机电一体化培训_课件.pdf

D装配站、机器人码垛站、基板、PLC控制盒（可编程控制器）、操作面板、触摸屏安装可 板。模块化柔性生产制造系统可完成三种料有OCEA NlA组装、分类储存等一系列的动作，本模身 能锻炼学生系统思维的能力，强化警引 枪地完成各站机械组装、气动元 电路接线、PLQ6程技术、传感器技 专业领域的应用。一，模块化柔性制造系统包括供料站、搬运站、二二二、口板、PLCS制盒（可选择不同类型F 1/6专接1搬运、图片仅供参考,以实物为准该模块化柔性生产制造系统工作原理如下，供料站搬运站设备特点Fds50丽柔性制造系统主要功能完成=:搬运、盖子的装配和工件的分好DLDS-500AR柔性制造系统有供料站、搬运和机器人码垛站等构成。一、供料站的工作过程二、搬运站的工作过程三、装配站的工作工程四、机器人码垛工作过程供料站工作过程料仓里的工件按顺序供给,检测到 工件到位后,推料气缸把工件推出,摆缸把料块搬运到搬运站料台上O搬运站工作过程检测到料块到位后,电子尺伸出 检测料块深度,根据料块的深度,搬运模块把合格的料块运送到传 输皮带，不合格的料块根据料块 的深度分别搬运至不合格料块存 储区。合格料块,经过传感器的检测区分出料 块的颜色和材质,在挡料气缸处等待,盖子的颜色和材质经过 1#传输皮带和2#传输皮带上的传感器分辨出来,经过双 轴气缸、升降气缸和真空吸盘放到合格 料块上,经皮带传送到机器人码垛站机器人码垛站工作过程工业机器人抓取料块,把 料块放入料桶内二技术参数电控柜主电路供电电源:单相AC220V10%50Hz;电控柜控制回路供电电源:DC24V 温度:40；环境湿度:90%（25）；外形尺求长X宽高=450mm X790mm X1103mm 外形尺寸:长义宽*高=500mm X790mm X1200mm 外形尺寸:长X宽义高=450mm X 790mm X1170mm 外形尺寸:长X宽高=450mm X790mm X1200mm 站）气源压力:040.6Mpa（供料站）（搬运站）（装配站）2:1KVA（机器人码垛ter三、供料站型号配置清单设备 名称主要器件型号数里备注供料站标准型气缸MA16*75-S-U1杆不回转型气缸CDM2KB20-100A-C73L1电磁阀4V110-06-DC24V3集袋板100M-3F1二联体AFC20001二通手阀AHVFS06-02B1可编程控制器6ES7 288-1SR30-0AA01开关电源24V 3A1D型插头AC220V 10A国标电源线3米1保险芯BLX-211 5A2急停LAY50-22 二闭1插排6孔1光纤传感器放大器BF3RX NPN DC24V1光纤线E32-DC200-6FD2中间继电器（带手柄）二开二用的DC24V1发射接收器（信号发生 器）MBS5M-TDT1 NPN DC24V1四、搬运站型号配置清单设爸 名称主要器件型号数里备注搬运站标准型气缸MA16*75-S-U1薄型气缸ACQS-50*20-B-CSl-G1薄型气缸CDQSB16-10D-A93vL2电磁阀4V110-06-DC24V3集袋板1OOM-4F1二联体AFC20001二通手阀AHVFS06-02B1传送带11可编程控制器6ES7 288-1SR30-0AA01模拟里扩展模块6ES7 288-3AM06-0AA0电子尺KTR-50 2K 欧开关电源24V 3A1D型插头AC220V 10A国标电源线3米1断路器带漏保2P16A1断路器1P6A1模块化三孔插座正泰多功能2/3孔通用1五装配站型号配置清单设备 名称主要器件型号数量备注装配站保险芯BLX-211 5A2光纤放大器BF3RX NPN DC24V1光纤线E32-DC200-4FT1信号发生器MBS5M-TDT1 NPN DC24V2永磁直流齿轮减速电机ZGB37RG58i-50001磁性开关4微动开关2中间继电器（带手柄）二开二闭 DC24V3薄型气缸CDQSB16-10D-A93VL2双联气缸TR-16*75-S2标准型气缸MI-16*30-S-U1电磁阀4V110-06-DC24V5集袋板100M-5F1二联体AFC20001二通手阀AHVFS06-02B1永磁直流齿轮成速电机ZGB37RG58i-50003传送带3可编程控制器6ES7 288-1SR40-0AA0113本机器人码垛站型号配置清单设备 名称主要器件型号数量备注电感式传感器PR18-05DN DC24V2光纤放大器BF3RX NPN DC24V4光纤线E32-DC200-6FD4信号发生器MBS5M-TDT1 NPN DC24V4光电式BR100-DDT-N DC24V1电容式CR18-8DN NPN1中间继电器（带手柄）二开二闭 DC24V5ABB机器人IRB1201触摸屏MCGS 7 寸 TPC7062KD1机器人控制器IRC5紧凑型控制器1二联体AFC20001机哭二通手阀AHVFS06-02B1人示教盒标准1码I/O通讯板16人/16出1珠 站连接电缆连接机器人本体和控制器标;隹1可编程控制器6ES7 288-1SR30-0AA01开关电源24V 3A1D型插头AC220V 10A供料站图片配置清单骨架由铝合金型材、基板、操作面板、导 向轮、电气安装板等组成,机械部分由料 筒、供料机构、电磁阀组、摆缸、气源处 理器等组成,电气部分由断路器、可编程 控制器、V。转接端子、传感器、操作按 钮等组成,大部分电器元件安装在安装板 上,操作按钮安装在设备的正前沿,便于 操作,O端子和电磁阀安装在基板上,便于手动操作各机构的动作以及各类传感 器的接线,S7-200SMARTPLC为控制的 核心-搬运站图片配置清单骨架由铝合金型材、基板、导向轮、电气 安装板等组成,机械部分由直线模组、升 降气缸、气手指、废料槽、气源处理器等 组成,电气部分由断路器、可编程控制器、UO转接端子、中间继电器、传感器、等 组成,大部分电器元件安装在安装板上,在设备的正前沿,便于操作,I/O端子和 电磁阀安装在基板上,便于手动操作各机 构的动作以及各类传感器的接线,S7 200SMARTPL C作为控制的核心。16装配站骨架由铝合金型材、基板、导向轮、电气 安装板等组成,机械部分由皮带1、皮带2、伸缩气缸、升降气缸、吸盘、电磁阀组、气源处理器等组成,电气部分由断路器、可编程控制器、UO转接端子、中间继电 器、传感器、操作按钮等组成,大部分电 器元件安装在安装板上,便于操作,I/O 端子和电磁阀安装在基板上,便于手动操 作各机构的动作以及各类传感器的接线,S7-200SMART PLC作为控制的核心自动机器人码垛站操作面板包括启动按钮、停止按 钮、复位按钮、联网旋 钮、急停按钮19继电器DC24V两开两闭 带有手动开关（便于系 统的调20直流电机接线端子22触摸屏7寸彩色23PLC下载线也可用于PLC与HMI的连接W24触摸屏下载线USB 口25微动开关-限位26磁性开关位置检测H二建一DVD光盘上位机及软件组成:西门子安装软件 组态软件28二、电机介绍211电动机的分类:电动机一般可以分为交流电动机和直流电动机两类。(1)交流电动机又可以分为笼型电动机:结构简单可靠,易维护,价格低,但启动和调速性能差轻载时功率因数低。一般无调速要求 的机械广泛采用。绕线型电动机:比笼型电动机维护麻烦,价格 也稍贵些。随负载转矩的增加,电动机转速显著的下降,但其启动 转矩大,启动时功率因数高,且可进行小范围的非连续速度调节,控制设备简单,故仍适用于各种需简单调速的生产机械。如升降机,起重机等。(2)直流电动机:优良的调速特性,调速平滑,方便调速范围广。过载能力大,能承受频繁的冲击性负载。可实现频繁的无极快 速启动、制动和反转。能满足生产过程自动系统各种不同的特殊 运行要求。但是与交流电动机相比,结构复杂,制造成本较高。直流电动机交流电动机二、电机介绍2.1.2电动机的选择:（1）根据机械的负载性质和生产工艺对电机的启动、制动、反转、调速以 及工作环境等要求,选择电动机类型及安装方式。根据负载转矩、速度变化范围和启动频繁程度等要求,并考虑电动机 温升限制、过载能力和启动转矩,选择电动机功率,并确定冷却通风方式。（3）根据使用场所的环境条件,如温度、适度、雨水、灰尘、瓦斯以及腐 蚀和易燃易爆气体等考虑必要的保护方式,选择电动机的结构形式。（4）根据企业的电网电压标准,确定电动机的电压等级和类型。（5）根据生产机械的最高转速和电力传动调速系统的过渡过程性能的要求,以及机械减速机结构的复杂程度,选择电动机的额定转速。除此之外,电动机还要符合节能要求,考虑运行可靠性、设备的供货情况,备品备件的通用性,安装检查的难易,及产品的价格、电动机功率变化关系等各种因素。MPS自动生产系统中常用部分气动元件图312.2气动简介在柔性制造系统中,安装了许多气动元件,包括气泵、气源处理器、流量控制阀、双向电控气阀、单向电控气 阀、汇流排、气缸等。其中气缸使用了薄形气缸、手指 气缸、笔型气缸、旋转气缸、无杆气缸等。一个气动装置由通过压缩空气产生直线和旋转动作的执 行器,控制执行器动作的阀,以及为气动装置提供必须 能量部分组成。气动,液压和电气都是用于工业现场的操作介质。通过 分析有效操作介质的有力与不利条件,决定一个有效的 操作介质。322.4 PLC简介PLC的硬件系统结构如下图所示:叫脸序拉”2.4 PLC简介2.4.1 PLC的结构及作用e卜PLC是整个实训装置的控制核心,就 像我们大脑一样，思考每一个动作,指 挥设备上各个装置的运行,它通常由主 机、输入/输出接口、电源扩展器接口 和外部设备接口等几个主要部分组成。2.4 PLC简介主机主机部分包括中央处理器（CPU）、系 统程序存储器和用户程序及数据存储器o CPU是PLC的核心，它用以运行用户程 序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑 判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果 送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判 断等。PLC的内部存储器有两类，一类 是系统程序存储器，主要存放系统管理 和监控程序及对用户程序作编译处理的 程序，系统程序已由厂家固定，用户不 能更改；另一类是用户程序及数据存储 器，主要存放用户编制的应用程序及各n 种暂存数据和中间结果。J352.4 PLC简介2、输入/输出（I/O）接口I/O接口的PLC与输入/输出设备连接的 部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信 号。输出接口是将主修改、调试程序或 监示PLC的工作情况。通过专用的电缆 线将PLC与电脑联接，并利用专用的软 件进行电脑编程和监控。3、输入/输出扩展单元I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出 端子数的扩展单元与基本单元（即主机）连寝在一起。4、外部设备接口此接口可将打印机、条码扫描仪、变频 器等外部设备与主机相联，以完成相网i 的操作。362.4.2 PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运 行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从 第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返 回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成 对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存 器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输 入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶 段。PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条 指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输 出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态均 输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（断电器、晶/管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。g372.5触摸屏简介触摸屏（如上图所示）采用昆仑通态的 TPC7062KD型，具体使用说明详见厂家介绍,或到厂家网站下载相关资料，或直接查看 软件帮助画面。2.5.1触摸屏功能介貂1、支持多种厂牌的控制器我们支持以下厂商Delta、Omron Siemens IVHtsubishi 等超过二十种不 同厂牌PLC。对于新的PLC,昆仑通 态网站上提供对应的通讯协定，或随 时更新（本文所提到的各厂商的品名 与商标为各厂商所有）。2、支持任意字体的画面编辑器 画面编辑器除了提供简体中文、通信 繁体中文以及英文等各种不同语言版 本外，还提供Windows系统可提供 的字体来编辑。3、便利的运算与巨集通迅指令利用巨集功能可以有效的帮助PLC处 理复杂的运算功能及分担PLC控制器 的工作量。使用者亦可配合通讯巨集 指令自行撰写通讯协定，并透过串行 r-i匚哇小左妹前快生a;本埠2.5.1触摸屏功能介貂4、使用USB快速上下载程式 利用USBVeidJ上/下载人机画 面程序，符大大缩短传输资料 的时间。5、便利的配方功能提供方便好用类似Exc el的配方 编辑器，让使用者可以轻松的 编辑配方；或且可以同时输入 多组的配方。把配方表资料下 载到人机后，便可利用内部记 忆体来切换。使用者根据不同 的专案，如果想变更配方表的 资料，亦可单独下载更新配方 表的内容。2.5.2和PLC的通讯连接1、触摸屏的与PLC的通迅线使 用PC/PPI电缆（即PLC的编程下 载线）见下图TPC与PLC的连接SlfMfNS 57-200 SMART41252和PLC的通讯连接2、触摸屏与PC机的通讯连接 如图TKT423、MCGS软件设置:MCGS触摸屏与PLC通讯设置2.6西门子SMART-200PLe以太网通讯43(1)网络介名PPI协议是S7-200 CPU最基本的通信方 式，通过原来自身的端口(PORTO或PORT1)就可以实现通信，是S7-200CPU默认的通信方式。PPI是一种主从协议通信，主从站在一个 令牌环网中。在CPU内用户调用网络读 写指令即可，也就是说网络读写指令是 运行在PPI协议上的。因此PPI只在主站 侧编写程序就可以了，从站的网络读写 指令没有什么意义。网络读写指令可以向远程站发送或接收 16个字节的信息，在CPU内同一时间最 多可以有8条指令被激活，例如可以同时激活6条网络读指令和2条网络写指令。44(2)建立网络打开西门子软件，在“向导”选项中选 择“PUT/GET”向导，如下图所示：，30JI3i!nM 9H9干 H i3日瞿r瑞3瞟工linttJt平文台商 AWA.、.esi eia千 A广 aA6 a AM A I*14 I*1e Ir 1a 1,wb|yii mu a同京耳422单个模块操作面板90422操作方法及工作流程1、操作方法设备的初始状态：料仓内有工件，供 料气缸缩回，摆缸位于左侧。启动按钮：当启动灯闪烁时，按启动 按钳，启动系统运行。停止按钮：当系统运行时，按停止按 由，彳亭止系统运行。复位：当复位灯闪烁时，按复位按钮,系统复位到初始状态。急停：用于紧急情况下停止系统。422操作方法及工作流程2、工作流程检查设备越气一送电一急麟下一急麟出一复位指祯闪烁一按下复位按钮，复位想一复位 到初始状态，（供料气缸缩回到位，摆缸左位）一启动灯闪酎按启动按钮一启动想一檄虚到右 位一供料气缸伸出，推出料块一料块到位一摆缸摆回左位一真空吸盘赃料块一檄I将料块搬运至 第二站料台上一真空吸盘松开一揶I摆回左位一等待下次供料。摆缸摆回左位真空吸盘吸住料块=摆缸摆至左位924.3搬运站4.3.1功能介绍搬运站的主要功能是把料块按合格与 否，搬运至相应的位置，然后通过皮 带运输至下一站。搬运站主要有台体、搬运单元、检测 单元和I/O转接板。93432单个模块D台体94432单个模块2)I/O转接板每个站都采用一个PLC控制，在每个 系统单元对应安装有I/O转接板以及 DB25线接线，将PLC的输入输出通 过两个转接板与对应的控制输入、反 馈相连接。I/O转接板432单个模块DB25针转接板输入信号分布图为计R口先用轼接含96432单个模块I/O转接板DB25针转接板输入信号分布图97433操作方法及工 作流程1）操作方法设备的初始状态：料仓内有工件，搬 运单元上没有工件，检测单元缩回到 位。98433操作方法及工2）工作流程 作流程4.4装配站4.4.1功能介绍装配站的主要功能是把合格料块盖上 盖子，盖子颜色根据料块颜色自动选 择，然后通过皮带运输至下一站。装配站主要有台体、皮带1运输部分、盖子循环部分、盖子抓取部分和I/O 转接板。442单个模块D台体升降，11,检“元旅电机，送料皮带，442单个模块2)I/O转接板每个站都采用一个PLC控制，在每个 系统单元对应安装有I/O转接板以及 DB25线接线，将PLC的输入输出通 过两个转接板与对应的控制输入、反 馈相连接。I/O转接板432单个模块DB25针转接板输入信号分布图103I/O转接板442单个模块DB25针转接板输入信号分布图443操作方法及工作流程1）操作方法设备的初始状态：运输皮带上没有工 件，盖子运输皮带上有盖子，伸缩气 缸缩回到位，挡料气缸缩回到位，垂 直气缸上升到位，吸盘没有吸气。443操作方法及工作流程2）工作流程检查设备（手动清除台体上的料块）-送气 f送电当上一站送来工件时皮带运行f 检测工件颜色-挡料气缸动作根据工件颜 色选择盖子颜色伸缩气缸伸出-垂直气缸 下降f吸盘吸附f垂直气缸上升ff伸缩气 缸缩回f垂直气缸下降吸盘释放垂直气 缸上升f皮带带动料块输送到下一站f等待下次供料。106433操作方法及工作流程2）工作流程107第四节柔性制造系统4.5J功能介绍机器人码垛站的主要功能把不同的工件 存储在相对应的存储仓上。按列分类法：我们规定第一行放黑色工 件，第二行放金属工件，第三行放红色 工件，工件入库原则从右到左。机器人 码垛站的主要包括台体、工业机器人、气手指和仓储单元。存储位工件分布图机器人码垛站的主 要包括台体、工业 机器人、气手指和 仓储单元。D台体452单个模块452单个模块2)I/O转接板每个站都采用一个PLC控制，在每个 系统单元对应安装有I/O转接板以及 DB25线接线，将PLC的输入输出通 过两个转接板与对应的控制输入、反 馈相连接。110452单个模块I/O转接板DB25针转接板输入信号分布图NB至+0口权呻等叁按位察住|室|三|司司司司同三|w斗mI/O转接板452单个模块DB25针转接板输入信号分布图112453操作方法及工作流程设备的初始状态：滑道上没有工件，仓位上没有工件，气手指松开、工业 机器人回原点。1）操作方法453操作方法及工作流程2）工作流程:疑解鼓_si人传感器 认识设备上的传感器，了解传感器的安装方法、使用方法、接 线方式。本站使用的传感器有哪些？作 用是什么？答：磁性开关：检测气缸的位 置光纤传感器：检测料仓工件的 有无；检测供料气缸推料到位信 号有无机电一体化答疑解惑2、气动元件了解单作用气缸的使用方法，了解摆缸 的使用方法，了解电磁阀的控制方式和接 线方式，了解气动回路的连接。本站使用的气动元件有哪些？作用是什 么？答：单作用气缸：推料气缸，从料仓内 推出工件；摆缸：搬运料块电磁阀：由电信号控制转换为气动控制116机电一体化答疑解惑答：电气原理图是用来表明设备电气的工 作原理及各电器元件的作用，相互之间的 关系的一种表示方式。电气原理图一般由 主电路、控制电路、保护、配电电路等几 部分组成。3、什么是电气原理图?117H什么是i/o?I/O是input/output的缩写，即输入输出端口。每个设备都会有一个专用的I/O地址，用来处理 自己的输入输出信息。CPU与曾 的连接和数据交换都需要通过接口设备来实 现，前者被称为I/O接口，而后者则被称为存储 器接口。通常在CPU的同步控制下工作,接口电路比较简单；而I/O设备品种繁多，其相 应的接口电路也各不相同，因此，习惯上说到 接口只是指I/O接口3什么是PLC?plc是一种专门在工业环境下应用而设计的数 字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序 的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指 令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有 关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形 成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。1206、答:当投入运行后,其工作过程一 般分为三个阶段,即输入采样、用户程 序执行和输出刷新三个阶段。完成上述 三个阶段称作一个扫描周期。在整个运 行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度 重复执行上述三个阶段。7、什么是直流电机?将直流电能转换成机械能（直流电 动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机1218、电气系统图包括什么？各部分的含义电气系统图主要有电气原理图、电器布置图、电气安装接 线图等电气原理图是电气系统图的一种。是根据控制线图工作原 理绘制的,具有结构简单,层次分明。主要用于研究和分 析电路工作原理。电气布置安装图主要用来表明各种电气设备在机械设备上 和电气控制柜中的实际安装位置。为机械电气在控制设备 的制造、安装、维护、维修提供必要的资料。电气安装接线图是为了进行装置、设备或成套装置的布线 提供各个安装接线图项目之间电气连接的详细信息,包括 连接关系,线缆种类和敷设线路。9、PLC的基本结构有哪些组成?PLC的基本结构有电源、中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出接口电路、功能模块、通信模块10、PLC的内部扫描过程分几 个步骤？PLC的内部扫描过程分为三个步骤：步骤一“输入状态检查2 PLC首先检查输入端元件所连接之各 点开关或传感器状态（1或。代表开或关），并将其状态写入 内存中对应之位置In。步骤二“程式执行：将阶梯图程式逐行取入CPU中运算，若程 式执行中需要输入接点状态，CPU直接自内存中查询取出。输 出线圈之运算结果则存入内存中对应之位置，暂不反应至输出 端Qn。步骤三“输出状态更新”：将步骤二中之输出状态更新至PLC输 出部接点，并且重回步骤一。11、装配站使用的传感器有哪 些？作用是什么？答：磁性开关：检测气缸的位置 光纤传感器：检测皮带上工件有无;电感传感器：检测工件颜色 电容传感器：检测工件颜色 光电传感器：检测工件颜色12、什么是真空吸盘?答：真空吸盘是用真空产生的负压吸紧工件的吸盘答：首先将真空吸盘通过接管与真空设备 接通，然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压，从 而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时，平稳地充气进 真空吸盘内，使真空吸盘内由负气压变成零 气压或稍为正的气压，真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务。13、真空吸盘的工作原理答：工业机器人是面向工业领域的多关节 机械手或多自由度的机器装置，它能自动 执行工作，是靠自身动力和控制能力来实 现各种功能的一种机器。他可以接受人类 指挥也可以按照预先编制的程序运行。14、什么是工业机器人?16、PLC程序设计方法?答：1熟悉被统的控制要求艺要求，确定必须完成的动作及动作完成o的顺序，归纳出顺序功能图。2、选择适当类型的PLC根据生产工艺要求，确定I/O点数和I/O点陶 模拟量等），并列出I/O点清单。进行必留有余量。根据经验，对于一般开弓 所需存储器的容量等于I/O总数乘以8 的控制系统，每路模拟量需要100个;11一艺制系统，用户16、PLC程序设计方法23、硬件设电 根据所选用的 同时考虑软件:4、软件设计了解其使用的性能。按随机提供的资料结合实际需求,进行外电路的设计，绘制电气控制系统原理接线图。(1)软件设计的主要任务是根据控制系统要求将顺序功能程序设计的时候最好将使用的软元件(如内部继电器、不 标明用途，以便于程序设计、调试和系统运行维护、检(2)模拟调试。将设计好的程序下载到PLC主单元史。、信号，可用按钮或小开关模拟输入信号,亮暗情况了解程序运行的情况，观察输入/输出之合设计要求，并及时修改和调整程序，直到满足电5、现场调试在模拟调试合格曲国提下，将PLC与现场选备委EC5汨IN 稣 白拄巾湎 坟时站 沿女迳坟，膏图，在篝)列表,17、什么是触摸屏？*y触摸屏(touch screen)又称为“触控屏”、“触控面触觉可接收触头等输入讯号的感应式液晶显，曜接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的可根据预先编程的程式驱初崖触连结装置，可用以取代机械式的按钮面板,显示画面制造出生动的影音效果。TFTr 三三3i3:3酷晶OCEA N/A“ng /18、触摸屏的分类?答.从技术原理来别触摸屏，可分为五个基压力传感技术触摸屏、电阻技术触摸屏、电彳红外线技术触摸屏、表面声波技术触摸屏 感技术触摸屏已退出历史舞台；红外线技量、传 矢屏力一但其外框易碎，容易产生光干扰,术触摸屏设计构思合理，但其图像决；电阻技术触摸屏的定位准确”但褥 二百声波触摸屏解决了以往弹d19、为什么采用光电传感器收发器信号传输?采用光电传发器进行信号传输，Ifl i那Ite干扰能力强，无需编写复杂的通讯程序。20、各站之间通讯需要注意哪些?号，确认各站之间动作连贯,不能无 送信号。确认受信 整卖发21、各站之间的通讯在不增加模块的情可以OCEA N!A