键连接与销连接.doc

机械基础学案 授课班级：10高职 学生姓名： 学习时间：第一节 键连接 安装在轴上的齿轮、带轮、链轮等传动条件，其轮毂与轴的连接，主要有键连接、花键连接、销链接等。一键连接 键连接主要用作轴上零件的周向固定并传递转矩；有的使轴上零件沿轴向移动时起导向作用。 按照结构特点和工作原理，键连接可分为平键连接、半圆键连接 和楔键连接等。常用的为平键连接。1平键连接 平键连接的截面结构如图5-1所示，平键的下面与轴上键槽贴紧，上面与轮毂键槽顶面留有间隙。两侧面为工作面，依靠键与键槽之间的挤压力传递转矩。平键连接加工容易、装拆方便、对中性良好，用于传动精度要求较高的场合。根据用途可将其分为如下三种： （1）普通平键连接 如图5-2所示，普通平键的主要尺寸是键宽b、键高h和键长L。端部有圆头（A型）、平头（B型）和单圆头（C型）三种形式。A型键定位好，应用广泛，C型键用于轴端，A、C型键的轴上键槽用立铣刀切制，端部的应力集中较大。B型键的轴上键槽用盘铣刀铣出，轴上应力集中较小，但对于尺寸较大的键，要用紧定螺钉压紧，以防松动。 （2）薄型平键连接 薄型平键与普通平键比较，在键宽b相同时，键高h较小。因此，薄型平键连接对轴和轮毂的强度削弱也小，用于薄壁结构和特殊场合。 （3）导向平键连接 当轴上零件与轴构成移动副时，可采用导向平键连接（图5-3）。导向平键较普通平键长，为防止键体在轴中松动，用两个螺钉将其固定在轴上键槽中，键的中部设有键螺孔，以便拆卸。若轴上零件沿轴向移动距离较长，可采用图5-4所示的滑键连接。 2平键连接的选用步骤如下： （1）根据键连接的工作要求和使用特点，选择键连接的类型。 （2）按照轴的公称直径d，从国家标准（表5-4）中选择平键的截面尺寸bh. （3）根据轮毂长度L1选择键长L，静连接取L=L1-(5-10)mm.键长L应符合标准长度系列。 （4）校核平键连接的强度：键连接的主要失效形式较弱工作面的压溃（静连接）或过度磨损（动连接），因此应按照挤压应力Qp进行条件性的强度计算，校核公式为 Qp=4T/dtl QP （5-1）式中 T-传递的转矩，Nmm； d-轴的直径，mm; h-键高，mm; l-键的工作长度，见图5-2中所示，mm;Qp-键连接的许用挤压应力，见表5-2，计算时应取连接中较弱材料的值，MPa. 如果强度不足，在结构允许时可以适当增加轮毂的长度和键长，或者间隔180布置两个键。考虑载荷分布的不均匀性，双键连接按1.5个键进行强度校核。第二节 螺纹连接螺纹连接结构简单、拆装方便、类型多样，是机械和结构中应用最广泛的紧固件连接。一、螺纹连接在圆柱内、外表面上分别沿螺纹旋线切出特定形状的沟槽而形成内、外螺纹，共同组成螺旋副使用（图5-13）。沿一条螺旋线形成的为单线螺纹，其自锁性好，常用于连接；沿两条线或两条以上等距螺旋线行程的为多线螺纹，其效率高，常用于传动。螺纹的主要参数有：大径d（公称直径），小径d1（强度计算直径），中径d2（确定螺纹几何参数和配合兴致的直径），线数n，螺距P，导程Ph（Ph=nP）,螺纹升角，牙型角（螺纹轴向截面内牙型两侧边的夹角）或牙侧角（螺纹牙型的侧边与螺纹轴线的垂直平面的夹角）等。由图5-14可知，螺纹的升角与导程、螺距间的关系为tan=Ph/d2=nP/d2(5-2)二、螺纹的类型、特点及应用按照牙型的不同，螺纹可分为普通螺纹、管螺纹、米制锥螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹等（图5-15）。除矩形螺纹以外，均以标准化。除多数管螺纹采用英制（以每英寸牙数表示螺距）外，均采用米制。普通螺纹的牙型为等边三角形，=60，故又称为三角形螺纹。对于同一公称直径，按螺距的大小分为粗牙螺纹和细牙螺纹。粗牙螺纹常用于一般连接；细牙螺纹自锁性好，用于受冲击、振动和变载荷的链接。管螺纹的牙型为等腰三角形，=55，适用于管子、管接头、旋塞、阀门等螺纹连接件。非螺纹密封的管螺纹本身不具有密封性，若要求连接后具有密封性，可压紧被连接件螺旋副外的密封面，也可在密封线间添加密封物；用螺纹密封的管螺纹在螺纹旋合后，利用本身的变形既可保证连接的密封性，不需要任何填料，如空调管道连接。米制锥螺纹的牙型角=60，螺纹分布在锥度为1：16的圆锥管壁上，用于气体或液体管路系统依靠螺纹密封的连接螺纹（水和煤气管道用管螺纹除外）。矩形螺纹的牙型为正方形，=0，其传动效率高，但牙根强度弱，螺旋副磨损后的间隙那以修复和补偿，使传动精度下降，因此逐渐被梯形螺纹所代替。梯形螺纹的牙型为等腰梯形，=30，其传动效率略低于矩形螺纹，但牙根强度高，工艺性和对中性好，可补偿磨损后的间隙，是常用的传动螺纹。锯齿形螺纹的牙型为不等腰梯形，工作面的牙侧角1=3，非工作面的牙侧角2= 30，兼有矩形螺纹传动效率高和和梯形螺纹牙根强度高的特点，用于单向受力的传动中。三、螺纹连接的主要类型及应用螺纹连接由连接件和被连接件组成，表5-3列出了螺纹连接的主要类型、构造，螺纹连接和螺纹连接件的特点及应用，螺纹连接的主要尺寸及关系等。螺纹连接件分A、B、C三个精度等级。A级精度最高，用于重要连接；B级精度次之；C级精度多用于一般连接。螺栓连接：螺栓穿过被连接件的通孔，与螺母组合使用，装拆方便，成本低，不受被连接件的材料限制。广泛用于传递轴向载荷且被连接件厚度不大，能从两边进行安装的场合。常用的是六角头螺栓，配以高m0.8d的六角螺母。螺栓分粗牙和细牙两种；螺栓部有部分螺纹和全螺纹两种。此外，还有用于工艺装夹设备的T形槽螺栓、用于将机器设备固定在地基上的地脚螺栓等类型。铰制孔用螺栓连接：螺栓穿过被连接件的绞制孔并与之过度配合，与螺母组合使用，适用于传递横向载荷或需要精度固定被连接件的相互位置的场合。六角头铰制孔用螺栓的螺栓杆直径ds大于公称直径d，常配以高m（0.360.6）d的六角薄螺母。除六角螺母外，在螺栓连接中有时也采用方形、蝶形、环形、槽型等双头螺柱连接：双头螺柱的一端旋入较厚被连接件的螺纹孔中并固定，另一端穿过较薄被连接件的通孔，与螺母组合使用，适用于被连接件之一较厚且经常装拆的场合。双头螺柱的两端螺纹有等长和不等长两种：A型带退刀槽，B型制成腰杆，末端碾制。平垫圈可保护被连接件表面不被划伤，弹簧垫圈有6580的左旋开口，用于摩擦防松。此外，还有斜垫圈、止动垫圈等品种。螺钉连接：螺钉穿过较薄被连接件的通孔，直接旋入较厚被连接件的螺纹孔中，不用螺母，结构紧凑，适用于被连接件之一较厚，受力不大，且不经常装拆的场合。螺钉头部有六角、圆柱头、半圆头、沉头等形状；起子槽有一字槽、十字槽、内六角孔等形式。机器上常设吊环螺钉。螺栓也可作螺钉使用。紧定螺钉连接：紧定螺钉旋入被连接件的螺纹孔中，并用尾部顶住另一连接件的表面或相应的凹坑中，固定他们的相对位置，还可以传递不大的力或转矩。头部为一字槽的紧定螺钉最常用。尾部有多种形状，平端用于高硬度表面或经常拆卸处；圆柱段可压入轴上的凹坑；锥段用于低硬度表面或不经常拆卸处。四、螺纹连接的拧紧与防松螺纹连接的拧紧及控制螺纹连接在承受工作载荷之前，一般需要拧紧，这种连接称为紧连接；不需要拧紧的连接称为松连接。拧紧可提高连接的紧密性、紧固性和可靠性。拧紧力矩T用来克服螺旋副及螺母支撑面上的摩擦力矩。拧紧时螺栓所受拉力F称为预紧力。实验表明，对M10M48的粗牙螺纹来说，无润滑时，有近似公式T=0.2Fd式中 T拧紧力矩，Nmm F预紧力，N d螺纹连接件的公称直径，mm预紧力过大，螺纹牙可能被剪断或滑扣；预紧力过小，紧固件可能松脱，被连接件可能出现滑移或分离。因此，有必要再拧紧螺栓时控制拧紧力矩，从而控制预紧力。采用指针式测力距扳手或预置式定力距扳手（图5-16）控制拧紧力矩的方法精度较高。目前控制预紧力的方法较多采用电动扳手，使用呆扳手可以在一定程度上控制拧紧力矩，而使用可以调整的活扳手难以控制拧紧力矩。为了使被连接件均匀受压，互相贴合紧密、连接牢固，在装配时要根据螺栓实际分布情况，按一定的顺序（图5-17）分几次（常为23次）逐步拧紧，而拆卸的顺序与装备的顺序恰好相反。对于铸锻焊件等粗糙表面，应加工成凸台、沉头座或采用球面垫圈；支撑面倾斜时应采用斜面垫圈（图5-18）。这样可使螺栓周线垂直于支撑面，避免避免承受偏心载荷。图中尺寸E要保证扳手所活动的空间。 螺纹连接的防松措施连接螺纹常为单线，满足自锁条件。连接螺纹再拧紧后，一般不会松动。但是在变载荷、冲击、振动作用下，都会使预紧力减小，摩擦力降低，导致螺旋副相对转动，使螺纹连接松动，必须采用放松措施。常用的放松措施有三种： 摩擦防松 使螺旋副中产生不随外力变化的正压力，以形成阻止螺旋副相对转动的摩擦力的方法（图5-19）。对顶螺母防松效果较好，金属锁紧螺母次之，弹簧垫圈效果较差。这种方法适用于机械外静止构件的连接，以及防松要求不严格的场合。 锁住放松 利用各种止动件机械地限制螺旋副相对运动的方法（图5-20）。这种方法可靠，但装拆麻烦，适用于机械内部运动构建的连接，以及防松要求较高的场合。 不可拆防松 在螺旋副拧紧后，采用端铆、冲点、焊接、胶接等措施，使螺纹连接不可拆（图5-21）。这种方法简单可靠，适用于装配后不再拆卸的连接。 第四节 联轴器和离合器 联轴器和离合器主要用于连接两轴，使其共同回转以传递运动和转矩。在机器工作时，联轴器只能保持两轴的接合状态，而离合器却可随时完成两轴的接合或分离。一 常用联轴器 联轴器所连接的两轴，由于制造和轴线的径向、轴向安装误差、受载变形和机座下沉等原因，可能产生轴线的径向、轴线或综合偏移。因此，要求联轴器在传递运动和转矩的同时，还应具有一定范围的补偿轴线偏移、缓冲吸振的能力。因此将联轴器分为刚性联轴器和弹性联轴器两大类。 1、 刚性联轴器 刚性联轴器结构简单、制造容易、承载能力大、成本低，但没有补偿轴线偏移的能力，适用于载荷平稳、转速稳定、两轴对中良好的场合。 (1)凸缘联轴器(GY、GYD型)凸缘联轴器由两个带有凸缘的半联轴器分别用键与两轴连接，然后用螺栓将它们连接成一体，以实现两轴的连接。GY型由铰制孔用螺栓对中、装拆方便，传递转矩较大；GYD型采用普通螺栓连接，靠对中榫对中，制造成本低，但装拆时轴须作轴向移动。 (2)套筒联轴器(GT型)套筒联轴器利用公共套筒和键、销等连接两轴，径向尺寸小，转动惯量也小，可用于起动频繁和速度常变化的传动。 2 、无弹性元件的挠性联轴器 挠性联轴器具有补偿轴线偏移的能力，适用于载荷和转速有变化及两轴有偏移的场合。无弹性元件的挠性联轴器，靠本身动连接的可移动功能补偿轴线偏移。 (1)滑块联轴器(WH型)滑块联轴器由两个与轴用键连接的半联轴器1、3和中间滑块2组成，2的两面有互成90的径向凸榫，1、3的端面有径向凹槽，利用凸榫与凹槽相互嵌合构成移动副，可补偿径向偏移和角偏移，但转动时滑块有较大的离心惯性力。其结构简单、但径向尺寸小，适用于两轴径向位移较大的低速、无冲击和载荷较大的场合。 (2)齿式联轴器(WC型)齿式联轴器由两个带外齿的轮毂分别与主、从动轴连接,两个带内齿的凸缘用螺栓紧固，利用内外齿啮合以实现两轴连接。其外廓尺寸紧凑、传递转矩大，可补偿综合偏移，但成本较高，适用于高速、重载、起动频繁和经常正反转的场合。 (3)万向联轴器(WS型)万向联轴器上与主、从动轴相连的叉形件1、3与十字轴2分别构成转动副，允许有较大的角偏移。图5-30所示的单万向联轴器，主动轴叉1以等角速度1回转时，从动轴叉3的角偏移2将周期性变化，引起动载荷。为使1=2，一般将两个单万向联轴器成对使用，且应满足三个条件主、从动轴与中间轴夹角1=3；中间轴两端的叉形件应共面；主、从动轴与中间轴的轴线应共面。其径向尺寸小，适用于连接较大的两轴。 上述无弹性元件的挠性联轴器中，各运动副应保持良好润滑条件，以减轻磨损。 3、非金属弹性元件的挠性联轴器 靠弹性元件的弹性变形及阻尼作用来补偿轴线偏移、缓冲吸振的联轴器，称为弹性元件的挠性联轴器。其中，弹性元件为非金属材料的主要有 (1)弹性套柱销联轴器(LT型)弹性套柱销联轴器上有锥端的柱销固定于半联轴器，柱销上套装的现货较弹性套伸入半联轴器上的空中，实现两轴的连接。其制造方便，适用于起动频繁的高、中速轴的中、小转矩传动。弹性套易磨损，为便于更换，要留有装拆柱销的空间尺寸。 (2)弹性柱销联轴器(LH型)弹性柱销联轴器利用置于半联轴器凸缘孔中尼龙柱销，实现两轴连接。为防止柱销滑出设有挡板。为适用于起动及换向频繁的转矩较大的中、低速轴。 4、金属弹性元件的挠性联轴器 蛇形弹簧联轴器(JS型)由两个带外齿圈的半联轴器1、3和置于其齿间的一组蛇形板簧2组成。每个齿圈上有50100个齿，齿间的弹簧13层。为便于安装分成68段。蛇簧用外壳4、5罩住。 以蛇形蛋簧联轴器为代表的金属弹性元件挠性联轴器，补偿偏移能力强，适用于大功率的机械传动。二联轴器的选用 根据工作载荷的大小和性质、转速高低、两轴相对偏移的大小，环境状况，装拆维护和经济性等方面的因素，选择合适的类型。例如，在载荷平稳、转速恒定、低速的场合，刚性大的短轴器。在载荷多变、高速回转、频繁起动、经常反转和两轴不能保证严格对中的场合，可选用弹性元件的挠性联轴器。三、常用离合器 离合器可以根据需要使两轴接合或分离，以满足机器变速、换向、空载起动、过载保护等方面的要求。离合器应当接合迅速、分离彻底、动作准确、调整方便。 (1)嵌合式离合器 嵌合式离合器是利用的特殊形状的牙、齿、键等相互嵌合来转递转矩的。牙嵌合式离合器，左半离合器固定在主动轴上，右半离合器半离合器用导健或花键与从动轴构成动连接，并借助操纵机构作轴向移动，使两半离合器端面的爪牙相互嵌合或分离。为便于两轴对中，设有对中环。牙嵌合离合器的牙型有三角形、矩形、梯形等。牙磨损后能自动补偿，冲击小，应用广。牙数z一般取360.牙数多，离合容易但受载不均，故转矩大时牙数宜少；要求接合时间短时牙数宜多。 嵌合离合器结构简单，主、从动轴能同步回转，外形尺寸小，传递转矩大，在嵌合时有刚性冲击，适用于在停机或低速时接合。 (2)摩擦式离合器 摩擦式离合器利用摩擦副的摩擦力传递转矩。多片圆盘摩擦离合器，左半离合器固定在主动轴上，右离合器固定在从动轴上。外摩擦片组与内摩擦片组成类似花键的连接。借助操纵机构向左移锥形圆环，使压板压紧交替安放的内外摩擦片组成，则两轴接合；若向右移动滑环，则两轴分离。 这种多片式离合器分离性差、散热不好、各片受力不均、但径向尺寸小，传递转矩大。还有一种单片式离合器，分离彻底、散热良好，但径向尺寸大。 摩擦式离合器接合平稳，冲击与振动较小，有过载保护作用，但在离合过程中，主、从动轴不能同步回转，外形尺寸大，适用于在高速下结合，而主、从动轴同步要求低的场合。7