海康威视摄像头HTTP接口能力调研研究报告.doc

视频监控平台调研汇报【海康】V1.0目录目录21.序言32.布署情况31)账号信息32)设备布署&端口映射33)设备配置注意事项33.视频监控33.1主码流和字码流43.2RTSP地址格式43.3录像回放44.HTTP接口44.1设备信息44.1.1基础信息44.1.2设备状态54.1.3重启设备54.1.4恢复出厂设置54.2图像抓拍64.3告警通知64.3.1设置告警开关64.3.2配置告警中心74.3.3告警消息示例74.3.4告警消息格式说明84.4云台控制84.4.1云台设置84.4.2巡航指令104.4.3控制台指令114.4.4正确定位115.遗留问题125.1定位跟踪125.2合码器126.附录126.1VLC Media Player126.2手机端监控136.3DEMO程序136.4RTSP消息示例131. 序言此次从海康租借了一台硬盘录像机、一个枪机和一个球机。因为对方HTTP告警消息模块有BUG，调测花费时间较长。对方提供升级测试版本后已经处理。从现在进展情况看基础完成了我们预期目标。关键常见功效均已验证经过，包含：视频监控（VLC插件方法）、录像回放、读取设备信息、设备重启、图像抓拍、告警通知、云台控制。此次汇报关键目标是统计相关功效具体实现和验证方法方法及注意事项。2. 布署情况租借三台设备均布署在五层试验室，经过无线路由器连接到企业网络。1) 账号信息设备类型设备型号IP地址管理账号密码枪机DS-2CD2T20-I3192.111.111.235adminNuctech123录相机DS-8608N-E8192.111.111.237adminNuctech123球机DS-2DE7184-A192.111.111.238adminNuctech1232) 设备布署&端口映射3) 设备配置注意事项 IPC和NVR均需要经过修改管理员密码才能够激活，然后接入网络； 录相机（NVR）标准配置全部是不带硬盘，所以需要事先准备好SATA硬盘； 录相机（NVR）在接入枪机时，自动识别设备协议为“海康协议”但实际需要根听说明书修改为ONVIF才能够，不然会一直报“未知错误“； 枪机（IPC）须另备 DC12V 5.5mm圆头电源； 设备因为是租借来，所以不是全新，提议配置调试之前先做出厂设置； 设备默认出厂IP均为：192.0.0.643. 视频监控3.1 主码流和字码流主码流和子码流是海康威视提出概念，是为了处理在网络情况不好时为了满足远程预览流畅性，而不影响当地录像提出双码流技术，主码流分辨率高于子码流，主码流用来录像，子码流用来网传，默认用户端访问采取主码流，用户能够依据网络情况选择子码流访问，以达成改善网络浏览流畅性，而又不改变当地录像录像效果。3.2 RTSP地址格式(1) 摄像头(IPC/IPD)地址格式：rtsp:/ username: pwd ip: port 554/h264/ch1/码流类型/av_stream码流类型：main表示为主码流，sub表示为子码流举例：IPC主码流：rtsp:/admin:.6:10010/h264/ch1/main/av_streamIPC子码流：rtsp:/admin:.6:10010/h264/ch1/sub/av_stream(2) NVR地址格式：rtsp:/username:pwdip:port/h264/ch/码流类型/av_stream其中：ch，1-32是模拟通道，33以后是IP通道。举例：IPCNVR：rtsp:/admin:.6:10011/h264/ch33/main/av_streamIPDNVR：rtsp:/admin:.6:10011/h264/ch34/main/av_stream3.3 录像回放RTSP地址格式：rtsp:/username:pwdip:port/Streaming/tracks/101?starttime=yyyymmddtHHMMSSz&endtime=yyyymmddtHHMMSSz举例：rtsp:/admin:.6:10011/Streaming/tracks/101?starttime=0710t10z&endtime=0710t113016z4. HTTP接口海康设备对外提供CGI和ISAPI两种接口，设备信息和配置推荐使用ISAPI接口，云台控制则推荐使用CGI接口。接口入口地址：http:/ip:port80/接口协议：HTTP消息格式：XML接口形式：采取REST风格模式，GET表示读取目前信息、PUT表示更新配置、POST表示创建数据、DELETE表示删除配置。4.1 设备信息4.1.1 基础信息调用地址：/ISAPI/System/deviceInfo返回消息： IP DOME ef947dd1-f70b-11b4-83a0-c056e38ef866 IPDome STD-CGI STD-CGI DS-2DE7184-A DS-2DE7184-A0928CCCH c0:56:e3:8e:f8:66 V5.2.7 build 150129 V5.0 build 141009 V1.3.4 100316 0x0 IPDome 88 false false 4.1.2 设备状态调用地址：/ISAPI/System/status -07-30T14:40:27+08:00 185225 ARM926EJ-Sid(wb) 41069265 revision 5 (ARMv5TEJ) 58 DDR Memory 91 8624 4.1.3 重启设备调用地址：/ISAPI/System/reboot4.1.4 恢复出厂设置调用地址：/ISAPI/System/factoryDefault4.2 图像抓拍调用地址：/ISAPI/Streaming/channels/ID/picture返回消息：截图本身二进制数据流4.3 告警通知4.3.1 设置告警开关调用地址：全部配置：/ISAPI/Event/triggers VMD-1 VMD VMD Event trigger Information 1 1 center center beginning videoloss-1 videoloss Videoloss Event trigger Information 1 1 某项配置：/Event/triggers/ID实际地址：/Event/triggers/VMD-1 VMD-1 VMD VMD Event trigger Information 1 1 center center beginning 4.3.2 配置告警中心告警中心能够了解为一个HTTP服务，具体地址信息配置到设备中，当有告警发生，并告警通知设置了为通知告警中心，则设备会依据设定间隔向指定URL地址发送具体告警信息XML文。具体配置写入则经过PUT消息来实现。调用地址：/ISAPI/Event/notification/httpHosts返回消息： 1 /ipd-warn/notify HTTP XML ipaddress 192.111.111.224 8080 none 4.3.3 告警消息示例POST /ipd-warn/notify HTTP/1.1Content-Type: application/xml; charset=UTF-8Host: 192.111.111.235Connection: Keep-AliveContent-Length: 799192.111.111.235HTTPc4:2f:90:33:f8:361-07-29T17:05:46+08:0051VMDactiveMotion alarmDS-2CD2T20-IAACHVMD&DS-2CD2T20-IAACH,-07-29T17:05:46+08:00,1,1.04.3.4 告警消息格式说明(1) XML节点 ipAddress：设备IP地址 protocolType：协议类型，只支持HTTP macAddress：设备MAC地址 channelID：通道号 dateTime：发生报警时间 activePostCount：该类型报警发生次数 eventType：事件类型： eventState：事件状态 eventDescription：时间描述 Extensions：私有信息，内部用序列号、事件类型、时间等(2) 事件类型(eventType)含义 IO：报警输入报警 VMD：移动侦测 videoloss：视频丢失 shelteralarm：遮挡报警 facedetection：人脸侦测 defocus：虚焦侦测 audioexception：音频异常 scenechangedetection：场景变更 fielddetection：区域入侵 linedetection：越界侦测 regionEntrance：进入区域 regionExiting：离开区域 loitering：徘徊侦测 group：人员聚集 rapidMove：快速移动 parking：停车侦测 unattendedBaggage：物品遗留 attendedBaggage：物品拿去 PIR：人体检测4.4 云台控制4.4.1 云台设置调用地址：/PTZCtrl/channels/1/presets返回消息： true 33 自动翻转 true 34 回到零点 true 35 巡航扫描1 true 39 白天模式 true 40 黑夜模式 true 41 花样扫描1 true 45 一键巡航 true 92 设置手动限位 true 93 确定手动限位 true 94 远程重启 true 96 停止扫描 true 97 随机扫描 true 98 帧扫描 true 99 自动扫描 true 100 垂直扫描 true 101 全景扫描 true 102 巡航扫描5 true 106 风扇常开模式 true 107 风扇常闭模式 true 108 风扇温控模式 4.4.2 巡航指令调用地址：/PTZCtrl/channels/presets/goto举例：全景扫描：:10022/PTZCtrl/channels/1/presets/101/goto停止扫描：:10022/PTZCtrl/channels/1/presets/96/goto回到零点：:10022/PTZCtrl/channels/1/presets/34/goto4.4.3 控制台指令调用地址：/PTZ/channels/ID/PTZControl参数说明：command、mode、speed、presetNo、patrolNoThe value of command is:LIGHT: LightWIPER: WiperFAN: FanHEATER: Heater.AUX1: auxiliary equipment 1.AUX2: auxiliary equipment 2SET_PRESET: Set presetCLE_PRESET: Clear preset.ZOOM_IN: Zoom in the specified speed.ZOOM_OUT: Zoom out in the specified speed.FOCUS_NEAR: focus near in the specified speed.FOCUS_FAR: focus far in the specified speed.IRIS_OPEN: IRIS is open in the specified speedIRIS_CLOSE: IRIS is cloesd in the specified speedTILT_UP: PTZ is tilt up in the specified speedTILT_DOWN: PTZ is tilt down in the specified speedPAN_LEFT: PTZ is pan left in the specified speedPAN_RIGHT: PTZ is pan right in the specified speedUP_LEFT: PTZ is up-left in the specified speedUP_RIGHT: PTZ is up-right in the specified speedDOWN_LEFT: PTZ is down-left in the specified speedDOWN_RIGHT: PTZ is down-right in the specified speedPAN_AUTO: PTZ scans pan with the specified speed.MEM_PATTERN: memory pattern.RUN_PATTERN: Start pattern.PATROL: patrol.GOTO_PRESET: Go to preset.mode value is start and stop. It indicates the start or stop of some actions for PTZ,or the turn on or turn off of external equipment power for PTZ. The default is start.In addition to the SET_PRESET, CLE_PRESET, RUN_PATTERN andGOTO_PRESET command, all commands require the mode query parameters.speed range is 1-7.When the command is ZOOM_IN, ZOOM_OUT, FOCUS_NEAR, FOCUS_FAR,IRIS_OPEN, or IRIS_CLOSE, the default is 1.When the command is TILT_UP, TILT_DOWN, PAN_LEFT, PAN_RIGHT,UP_LEFT, UP_RIGHT, DOWN_LEFT, DOWN_RIGHT, PAN_AUTO, the default is 3.4.4.4 正确定位调用地址：PTZCtrl/channels/1/continuous请求消息：PTZData version=1.0 xmlns=0-8005. 遗留问题5.1 定位跟踪定位模块提供目标坐标后，怎样经过该位置坐标和摄像头位置坐标计算出摄像头跟踪显示该目标所需要调整角度或对应云台动作指令参数。5.2 合码器NVR没有将多路视频合并成一路视频功效，需要单独采购合码器支持合码功效，能够将多路视频合成一路视频输出。假如没有合码器，只能是一个插件同时只能显示一路视频。6. 附录6.1 VLC Media Player 下载地址列表： 最新版本：也能够经过VLC插件方法在浏览器中实现视频接入，具体代码以下 6.2 手机端监控安装海康手机监控软件(iVMS-4500)即可。APP下载地址：具体配置及效果图 6.3 DEMO程序设备安装配置好以后，能够经过海康提供ClientDemo程序来测试验证。6.4 RTSP消息示例OPTIONS rtsp:/192.168.25.6:10010/h264/ch1/main/av_stream RTSP/1.0CSeq: 2User-Agent: LibVLC/2.2.1 (LIVE555 Streaming Media v.07.25)RTSP/1.0 200 OKCSeq: 2Public: OPTIONS, DESCRIBE, PLAY, PAUSE, SETUP, TEARDOWN, SET_PARAMETER, GET_PARAMETERDate: Tue, Jul 14 13:10:15 GMTDESCRIBE rtsp:/192.168.25.6:10010/h264/ch1/main/av_stream RTSP/1.0CSeq: 3User-Agent: LibVLC/2.2.1 (LIVE555 Streaming Media v.07.25)Accept: application/sdpRTSP/1.0 401 UnauthorizedCSeq: 3WWW-Authenticate: Digest realm=c42f9033f836, nonce=05dff23367cb73d755cf0115e0266a94, stale=FALSEWWW-Authenticate: Basic realm=c42f9033f836Date: Tue, Jul 14 13:10:15 GMTDESCRIBE rtsp:/192.168.25.6:10010/h264/ch1/main/av_stream RTSP/1.0CSeq