1432A型万能外圆磨床原理图和电气控制原理。

关键词：外圆磨床、原理图、电气控制原理。

1、控制要求
(1)关键控制电器为5台机：液压泵电动机M1、头架电动机M2、内圆砂轮电动机M3、外圆砂轮电动机M4、冷却泵电动机M5。
(2)M1-M5全部采取热继电器进行过载保护，M1、M2共用短路保护，M3和M5共用短路保护，M1-M5共用短路保护。
(3)液压泵电动机M1为液压系统提供压力油，液压泵电动机开启后应有指示灯亮为标志。且液压泵电动机开启后，其它电机才能开启。
(4)头架电动机M2为双速电动机，使用三角形-双星形以取得高速和低速，用转速选择开关SA来选择高速或低速或停。在高速或低速时全部是经过行程开关来控制头架电动机M2接法。
(5)内、外圆砂轮机M3、M4控制由行程开关进行转换。内、外圆砂轮机M3、M4只需单方向旋转，这2台电机不能同时运转。工作台轴向移动和砂轮架快速移动采取液压传动，在内圆磨头插入工件时，不许可砂轮架快速移动。
(6)头架电动机M2拖动工件旋转时，不管高速或低速，度需冷却泵电动机提供冷却液，在修理砂轮时，不需开启头架电动机M2，但需开启冷却泵电动机M5，这时可经过手动开关使冷却泵电动机开启。

2、主电路设计及分析
（1）M1电动机是油泵电动机给液压传动系统提供压力油由KM1控制。
（2）M2是双速电动机（叫头架电动机）是带动工件旋转电动机由KM2、KM3实现低速和高速控制
（3）M3是内圆砂轮电动机，由KM4控制
（4）M4是外圆砂轮电动机，由KM5控制
5）M5是冷却泵电动机给砂轮和工件提供冷却液，由KM6控制
（6）FU1作为线路总短路保护，FU2作为M1和M2电动机短路保护，FU3作为M3和M5电动机短路保护。FR1、FR2、FR3、FR4、FR5分别是M1、M2、M3、M4、M5过载保护。

3、控制电路设计及分析
合上电源开关QS1 指示灯HL灯亮
合上QS2 照明灯EL亮
（1） 油泵电动机M1控制

开启按钮SB2 KM1线圈得电 KM1自锁触头闭合自锁 后面
电路才能得电实现次序控制

KM1主触头闭合 油泵电动机
M1开启供给压力油

（2）头架电动机M2控制

3.1 低速：

SA1是头架电动机转速选择开关，分“低” 、“停” 、“高”三档位置，如将SA1扳到“低”档位置，按下油泵电动机M1开启按钮SB2，M1开启，经过液压传动使砂轮架快速前进，当靠近工件时，便压合位置开关SQ1 SQ1常开闭合 KM2线圈得电
KM2联锁触头分断对KM3联锁
KM2主触头闭合 电动机M2接成Δ形低速运行
KM2辅助常开闭合 KM6线圈得电 KM6主触头闭合 电动机M5得电运转提供冷却液。
3.2高速：将转速开关SA1扳到“高”挡位置，砂轮架快速前进当靠近工件压合位置开关SQ1 SQ1常开闭合 KM3线圈得电
KM3联锁触头分断对KM3联锁
KM3主触头闭合 电动机M2接成YY形高速运行
KM3辅助常开闭合 KM6线圈得电 KM6主触头闭合 电动机M5得电运转提供冷却液
SB3是点动控制按钮，方便对工件进行校正和调试。
磨削完成，砂轮架退回原位，位置开关SQ1复位断开，电动机M2自动停转。
4、外圆砂轮电动机M3和M4控制
内、外圆砂轮电动机不能同时开启，由位置开关SQ2对它们实际联锁。
当外圆磨削时，把砂轮架上内圆磨具往上翻，它后侧压住位置开关SQ2 SQ2常闭分断对KM4联锁
SQ2常开闭合 KM5线圈得电 KM5联锁触头分断对
按下SB6 KM4联锁
KM5自锁触头闭合
KM5主触头闭合 电动机M4得电
KM5联锁触头复位闭合
停止:只需按下SB5 KM5线圈失电 KM5自锁触头分断
KM5主触头分断 电动机M4失电停转
当内圆磨时：将内圆磨具翻下，原被内圆磨具压下位置开关SQ2复位，SQ2常开恢复分断
SQ2常闭恢复闭合 电磁铁YA线圈得电①
按下SB4 KM4线圈得电②
① 衔铁被吸下，砂轮架快速进退操纵手柄锁住液压回路，使砂轮架不能快速退回
KM4联锁触头分断对KM5联锁
② KM4自锁触头闭合自锁
KM4主触头闭合 内圆砂轮电动机M3开启运行
内圆砂轮磨削时，砂轮架是不许可快速退回，因为此时圆磨头在工件内孔，砂轮架若快速移动，易造成损坏磨及工件报废严重事故。
5、冷却泵电动机M5控制：
当KM2或KM3线圈得电吸合时，利用KM 2或KM3辅助常开触头闭合，使KM6线圈得电吸合 冷却泵电动机M5自动开启。
修整砂轮时，不需要开启头架电动机M2，但要开启冷却泵电动机M5。为此，备有转换开关SA2，在修整砂轮时用来控制冷却泵电动机。
5.1 停止：按下SB1 KM1线圈失电 KM1主触头分断 电
动机M1失电停转
KM1自锁触头分断 后面电路不能得电其它接触器所需电源全部从接触器KM1自锁触头后面接出，所以当油泵电动机停止后其它电动机才能停止。
5.2 照明及指示灯线路由变压器TC降压为36V电压供照明，6.3伏供指示灯
5.3 切断电源开关QS1 断开QS2 照明灯EL灭
指示灯HL灯灭
结束语
经过一段时间努力，最终把本设计给完成了。经过此次设计，我对所学专业知识有了更深刻了解和认识。在设计过程中，经过自己几年来所学到专业知识，我顺利完成了我设计。

沈康。《机械设计手册》。第二版。机械工业出版社，1989
朱朝宽。《M1432A万能外圆磨床电气控制解析》。机械工业出版社，