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1、 150t电动平车 方案阐明书 编 制： 审 核： 批 准： 长沙润伟机电科技有限责任公司 中华人民共和国·湖南·长沙 二0一二 年 二 月 目录 1、设计理念 1 2、采用当前最新技术 1 2.1 采用德国名牌德马格技术 1 2.2 采用三合一驱动构造 2 2.3 采用导电滑轨低压供电 2 2.4采用变频器控制 2 3、采用国内外成熟技术 2 4、特殊需求设计 2
2、 4.1概述 2 4.2技术参数 3 4.2.1设备工作环境 3 §4.2.2 重要技术参数 4 4.3 设备构成及功能 4 4.3.1 平车构架某些 5 4.3.2 行走轮安装 5 4.3.3 驱动系统和行走机构 5 4.3.3.1采用模块化设计DRS系列行走轮箱采用预安装轮箱设计 5 4.3.3.2德马格驱动马达为棋块化设计，电机、减速器、制动器三合一构造 6 4.3.3.3 采用盘式转子制动电机 8 4.3.4供电系统 8 4.3.5控制系统 8 5、电器原理图 9 6、电动平车轨道及导电滑轨基本设计图 10 7、生产技术及工艺特点阐明 11
3、 1、设计理念 随着铁路事业向着高速、重载、运载能力跨越式发展。各生产车间工作量和效率不断加大和提高，这样对车间物流规定也有了进一步提高。先前靠单一天车来搬动工件完全不能满足当代高效率生产规定，同步这种大马拉小车物流方式也成为了一种挥霍。因而车间与车间以及车间内需要这种具备构造简朴、使用以便、承载能力大、维护容易、使用寿命长电动平车来保证物流畅通。 我公司运用国内外电动平车制造经验，全面了天车、电动平车行走和驱动构造，自主开发研制了合用于工业车间内安全、平稳、远距离搬运数量多、重量大工件免维护新一代国内当前最先进遥控操作电动平车。 2、采用当前最新技术 2.1 采用德国名牌德马格技术
4、 德马格系列产品采用模块化、原则化、规模化设计和免维护构造设计生产产品具备如下特点： ☺ 采用模块化设计DRS系列行走轮箱采用预安装轮箱设计，使设备构造设计及安装更为简朴快捷，设备外形更为美观。行走轮箱在设计范畴内可免维护工作1万小时/(导向轮缘磨损除外) ☺ DRS系列行走轮为球墨铸铁材质，牌号为GGG70，走轮表面硬度高（达280HB〕，具备高耐磨性；走轮径向中心处硬度为255HB～260HB，可较好地缓冲机械冲击，可提高传动轴和减速箱抗冲击能力。 ☺ DRS系列球墨铸铁车轮在钢质轨道上运营噪音，在同等速度与负载条件下，仅相称于钢质车轮3/7水平。此外，球墨铸铁材质车轮与钢质轨道间静
5、摩擦系数比钢质车轮大，可支持更高加速度而避免车轮打滑。 ☺ DRS系列积极轮采用德国原则（DIN5480〕花键联接方式，传动轴与走轮间联接属6g/7H匹配，摈弃了国内老式平键过盈匹配装配方式，且传动轴为非承载轴，在提高传动性能同步大大简化了装配工艺；特别是在更换如轴承、车轮等磨损部件时，这种6g/7H花键匹配关系大大简化了减速机、传动轴及车轮拆卸与再装配，解决了行走驱动机构检修和维护工作简易性规定。 ☺ DRS系列行走轮箱承载能力大，走轮尺寸紧凑，设备下限位置可降得更低，对提高 设备运用效率有一定积极意义。 ☺ 德马格马达采用盘式制动，具备非凡制动能力转子制动电机。可以满足电平车短距离
6、停车规定。 ☺ 德马格行走箱，能满足传送、进给、转换或回转场合驱动规定。且为轴承内置构造设计，更好地保护轴承。具备终身保持润滑、免维护特点，工作温度：-20—60摄氏度。行走轮且有承载能力高，外形美观等。 ☺ 德马格马达带手动刹车释放装置，当设备故障或断电时打开刹车释放装置，即可人工推动，以便应急使用。 2.2 采用三合一驱动构造 电动平车驱动系统采用马达、减速、制动一体三合一构造。使得电动平车驱动构造更快凑，传动效率进一步提高，相比老式皮带加减速器维护更简便。 2.3 采用导电滑轨低压供电 低压滑轨供电方式采用地面降压变压器控制柜将单相（三相）交流380V降压至单相（三相）安全
7、经轨道滑触线馈送给平车，再经车载变频器升压为单相（三相）交流380V/220V。给平车用单相电容电机提供电力。由于不用电缆，故安全可靠、不妨碍交叉运送，易实现遥控和自动化，给厂区运送布置以很大以便。 2.4采用变频器控制 ☺电动平车采用艾默生变频器将升压器送出单相AC220V/380V转变为三相AC220V/380V给电机供电。使得供电滑轨得到进一步简化，本来需要铺设三条导电滑轨来供电，采用变频器将单相转为三相后只需铺设一条导电滑轨，同步也减少了投资成本。 ☺ 变频器在控制电机同步也对电机起到了较好保护作用。有了变频器控制，运营时电机低速大力矩起动、制动。有效减轻了平车对电机负荷，延长
8、了电机使用寿命，保证了电动平车运营平稳。 3、采用国内外成熟技术 电平车钢构造运用有限元技术对设备构造进行各种受力状况下变形分析，并进行优化设计，使设备材料刚度、强度满足额定负荷下对车架强度规定。 4、特殊需求设计 4.1概述 我公司针对国内铁路发展规定，在充分研究国内外电动平车驱动和操作方式前提下设计一种先进产品；本设备优质钢材，车架材料机械性能不得低于GB700中Q236-A或Q235-A.F性能。重要零部件通过相应热解决，保证电动平车运营可靠性和稳定性。行走轮箱、驱动系统采用德马格产品，承载能力大，驱动效率高，运营平稳，噪音小。变频器采用艾默生EV1000产品，电器控制可靠。电
9、动平车上配有供从动齿轮装配件放置专用工装。重要件配备表，如下表达。 重要件配备表 序号 名 称 原产地和制造商名称 1 车架体 长沙润伟机电科技有限责任公司 2 平车构架装置 德马格 3 三合一驱动单元 德马格 4 积极轮箱 德马格 5 行走轮箱 德马格 6 轮箱附件（销轴） 德马格 7 平车附件（抗扭支架等） 德马格 8 变频控制某些 艾默生 9 无线遥控某些 台湾禹鼎 10 感应限位停车装置 基恩士 4.2技术参数 4.2.1设备工作环境 三相交流电：380V±10％，50HZ 单相交流电：220V±10
10、％，50HZ 风压：0.4～0.6Mpa（集中式管道送风，压缩空气未作净化、干燥解决） 供水：若需供水，采用0.2MPa水压 环境温度：0～45℃ 相对湿度：≤98％ § 4.2.2 重要技术参数 台面尺寸：长×宽=8000×3000mm 平台高度：1150mm 额定载重量：150t 轨距：1435mm 轴距：4800mm 行走轮径：DN700mm 平均速度：15m/min 底部间隙：70mm 车轮数：8个 轮压：26t 自重：24t 车载RW-DPC-3抽屉式电气控制柜(可遥控) 驱动方式：集中驱动 电机总功率：电机：ZBA 90A4交流牵引
11、电动机15Kw 操作方式：遥控和有线 4.3 设备构成及功能 设备为电动式平台车，由供电系统、控制系统、驱动装置和行走机构、平车构架及工装五某些构成。如下图示： 电动平车 工件安放工装 平车主梁 行走轮箱(祥图见下图) 驱动电机 传动轴 4.3.1 平车构架某些 主梁采用构造用500*300*12矩形钢管构造，面板为δ16钢板。 工件安放工装采用[14槽钢制作而成。 4.3.2 行走轮安装 本设备采用行走轮箱安装于主梁侧面，如上图所示。行走轮箱采用销轴，使得轮箱安装和维护更为简便。只要将
12、销轴拿掉便可拆下行走车轮。同步给电动平车节约了空间高度，增长了平车运营平稳性，使平车外形更为美观。 4.3.3 驱动系统和行走机构 驱动装置和行走机构规定采用德国原装进口德马格系列产品。 4.3.3.1采用模块化设计DRS系列行走轮箱采用预安装轮箱设计。使设备构造设计及安装更为简朴快捷，设备外形更为美观。行走轮箱在设计范畴内可免维护工作1万小时/(导向轮缘磨损除外) 轮箱箱体 行走轮 花键孔 销轴安装孔 DRS系列积极轮采用德国原则（DIN5480〕花键联接方式，传动轴与走轮间
13、联接属6g/7H匹配，摈弃了国内老式平键过盈匹配装配方式，且传动轴为非承载轴，在提高传动性能同步大大简化了装配工艺；特别是在更换如轴承、车轮等磨损部件时，这种6g/7H花键匹配关系大大简化了减速机、传动轴及车轮拆卸与再装配，解决了行走驱动机构检修和维护工作简易性规定。 4.3.3.2德马格驱动马达为棋块化设计，电机、减速器、制动器三合一构造。也可以依照顾客不同规定进行合理搭配。 制动释放手柄
14、 三合一驱机构 行走轮箱 安装销轴 花键轴 驱动轮箱 减速器 制动电机 4.3.3.3 采用盘式转子制动电机。可以满足
15、电平车短距离停车规定。德马格制动电机配备双面制动盘。当电机断电时，制动弹簧作用，电机处在制动状态。并且电机制动器带有手动制动松开装置，可以手动打开制动器，便于应急操作。 4.3.4供电系统 电动平车以轨道滑触线供电。重要由降压装置、地轨滑触线、受电滑触器、地面降压变压器控制柜将单相交流380V降压至单相36V，经轨道滑触线馈送给平车，再经车载升压器、变频器升压转换为三相交流220V。给平车电机提供电力。由于不用电缆，故安全可靠、不妨碍交叉运送，易实现遥控和自动化，给厂区运送布置以很大以便。 4.3.5控制系统 控制系统控制电路、遥控装置、安全保护系统等构成。控制系统重要采用变频器控制，
16、可实现如下功能： 1） 遥控操作和手持控制器均可以控制平车迈进、后退和停止。 2） 通过变频器实现电机低速启动，平稳行走，减速停车。使平台车运营平稳无冲击。 3） 通过变频器将单相AC220V变为三相AC220V给电机供。减少了供电滑轨数量，不但减少了投资，并且提高了电力输送可靠性。 4） 电平车安全保护系统设有超限位保护、短路保护、电机超负荷过载保护、遇障碍停车等功能。 ① 通过平台车上接近开关和在轨道两端预埋感应装置实现超限位保护； ②在地面降压控制柜中有短路保护、低压保护等； ③变频器在控制电机运营同步也对电机起届时起运、停止无冲击，过载保护等功能。 ④电平车两端各设有两
17、个接近开关，在运营中当电平车遇到障碍时，电平车即自动制动、停车。以保护“她人”和“自身”安全。 ⑤电平车两端还设有声光报警器，在电平车运营时发出声、光报警。 5、电器原理图 电器原理图 6、电动平车轨道及导电滑轨基本设计图 轨道基本图 7、生产技术及工艺特点阐明 该设备综合运用先进机、电一体化技术，可用手控板和遥控操作电动平运营，严格保证电动平车运营可靠性。针对铁道行业
18、机电设备使用频率高，精度规定高，安全可靠性规定高特点，为保证高原则交货质量和优良产品性能，我公司在设备生产制造过程中采用了如下生产技术和工艺： ⑴本设备采用独创设计办法，采用矩形管进行整体焊接，构成整体框架，并进行去应力退火，保证质量和刚度。 ⑵针对构架，编制严格焊接生产工艺，设立核心质量控制点对生产过程进行检查，在焊接材料，对下料后几何尺寸经专检并做质量检查记录确认后方可组焊。焊接工艺按照点对、校验、焊接、校正、时效解决、探伤检查、喷砂、除锈、喷漆等工艺顺序进行，并严格按国家关于焊接质量原则进行检查。 ⑶设备行走轮箱、驱动系统选用德马格产品，变频器采用艾默生品牌，接近开关采用基恩士品牌
19、开关采用上海天逸产品。 ⑷对零部件表面解决如发兰、镀铬、涂漆等按照图纸规定和国家关于原则进行工艺过程控制，对颜色、厚度、光泽等严格按国家关于原则进行控制把关。 ⑸对焊接、热解决、表面解决等特殊工序，应对使用设备、材料、人员及工艺条件进行工艺评估，并严格做好工艺实行过程控制。 ⑹按照产品构造编制合理设备装配工艺流程，组装时要按照先进行部件及中小总成进行组装、尺寸检查和功能测试，确认无误方可进入整体装配。 ⑺设备总装：按照总装配工艺规定进行，按顺序先下后上，先内后外原则，装配过程应设立核心质量控制点和检查原则，做好核心工序专检。对总装后设备，分别进行了机械功能实验，电器功能实验和对软件程
20、序调节，测试。 ⑻设备质量验收：一方面要按合同中对产品技术规定和验收原则，针对详细设备加严制定设备出厂验收原则，同步设备必要满足机电设备国家通用技术原则有关规定；设备验收时，一方面依照设计规定和目对设备进行功能和精度验收，然后对设备核心部件进行寿命评估，对设备外观、尺寸、造型、颜色等进行验收，按照环保规定对噪声、振动进行验收。 ⑼ 告知甲方到厂按合同规定质量验收原则和程序进行出厂前全面质量验收。 ⑽对设备包装，防护验收：设备包装，防护要严格执行国家有关原则规定，设备包装要做到能较好防腐，防潮、防锈、防水，包装牢固、美观、便于装卸、运送。包装外表面要有明显设备名称、规格型号、生产厂家、防雨
21、防倾倒、防倒置、吊装位置等标记。 （11）生产技术及工艺特点阐明生产技术及工艺特点阐明电动平车产品严格按照规定程序批准图样和技术文献进行制造，所选 用材料、原则件、配套件均执行国家关于原则，执行如下原则进行生产制造： JB/T5000.2-1998 火焰切割件通用技术条件 JB/T5000.3-1998 焊接件通用技术条件 JB/T5000.1-1998 产品检查通用技术条件 JB/T5000.4-1998 铸铁件通用技术条件 JB/T5000.7-1998 铸钢件补焊通用技术条件 JB/T5000.8-1998
22、锻件通用技术条件 JB/T5000.9-1998 切削加工件通用技术条件 JB/T5000.10-1998 装配件通用技术条件 JB/T5000.14-1998 铸钢件无损探伤通用技术条件 JB/T6172-92 电动平车技术条件 DB03-94 ZT 系列铁水车技术条件 DB01-1994 冶金车辆转向架通用技术条件 GB5068-85 铁路机车车辆用车轴钢坯 GB/T699 优质碳素构造钢技术条件 GB/T700 碳素构造钢 GB 443 机械油 GB 3177 光滑工件尺寸检查 GB 5177 碳钢焊条 GB 5676 普通工和用锻造碳钢 GB 8923 涂装前钢材表面锈蚀级别和除锈级别 GB 9286 色漆和清漆 漆膜划划格实验 GB 9439 灰铸铁件 GB 10095 渐开线圆柱齿轮精度 JB 2299 矿山、工程、起重运送机械产品涂漆和安全标志
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