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1、完整word)第三个教案G70G71 《数控机床使用与维修》教案 （一） 专 题 循环加工指令G70、G71 授课班级 机电13—1 授课教师 岑土恩 课型 理论与实践 指导老师 李国勇 授课时间 2014年 11月 13 日（第13周第1-4节） 授课地点 实训楼C栋3楼与D栋3楼 学时 4学时 教学目标 知识目标： 1、掌握G70、G71指令的编程格式及特点。 2、掌握循环加工工艺 技能目标： 1、掌握指令G70、G71的适用范围及编程技能、技巧。 2、能切实了解循环加工走到方式和走刀路径 教学内容 1、G71、G70指令及
2、指令应用 学生分析及主要解决问题 学生已经上过了几次数控编程的课，已经懂得简单的加工零件了，但是，遇到切削直径较大的工件时,实训加工会出现碰刀的情况,不知道如何解决,因而需要学习加工循环指令。 相关 仪器 设备 多媒体，计算机等 教学进程及安排 第1—2课时 教学环节 教学内容 师生活动 设计意图 时间 分配 复习旧课 简单讲解了G02、G03等一些上次课学习的指令 教师对旧课简单的讲解 让学生巩固旧课内容 5—10′ 导入新课 新内容的导入：对于加工余量较大的毛坯刀具执行相同的动作，用G7
3、1、G70加工循环指令能大大减少程序的编程。 教师讲解新课 让学生知道需要学习的新内容 5′ 讲授新课 复合固定循环指令（G71、G70） 1、外圆粗车循环指令G71 （1)指令格式 G71 U_ R_ G71 P_ Q_ U_ W_ F_ U_ 进刀量（即背吃刀量，为半径值) R_ 退刀量 （退刀时，可以避免划伤工件表面） P_ 开始循环的程序段号 Q_ 结束循环的程序段号 U_ X方向精加工留量 W_ Z方向精加工留量 图2-21外圆粗车循环 A为刀具循环起点；A’—--B为精加工路线 切削示意
4、图： .教学难点分析： 分析G70、G71指令格式 G71 U(Δd) R(e） F S T ； ⑴ G71 P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw）； ⑵ N（ns） ．．．．．; ．．．．．．．．； ．．．．F; ．．．．S； ．．．． ⑶ N（nf）．．．．．； G70 P(ns） Q（nf）； 【难点分散一】 由指令的第⑶部分（ns～nf程序段）给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点(即ns程序段的起点）与G71的起点、终点相同,简称A点； 【难点分散二】 粗车轮廓:精车轨迹按精车余量（Δu、Δw）偏移后的轨迹，是执行G71形成的
5、轨迹轮廓。 精加工轨迹的第一段（ns程序段）只能是X轴的快速移动或切削进给，ns程序段的终点简称B点；精加工轨迹的终点（nf程序段的终点）简称C点。精车轨迹为A点→B点→C点。 使用G71编程时的说明: （1） 应用G71前必须设一循环起点，上图中的C点. （2） G71程序本身不进行精加工，粗加工是按后续程序段ns～nf给定的精加工编程轨迹B-A内路径,沿平行于Z轴方向进行。 （3） G71程序段不能省略除F、S、T以外的地址符。G71程序段中的F、S、T只在循环时有效，精加工时处于ns到nf程序段之间的F、S、T有效. （4） 循环中的第一个程序（即ns段）必须包含G00或G0
6、1指令，即A-A`的动作必须是直线或点定位运动，但不能有Z轴方向上的移动。 （5） ns到nf程序段中，不能包含子程序。 （6） G71循环时,可以进行刀具位置补偿，但不能进行刀尖半径补偿。因此在G71指令前必须用G40取消原有刀尖半径补偿。在ns到nf程序段中可以含有G41或G42指令，对精车轨迹进行刀尖补偿。 特点：适合径向尺寸单一递增 程序中给出背吃刀量和循环主体,走刀次数由系统计算 2、精加工循环指令(G70) （1）指令格式 G70 P_ Q_ P_开始循环的程序段号 Q_结束循环的程序段号 (2）功能 用该指
7、令切除G71或G73粗加工后留下的加工余量。 （3）说明 G70状态下，循环主体中的F、S、T有效，循环主体中 不指定时，粗车循环中,即G71、G73中指定的F、S、 T有效. 切削示意图： 3、编程示例 （1）外圆循环 毛坯直径120，长度160,45钢 工艺分析： （1）、工件坐标系原点选择： 工件右端面的回转中心 （2)、起刀点的选择: 离开工件右端面2mm处,并在毛坯外边，即坐标X122、Z2. （3)、刀具选择 90右偏刀 (4）、切削用量选择 粗加工：主轴转速500r/min，背吃刀量5mm，进给0。2mm/r，精
8、加工:主轴转速1500r/min ，背吃刀量即1/2精加工留量0.15mm,进给0.08mm/r。 (5）、坐标点计算 A.X40 Z0 B.X40 Z—30 C。 X60 Z-30 D.X60 Z-50 E.X100 Z-50 F.X100 Z-70 编程程序: • O0001; • G40 G97 G99 M03 S500 • T0101 F0.8 • G00 X122 Z2 • G71 U5 R0.5 • G71 P10 Q11 U0.3 W0 • N10 G00 G42 X40 • G01 Z-30 • X60 • Z-50 • X100 •
9、 N11 G01 G40 Z-70 • G00 X150 Z100 • M05 • G40 G97 G99 M03 S1500 • T0101 F0.08 • G00 X122 Z2 • G70 P10 Q11 • G00 X150 Z100 • M05 • M30 教师讲授程G70、G71循环切削指令的切削示意图和切削刀路路径解说。 让学生了解各个指令代表的意思，从图解到实践。 85-80′ 第3—4课时 教学环节 教学内容 师生活动 设计意图 时间 分配 实训练习,上机 二、上机练习数控机床编程加工 1。看图编程操作 外圆循环 毛
10、坯：直径180，长度120mm，,要求用G71，G70编程 程序编制 O0001; G40 G97 G99 M03 S500 T0101 F0。8 G00 X182 Z2 G71 U2.5 R0。5 G71 P10 Q11 U0。3 W0 N10 G00 G42 X80 G01 Z-20 X120 Z-30 Z—70 X160 X180 Z-80 N11G01 G40 X182 G00 X100Z100 M05 G40 G97G99 M03 S1500 T0101 F0.08 G00 X182 Z2 G70 P10 Q11 G00 X100
11、Z100 M05 M30 讲解图中意思，同学们动手编程,并录入程序在模拟数控机床上操作加工出零件。 让同学们学会之间编程加工，懂得指令意思，实际操作深入了解 90 课堂小结 总结归纳 在复合固定循环中，对零件的轮廓定义后,即可完成从粗加工到精加工的全过程，使程序得到进一步简化。 1、 这些复合循环指令的精车轨迹的功能有哪些？ 2、 G70指令是怎么执行的？ 3、 这些复合循环指令各参数的含义是什么? 教学反思 主要板书 1、 G71 U_ R_
12、 程序头:O0001 G71 P_ Q_ U_ W_ F_ M03 S500 2、 G70 P_ Q_ T0101； …… M30； 附件1
13、 附件2 表 1 圆弧类零件加工工、量、刃具选择 工、量、刃具清单 图号 种类 序号 名称 规格 精度 单位 数量 工具 1 三爪自定心卡盘 个 1 2 卡盘扳手 副 1 3 刀架扳手 副 1 4 垫刀片 块 若干 量具 1 游标卡尺 0～150mm 0.02mm 把 1 2 千分尺 0～25mm 0.01mm 把 1 3 半径样板 R7mm~R12mm 套 1 刀具 1 外圆粗车刀 刀尖35° 刀尖
14、半径0。4 把 1 2 切槽刀 4mm 把 1 附件3 表 2 圆弧类零件加工工艺 工步号 工步内容 刀具号 切削用量 背吃刀量ap/(mm） 进给速度f/(mm/r) 主轴转速n/（r/min) 1 粗加工外轮廓，留0.5mm精车余量 T01 1～2 0.2 600 2 精加工外轮廓至尺寸 T01 0.2 0.1 1000 3 切断工件控制总长 T02 4 0。08 400 附件4 表 4 印章手柄零件加工参考程序 数控车床程序卡 编程原点 工件右端面与轴线交点 编写日期 201
15、3．8 零件名称 印章手柄 零件图号 图1 材料 塑料棒 车床型号 CAK6140 夹具名称 三爪卡盘 实训车间 数控中心 程序号 O0001； 编程系统 GSK980TDa/FANUC-0i—Tc 序号 程序 简要说明 N010 G40 G97 G99 M03 S500 主轴正转 ，进给速度为mm/r N020 T0101 F0。8 选择1号外圆刀 N030 G00 X182 Z2 起始点 N040 G71 U2.5 R0.5 G71指令 N050 G71 P60 Q120 U0。3 W0 G71指令 N060 G0
16、0 G42 X80 刀具快速到起始点 N070 G01 Z-20 正常进给到切削点 N080 X120 Z-30 切削点进给 N090 Z—70 N100 X160 N110 X180 Z—80 N120 G01 G40 X182 N130 G00 X100 Z100 1号刀返回刀具起始点M N140 M05 停主轴 N150 M00 N160 T0101 选择1号外圆刀，调入刀补 N170 M03 S1000 主轴正转 N180 G00 X27 Z3 循环加工起点 N190 G70 P60
17、Q120 精加工 N200 G00 X100 Z100 1号刀返回刀具起始点M N210 M05 停主轴 N220 M00 N230 T0202 换切断刀 N240 M03 S400 由教师提供 N250 G00 Z-49 N260 X27 N270 G01 X-0.5 F0.08 N280 G00 X100 N290 Z100 N300 M05 N310 M30 附件5 表 5 印章手柄零件加工评分表 班级 姓名 学号 课题 印章手柄零件加工 零件编号
18、 基本检查 编程 序号 检测内容 配分 学生自评 教师评分 1 切削加工工艺制定正确 10 2 切削用量选择合理 10 3 程序正确、简单、规范 10 操作 4 设备操作、维护保养正确 10 5 安全文明生产 5 6 刀具选择、安装正确、规范 5 7 工件找正、安装正确、规范 5 工作态度 8 行为规范、纪律表现 5 外圆 9 Φ22 mm 10 10 圆弧R12 10 11 圆弧R11 10
19、 长度 14 9 mm 5 17 33 mm 5 综合得分 100 附件6 表 6 项目考核量化表 项目 观测点 分值 评价方法(K) 1 0.8 0.6 0.4 计划决策 项目计划合理、实施准备充分、实施过程中有完整详细的记录。 20 实施 检查 在规定的时间内能完成项目，加工产品尺寸精度高、表面光滑，无缺陷；机床操作过程中动作规范. 25 评估 讨论 能完整总结项目的开始、过程、结果，准确总结分析加工结果、加工中出现的各种现象，正确回答思考题. 20 职业素养 时间观念 不迟到、不早退，中途离开项目实施现场 10 机床保养 严格按机床操作规范，每次操作机床时进行日常保养，态度认真. 5 5S 按照5S要求，机床打扫干净,工具、量具摆放整齐，地面无污水及其它垃圾。 5 团结协作 配合很好,服从组长的安排,积极主动，认真完成本项目 10 语言能力 积极回答问题，调理清晰。 5 总评
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