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PLC三层电梯控制系统的模拟 作者： 日期：2 个人收集整理 勿做商业用途实验十 三层电梯控制系统的模拟在三层电梯控制系统的模拟实验区完成本实验一、 实验目的1、 通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。2、 进一步熟悉PLC的I/O连接.3、 熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法。二、控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向.电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,SQ1SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层,在一层轿厢外呼叫时,必须按一层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫,按三层上升呼叫按钮无效，依此类推.三、 编制梯形图并写出程序，参考程序 表6101所示步序指 令步序指 令0LD T4813OLD1O T5614LD T672O T7515AN T683AN I0。216OLD4AN M0.117OLD5AN M0。518AN Q0.06LD T3819AN Q0。17AN T3920= Q0.28LD T5021LD T529AN T5122O T6410OLD23AN I0.111LD T6724AN M0.112AN T6825AN M0.2步序指 令步序指 令26AN M0。355LD T4427AN M0。456AN T4528LD T4057LD T6229AN T4158AN T6330LD T4659OLD31AN T4760LD T7232OLD61AN T7333LD T5462OLD34AN T5563AN Q0。135OLD64AN Q0。236LD T5865= Q0.037AN T5966LD I0。238OLD67AN I0。439LD T6968AN I0。540AN T7769A I0。341OLD70LD M0。142LD T7471AN M0。343AN T7872OLD44OLD73AN I0。045OLD74= M0.146AN Q0.075AN M2。047AN Q0。276TON T38， +1048= Q0。177LD T3849LD T4278TON T39, +3050O T6079LD T3951O T7080AN I0。252AN I0.081TON T40， +3053AN M0.382TON T41, +5054AN M0.683TON T42, +80步序指 令步序指 令84TON T43， +100116TON T50， +1085LD I0.0117LD T5086AN I0.3118TON T51, +3087AN I0。4119LD T5188A I0。5120AN I0.289LD M0.3121TON T52, +3090AN M0.1122TON T53， +5091AN M0.5123LD I0。292OLD124AN I0。593AN I0。2125A M0。194= M0。3126A M0。595AN M2.1127AN M2.196TON T44， +10128LD M2。097LD T44129AN M0.298TON T45， +30130AN M0.399LD T45131AN M0。4100AN I0。0132AN M0。6101TON T46, +30133OLD102TON T47， +50134AN I0.0103TON T48, +80135= M2.0104TON T49, +100136TON T67， +10105LD I0.2137LD T67106AN I0.3138TON T68, +30107AN I0.5139LD T68108A I0.4140AN I0.2109LD M0.5141AN I0。1110AN M0.2142LD M3。0111AN M0.4143AN I0.0112OLD144OLD113AN I0。0145TON T69, +10114= M0.5146TON T77, +30115AN M2.0147= M3.0步序指 令步序指 令148LD M3.0178TON T59， +30149AN I0.1179LD T59150TON T70， +30180AN I0。1151TON T71， +50181TON T60, +30152LD I0.1182TON T61， +50153AN I0。3183LD I0.0154AN I0.4184AN I0.3155A I0.5185AN I0。5156LD M0.4186A I0。4157AN M0.1187LD M0。6158AN M0。5188AN M0.2159OLD189AN M0.4160= M0。4190OLD161TON T54， +10191AN I0。2162LD T54192= M0.6163TON T55， +30193AN M2.1164LD T55194TON T62， +10165AN I0.1195LD T62166TON T56， +30196TON T63, +30167TON T57, +50197LD T63168LD I0。1198AN I0.0169AN I0。4199TON T64, +30170AN I0.5200TON T65， +50171A I0。3201LD I0.0172LD M0。2202AN M0.3173AN M0。6203A M0。3174OLD204A M0.6175= M0.2205AN M2.0176TON T58， +10206LD M2.1177LD T58207AN M0。1步序指 令步序指 令208AN M0。2260AN T57209AN M0。4261AN T76230AN M0.5261= Q0.7231OLD263= M1。0232AN I0.2264LD I0.0233= M2。1265O I0.2234TON T72， +10266A I0。4235LD T72267O M1.1236TON T73， +30268AN T41237LD T73269AN T47238AN I0。0270AN T53239A I0.1271AN T65240LD M3。1272AN T77241AN I0.2273A T78242OLD274= Q0.6243TON T74, 275= M1。1244+10276LD I0.1245TON T78, 277O I0.2246+30278A I0.3247= M3。1279O M1.2248LD M3.1280AN I0.0249AN I0.1281AN T43250TON T75, 282AN T61251+30283AN T71252TON T76, 284= Q0。5253+50285= M1。2254LD I0。1286LD M0.1255O I0.1287AN T43256A I0.5288LD M0。2257O M1.0289AN T61258AN I0.2290OLD259AN T49291LD M0.5步序指 令步序指 令292AN T53302AN T57293OLD303OLD294O M2。0304LD M0。6295AN I0。0305AN T65296AN T71306OLD297AN Q0.3307O M2.1298= Q0。4308AN I0.2299LD M0。3309AN T76300AN T49310AN Q0。4301LD M0.4311= Q0.3参考梯形图如下所示： 图6102四、过程分析例如接通I0。2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1，按SB3，即I0。3接通一下,表示呼叫楼层3，则I0.5接通,三层呼叫指示灯亮，.Q0.4接通,表示电梯上升，手动（表示轿厢离开底层，释放行程开关)SQ1断开；电梯在底层与二层之间运行指示灯L1亮，2秒后一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮,2秒后二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮.直至SQ3接通, Q0.4断开,表示电梯上升停止，电梯到达三层。 1、电梯在一、二、三层楼分别设置一个呼叫按钮和一个行程开关.在行程开关SQ1、SQ2、SQ3都断开的情况下，呼叫不起作用. 2、用指示灯来模拟电梯的运行过程。 （1）接通.I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1,按SB3,即I0。3接通一下，表示呼叫楼层3，则Q0.5接通，三层呼叫指示灯亮，。Q0.4接通，表示电梯上升.过一秒后，Q0。2接通，一层指示灯亮，过3秒后,Q0。2断开,一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。直至Q0。0接通，三层指示灯亮，再过2秒后,Q0.4断开（表示电梯上升停止），上升指示灯灭。(2)接通I0.0即接通SQ3,表示轿厢原停楼层3，按SB1，即I0。5接通一下，表示呼叫楼层1，则Q0.7接通，三层呼叫指示灯亮,Q0。3接通，表示电梯下降。过1秒后，Q0.0接通，底层指示灯亮，3秒后，Q0.0断开，则底层指示灯灭.断开I0.0即断开SQ3,3秒后Q0。1接通，二层指示灯亮，过2秒后Q0.1断开,二层指示灯灭。又过3秒,到达底层，Q0。2接通，底层指示灯亮，再过2秒，Q0。3断开，下降指示灯灭.(3)接通I0。2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,按SB2，即I0.4接通一下，表示呼叫楼层2，则Q0。6接通，三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升.过1秒后，Q0。2接通，底层指示灯亮，3秒后，Q0。2断开，则底层指示灯灭.断开I0。2即断开SQ1,3秒后Q0。1接通，二层指示灯亮,过2秒后Q0。4断开，上升指示灯亮。（4）接通I0。2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，同时按SB2、SB3，即I0。3、I0.4同时接通一下，表示2、3楼层同时呼叫,则Q0。5、Q0。6都接通,二、三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。过1秒后,Q0。2接通,底层指示灯亮,3秒后Q0。2断开,则底层指示灯灭。断开I0。2即断开SQ1,3秒后接通I0。01即接通SQ2，1秒后Q0。1接通，二层指示灯亮，又过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ2，3秒后Q0。0接通，三层指示灯亮，再过2秒，Q0.4断开，上升指示灯灭。(5)接通I0。1即接通SQ2，表示轿厢原停楼层2,按SB1，即I0。5接通一下，表示呼叫楼层1，则Q0.7接通，底层呼叫指示灯亮，Q0。3接通，表示电梯下降。过1秒后，Q0。1接通，二层指示灯亮，3秒后，Q0。1断开,则二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ2，3秒后Q0.2接通，底层指示灯亮,再过2秒,Q0.3断开，下降指示灯灭。(6)接通I0.1即接通SQ2，表示轿厢原停楼层2，按SB3,即I0.3接通一下，表示呼叫楼层3,则Q0.5接通，三层呼叫指示灯亮，Q0。4接通，表示电梯上升。过1秒后，Q0。1接通，二层指示灯亮,3秒后，Q0.1断开，则二层指示灯灭.断开I0。1即断开SQ2，3秒后Q0.0接通，三层指示灯亮,再过2秒,Q0。4断开，上升指示灯灭。（7)接通I0。0即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，按SB2，即I0。4接通一下，表示呼叫楼层2,则Q0。6接通，二层呼叫指示灯亮，Q0.3接通,表示电梯下降。过1秒后，Q0.0接通，三层指示灯亮，3秒后，Q0.0断开，则三层指示灯灭。断开Q0.0即断开SQ3,3秒后Q0.1接通，二层指示灯亮,再过2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭.(8）接通I0。0即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，同时按SB1、SB2，即I0。4、I0。5同时接通一下,表示1、2楼层同时呼叫，则Q0.6、Q0.7都接通，一、二层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。过1秒后,Q0。0接通，三层指示灯亮,3秒后Q0。0断开，则三层指示灯灭.断开I0。0即断开SQ3，3秒后接通I0.1即接通SQ2，1秒后Q0.1接通,二层指示灯亮，又过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭.断开I0。1即断开SQ2，3秒后Q0.2接通,底层指示灯亮，再过2秒，Q0。3断开，下降指示灯灭。五、电梯控制系统的模拟实验面板图：下图中的SQ1、SQ2、SQ3分别接主机的输入点I0.2、I0。1、I0.0；层呼叫按钮SB1、SB2、SB3分别接主机的输入点I0。5、I0.4、I0。3；层指示灯L1、L2、L3分别接主机的输出点Q0。2、Q.1、Q0。0；DOWN、UP分别接主机的输出点Q0.4、Q0.3；呼叫指示灯A1、A2、A3分别接主机的输出点Q0。7、Q0.6、Q0。5。六、试验设备1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS1型、THSMS-2型实验箱一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆4、锁紧导线若干七、预习要求认真阅读实验指导书，复习教材中相关的内容.八、报告要求 整理出运行和监视程序时出现的现象。电梯控制系统的模拟实验控制面板6-10-1 电梯系统控制模拟面版图