自动洗衣机的plc控制程序.doc

毕 业
论 文
鉴 定 书
设 计

题目：
自动洗衣机的PLC控制程序

院（系）
汕头大学继续教育学院
专业班级
夜大09机电一体化（电气）（专科）1班
姓 名

学 号
096213302210
完成日期： 2011 年 3 月 11 日

自动洗衣机的PLC控制程序
内容摘要
本设计利用PLC控制程序调试，能够完成自动洗衣机的进水，正转，反转，排水，脱水等一系列的动作，完全符合现实生活的需要，经触摸屏模拟调试效果良好，其全自动工作方式或半自动工作方式的操作都符合要求，洗衣的时间和脱水时间可自己设定，整个程序符合要求。本文对洗衣机的整个设计，利用I/O分配表，状态功能图，I/O连接图，梯形图和触摸屏画面，同时有程序的详细分析，实现了自动洗衣机的PLC控制程序的全过程。

关键词： 洗衣机 可编程控制器PLC 触摸屏

概述
目前中国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也越来越高.这就要求设计者们有更高的专业和技术水平，能够提出更多好的建议和新的课题，将人们的需要变成现实，设计出更节能、功能更全面、更人性化的全自动洗衣机。洗衣机的各项功能是PLC控制实现的，控制功能灵活，因此，设计出基于PLC全自动洗衣机控制电路系统具有很强的实用性。本设计只设计了全自动和半自动洗衣机的基本功能,其他的一些功能可在原有的基础上扩展升级,使全自动洗衣机能更加智能化,更加完善.
一、控制要求
自动洗衣机内设置有高水位和低水位的检测传感器，控制面板上设置有启动开关、停止开关、定时器及自动洗衣方式设定的触摸屏按键等。自动洗衣机的全过程包括：启动、进水、洗涤、排水、脱水等，其中洗涤3次，整个过程重复2次，每次排水后均进行脱水。设计程序满足下面的控制程序。
一）、控制要求A
（1）按下启动按钮后，进水阀闭合进水，直到高水位检测传感器有信号送出时结束进水；
（2）首先进行正向洗涤，（闭合电动机正向接触器KM1）,洗涤15s后暂停；
（3）暂停3s后，进行反向洗涤，（闭合电机反向接触器KM2），洗涤15s后暂停；

（4）暂停3s后，完成一次洗涤过程。
（5）再返回重复从正向洗涤开始的全部动作，连续重复3次后结束。
（6）开排水阀进行排水；
（7）排水一直进行到低水位检测传感器有信号输出时结束排水，然后进行脱水。(闭合脱水电机接触器KM3)
（8）、脱水动作（10s）结束后，又返回执行从进水开始的全部动作，连续重复全部动作2次。
（9）、最后进行洗完报警，报警10s后自动停止。
二）控制要求B
在控制要求A的基础上增加了以下两个功能
（1）、半自动方式，可任意选择洗衣的某个过程，每次不必依次执行清洗、洗涤和脱水3个过程。
（2）、可任意选择洗衣机的时间和脱水的时间。

二、工作方式选择

三、I/O分配表

四、状态功能图

五、I/O连接图

六、程序解释
（1）按下S1，X3闭合，M1得电进入自动工作方式。

M8002触发S0，按下启动按钮X0，洗衣机进水，Y0指示灯亮，到达高水位时，X1闭合，停止进水，Y0指示灯灭，此时接通S21

S21接通，Y1指示灯亮，洗衣机正向洗涤时间D1中设定为15s，15s后暂停3s，进行反向洗涤，Y1指示灯灭，Y2指示灯亮，时间D1同时定为15s，时间到暂停3s后，接通S21，返回从正向洗涤的全部动作，重复3次后接通S24。其中D1的时间可任意选择。为符合控制要求A，就定15s的时间。

洗衣机排水，Y3指示灯亮，到达低水位，X2闭合，接通S25，停止排水，Y3指示灯灭。

洗衣机脱水，Y4指示灯亮，D2定为10s后接通S20，Y4指示灯灭返回执行从进水开始的全部动作，重复2次后洗衣机报警，Y5指示灯闪烁，10S后停止报警，Y5指示灯灭，此时接通S26，复位C1，接通S0，再按启动按钮X0，可再重复进行洗衣全过程。

（2）按下S2,X4闭合，M2得电，接通S27启动半自动工作方式。

按下X10，洗衣机进水，按下高水位X1，停止进水。此时，洗衣机处于高水位，按下X11，洗衣机正向洗涤，此时洗衣机不能边洗涤边进水，由D1设定为15s后正向洗涤停止。按下X12，洗衣机转为反向洗涤，同样也不能边洗涤边进水，同样由D1设定时间为15s后停止。按下X13，洗衣机正处在

高水位开始排水，排水过程中不能正反向洗涤，按下低水位按钮X2，停止排水。按下X14，已排水到低水位的洗衣机开始脱水，由D2设定时间为10s后自动停止。同样洗衣和脱水的时间可分别由数值输入器D1、D2任意设定。

利用8031来停止程序的执行

七、完整梯形图如下所示

接上页

接上页

八、触摸屏画面
各开关、指示灯在触摸屏上的作用，软元件开关是在触摸屏所对应的开关，为不与PLC冲突，采用了辅助继电器M

洗衣机为使更方便的调试，采用了触摸屏更加形象的体现出自动洗衣机的各个过程，本触摸屏采用的型号是GT1115，其触摸屏画面如下所示，可对应开关、指示灯上边有表格说明。

在触摸屏上按下相应按钮，其相应的指示灯就会在触摸屏上亮起。洗衣机的全自动和半自动功能都可在触摸屏上模拟实现，其中D1和D2是数据输入型,D1可任意选择洗衣时间，D2可任意选择脱水时间。

结束语
通过PLC和触摸屏对洗衣机控制程序的调试，对洗衣机的控制方式有了更深的理解，其工作方式符合实际要求，方便使用，控制按钮都很明确地控制洗衣机的各个动作，此次设计让我对洗衣机的结构原理和相关功能作用的认知能力有了大副提高,使自己的理论知识和实践有机会结合充分发挥，进一步深化巩固自己的专业知识

参考文献
1．《机电控制及自动化》 肖兴明、丁保华、陈军编 中国矿业大学出版社
2．《机电一体化设计》 张建民主编 高等教育出版社；
3．《PLC机电控制系统应用设计技术》 电子工业出版社 主编 鲁远东；
指 导 老 师 评 语：

指导老师（签字）： 年 月 日
答辩委员会（评审小组）意见：

答辩委员会主任
（签字）
（评审小组组长）
日期： 年 月 日

评 定 成 绩

完成毕业设计鉴定书，具体要求
1、毕业设计鉴定书必须包括：标题、正文（含设计系统图、控制要求、I/O分配情况、I/O连接图、PLC控制程序、触摸屏画面、对控制程序编写过程的相关解释、结束语等）、参考文献三部分组成。
2、毕业论文格式要求：
A、标题：宋体小3号字体；
B、正文：宋体小4号字体；
C、参考文献的要求：
第一、宋体5号字体；
第二、顺序按照作者名、文章（著作）名、发表刊物及其期号（出版社及其出版时间、页码）书写；
3、用16K规格的纸张作毕业设计稿纸，左侧应预留装订线，全文按照上述A、B、C要求书写并打印，贴好封面（毕业设计鉴定书），装订整齐后上交。
4专科毕业设计要求篇幅在3000汉字以上。
目　录
第一章 可行性研究报告概述 1
1.1项目名称 1
1.2项目承担单位 1
1.3项目建设地点 1
1.4可研报告编制单位 1
1.5项目概述及主要经济技术指标 1
第二章 编制目的、依据、原则和范围 5
2.1编制目的 5
2.2编制依据 5
2.3编制原则 5
2.4可行性研究的范围 6
第三章 建设的必要性 7
3.1符合国家“十一五”规划纲要和循环经济要求 7
3.2环境保护和节能降耗的需要 8
3.3企业可持续发展的需要 9
第四章 项目建设条件 10
4.1主体工程概况 10
4.2厂址选择 12
4.3公用设施及社会依托条件 12
第五章 改造规模与产品方案 15
5.1改造规模 15
5.2生产方案 15
第六章 生产设备节电技改方案 16
6.1企业能耗现状分析 16
6.2改造设备运行参数 16
6.3技术方案、设备方案 17
6.4项目建议改造方案 22
6.5消耗定额 25
6.6小结 25
第七章 项目实施机构和项目法人 28
7.1项目实施机构 28
7.2项目法人 28
第八章 环境保护 28
第八章 环境保护 29
第九章 社会经济效益 31
9.1环境效益 31
9.2社会效益 31
第十章 节约和合理利用能源 33
10.1节能依据及标准 33
10.2节能设计原则 33
10.3能耗分析 33
10.4节能措施及节能效果分析 34
第十一章 环境安全与劳动保护 35
11.1安全 35
11.2劳动保护 36
第十二章 生产管理与人员编制 38
12.1生产管理 38
12.2人员编制 38
第十三章 项目实施进度 39
13.1 建设工期 39
13.2 项目实施时期各阶段进度建议 39
第十四章 项目招标方案 41
第十五章 投资估算及资金筹措 42
15.1投资估算 42
15.2资金筹措 43
第十六章 经济评价 44
16.1项目周期 44
16.2成本参数 44
16.3损益类参数 44
16.4经济评价结果 45
第十七章 结论 47
17.1结论意见及总的评价、存在的问题和建议 47