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航模资料.doc

1、完整word)航模资料 航模基础知识 1. 什么叫航模模型 在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或不带有发动机的,不能载人的航空器,就叫航空模型。作为一个航模爱好者必须明确一点:航模不是玩具!请不要以玩玩具的心态来步入模型之门,因为它们是一项危险系数较高的体育运动,它能给你带来无限欢乐,同时如若操作不慎也可能造成各种财产及人身伤亡事故,给你带来巨大的痛苦和损失! 2. 航模飞机的组成 模型飞机一般与载人的飞机一样,主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。 1)机翼---是模型飞机在飞行时产生升力的装置,并能保持模型飞

2、机飞行时的横侧安定。 2)尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定,垂直尾保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降,垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。 3) 机身—-—将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身.同时机身内可以装载必要的控制机件,设备和燃料等。 4) 起落架-——供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架,后面两面三个起落架叫前三点式;前部两面三个起落架,后面一个起落架叫后三点式。 5) 发动机—-—它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动 力装置有:橡筋束、活塞式发动机

3、喷气式发动机、电动机. 典型的常规飞机一般都具有以上五部分,但在特殊形式的飞机也有例外.比如弹射和手掷模型滑翔机,就没有动力和起落装置。 6) 起落架的形式与作用 前三点式起落架 前轮在机头下面远离飞机重心处,可避免飞机刹车时出现“拿大顶"的危险。两个主轮左右对称地布置在重心稍后处,左右主轮有一定距离可保证飞机在地面滑行时不致倾倒。 后三点式起落架 早期在螺旋桨飞机上广泛采用后三点式起落架.其特点是两个主轮在重心稍前处,尾轮在机身尾部离重心较远。后三点起落架重量比前三点轻,但是地面转弯不够灵活,刹车过猛时飞机有“拿大顶"的危险,现代飞机已很少采用。 固定翼飞机所需物品及介

4、绍 飞机机体及随机附件|电机|电子调速器|舵机|螺旋桨|动力电池|遥控器与接收器|充电器(油动飞机不需要电机和电子调速器,需要发动机,油箱等其他配件) 1、飞机机体及随机附件: 飞机机体大体由以下三种材料制作: 泡沫,木材,复合材料。 泡沫材料飞机按制作工艺又分为模具整体发泡以及片状泡沫切合拼装2种。 模具整体发泡的泡沫飞机所使用的泡沫材料一般为eps,epo两种。 ps与epo相比,缺点在于eps泡沫韧性不足,易断裂,受冲击后容易破碎,但是同时优点是破碎以后的碎块可以经过简单粘合后修复。 epo材料相比eps材料来说,非常耐磨,韧性好,耐冲击,所以小碰小擦基本无需

5、修补,但是如果受到大力撞击以后,epo材料会发生严重的扭曲变形且不可恢复。 片状泡沫切割拼合制作的飞机所使用的材料一般为KT版,epp板,depron板,这几种材料都是diy常用材料。 KT板是一种中间位ps泡沫挤塑板,两面覆盖塑料薄膜的泡沫板材,比较容易在广告店购得,常规厚度尺寸为5mm,也是广大模友最常用的材料.特点是易于切割,强度较好(没有撕掉覆膜的情况下),缺点是比较脆硬,弯曲部分不易处理。 epp泡沫板是密度比KT板小,飞场有韧性的一种材料,不易断裂,容易弯曲,而且不怕502腐蚀。但是其不易打磨,而且偏软,虽然也是主要用来DIY飞机的材料,但是使用起来也有一定局限性。

6、 depron材料是新近在淘宝上出现的一种高端材料,强度韧性重量特性都比较好,但是缺点是价钱很贵。 木质材料飞机目前的主要材料是轻木,又称巴尔沙木(balsa),结构松软,质地轻盈,易于加工和打磨.除了轻木之外,主要制作飞机的木材还有泡桐木,松木,等等。另外制作飞机受力结构部件的话还需要使用到一些航空层板或者椴木层板.木质飞机整体刚性较好,飞行中质感和操控感觉要好于一般的泡沫飞机。 复合材料飞机主要指的是多种不同类型的材料混合制作飞机,比如:泡沫芯+玻璃钢壳,或者木框架+玻璃钢壳,或者碳纤维材质等等.追求的目标就是极致尺寸,极致重量,极致强度,极致性能。 随机附件: 随机附件一般有

7、机轮,起落架,舵角,拉杆钢丝,贴纸,以及一些五金件等。 2、电机: 电机主要分为有刷电机和无刷电机两种,有刷电机就是有电刷的电机,无刷电机就是没有电刷的电机。 有刷电机目前飞机模型上不太使用,故这里就不多做介绍了。 无刷电机相比有刷电机而言,效率更高,功率更大,低转速时扭力特性更好。是目前电动航模的主流选择。 无刷电机又分为内转子和外转子,内转子就壳不动,轴转,外转子就是轴跟壳一起转(底座固定),内转子电机在尺寸和转速上有一定优势,外转子电机在扭力,散热等方面占据优势。 电动机型号的命名规则,电机型号四位数字中的前2位代表直径,后2位代表长度。各厂家的命名方式有所不同,朗宇品牌的2

8、212电机,指的是电机内部的线圈组部件的直径22mm,长度12mm,而有些其他厂家会把这一型号标注为2830电机,因为是电机外壳尺寸28mm,长度30mm,而其实这2个是差不多型号的电机。 另外对于电机型号还有一个参数,那就是KV值.KV值表示电机在“空载”情况下,电子调速器“每提升1v”输出电压时,电机转速提升的数量. 那肯定有人会想,既然同样规格的电机,KV值越高,电机转速就越快,那力量就越大了。其实并不是这样。因为对于一款电机来说,尺寸的大小,就决定了它的最大功率的大小,既然功率上基本差不多,如果转速高了,那么电机的扭力就小了,也就是说只能安装更小的螺旋桨才能不超载工作. 3、电子

9、调速器: 电子调速器是用来控制电机转速的器件,一般电子调速器还具备给遥控接收器供电的功能。 4、舵机: 舵机是一个根据遥控信号来决定摇臂偏转角度的器件,通过摇臂上连接的钢丝来改变飞行控制翼面的偏转角度,来完成飞行姿态的调整。 5、螺旋桨: 螺旋桨是飞机产生动力的部,按照材料分为:木质,碳纤维,塑料。 6、动力锂电池: 之所以在动力电池之前加上动力两个字,是因为模型飞机对电量的消耗十分巨大,动力电池必须能提供比较大的电流,一块普通的模型动力电池,拥有的电量相当于2·3块大屏幕智能手机的电量,但是模型飞机仅需要5·8分钟便能把电量耗尽. 现在常规使用的模型动力电池为聚合物锂电池,其

10、具有很高的能量密度,很轻的重量便能携带很多的电能。 模型动力电池的命名规则,以3s1p2200mah30c为例,3s代表电池组是由3组电池串联成,1p表示每组电池只有一片(在只有1p的情况下,往往省略不标),2200mah代表电池的容量。mah其实是ma*h的概念,即电流*时间,2200mah是以2200ma(毫安)的电流持续放电1h(小时)的电量.30c表示锂电池的放电倍率能力. 对于2200mah的电池来说,1c就是2200ma,也就是说此电池最多能够以30倍率即2200*30=66000ma=66a的电流持续放电。但是请注意一点,使用越高的放电倍率,电池的使用时间就越短,如果始终使用

11、30c倍率放电,那电池只能够坚持:60分钟/30倍=2分钟。 7、充电器:这里的充电器特指航模用的锂电池平衡充电器。 由于锂电池的充放特性,聚合物锂电池禁止过充以及过放。锂电池充满电压单片不得超过4。2v,放电中单片电池带负载时电压不得低于3。3v。所以锂电池平衡充电器是单片单独调整充电电流,精确保证充电电压的充电设备,不可使用用普通充电器代替。 8、航模遥控器及接收机 ·航模遥控器一般有FM频段以及2.4g频段。FM频段遥控器天线很长,2.4g遥控器天线很短,两者之间很好辨识。 FM频段遥控器在多人一起使用时不得同频率,不然会发生互相干扰的情况,导致航模无法正常运行.

12、 2.4g频段遥控器允许多人同时使用.但是2。4g频段遥控器不能让被遥控设备处于被视线遮挡的范围. 遥控器的常用操作手法:日本手、美国手、其他手、 日本手:右手摇杆上下——动力,右手摇杆左右-—副翼,左手摇杆上下--升降,左手摇杆左右——方向舵。 美国手:左手摇杆上下—-动力,左右摇杆左右——方向舵,右手摇杆上下——升降,右手摇杆左右—-副翼。 其他手:非以上两类都可以归类于此,属于剑走偏锋,暂不作介绍。 关于操作手法,个人喜好不同,有的人说美国手适合直升机,日本手适合固定翼,不过仁者见仁智者见智,自己习惯熟练就行,不强求。 航模接收器是用于接受遥控器信号并指挥舵机和电子调速器

13、工作的器件,其接口一般定义如下图所示: 9、航模发动机: 这里所指的航模发动机特指使用燃油作为动力的发动机,螺旋桨飞机发动机一般有甲醇发动机和汽油发动机2种,大型喷气式模型飞机使用涡轮喷气式发动机。 甲醇发动机一般使用在中小型飞机上,排量也为中小型,因为汽油发动机小型化以后工作不稳定. 汽油发动机一般使用在大型飞机上,一般由26cc开始,但是随着技术的发展,现在最小的汽油发动机排量已经能够达到9cc,相当于52·56级的甲醇发动机。 涡轮喷气式发动机是真实的飞机喷气发动机的微缩版,能够为大型喷气式飞机提供足够的动力以及足够的仿真度,但是其价格比较昂贵。 4

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