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实训二 典型电动机控制实操
一、 实训目的
1. 掌握PLC外围直流控制及交流负载线路的接法及注意事项
2. 掌握用PLC控制电机运行状态的方法
二、 实训设备
序号
名 称
型号与规格
数量
备注
1
可编程控制器实训装置
THPFSM-1/2
1
2
电机实操单元
B20
1
3
实训导线
3号转4号
若干
4
PC/PPI通讯电缆
1
西门子
5
计算机
1
自备
三、 面板图
四、 控制要求
1. 点动控制
2、
每按动启动按钮SB1一次,电动机作星形连接运转一次。
2. 自锁控制
按启动按钮SB1,电动机作星形连接启动，只有按下停止按钮SB2时电机才停止运转.
3. 联锁正反转控制
按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动,电机正转；按启动按钮SB2，电动机作星形连接启动，电机反转；在电机正转时，反转按钮SB2被屏蔽，在电机反转时，反转按钮SB1被屏蔽;如需正反转切换，应首先按下停止按钮SB3,使电机处于停止工作状态，方可对其做旋转方向切换。
4. 延时正反转控制
按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动,电机正转，延时10S后，电机反转；按启动按钮SB2,电动机作星形连接启动,电机反转,
3、延时10S后，电机正转；电机正转期间，反转启动按钮无效，电机反转期间，正转启动按钮无效；按停止按钮SB3，电机停止运转。
5. 星/三角换接启动控制
按启动按钮SB1,电动机作星形连接启动;6S后电机转为三角形方式运行；按下停止按钮SB3，电机停止运行。
五、 功能指令使用及程序流程图
1. 定时器指令使用
S7—200 CPU提供了256个定时器，共分为三种类型：
TON(接通延时定时器)：输入端通电后，定时器延时接通；
TONR(有记忆接通延时定时器）：输入端通电时定时器计时，断开时计时停止；除非复位端接通，计时值累计；
TOF（断开延时定时器）：输入端通电时输出端接通,输
4、入端断开时定时器延时关断.
定时器对时间间隔进行计数,时间间隔又称分辨率（或时基),S7—200 CPU提供三种定时器分辨率：1ms、10ms、100ms。
定时器类型
分辨率/ms
最长定时值/s
定时器号
TONR
1
32.767
T0，T64
10
327。67
T1～T4，T65～T68
100
3276。7
T5~T31,T69～T95
TON、TOF
1
32.767
T32，T96
10
327。67
T33~T36，T97～T100
100
3276。7
T37～T63,T101～T255
2. 程序流程图
5、
六、 端口分配及接线图
1. I/O端口分配功能表
序号
PLC地址（PLC端子）
电气符号
（面板端子）
功能说明
1.
I0.0
SB1
正转启动
2.
I0。1
SB2
反转启动
3.
I0.2
SB3
停止
4.
Q0。0
KM1
继电器01
5.
Q0。1
KM2
继电器02
6.
Q0。2
KM3
继电器03
7.
Q0.3
KM4
继电器04
8.
主机输入端1M、面板开关公共端COM接电源+24V
输入规格
9.
主机输出端1L、2L、3L、接交流电源L
输出规格
2. 控制接线图
七、 操作步骤
1. 按控制接线图连接控制回路与主回路;
2. 将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；
3. 分别拨动SB1~SB3，观察并记录电机运行状态
4. 尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。
八、 实训总结
尝试从控制接线图分析电机控制电路的工作原理。
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