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1、《自动控制原理》部分中英文词汇对照表 A Acceleration 加速度 Angle of departure分离角 Asymptotic stability渐近稳定性 Automation自动化 Auxiliary equation辅助方程 B Backlash间隙 Bandwidth带宽 Block diagram方框图 Bode diagram波特图 C Cauchy’s theorem高斯定理 Characteristic equation特征方程 Closed-loop control system闭环控制系统 C
2、onstant常数 Control system控制系统 Controllability可控性 Critical damping临界阻尼 D Damping constant阻尼常数 Damping ratio阻尼比 DC control system直流控制系统 Dead zone死区 Delay time延迟时间 Derivative control 微分控制 Differential equations微分方程 Digital computer compensator数字补偿器 Dominant poles主导极点 Dynamic equations动态
3、方程 E Error coefficients误差系数 Error transfer function误差传递函数 F Feedback反馈 Feedback compensation反馈补偿 Feedback control systems反馈控制系统 Feedback signal反馈信号 Final-value theorem终值定理 Frequency-domain analysis频域分析 Frequency-domain design频域设计 Friction摩擦 G Gain增益 Generalized error
4、 coefficients广义误差系数 I Impulse response脉冲响应 Initial state初始状态 Initial-value theorem初值定理 Input vector输入向量 Integral control积分控制 Inverse z-transformation反Z变换 J Jordan block约当块 Jordan canonical form约当标准形 L Lag-lead controller滞后-超前控制器 Lag-lead network 滞后-超前网络 Laplace transform拉氏变换
5、Lead-lag controller超前-滞后控制器 Linearization线性化 Linear systems线性系统 M Mass质量 Mathematical models数学模型 Matrix矩阵 Mechanical systems机械系统 N Natural undamped frequency自然无阻尼频率 Negative feedback负反馈 Nichols chart尼科尔斯图 Nonlinear control systems非线性控制系统 Nyquist criterion柰奎斯特判据 O Observabilit
6、y可观性 Observer观测器 Open-loop control system开环控制系统 Output equations输出方程 Output vector输出向量 P Parabolic input抛物线输入 Partial fraction expansion部分分式展开 PD controller比例微分控制器 Peak time峰值时间 Phase-lag controller相位滞后控制器 Phase-lead controller相位超前控制器 Phase margin相角裕度 PID controller比例、积分微分控制器 Polar plo
7、t极坐标图 Poles definition极点定义 Positive feedback正反馈 Prefilter 前置滤波器 Principle of the argument幅角原理 R Ramp error constant斜坡误差常数 Ramp input斜坡输入 Relative stability相对稳定性 Resonant frequency共振频率 Rise time上升时间 调节时间 accommodation time Robust system鲁棒系统 Root loci根轨迹 Routh tabulation（array）劳斯表
8、 S Sampling frequency采样频率 Sampling period采样周期 Second-order system二阶系统 Sensitivity灵敏度 Series compensation串联补偿 Settling time调节时间 Signal flow graphs信号流图 Similarity transformation相似变换 Singularity奇点 Spring弹簧 Stability稳定性 State diagram状态图 State equations状态方程 State feedback状态反馈 State spac
9、e状态空间 State transition equation状态转移方程 State transition matrix状态转移矩阵 State variables状态变量 State vector状态向量 Steady-state error稳态误差 Steady-state response稳态响应 Step error constant阶跃误差常数 Step input阶跃输入 T Time delay时间延迟 Time-domain analysis时域分析 Time-domain design时域设计 Time-invariant systems时不
10、变系统 Time-varying systems时变系统 Type number型数 Torque constant扭矩常数 Transfer function转换方程 Transient response暂态响应 Transition matrix转移矩阵 U Unit step response单位阶跃响应 V Vandermonde matrix范德蒙矩阵 Velocity control system速度控制系统 Velocity error constant速度误差常数 Z Zero-order hold零阶保持 z-transfer function Z变换函数 z-transform Z变换
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