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1、PLC三层电梯控制系统的模拟 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 2 个人收集整理 勿做商业用途 实验十 三层电梯控制系统
2、的模拟 在三层电梯控制系统的模拟实验区完成本实验 一、 实验目的 1、 通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2、 进一步熟悉PLC的I/O连接. 3、 熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法。 二、控制要求 电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向.电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1~S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须
3、按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层,在一层轿厢外呼叫时,必须按一层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫,按三层上升呼叫按钮无效，依此类推. 三、 编制梯形图并写出程序， 参考程序 表6—10—1所示 步序 指 令 步序 指 令 0 LD T48 13 OLD 1 O T56 14 LD T67 2 O T75 15 AN T68 3 AN I0。2 16 OLD 4 AN M0.1 17 OLD 5 AN
4、M0。5 18 AN Q0.0 6 LD T38 19 AN Q0。1 7 AN T39 20 = Q0.2 8 LD T50 21 LD T52 9 AN T51 22 O T64 10 OLD 23 AN I0.1 11 LD T67 24 AN M0.1 12 AN T68 25 AN M0.2 步序 指 令 步序 指 令 26 AN M0。3 55 LD T44 27
5、AN M0。4 56 AN T45 28 LD T40 57 LD T62 29 AN T41 58 AN T63 30 LD T46 59 OLD 31 AN T47 60 LD T72 32 OLD 61 AN T73 33 LD T54 62 OLD 34 AN T55 63 AN Q0。1 35 OLD 64 AN Q0。2 36 LD T58 65 = Q0.0 37 AN
6、 T59 66 LD I0。2 38 OLD 67 AN I0。4 39 LD T69 68 AN I0。5 40 AN T77 69 A I0。3 41 OLD 70 LD M0。1 42 LD T74 71 AN M0。3 43 AN T78 72 OLD 44 OLD 73 AN I0。0 45 OLD 74 = M0.1 46 AN Q0.0 75 AN M2。0 47 AN Q0
7、2 76 TON T38， +10 48 = Q0。1 77 LD T38 49 LD T42 78 TON T39, +30 50 O T60 79 LD T39 51 O T70 80 AN I0。2 52 AN I0.0 81 TON T40， +30 53 AN M0.3 82 TON T41, +50 54 AN M0.6 83 TON T42, +80 步序 指 令 步序 指 令 84
8、TON T43， +100 116 TON T50， +10 85 LD I0.0 117 LD T50 86 AN I0.3 118 TON T51, +30 87 AN I0。4 119 LD T51 88 A I0。5 120 AN I0.2 89 LD M0.3 121 TON T52, +30 90 AN M0.1 122 TON T53， +50 91 AN M0.5 123 LD I0。2 92 O
9、LD 124 AN I0。5 93 AN I0。2 125 A M0。1 94 = M0。3 126 A M0。5 95 AN M2.1 127 AN M2.1 96 TON T44， +10 128 LD M2。0 97 LD T44 129 AN M0.2 98 TON T45， +30 130 AN M0.3 99 LD T45 131 AN M0。4 100 AN I0。0 132 AN
10、 M0。6 101 TON T46, +30 133 OLD 102 TON T47， +50 134 AN I0.0 103 TON T48, +80 135 = M2.0 104 TON T49, +100 136 TON T67， +10 105 LD I0.2 137 LD T67 106 AN I0.3 138 TON T68, +30 107 AN I0.5 139 LD T68 108 A I0.4 140 A
11、N I0.2 109 LD M0.5 141 AN I0。1 110 AN M0.2 142 LD M3。0 111 AN M0.4 143 AN I0.0 112 OLD 144 OLD 113 AN I0。0 145 TON T69, +10 114 = M0.5 146 TON T77, +30 115 AN M2.0 147 = M3.0 步序 指 令 步序 指 令 148 LD M3.0 178
12、 TON T59， +30 149 AN I0.1 179 LD T59 150 TON T70， +30 180 AN I0。1 151 TON T71， +50 181 TON T60, +30 152 LD I0.1 182 TON T61， +50 153 AN I0。3 183 LD I0.0 154 AN I0.4 184 AN I0.3 155 A I0.5 185 AN I0。5 156 LD M0.
13、4 186 A I0。4 157 AN M0.1 187 LD M0。6 158 AN M0。5 188 AN M0.2 159 OLD 189 AN M0.4 160 = M0。4 190 OLD 161 TON T54， +10 191 AN I0。2 162 LD T54 192 = M0.6 163 TON T55， +30 193 AN M2.1 164 LD T55 194 TON T62， +1
14、0 165 AN I0.1 195 LD T62 166 TON T56， +30 196 TON T63, +30 167 TON T57, +50 197 LD T63 168 LD I0。1 198 AN I0.0 169 AN I0。4 199 TON T64, +30 170 AN I0.5 200 TON T65， +50 171 A I0。3 201 LD I0.0 172 LD M0。2 202 AN
15、 M0.3 173 AN M0。6 203 A M0。3 174 OLD 204 A M0.6 175 = M0.2 205 AN M2.0 176 TON T58， +10 206 LD M2.1 177 LD T58 207 AN M0。1 步序 指 令 步序 指 令 208 AN M0。2 260 AN T57 209 AN M0。4 261 AN T76 230 AN M0.5 261 =
16、 Q0.7 231 OLD 263 = M1。0 232 AN I0.2 264 LD I0.0 233 = M2。1 265 O I0.2 234 TON T72， +10 266 A I0。4 235 LD T72 267 O M1.1 236 TON T73， +30 268 AN T41 237 LD T73 269 AN T47 238 AN I0。0 270 AN T53 239
17、A I0.1 271 AN T65 240 LD M3。1 272 AN T77 241 AN I0.2 273 A T78 242 OLD 274 = Q0.6 243 TON T74, 275 = M1。1 244 +10 276 LD I0.1 245 TON T78, 277 O I0.2 246 +30 278 A I0.3 247 = M3。1 279 O M1.2 248 L
18、D M3.1 280 AN I0.0 249 AN I0.1 281 AN T43 250 TON T75, 282 AN T61 251 +30 283 AN T71 252 TON T76, 284 = Q0。5 253 +50 285 = M1。2 254 LD I0。1 286 LD M0.1 255 O I0.1 287 AN T43 256 A I0.5 288 LD M0。2
19、257 O M1.0 289 AN T61 258 AN I0.2 290 OLD 259 AN T49 291 LD M0.5 步序 指 令 步序 指 令 292 AN T53 302 AN T57 293 OLD 303 OLD 294 O M2。0 304 LD M0。6 295 AN I0。0 305 AN T65 296 AN T71 306 OLD 297 AN Q0.3 307 O
20、 M2.1 298 = Q0。4 308 AN I0.2 299 LD M0。3 309 AN T76 300 AN T49 310 AN Q0。4 301 LD M0.4 311 = Q0.3 参考梯形图如下所示：
21、 图6—10—2 四、过程分析 例如接通I0。2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1，按SB3，即I0。3接通一下,表示呼叫楼层3，则I0.5接通,三层呼叫指示灯亮，.Q0.4接通,表示电梯上升，手动（表示轿厢离开底层，释放行
22、程开关)SQ1断开；电梯在底层与二层之间运行指示灯L1亮，2秒后一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮,2秒后二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮.直至SQ3接通, Q0.4断开,表示电梯上升停止，电梯到达三层。 1、电梯在一、二、三层楼分别设置一个呼叫按钮和一个行程开关.在行程开关SQ1、SQ2、SQ3都断开的情况下，呼叫不起作用. 2、用指示灯来模拟电梯的运行过程。 （1）接通.I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1,按SB3,即I0。3接通一下，表示呼叫楼层3，则Q0.5接通，三层呼叫指示灯亮，。Q0.4接通，表示电梯上升.过一秒后，Q0。2接通，一层指示灯亮，
23、过3秒后,Q0。2断开,一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。直至Q0。0接通，三层指示灯亮，再过2秒后,Q0.4断开（表示电梯上升停止），上升指示灯灭。 (2)接通I0.0即接通SQ3,表示轿厢原停楼层3，按SB1，即I0。5接通一下，表示呼叫楼层1，则Q0.7接通，三层呼叫指示灯亮,Q0。3接通，表示电梯下降。过1秒后，Q0.0接通，底层指示灯亮，3秒后，Q0.0断开，则底层指示灯灭.断开I0.0即断开SQ3,3秒后Q0。1接通，二层指示灯亮，过2秒后Q0.1断开,二层指示灯灭。又过3秒,到达底层，Q0。2接通，底层指示灯亮，再过2秒，Q0。3断开，下降指示灯灭. (3)接通I0。2即接
24、通SQ1,表示轿厢原停楼层1,按SB2，即I0.4接通一下，表示呼叫楼层2，则Q0。6接通，三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升.过1秒后，Q0。2接通，底层指示灯亮，3秒后，Q0。2断开，则底层指示灯灭.断开I0。2即断开SQ1,3秒后Q0。1接通，二层指示灯亮,过2秒后Q0。4断开，上升指示灯亮。 （4）接通I0。2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，同时按SB2、SB3，即I0。3、I0.4同时接通一下，表示2、3楼层同时呼叫,则Q0。5、Q0。6都接通,二、三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。过1秒后,Q0。2接通,底层指示灯亮,3秒后Q0。2断开,则底层指示灯灭。断
25、开I0。2即断开SQ1,3秒后接通I0。01即接通SQ2，1秒后Q0。1接通，二层指示灯亮，又过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ2，3秒后Q0。0接通，三层指示灯亮，再过2秒，Q0.4断开，上升指示灯灭。 (5)接通I0。1即接通SQ2，表示轿厢原停楼层2,按SB1，即I0。5接通一下，表示呼叫楼层1，则Q0.7接通，底层呼叫指示灯亮，Q0。3接通，表示电梯下降。过1秒后，Q0。1接通，二层指示灯亮，3秒后，Q0。1断开,则二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ2，3秒后Q0.2接通，底层指示灯亮,再过2秒,Q0.3断开，下降指示灯灭。 (6)接通I0.1即接通SQ2
26、表示轿厢原停楼层2，按SB3,即I0.3接通一下，表示呼叫楼层3,则Q0.5接通，三层呼叫指示灯亮，Q0。4接通，表示电梯上升。过1秒后，Q0。1接通，二层指示灯亮,3秒后，Q0.1断开，则二层指示灯灭.断开I0。1即断开SQ2，3秒后Q0.0接通，三层指示灯亮,再过2秒,Q0。4断开，上升指示灯灭。 （7)接通I0。0即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，按SB2，即I0。4接通一下，表示呼叫楼层2,则Q0。6接通，二层呼叫指示灯亮，Q0.3接通,表示电梯下降。过1秒后，Q0.0接通，三层指示灯亮，3秒后，Q0.0断开，则三层指示灯灭。断开Q0.0即断开SQ3,3秒后Q0.1接通，二层指示灯
27、亮,再过2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭. (8）接通I0。0即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，同时按SB1、SB2，即I0。4、I0。5同时接通一下,表示1、2楼层同时呼叫，则Q0.6、Q0.7都接通，一、二层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。过1秒后,Q0。0接通，三层指示灯亮,3秒后Q0。0断开，则三层指示灯灭.断开I0。0即断开SQ3，3秒后接通I0.1即接通SQ2，1秒后Q0.1接通,二层指示灯亮，又过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭.断开I0。1即断开SQ2，3秒后Q0.2接通,底层指示灯亮，再过2秒，Q0。3断开，下降指示灯灭。 五、电梯控制系统的模拟实验面板图：
28、下图中的SQ1、SQ2、SQ3分别接主机的输入点I0.2、I0。1、I0.0；层呼叫按钮SB1、SB2、SB3分别接主机的输入点I0。5、I0.4、I0。3；层指示灯L1、L2、L3分别接主机的输出点Q0。2、Q.1、Q0。0；DOWN、UP分别接主机的输出点Q0.4、Q0.3；呼叫指示灯A1、A2、A3分别接主机的输出点Q0。7、Q0.6、Q0。5。 六、试验设备 1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS—1型、THSMS-2型实验箱一台 2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台 3、PC/PPI编程电缆 4、锁紧导线若干 七、预习要求 认真阅读实验指导书，复习教材中相关的内容. 八、报告要求 整理出运行和监视程序时出现的现象。 电梯控制系统的模拟实验控制面板6-10-1 电梯系统控制模拟面版图
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