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电器控制与PLC系统设计实际应用

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17

电器控制与PLC系统设计

院 系 信息工程学院
班 级
学生姓名
日 期

题目１
一、 功能描述：
按图中的设置，编写梯形图，使小车按下述要求运行
1） 按下启动按钮（X20），小车从任意位置先运行到起点。
2） 从起点装料（第1种料）3秒，运行到缷料点缷料3秒。
3） 回到终点再装第二种料5秒，运行到缷料点缷料5秒。
4） 回到起点再装第1种料，运行到缷料点缷料.
5） 2、3步动作共重复10次，回到终点结束。

题目1控制示意图
二、实现方法：
1、指令注释：
X020:开关指令 X010：左限传感器
X011：右限传感器 X012：停止传感器
Y010：供给指令 Y011：传送带正转
Y012：传送带反转 C0：计数器
T0、T1、T2、T3：定时器
M0：中间继电器（箱子下落时的位置）
M10：中间继电器（第一种装料位置）
M11：中间继电器（第一种料的卸料位置）
M12：中间继电器（第二种装料位置）
M13：中间继电器（第二种料的卸料位置）
M20、M21、M22、M23、M30：中间继电器
2、实现方法描述：
按下启动按钮PB1，开关指令闭合，供给指令运行，供给箱子，箱子下落，M0实现自锁。M0自锁后，M30是闭合的，所以Y012执行，传送带反转。当箱子到达第一种料的位置时，X010触发上升沿，传送带停止，M10实现自锁，同时定时器T0定时3秒。3秒后T0闭合，M20实现自锁，Y011运行，传送带正转；当箱子运输到卸料位置时，X011上升沿触发，传送带停止，M11实现自锁，同时定时器T1定时3秒，卸货。3秒后T1闭合，M21实现自锁，Y012运行，传送带反转；箱子运行到第二种转料位置时，X012上升沿触发，传送带停止，M12实现自锁，同时定时器T2定时5秒。5秒后T2闭合，M22实现自锁，Y011运行，传送带正转；当箱子运输到卸料位置时，X011上升沿触发，传送带停止，M13实现自锁，同时定时器T3定时5秒，卸货。5秒后T3闭合，M23实现自锁，Y012运行，传送带反转；计数器C0记数10次，10次结束后，C0闭合，但传送带没有立刻停止，当箱子回到终点时，X012闭合，C30运行，此时传送带停止，运行结束。梯形图见附录页。

题目2：
一、 功能描述：
按图中的设置，编写梯形图，使传送带搬运工作按下述要求运行
1) 按下启动按钮（X20），传送带开始运行（Y1、Y2）；
2) 1秒后若机器人在原点位置时，开始搬运工件到传送带；
3) 经过大、中、小检测传感器时，按照工件体积，大工件从右侧走（Y5 ＝ ON），小工件从左侧走（Y5 ＝ OFF），中型工件档片保持上一次的状态；
4) 工件出传送带时（X4、X5），机器人开始下一次搬运；
5) 累计出3个小工件（X4）和5个大工件时（X5），机器人停止搬运，若传送带上有剩余工件，则仍按大小分拣传送完毕，系统停机；

题目2控制示意图

二、实现方法：
1、指令注释：
X000：原点位置 Y000：供给指令
X020：开关指令 X001：检测大箱子的上指令
X002：检测中型箱子的中指令 X003：检测小箱子的下指令
X004：Y2传送带前面的检测指令 X005：Y2传送带后面的检测指令
Y001：传送带正转 Y002：传送带正转
Y005：分捡器指令（Y005为0时分捡器不动；为1时分捡器滑向前）
M0、M1、M2、M3、M4、M10：中间继电器
C0：小箱子计数器指令 C1：大箱子记数器指令
T0、T1：定时器
2、实现方法描述：
按下开关PB1，X020上升沿触发，M0自锁，Y1、Y2传送带正转，同时M1自锁，定时器定时1秒，1秒后，供给指令触发，箱子被放在传送带上。若箱子为小箱子时，X003闭合，M2自锁，分捡器Y5不动，小箱子从前面过，计数器C0记数加1,，通过X004时，供给指令Y000运行，重新提取箱子；若箱子为中型箱子时，X002闭合，M3自锁，分捡器Y5和上一次的一样，保持不动，中型箱子从前面过，通过X004时，供给指令Y000运行，重新提取箱子；若箱子为大箱子时，X001闭合，M4自锁，分捡器Y5向前滑动，大箱子从后面过，计数器C1记数加1,，通过X005时，供给指令Y000运行，重新提取箱子。重复搬运箱子，直到计数器C0累计到3，计数器C1累计到5时，M10运行，Y000停止供给指令，同时T1定时7秒（因为C0、C1闭合时，箱子还在传送带上，7秒内箱子会被运走），7秒后，程序结束，传送带停止运行。梯形图见附录页。

题目3要求：
一、功能描述：
按图中的设置，编写梯形图，使传送带搬运工作按下述要求运行
1） 按下启动按钮（X20）传送带Y1开始运行；
2） 1秒后若左边机器人在原点位置X0时，开始搬运工件到传送带；
3） 经过大、中、小检测传感器时，按照工件体积，大工件红灯亮，中型工件绿灯亮，小型工件黄灯亮，要求工件接近相应传送带时，相应的传送带开始工作，其它传送带停止；
4） 设计使大型工件从Y4运送，到尽头时由右机器人搬运至右侧盒中（Y7触发即可）。
5） 设计使中型工件从X4处掉落，小型工件由Y6机构推落，图中Y3为断电状态。
6） 工件运送完毕Y0自动搬运下一个工件，运行3次后，所有工件从下传送带运到右侧盒中，再计数运送3个大工件，传送完毕系统停机；

题目3 控制示意图

二、实现方法
1、指令注释：
X000：原点位置 Y000：供给指令
X020：开关指令 X001：检测大箱子的上指令
X002：检测中型箱子的中指令 X003：检测小箱子的下指令
X004 、X005 、X006：检测指令 X010：原点位置
X011：部件在桌子上 X012：机器人操作完成
Y001：传送带正转 Y002：传送带正转
Y004：传送带正转 Y005：传送带正转
Y006：推出指令 Y007：取出指令
Y010：红灯 Y011：绿灯
Y012：黄灯
Y003：分捡器指令（Y003为0时分捡器不动；为1时分捡器滑向前）
M0、M10、M11、M12、M13、M14、：中间继电器
C0、C1：计数器指令 T0、T1、T11：大箱子记数器指令
2、实现方法描述：
按下开关PB1，X020上升沿触发，T1定时1秒，M12、M14自锁，Y001、Y002传送带正转，机器人在X000位置，开始搬运工件到传送带，若检测到工件为大工件，则X1动作，Y10动作，红灯亮，传送带Y4动作，工件从Y4运送；若检测到工件为小工件，则X003动作，Y012通电，黄灯亮，传送带Y005动作，工件从Y005运送；若检测到工件为中工件，则X002动作，Y011通电，绿灯亮，当X006检测到工件后动作，Y003断电，Y006通电，将工件推落。当C0计数三次后，Y5断电，只有Y4运行，所有工件都从下方的传送带运送，每过一个大件，Y10动作一次，C1计数一次，当C1计数满三次后，C1动作，定时器T11启动，6秒延迟后，T11动作，M13动作，Y4动作，机器停转。梯形图见附录页。