冷霜自动灌装改进工艺培训模板.doc

南京工业职业技术学院
------冷霜自动灌装机

班 级：机电1113
指导老师：刘滨
学 号：
姓 名：陈凤浩

目录

1. 绪论…………………………………………………………3
2. 工作原理及工艺动作过程…………………………………6
3. 原始数据及设计要求………………………………………6
4. 设计过程……………………………………………………6
5. 运动循环图…………………………………………………7
6. 机构选型……………………………………………………9
7. 机械运动方案评定和选择………………………………14
8. 确定机械传动方案…………………………………………20
9. 机械运动简图………………………………………………20
10. 运动尺寸计算及分析………………………………………21
11. 参考书目……………………………………………………29
12. 心得体会……………………………………………………29

绪论
冷霜也称香脂或护肤霜，多为油包水型乳状液，最早冷霜是用1份蜂蜡，4份橄榄油和部分玫瑰水溶液制成，限于当初（公元100－2）条件，制得乳状液不够稳定，涂于皮肤上便有水分离出来，水分蒸发吸热，使皮肤有清凉感觉，所以而有冷霜名称。
伴随科学技术不停发展、新技术不停采取、生产专业化，产品产量不停提升，原来单机生产已不能满足现代生产需求。现代化大规模工厂将由电子计算机、多种高级自动化机械和智能检测、控制、调整装置等按产品生产工艺要求而组合成全自动生产系统进行生产。
为了实现生产过程自动化，就必需首先考虑各行各业工艺过程特点，工艺方案选择是否合理，将直接影响到自动机生产率、产品质量、机器运动和结构原理、机器工作可靠性和机器技术指标。再者因为工业产品生产常常是成批大量。
在生产过程中要把工件按一定节拍和方位送到工作位置，经过加工、装配或包装后再取下，为了提升生产率，确保加工质量，很多工序需要采取自动上、下料装置来完成。双转盘式冷霜灌装是经过俩个转盘12个工位协调进行并完成冷霜灌装，但十二个工位中共有四个工位是空闲，机械并没有得到充足利用；而且双转盘式占地面积较大，造价较高。我们能够将双转盘式设计成单转盘式冷霜灌装机，合理增大其直径，合理安排其工位使用，其工作原理为在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜），转台有多工位停歇，以实现灌装，封口等工序为确保这些工位上能够正确地灌装、封口，应有定位装置。
据此，依据实习内容做此冷霜自动灌装工艺设计。

冷霜自动灌装机设计说明书
1、 工作原理及工艺动作过程
冷霜自动灌装机是经过出料活塞干上下往复运动实现冷霜灌装入盒内。其关键工艺动作有：
1） 将空盒送进六工位盘，利用转盘间歇运动变换不一样工位；
2） 在灌装工位上空盒上升灌入冷霜；
3） 在贴锡纸工位上粘贴锡纸（利用锡纸下降）；
4） 在盖盒盖工位上将盒盖压下；
5） 送出成品。
2、 原始数据及设计要求
1） 冷霜自动灌装机生产能力：60盒／min。
2） 冷霜盒尺寸：直径D=30～50mm,高度h=10～15mm。
3） 工作台面里地面距离约1100～1200mm。
4） 要求机构结构简单紧凑，运动灵活可靠，易于制造。
3、 设计过程
1) 按工位动作要求确定运动循环图。
四个基础运动：
1. 输送带连续运动；
2. 六工位盘间歇转动;
3. 灌装顶杆往复运动;
4. 贴锡、压盖压杆往复运动。
5. 送出成品。

㈠运动循环图：
运动循环图设计:
a) 灌装、贴锡、加盖工艺步骤：
1) 空盒经过输送带至六工位盘位置1。
2) 六工位盘做间歇转动，每次转动60°，转动是其它机构不实施动作。
3) 当转盘停止时，灌装顶杆上升至工位2进行灌装，同时贴锡、加盖压杆远休结束后进行工艺动作。
4) 灌装机构达成顶端完成灌装后回到初始位置，同时贴锡、加盖杆升到高位，一次循环结束。
b) 工艺过程实施构件：
1) 送料机构：该机构关键是实现输送带连续运动，把空盒送入工位，并将成品输出。
2) 槽轮机构：它是在轴II上经过变向连接槽轮，带动六工位盘实现间歇运动。
3) 灌装机构：该机构有固定在轴I上直动推杆凸轮机构组成，经过高低往复运动实现灌装动作。
4) 贴锡、加盖机构：又凹槽凸轮和压杆及压杆上固定贴锡、加盖部件组成，经过高低往复运动，一次性完成两个动作。
c) 各实施构件运动协调：
1) 协调标准：输送带是连续运动，且它置于六工位盘1、5工位下面，既不能于工位盘发生摩擦，也要求它不干涉其它多个机构完整运动，所以传动轮尺寸要求有限制。六工位盘间歇时要实现三个实施动作，设计凸轮尺寸不应太大，各动作之间应互不影响，一个是上升、下降，一个是下降、上升，六工位盘转动时，它们不进行任何动作。各构件要正确定位，以免回撞到其它构件。
定标构件选择：设计时下边两根轴转动同时，但转向相反，选择轴I为定标构件，六工位盘开始转动时为运动循环图起始点。
2) 计算机械运动循环周期：
因为生产率Q=60盒/min，所以周期T=60s/60=1s，此时定标构件对应分配轴转角
=360°。
3) T时间个实施构件行程区段：
输送带区段：连续传动（0~360°）。
六工位盘区段：六工位盘转动盒停歇，所占时间比：
K=(z-2)/(z+2)=(6-2)/（6+2）=1：2，所以在一个循环周期内，六工位盘1/3（120°）时间转动，2/3（240°）时间停歇。
灌装顶杆行程区段：1=120°（停）、2=90°（上升）、3=60°（停）、4=90°（下降）。
贴锡、加盖机构行程区段：1=120°（停）、2=90°（下降）、3=60°（停）、4=90°（上升）。
4) 绘制运动循环图：
1.圆周式循环图：输
送
带
连
续
传
动
转
盘
转
转
盘
停
止
顶
杆
停
顶
杆
上
顶
杆
停
顶
杆
下
压
杆
停
压
杆
下
压
杆
停
压
杆
上
°
°
°
°

2.直线式循环图：
实施机构1：送料机构
连 续 运 动
实施机构2：槽轮机构
转 动
停 歇
实施机构3：灌装机构
停
上 升
停
下 降
实施机构4：贴锡、加盖机构
停
下 降
停
上 升
分配轴转角 ： 0° 120° 210° 270° 360°

㈡选型：
㈠转盘间歇运动机构
⑴凸轮式间歇机构：

优点：结构比较紧凑，定位可靠，正确。能够经过选择合适从动盘运动规律来减小动载荷，避免刚性冲击和柔性冲击，承载能力高。可用于大扭矩间歇运动场所，分度范围大，使用范围广，设计上限制较少，能够方便地实现多种运动规律。
缺点：凸轮工作曲面复杂，加工难度大，成本高。从动盘加工也比较困难，而且装配调整要求严格，所以经济成本较高。加之若分度数超出24时，预紧易卡死，该机构优势变得不显著，故舍去。
⑵不完全齿轮：

优点：结构简单，工作可靠，轻易制造。和其它间歇机构相比，其从动轮每转一周停歇次数，运动和停歇时间百分比，可在较宽广范围内调整。
缺点：啮合传动开始和终了时，速度有突变，且加速度也不连续，故冲击较大，运动不平稳，连续，故舍去。
⑶槽轮机构：

优点：结构简单，工作可靠轻易制造。转位快速，其机械效率高，故能平稳地，间歇地进行转位。
缺点：其运动规律不能选择，调整性能差，在拨销进入和脱出槽轮时会产生柔性冲击，故常使用于速度要求不太高运动中，我们所需要设计冷霜自动灌装机中六工位转盘转速为6°每秒，转速不高，此缺点能够忽略，故比较合理，所以选择此机构。
㈡空盒上升机构
⑴曲柄滑块机构：

优点：就其理想运动特征来说，此机构完全能实现直线往复移动。假如连杆设计适当，此机构含有传输平稳运动正确优点。
缺点：因为连杆机构运动链较长，各运动副运动误差可能会引发机构较大误差累积，尤其是当运动副磨损以后，运动副间隙难以赔偿。而且因为运动副尺寸过大，会造成机构体积增大，故舍去。
⑵几何封闭凸轮机构：

优点：只要合适地设计出凸轮轮廓曲线，就能够使推杆得到各项预期运动规律，而且机构简单紧凑，机构可承重较大，运动平稳。
缺点：凸轮廓线和推杆之间为点线接触，易磨损，不能很好缩短空程时间，影响效率，故舍去。
⑶直动滚子盘形凸轮机构:

优点：只要合适地设计出凸轮轮廓曲线，就能够使推杆得到各项预期运动规律，而且机构简单紧凑。
缺点：凸轮廓线和推杆之间为点线接触，易磨损，不过综合比较之下，这种机构最为适宜。
㈢贴锡纸 压盒盖机构
⑴连杆、凸轮组合机构：
。
焊
接

优点:力均衡，传动正确，动力充足，安全可靠。
缺点机构复杂，所占空间大，不利于设计制造。故舍去。
⑵曲柄推杆机构：

优点：结构简单，制造轻易，省材，压力小，承载能力较大，磨损小。
缺点：易产生惯性力，无间歇运动。故舍去。

⑶直动滚子推杆封闭式凸轮机构：

优
优点：结构简单，传动正确，可靠。可满足使用要求。
缺点：易磨损，制造较通常凸轮难，不过综合比较之下，这种机构最为适宜。
㈢机械运动方案评定和选择：
三种方案比较

参数

电动机（r/min）

动力传输

减速装置

轴选择

六工位转盘
空盒上升装置
贴锡纸压盒盖装置

Ⅰ

1500

窄V带

2K-H行星轮系

两根

槽轮机构

直动滚子盘形凸轮机构
直动滚子推杆封闭式凸轮机构

Ⅱ

1500

轮系

轮系

一根
几何封闭凸轮机构

曲柄推杆机构

Ⅲ

1500

轮系

轮系

两根

连杆机构

连杆、凸轮组合机构

方案Ⅰ：
方案Ⅰ说明：
1.电动机
2. 2K-H行星轮系
7.窄V带传输
14.槽轮机构
11 12.锥齿轮
19 20. 直动滚子推杆封闭式凸轮机构
22.皮带
24.空盒
25.灌霜机构
31 33.锥齿轮

方案一
方案Ⅱ：
方案Ⅱ说明：

1. 几何封闭式凸轮机构
2. 输送带
3. 冷霜盒
4. 凸轮式间歇运动机构
5. 冷霜
6. 六工位盘
7. 曲柄贴锡、压盖机构
8. 传动轴
9. 变向传动机构
10. 变速机构
11. 电动机

方案二
下面是左视图：

方案Ⅲ：
方案Ⅲ说明：
对方案可行性分析
A、该方案关键由四个机构来实现预定功效
1、传动功效
电动机------变速箱------直齿圆柱齿轮------蜗杆和锥齿轮
2、顶杆机构
圆柱齿轮 直动平底推杆盘型凸轮机构
3、灌霜机构
齿轮 连杆
4、压盖机构
凸轮 弹簧 连杆
B、对方案中四种机构替换
1、压盖替换可用导杆机构或曲柄滑块机构
2、压顶两用式
3、顶杆替换可选择移动凸轮
C、系统说明
电动机开启后，经过变速箱变速后，再带动两基轴转动，其中轴A上装有蜗杆，变换转向，和不完全齿系连接，完成六工位盘间歇式运动，轴A上也装有一凸轮。它带动连杆，利用杠杆起到压盖效果。B轴另一端为一锥齿轮，它和顶杆机构底端圆柱齿轮相连。而圆柱齿轮上又焊接有凸轮，凸轮上又平底推杆可将空盒抬起，和此同时，和上圆柱齿轮相连接另一个圆柱齿轮上焊有连杆，这么便可实现在定顶杆上举空盒和冷霜下降动作相配合。
D、方案评定
经过对该机构各方面观察发觉，最少存在以下多个方面问题：
1、 利用连杆对冷霜下降量进行控制不能很好满足恐吓要求。
2、 在轴传动面，B轴使用锥齿在顶端和圆柱齿轮啮合。首先因为题目中要求效率为60盒每分钟，恐难实现；其次，在传输平稳性和易制造性方面欠缺考虑。
3 压盖受力情况，利用凸轮完成压盖工作，，但用力不能过大，盒底垫有传送带，带速较高，不能确保不会倾倒。
4、 通观整个系统，不是很协调，在构件配合和部署上还应改善。
在电动机选择过程中，经过对该机构进行功率初步计算，确定选择转速为1500r/min电动机完全能够满足工作要求，而且在相同输出功率情况下，选择电动机转速越高，其尺寸和质量也就越小，价格也越低，综合比较之下应选择n=1500r/min交流异步电动机是能够满足设计要求。
在动力传输时，既能够选择由部分标准直齿轮组成轮系进行动力传输，也能够选择皮带传输。轮系在进行动力传输同时还能够起到减速作用，传动比恒定，正确，传动效率高，使用寿命长，不过远距离传输需要多个齿轮啮合，从而加大了制造成本和整个机构重量，从经济性和实用性考虑是不合理。而相比较之下皮带传动，传动平稳，噪音小，可缓冲和吸震，不过它传动效率低，寿命较短。考虑到它加工制造成本较低，故优先选择V带传动。
在获取适应于此机构所需转速所需用减速装置选择上，能够选择直齿轮系，也能够选择行星轮系。因为行星轮系含有易取得较大传动比，而且所需要齿轮数较少等显著优点，故在此设计中选择2K-H行星轮系完成第一次减速。
在减速装置确实定上，本设计采取两次减速，一次是经过2K-H行星轮系实现i=5减速，；另一次是经过皮带轮在传输动力同时完成i=5减速，经过两次减速，从而取得所需要传动比。
在轴选择过程中，开始本计划选择一根轴，将两个凸轮和两个齿轮全部安装在上面，以后考虑到其承载能力和使用寿命，改为两根轴，一根上面安装凸轮和齿轮，另一根轴上也一样。两根轴之间采取完全相同两个标准直齿齿轮啮合来完成动力传输，而不采取皮带传送原因同上，所以为了取得较平稳，正确传动，在轴选择上采取完全相同两根轴。
在实现六工位转盘机构间歇转动工序中，有槽轮，不完全齿轮及凸轮式间歇机构能够选择。因为不完全齿轮啮合传动开始和终了时，速度有突变，且加速度也不连续，故冲击较大，运动不平稳，连续，故在此处不适宜。凸轮式间歇机构凸轮工作曲面复杂，加工难度大，成本高。从动盘加工也比较困难，而且装配调整要求严格，所以经济成本较高。从经济性角度考虑，舍去。而对于槽轮机构，它在克服上述缺点基础上，含有结构简单，外形尺寸小，机构效率高，并能够稳定，间歇进行转位，而且转位正确性较高，即使存在柔性冲击，不过因为在此处应用时对转速要求不高，故此缺点能够忽略，相比较之下，应该选择槽轮机构。
在实现空盒上升工序中，选择凸轮机构，是因为此处灌装是为了配合六工位转盘工作，必需有正确运动规律，而凸轮机构最大有点就是只要合适地设计出凸轮轮廓曲线，就能够使推杆得到各项预期运动规律，而且机构简单紧凑。在此设计中选择余弦运动规律凸轮。相比较之下连杆机构，占用空间面积比较大，运动规律不轻易把握，而且含有急回特征，故选择凸轮机构。
在实现贴锡纸和压盒盖两道工序时，本计划选择两个凸轮，各自单独工作，以后认为选择一个凸轮，就能够同时完成这两道工序，而且运动比较协调一致，从经济性和使用性考虑，选择一个凸轮，其具体装置见选型中。
㈣确定机械传动方案：
电动机带动齿轮4以1500r/min速度转动，由2，3，4，5组成2K-H行星轮系进行合适变速，从输出端行星架5输出速度是300r/min，进入到窄V带传动，由带传动将速度变为60r/min，在皮带轮8处速度即为60r/min。
动力传输选择两根轴17和34，它们之间采取完全相同锥齿轮9和10，以确保转动完全一致。在轴34上安装了一个锥齿轮11，它和锥齿轮12进行空间换向，为六工位转盘槽轮机构提供动力，确保60r/min。在轴17上安装了一个含有正弦运动规律凸轮机构18，它负责完成空盒上升灌入冷霜这道工序实现；在轴17上还安装了一个直动滚子推杆封闭式凸轮机构19，它负责同时完成贴锡纸和压盒盖两道工序完成。
具体工作过程为：传送带22以均匀速度进行水平运动，将空盒由上料口运输到工位1处，靠摩擦力作用将空盒加压进入工位1，此时凸轮18恰好完成近休阶段，开始进入推程阶段，将空盒顶起，在远休阶段完成灌霜。此时槽轮机构处于间歇期，时间为5/6s，灌霜完成后凸轮18立即开始进入回程阶段，将空盒送回工位1以后进入到近休阶段，在这5/6s里，负责完成另外两道工序那个直动滚子推杆封闭式凸轮机构19也完成推程，远休和回程这三个阶段，完成贴锡纸和压盒盖两道工序。在这些工序全部完成以后，槽轮又开始转动，时间为1/6s，在这段时间内，两个凸轮全部处于近休阶段。
当完成以上三道工序后，伴随槽轮转动至5工位，已经形成成品了，在皮带摩擦力作用下被送出，生产效率理论值为60盒每分钟。
㈤机械运动简图：（见附件）

㈥运动尺寸计算及分析：
⑴电动机选择：
从机构所要实现运动要求着手。
每秒生产一个成品，这么要确保六工位盘在一秒内完成停止转动两个动作。
经过考虑，在运动循环图中，将停止时间定为2/3秒，六工位转动时间则为1/3秒，六工位盘和从动槽轮同轴，有相同运动情况，故主动拨盘转动2/3圈所用时间为1/3秒。它转速能够求出，（2/3）r/（2/3）s=1 r/s。
经过轴之间传速关系，不难看出，两根主轴利用锥齿轮变向后，转速仍为一圈每秒。再加上皮带传动，周转轮系两个小系统变速(它们变速比均为5：1)，可得电动机转速为:1×5×5=25r/s=1500r/min。
①电动机类型和结构形式选择：
电动机关键有Y、YZ、YZR系列，无特殊需要，通常选择Y系列三相交流异步电动机；而YZ、YZR系列通常见于频繁开启，制动和换向，含有较小转动惯量和较大过载能力。我们所设计冷霜自动灌装机对于工作无特殊要求，选择Y系列三相交流异步电动机。
②电动机功率确实定：
工作所需功率Pw=Fv/1000KW=1700*3.925/1000=6.63KW
电动机至工作机总效率为η=η1*η2*η3=0.98*0.96*0.94=0.884
所需电动机功率Pd=Pw/η=7.52KW。
③电动机转速确实定：
参考《机械设计手册》可知，电动机在同一额定功率下有多个同时转速可供选择，同时转速越高，尺寸重量越小，价格越低，且效率越高。设计时可优先选择同时转速为1500r/min和1000r/min电动机，在我们设计中，选择n=1500r/min电动机。
① 电动机型号确实定：
电动机确定型号时应该满足下列条件：P≧K*Pd KW.
查表选择Y132M-4型电动机，其具体参数以下所表示
电动机型号
额定功率/KW
满载转速r/min
同时转速r/min
起动转矩
最大转矩
电动机外形尺寸/mm
Y132M-4
7.5
1440
1500
2.2
2.2
515*280*315

和同类电动机比较，选择功率为P=7.5 KW。
⑵行星轮系（负号）传动比计算：

2K-H行星轮系（负号机构）
m=2.5 z1=40 z2=60 z3=160
=1-=-
=1+=1+=5
⑶V带传动设计及参数选择：

1.确定计算功率（KW）：
查表得工作情况系数＝1.3 =P=1.3*7.5＝9.75KW
2.选择带型：
因为＝9.75KW，小带轮转速＝1500r/min，确定选择SPZ型。
3.确定带轮基准直径：
查表取主动轮基准直径＝50mm，依据公式i＝≈，从动轮基准直径为2500mm。
验证带速度V=∏/60/1000=3.925 带速度适宜。
4.确定窄V带基准长度和传动中心距：
依据0.7（D1+D2）＜＜2（D1+D2），初步确定中心距=550mm。
依据公式计算所需基准长度：
=2+∏/2（D1+D2）+/4=1589.182mm
查表选择带基准长度=1400mm
计算实际中心距a=+（-）/2=455.409mm
中心距可调范围： =a+0.03=497.409mm
=a-0.015=434.409mm
5.验证主动轮上包角a1：
a1=180°-（D2-D1）/a*57.3°=154.8°>120°
主动轮上包角适宜。
6.计算窄V带根数Z：
由式子知 Z=/（+Δ），由已知条件查表得=3.26KW，Δ=0.23KW，=0.93，=0.96，于是z=3.26，取z=4根。
7.计算初拉力：
=500/zV（2.5/-1）+q，带入数据算得=547N。
8.计算作用在轴上压力Q：
Q=2*zsin(a1/2)=4271N。
⑷轴相关计算：
一、轴测定
轴设计包含材料，确定结构和计算工作能力（强度刚度震动稳定性）等内容。
通常步骤是：
①选择材料，②轴径概略计算，③结构设计，④强度校核，⑤刚度校核，⑥震动稳定性计（高速转轴）。
Ⅰ.本系统轴材料关键采取45号钢。
它机械性能为：
正火热处理，
毛坯直径d为25～100mm，
硬度170～207，
拉伸强度限σB 600
拉伸屈服限σs 300
弯曲疲惫限σ-1 240
扭转疲惫限τ-1 140 (N∕)
Ⅱ.a.按扭转强度进行计算:
对于实心轴，其强度条件式：
=T/=（9550**(P/n)）/0.2 （单位：MPa≤ []）;
改成计算轴直径设计计算公式为：
d≧=×=c(mm)
对于45号钢，C=107～118（[]=40～30 N/）。
d≧×112=19.403
b.按扭转刚度进行计算：
Ⅲ.圆柱轴扭转角φ:
Φ=Tl/G=[9550××p/n×l]/G∏/32(rad)
取钢剪切弹性模量G=81000 N∕ d≥（91～108）
d≧[91～108](mm)=27.122mm
轴承选择
滑动轴承和滚动轴承全部可用于支撑轴及轴上零件，以保持轴上旋转精度，并降低转轴和支承之间摩擦和磨损。滑动轴承在通常情况下摩擦损失较大，使用维护和润滑也比较复杂，而且对实际系统分析所需开启力矩不大，轴向尺寸小。承载能力和抗冲击能力无须太大。也没有猛烈冲击震动。所以选择滚动轴承。
要选择适宜轴承，必需知道参数为，锥齿轮上圆周力，径向力，轴向力。轴颈直径我们采取d=40mm。轴承转速为60r/min，工作稳定，它预期寿命为0小时。采取角接触轴承，先确定轴承型号。
⑸实施构件（槽轮相关参数确实定）：
1.因为六工位要实现每次60°较间歇转动，所以，槽数设为z=6。
2.圆销数n选择:
在实际工作中，我们所要达成运动效果为在六工位盘停止转动时间内完成灌霜、贴纸，压盖三道工序。所以，应使停止时间长于转时。即确保k＜0.5，但不应太短。若拨盘上均布n个销则一周内槽轮被播n次。若拨盘上均布n个销，则一周内槽轮被拨n次，运动系数是单销n倍。
k=n（1/2-1/z）≤1
n≤2z/(z-2)
因为z已等于6，可得n=1或2或3。
当n=1时，k=1/2-1/z =1/2-1/6=1/3
当n=2时，k=2×1/3=2/3
当n=3时，k=1
出于产品实际考虑，选n=1
3．应用比较广泛外槽轮（径向槽均布）
4.利用书上公式，试求出加速度和角加速度最大值。
5.计算几何尺寸。拨盘轴直径d1和槽轮轴直径d2限制条件。
/=λ（cosα-λ）/1-2λcosα+）
/=λ{（-1）sinα}/（1-2λcosα+）
代入求得最大值=[λ(1-λ)/(1-2λ+)]=λ/1-λ
λ=R/L
=λ(-1) sinα/(1-2λcosα+）。
6.利用C程序完成对角加速度最大值求解。它将最为一个应力合格是否判定条件：
#include "math.h"
main()
{int i,j;
float w[120],a[120],c=1.5,b,d,e;
float pai=4*atan(1.0);
printf("jiaodu jiaosudu jiaojiasudu\n");
for(i=3;i<360;i++)
{b=pai/180*i;
w[i/3]=c*(cos(b)-c)/(1-2*c*cos(b)+c*c);
a[i/3]=c*(c*c-1)*sin(b)/(1-2*c*cos(b)+c*c)/(1-2*c*cos(b)+c*c);
printf("%d%f%f\n",i,w[i/3],a[i/3]);
}
/*找出最大值*/
d=w[0];e=a[0];
for(i=0;i<120;i++)
if(w[i]>d)d=w[i];
for(j=0;j<120;j++)
if(a[j]>e)e=a[j];
printf("max: a[%d]=%f,w[%d]=%f\n",j,e,i,d);
getche();
}

⑹凸轮相关设计：
①图轮廓线绘制

② 位移曲线：

③ 加速度曲线：

附：凸轮程序
#include
main()
{int i;
float r0=100,rr=20,x,y,s,dxd,dyd,dsd,x1,y1,h=50,s1,s2,cos0,sin0;
float pai=4*atan(1.0),w;
printf("x1 y1 s s2 \n");
for(i=3;i<=360;i++)
{w=pai/180.0*i;
if(i<=120){s=h*(i/120.0-sin(2*pai*i/120.0)/(2*pai));
s1=3.0*h/pai*(1-cos(2*pai*i/120.0));
s2=3.0*h/pai*(1+sin(2*pai*i/120.0));}
else if(i<=180){s=h;s2=0;}
else if(i<=300){s=h*(1-((i-180)/120.0)+sin(2*pai*(i-180)/120.0)/(2*pai));
s1=3.0*h/pai*(cos(2*pai*(i-180)/120.0)-1);
s2=-18*pai*sin(2*pai*(i-180)/120.0);}
else{s=0;s2=0;}
dxd=dsd*sin(w)+(r0+s)*cos(w);
dyd=dsd*cos(w)-(r0+s)*sin(w);
sin0=dxd/sqrt(dxd*dxd+dyd*dyd);
cos0=-dyd/sqrt(dxd*dxd+dyd*dyd);
x=(r0+s)*sin(w);
y=(r0+s)*cos(w);
x1=x-rr*cos0;
y1=y-rr*sin0;
printf("%f %f %f %f\n",x1,y1,s,s2); }
getche();}

⑺参考书目：
【1】 孙恒，陈作模，葛文杰.机械原理【M】.7版.北京：高等教育出版社，.
【2】王三民，诸文俊.机械原理和设计【M】.1版.北京：机械工业出版社，.
【3】尚久浩.自动机械设计【M】.2版.北京：中国轻工业出版社，.
【4】李柱国.机械设计和理论【M】.1版.北京：科学出版社，.
【5】龚溎义.机械设计课程设计指导书【M】.2版.北京：高等教育出版社，.
⑻心得体会：
这次机械原理课程设计经过我们长达一周忙碌，最终稍有结果。这期间，即使很忙很累，不过我认为我们从中确实学到了很多东西。
此次课程设计属于计算机编程和机械原理课程综合性结合应用，所以我个人认为难度比较大，颇具挑战性。经过忙忙碌碌一周，我们小组最终完成了这份作业，从中我认为受益匪浅，还是谈谈我们体会吧。
这次设计题是用解析法求解，而且这部分内容当初是自学，做完这次作业以后，我才对解析法有了真正深刻认识。因为每一个公式推导和求解，和将代数式转换到C语言中，全部是自己参与一步步做，所以印象尤其深刻。了解掌握了解析法部分解题要领，将它和作图法结合起来，融会贯通，确实能够学到不少东西。这一切全部是最基础，其实最关键是经过这次课程设计让我领悟到了一个方法，一个思想，为以后相关工作打下了良好基础。所以类似于这种作业还是应该多去尝试，尽管比较繁琐，那种成就感是很独特。
时间仓促，就说这些吧，这就是我这次体会，总体感觉收获还是很大！