毕业设计方案基于PLC的智能交通灯监控专业系统设计.doc

北京工业职业技术学院机电系毕业论文基于PLC智能交通灯监控系统设计论文完毕日期：评阅人：指引教师：周凤颖答辩委员会主任：摘 要 当前，国内许多大中都市交通压力都非常大。某些交通路口信号灯工作时间不合理，交通违章或肇事记录不确切。因此，改进与提高既有交通系统工作效率，加强交通路口信号灯控制和安全状况监控是非常重要。 本设计重要设计运用PLC来实现十字路口交通灯控制与监控。通过交通中心主机依照详细都市各路口需要控制各个十字路口PLC，从而控制十字路口交通灯变化，以及对各个路口安全状况进行监控，监控机动车与否违章、与否肇事，并把记录成果存储、上传和解决。 本设计上位机采用PC机，使用VB高档语言做监控界面。通过安装在十字路口监控设备以及移动电子监控设备，对各个十字路口安全状况进行监控。下位机采用德国西门子S7-200系列CPU226做主机，配以扩展模块EM222。设计中采用S7-200编程软件STEP 7 - Micro/WIN3.2进行编程。采用顺序功能图与梯形图相结合办法设计程序。实现对都市十字路口合理控制与监控。核心词：PLC控制系统；梯形图；交通灯目录绪论.4第1章 交通灯发呈现状.5 1.1 交通灯监控系统设计意义.51.2 PLC控制设计内容及任务.6第2章 交通灯系统总体方案论证.62.1单片机系统控制.62.2可编程序控制器控制.92.3 继电器接触控制.13第3 章系统硬件设计.133.1项目描述.143.2输入和输出点分派表.143.3 PLC接线图及梯形图.15 3.4交通信号灯程序简介.16第4章 设计总结.18 引言可变程序控制器（PLC）是从初期继电器逻辑控制系统发展而来。自60年代问世以来，PLC得到了突飞猛进发展，特别在数据解决、网络通信及与DCS等集散系统融合方面有了很大进展，可变程序控制器已经成为工业自动化强有力工具，得到了广泛普及和推广应用。交通信号灯浮现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。为了实现交通道路管理，力求交通管理先进性、科学化。用可编程控制器实现交通灯管制控制系统，以及该系统软、硬件设计办法，实验证明该系统实现简朴、经济，可以有效地疏导交通，提高交通路口通行能力。分析了当代都市交通控制与管理问题现状，结合交通实际状况阐述了交通灯控制系统工作原理，给出了一种简朴实用都市交通灯控制系统PLC设计方案。可编程序控制器在工业自动化中地位极为重要，广泛应用于各个行业。随着科技发展，可编程控制器功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在当代工业中作用更加突出。第一章 交通灯发呈现状 近年来，随着国内经济发展，都市交通拥挤问题日趋严重，因而提高都市路网通行能力、实现道路交通科学化管理迫在眉睫。老式十字路口交通控制灯，普通做法是：事先通过车辆流量调查，运用记录办法将两个方向红绿灯延时预先设立好。然而，事实上车辆流量变化往往是不拟定，有路口在不同步段甚至也许产生很大差别。虽然是通过长期运营、较合用方案，依然会发生这样现象：绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等待通过。这种流量变化偶尔性是无法建立精确模型，记录办法已不能适应迅猛发展交通现状，更为现实需要是能有一种可以依照流量变化状况自适应控制交通灯。当前，有各种对十字路口交通灯改良设计，有一种用PLC对道路十字路口交通灯作自适应模糊控制办法，较好地解决了车辆流量不均衡、不稳定问题。因而，十字路口交通灯控制设计还存在非常辽阔前景。1.1交通灯监控系统设计意义交通信号灯智能控制系统为改进都市交通拥堵，提高道路交通运送能力发挥了积极作用。本系统设计实现了十字路口信号灯自动化、智能化、人性化实时控制。通过系统功能扩展，系统亦可应用于其她控制领域，应用前景辽阔。当前，在世界范畴内，一种以微电子技术，计算机和通信技术为先导，以信息技术和信息产业为中心信息革命方兴未艾。而计算机技术如何与实际应用更有效结合并有效发挥其作用是科学界最热门话题，也是当今计算机应用中空前活跃领域。本文重要从单片机应用上来实现十字路口交通灯智能化管理，用以控制过往车辆正常运作 PLC控制设计内容及任务：(1)依照设计任务书,进行工艺分析,并拟定控制方案,它是设计根据.(2)选取输入设备(如按钮,开关,传感器等)和输出设备(如继电器,接触器,批示灯等执行机构).(3)选定PLC型号(涉及机型,容量,I/O模块和电源等).(4)分派PLCI/O点,绘制PLCI/O硬件接线图.(5)编写程序并调试.(6)设计控制系统操作台,电气控制柜等以及安装接线图.(7)编写设计阐明书和使用阐明书.1.2交通信号机功能及特点：(1) 具备各种信号控制模式:主控模式、无电缆控制模式、单点控制模式、多时段控制模式、手动 控制模式和黄闪控制模式等。(2) 功能参数设定:可进行日期、时间设定、多时段日时设定、感应参数设定、特殊日设定、周期时间、绿信比和相位差设定。(3) 自检测功能:可进行系统自检、绿冲突检测、灯故障检测、继电器故障检测。如果发生故障,将显示在信号机控制面板上以提示顾客。(4) 强大输入/ 输出功能:具备多输出通道和多输入通道,可实现对十字、三叉和多叉路口灯控输出和检测功能。(5) 和谐人机界面:具备画面信息大等特点,顾客可通过手动开关和键盘对信号机进行设定和控制。第二章 交通灯系统总体方案论证2.1单片机系统控制单片机最突出特点是面向控制，能有针对性地解决各类工业控制问题，特别合用于较高速和较复杂实时控制应用。单片机控制技术是关于单片机与控制系统方面综合技术，是单片机、控制、电子技术、网络通信等多学科内容集成。 单片机控制系统由单片机系统和工业对象构成，单片机系统由硬件和软件两某些构成。硬件是指单片机自身以及外围设备实体，涉及单片机、过程I/O通道及接口，人机联系设备及借口、外部存储器等。工业对象涉及被控对象、测量变送、执行机构和电气开关等装置。软件是指管理单片机程序以及过程控制应用程序。单片机是单片机控制系统核心，完毕巡回检测、数据解决、控制逻辑判断等工作。过程I/O输出通道及接口分为模仿量和数字量两种。数字量涉及开关量、脉冲量和数据数码，它们负责单片机与工业对象信息传递和变换。过程输入通道及接口将工业对象参数转换成单片机可接受数字量。过程输出设备及借口涉及显示操作台、屏幕显示屏或数字显示屏、键盘、打印机、记录仪等，她们是操作人员和单片机系统进行联系工具。单片机控制系统设计：CPU采用8031芯片8031芯片內部具备128字节数据存储器RAM，地址为佳00H7FH，用作工作寄存器。堆栈，软件标志和数据缓冲器，CPU对内部RAM有较为有效操作指令。另加有128字节特殊功能寄存器，地址为80H-7FH。是用于对片内各功能模块进行管理，控制，监视等。8031芯片内部虽然没有程序存储器，只有128字节ROM，在构成该系统时RAM不够用。现外接一片6264芯片来扩展8031RAM存储器。8031是一种无ROMCPU。单片8031不能满足设计规定，不可以成完整计算机。外接两片2764，一片作为系统存储器，一片作为加工程序存储器。8031输入、输出（I/O）口线不多，不能满足设计规定，现外接两片8155芯片以扩展I/O口。8031芯片P0和P2接口用来传送外部存储器地址和数据。P0口传送高8位地址，P2口传送低8位地址和数据，故要采用74LS373地址锁存器，锁存底8位。ALE作为选通信号，当ALE为高电平，锁存器输入和输出透明，既输入低8位存储器地址在输出端浮现。此时不需锁存。当ALE从高电平变为低电平，浮现下降沿时，低8位地址存入地址锁存器重中，74LS373输出不再随输入变化，即地质被锁存。这样P0口就可以传送读写树据。8031芯片P2口和74LS373送出P2口共同构成它地址，2764和6264芯片都是8kb，需要13根地址线。A0A7低8接74LS373芯片输出，A8A12接8031芯片P2.0P2.4,系统采用全地译码，两片2764芯片片选信号CE分别接74LS138译码器Y0和Y1，系统复位后来从0000H开始执行。6264芯片片选信号CE接74LS132Y2。单片机扩展系统容许程序存储器和数据存储器独立编址（即地址重叠）。在本次设计并没有地址重叠。8031芯片控制信号PSEN接2764OE引脚，作为外部程序存储器选通信号。读写控制信号WR和RD分部接6264芯片WE和OE。以实现对外部数据存储器读写。由于8031芯片内部无ROM，故要选外部程序存储器，且其EA必要接地。XTAL1为芯片内部振荡电路输入端，XTAL0为芯片内部振荡电路输出端，系统采用内部时钟电路。在XTAL1、XTAL2引脚上接定期元件，内部振荡电路产生自激振荡，定期电路普通用石英晶体和电容构成并联电路。晶振可以在1.212MHZ之间任选。现选晶振频率为6MHZ。电容在530PF之间。现取30PF电容。电容对振荡频率有微小影响。RESET为复位控制。当RESET浮现高电平时，8031被初始化复位。只要输入端保持高电平则将循环复位。在复位有效期间ALE、PSEN口输出高电平。当RESET输入端返回底电平后，CPU从而地址执行程序。设计中采用上电复位和开关复位两种电路。8155采用开关复位方式。由于采用外部程序存储器，因此EA/LPP接地。I/O接口电路 由于分别只有P1口和P2口某些能提供顾客作为I/O口使用。不能满足输入输出需要，因而系统必要扩展输入输出接口电路。本系统扩展了两片8155接口芯片，8155片选信号CE接口分别接74LS138Y3和Y4端。74LS138译码器有三个输入口A、B、C，分别接到8031P2.5、P2.6、P2.7端，输出Y0Y7 八个信号，底电平有效。Y0Y7相应输入A、B、C000至111八种组合。74LS138尚有三个有效端，其中2个（G2A、G2B）为低电平有效，G1为高电平有效。只有当端口处在有效电平时，输出才干产生，否则输出处在底电平有效。I/O接口芯片与外设联接是这样安排：8155（1）芯片PC0PC3作为刀架电机控制信号，有1#-4#刀位。PA0PA5为面板上选取开关，设有编辑、空运营、自动、手动、手动1、手动2和回零。PB0PB4为面板上选取开关，设有起动、暂停、单段、持续和急停。PB5是换刀回答输入端，当需要自动回转刀架换刀时，由8155（1）PC0PC3发出刀位信号，控制刀架电机回转，到达指定刀位，刀架夹紧之后，发出回答信号，经8155(1)PB5输入计算机，控制刀架开始进给。当加工螺纹时，由与立轴相连光电脉冲发生器发出螺纹信号和零位螺纹信号，分别送入8031T0和8155(1)PB6 ，通过设立不同步间常数来加工不同螺纹。零位螺纹信号是防止螺纹乱扣。PC4是连接报警显示电路。它是配合越界行程开关使用，正常工作时绿灯亮，当越界报警时红灯亮。8155（2）芯片PA0PA5作为Z向、X向步进电机光电隔离电路，PB4PB7接Z、X向行程开关，防止工作拖板越界。PB0PB3和PC0PC5以及8031P1.0P1.7是作为键盘、显示电路I/O接口。在单片机应用系统中，同步需要使用键盘，显示时，经常把键盘和显示电路做在一起，以节约I/O口。如硬件电路配备图。是由此及46键盘和六位显示屏构成。键盘引出线及LED显示屏字位控制共用8155C口（PC0PC5），它是输出口。键盘行线由8155B口（PB0PB3）担任，是输入口。显示屏段选（字型数据控制）由8031P1口（P1.0P1.7）担任，它是输出口。图中74LS06是反相驱动器。LED是采用共阴极显示。8155IO/M与8031P2.0相连，IO/M是8155内部RAM和I/O口选取线。IO/M=0时选取内部RAM，既当P2.0为低电平使用内部RAM。当P2.0为高电平则IO/M用作I/O接口。由于8155芯片内部有地址锁存器，因此8031ALE端可以和8155ALE直接相连。运用8031ALE信号下降沿锁存8031P0口送出低8位地址信息。8155AD0AD7与8031P0.0P0.7相应相连，相对读/写信号RD、WR也直接相连。2.2可编程序控制器控制PLC可编程控制器是以微解决机为基本发展起来新型工业控制装置。它以体积小、功能强、可靠性高、以及应用安装以便长处，不久在国内工业控制中占据了主导地位，并且还在不断地发展。依照这一发展形势，全国各地高校、各类职业技术学校都将PLC教学纳入教学任务，作为电子、电气、以及工业自动化类专业一门必修课。基于PLC如下优势，在十字路口交通系统中得到了广泛应用：1、PLC具备很高可靠性，普通平均无端障时间都在30万小时以上；2、编程能力强，可以将模糊化、模糊决策和解模糊都以便地用软件来实现；3、抗干扰能力强，当前空中各种电磁干扰日益严重，为了保证交通控制可靠稳定，咱们选取了可以在恶劣电磁干扰环境下正常工作PLC；4、近年来PLC性能价格比有较大幅度提高，使得实际应用成为也许。可编程控制器最早是用来代替硬接线继电器板，由于这些继电器板体积庞大并且接线复杂，每次控制方案变化都要重新接线，初期PLC用逻辑关系来代替这些接线。日后，PLC功能被大大扩充了。过去，PLC合用于离散过程控制，如开关、顺序动作执行等场合，但随着PLC功能越来越强大，当前PLC也开始进入过程自动化领域，已经具备复杂数据运算、PID控制以及与公司商业系统通讯功能。PLC基本硬件配备普通由CPU模块、电源模块、I/O模块和通讯模块构成，这些模块普通有一种外壳，并且都插在一块底板上，也有采用模块之间接口，而不用底板，模块安装都在一种原则DIN导轨上。对于规模较小微型和小型PLC来说，以上模块没有单独外壳，电源、CPU和I/O板以线路板形式被装在同一种外壳之内。PLC最基本和惯用编程方式是梯形图方式。梯形图是一种程序，对设备动作指令逻辑以一种类似在一种梯形（相称于线圈母线）上线圈来表达。在一种梯子上线圈数普通是有限，而每个线圈动作数量也是有限。在图2.1中，示出了一种梯形图，有N个线圈，每个线圈有三个功能动作。PLC在由最上面线圈1开始解释和执行该梯形图，先执行功能1，然后移到线圈2，执行线圈2功能1，然后移到线圈3、4、，。直到线圈N，执行完线圈N功能1后，返回到线圈1，执行功能2，这样，当N个线圈上三个动作执行完毕后，这个梯形图任务就算完毕了。新PLC尚有构造功能图（SFC）和流程图组态功能（FLOW-CHARTBLOCK），但普通使用较少。PLC普通都具备安全关机功能，指在掉电或故障时，整个PLC关机是按照一定安全顺序进行停机，保证PLC不会发生损坏。plc 可编程序控制器(PLC)特点：可靠性高，抗干扰能力强工业生产对控制设备可靠性规定：平均故障间隔时间长故障修复时间（平均修复时间）短任何电子设备产生故障，普通为两种：偶发性故障。由于外界恶劣环境如电磁干扰、超高温、超低温、过电压、欠电压、振动等引起故障。此类故障，只要不引起系统部件损坏，一旦环境条件恢复正常，系统也随之恢复正常。但对PLC而言，受外界影响后，内部存储信息也许被破坏。永久性故障。由于元器件不可恢复破坏而引起故障。如果能限制偶发性故障发生条件，如果能使PLC在恶劣环境中不受影响或能把影响后果限制在最小范畴，使PLC在恶劣条件消失后自动恢复正常，这样就能提高平均故障间隔时间；如果能在PLC上增长某些诊断办法和恰当保护手段，在永久性故障浮现时，能不久查出故障发生点，并将故障限制在局部，就能减少PLC平均修复时间。为此，各PLC生产厂商在硬件和软件方面采用了各种办法，使PLC除了自身具备较强自诊断能力，能及时给出出错信息，停止运营等待修复外，还使PLC具备了很强抗干扰能力。硬件办法：重要模块均采用大规模或超大规模集成电路，大量开关动作由无触点电子存储器完毕，I/O系统设计有完善通道保护和信号调理电路。屏蔽对电源变压器、CPU、编程器等重要部件，采用导电、导磁良好材料进行屏蔽，以防外界干扰滤波对供电系统及输入线路采用各种形式滤波，如LC或型滤波网络，以消除或抑制高频干扰，也削弱了各种模块之间互相影响。电源调节与保护对微解决器这个核心部件所需+5V电源，采用多级滤波，并用集成电压调节器进行调节，以适应交流电网波动和过电压、欠电压影响。隔离在微解决器与I/O电路之间，采用光电隔离办法，有效地隔离I/O接口与CPU之间电联系，减少故障和误动作；各I/O口之间亦彼此隔离。采用模块式构造这种构造有助于在故障状况下短时修复。一旦查出某一模块浮现故障，能迅速更换，使系统恢复正常工作；同步也有助于加快查找故障因素。软件办法：有极强自检及保护功能故障检测软件定期地检测外界环境，如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等。以便及时进行解决信息保护与恢复当偶发性故障条件浮现时，不破坏PLC内部信息。一旦故障条件消失，就可恢复正常，继续本来程序工作。因此PLC在检测到故障条件时，及时把现状态存入存储器，软件配合对存储器进行封闭，禁止对存储器任何操作，以防存储信息被冲掉。设立警戒时钟WDT如果程序每循环执行时间超过了WDT规定期间，预示了程序进入死循环，及时报警。加强对程序检查和校验一旦程序有错，及时报警，并停止执行。对程序及动态数据进行电池后备停电后，运用后备电池供电，关于状态及信息就不会丢失。PLC出厂实验项目中，有一项就是抗干扰实验。它规定能承受幅值为1000V，上升时间1nS，脉冲宽度为1S干扰脉冲。普通，平均故障间隔时间可达几十万上千万小时；制成系统亦可达45万小时甚至更长时间。2 .通用性强，控制程序可变，使用以便PLC品种齐全各种硬件装置，可以构成能满足各种规定控制系统，顾客不必自己再设计和制作硬件装置。顾客在硬件拟定后来，在生产工艺流程变化或生产设备更新状况下，不必变化PLC硬设备，只需改编程序就可以满足规定。因而，PLC除应用于单机控制外，在工厂自动化中也被大量采用。3.功能强，适应面广当代PLC不但有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具备数字和模仿量输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。既可控制一台生产机械、一条生产线，又可控制一种生产过程。 4.编程简朴，容易掌握当前，大多数PLC仍采用继电控制形式“梯形图编程方式”。既继承了老式控制线路清晰直观，又考虑到大多数工厂公司电气技术人员读图习惯及编程水平，因此非常容易接受和掌握。梯形图语言编程元件符号和表达方式与继电器控制电路原理图相称接近。通过阅读PLC顾客手册或短期培训，电气技术人员和技术工不久就能学会用梯形图编制控制程序。同步还提供了功能图、语句表等编程语言。 PLC在执行梯形图程序时，用解释程序将它翻译成汇编语言然后执行（PLC内部增长理解释程序）。与直接执行汇编语言编写顾客程序相比，执行梯形图程序时间要长某些，但对于大多数机电控制设备来说，是微局限性道，完全可以满足控制规定。 5.减少了控制系统设计及施工工作量 由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量中间继电器、时间继电器、计数器等器件，控制柜设计安装接线工作量大为减少。同步，PLC顾客程序可以在实验室模仿调试，更减少了现场调试工作量。并且，由于PLC低故障率及很强监视功能，模块化等等，使维修也极为以便。 6.体积小、重量轻、功耗低、维护以便PLC是将微电子技术应用于工业设备产品，其构造紧凑，结实，体积小，重量轻，功耗低。并且由于PLC强抗干扰能力，易于装入设备内部，是实现机电一体化抱负控制设备。以三菱公司F1-40M型PLC为例：其外型尺寸仅为305110110mm，重量2.3kg，功耗不大于25VA；并且具备较好抗振、适应环境温、湿度变化能力。当前三菱公司又有FX系列PLC，与其超小型品种F1系列相比：面积为47%,体积为36%，在系统配备上既固定又灵活，输入输出可达24128点。2.3继电器接触控制工业生产各个领域，无论是过程控制系统还是传动控制系统，都采用了大量自动控制电器继电接触器控制系统，可以以便地实现生产过程自动化。但由于该控制形式是固定接线，通用性和灵活性差，又由于采用有触点开关工作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。可编程控制器PLC是计算机技术与继电器控制技术相结合产物，不但具备逻辑控制、定期、计数等功能，还具备顺序控制、算术运算和通信等更为强大功能，指令系统丰富，程序构造灵活，用它可代替大量继电器，且功耗低、体积小，在电气自动控制上获得了广泛应用。下面以电动机Y降压启动控制为例，简介如何采用PLC进行继电接触器控制系统改造。第三章 系统硬件设计3.1项目描述交通信号灯采用PLC控制，信号灯分东西、南北两组，分别有红黄绿三种颜色，假设东西方向交通比南北方向繁忙一倍，因而东西方向绿灯同行多一倍。按下启动按钮开始工作，按下停止按钮停止工作，“白天黑夜”选取开关闭合时为什么也工作状态，这是只有黄灯闪烁，段开始准时序控制图工作。3.2输入和输出点分派表控制规定：开关合上后，东西绿灯亮四秒后闪二秒灭，黄灯亮二秒灭，红灯亮八秒灭如此循环；相应东西绿灯亮时南北红灯亮八秒，然后熄灭，绿灯亮四秒后闪二秒熄灭黄灯亮二秒灭，如此循环。交通信号灯控制I/O点分派见表输入设备名称PLC输入点输出设备名称PLC输出点自控开关XO南北红灯Yo南北黄灯Y1南北绿灯Y2东西红灯Y3东西黄灯Y4东西绿灯Y5硬件接线：电源线：共六根，涉及输入点两根线、输出点两根电源线、模仿实验严办两根电源线。输入点与输入设备连线：只一跟，为自控开关与XO之间连线。输出点与输出设备连线：更六根，分别为南北红灯、南北黄灯、南北绿灯、东西红灯、东西黄灯、东西绿灯与Y0Y5之间连线。3.3 PLC接线图及梯形图：3.4交通信号灯控制梯形图3.4交通信号灯程序简介控制规定:自动开关合上后.东西方向绿灯亮2秒.闪3秒三次后灭.黄灯亮2秒后灭,红灯亮30秒.绿灯亮.如此循环.相应东西方向绿灯.黄灯亮时.南北方向红灯亮30秒.接着绿灯亮2秒.闪3秒三次后灭.黄灯亮2秒后灭,红灯又亮.如此循环. 用两种办法设计程序。自动开关合上后.东西方向绿灯亮25秒.闪3秒三次后灭.黄灯亮2秒后灭,红灯亮30秒.绿灯亮.如此循环.相应东西方向绿灯.黄灯亮时.南北方向红灯亮30秒.接着绿灯亮25秒.闪3秒三次后灭.黄灯亮2秒后灭,红灯又亮.如此循环.用两种办法设计程第四章 结论将PLC用于对交通信号灯控制，重要是考虑其具备对使用环境适应性强特性，同步其内部定期器资源十分丰富，可对当前普遍使用“渐进式”信号灯进行精准控制，特别对多岔路口控制可以便实现。当前大多品牌PLC内部均配有实时时钟，通过编程控制可对信号灯实行全天候无人化管理。由于PLC自身具备通讯联网功能，将同一条道路上信号灯构成一局域网进行统一调度管理，可缩短车辆通行等待时间，实现科学化管理。据不完全记录，当前国内都市里十字路口交通系统大都采用定期来控制(不排除繁忙路段或高峰时段用交警来取代交通灯状况)，这样必然产生如下弊端:当某条路段车流量很大时却要等待红灯，而此时另一条是空道或车流量相对少得多道却长时间亮是绿灯，这种多等少尴尬现象是未对实际状况进行实时监控所导致，不但让司机乘客怨声载道，并且对人力和物力资源也是一种挥霍智能控制交通系统是当前研究方向，也已经获得不少成果，在少数几种先进国家已采用智能方式来控制交通信号，其中重要运用GPS全球定位系统等。出于便捷和效果综合考虑，咱们可用如下方案来控制交通路况:制作传感器探测车辆数量来控制交通灯时长。详细如下:在入路口各个方向附近地下按规定埋设感应线圈，当汽车通过时就会产生涡流损耗，环状绝缘电线电感开始减少，即可检测出汽车通过，并将这一信号转换为原则脉冲信号作为可编程控制器控制输入，并用PLC计数，按一定控制规律自动调节红绿灯时长。 比较老式定期交通灯控制与智能交通灯控制，可知后者最大长处在于减缓滞流现象，也不会浮现空道占时情形，提高了公路交通通行率，较全球定位系统而言成本更低。PLC 智能控制原则是控制系统核心，是系统如何根据车辆脉冲计数成果自动输出以调节红绿灯时间长度控制逻辑. 由于十字路口交通灯，南北方向车辆都是同步停止，同步流通，东西方向也是这样，因此只要取南、北方向车辆最大值和东、西方向最大值进行比较，而不是对南、北方向车辆总和与东、西方向车辆总和进行比较. 此外，由于十字路口交通灯控制是实时，考虑到小型PLC长处是控制而非复杂逻辑运算，为了简化逻辑运算，提高PLC 控制输出速度，本系统采用“规模分档”绿灯时长智能控制原则，即：把东西方向或南北方向车辆按数量规模进行分档，相应给定东西方向与南北方向绿灯时长也按一定规律分档. 这样就可以实现按车流量规模给定绿灯时长，达到最大限度有车放行，减少十字路口车辆滞流，缓和交通拥挤、实现最优控制，从而提高了交通控制系统效率.