PLC原理及应用专业课程设计课题.doc

PLC原理及应用课程设计任务书PLC A组一、五层电梯PLC梯形图程序控制规定：1. 解读程序，写出各控制段阐明2. 输入程序，并完毕电梯模型与PLC接线3. 对PLC母子机完毕配备4. 运营程序并调试5. 画出电梯运营程序框图，并对程序输入过程作必要阐明，对调试过程作小结二、全自动洗衣机梯形图控制程序设计与调试1. 控制规定：（1）按下启动按钮及水位选取开关，注水直到高（中、低）水位，关水（2）2s后开始洗涤（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s（5）开始清洗，重复（2）（5），清洗两遍（6）清洗完毕，报警3s并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） 输入点： 输出点： 启动 10001 低水位检测 10009 启动洗衣机 00001 停止 10002 手动排水 10010 进水阀 00002 高水位 10003 手动脱水 10011 正转 00003 中水位 10004 反转 00004 低水位 10005 排水 00005 排空检测 10006 脱水 00006 高水位检测 10007 报警 00007中水位检测 100082. 若规定启动开关分为原则洗和轻柔洗，试变化关于输入点，并在程序中加入轻柔洗功能（轻柔洗过程自定）3. I/O编址4.编程并调试三、自行设计课题 规定：设计十字路口交通灯控制课题及程序（1）观测桂林路漕宝路口交通灯（涉及左转弯灯和行人灯）工作时序（2）设计课题：课题名称、控制规定、时序图、I/O编址（3）编程并调试（4）I/O端子接线图四、完毕课程设计阐明书1. 课题名称及规定 2. 程序（涉及注释）、框图、时序图、I/O接线图等3. 关于阐明及调试小结等 4. 课程设计心得PLC原理及应用课程设计任务书 PLC B组一、 饮料灌装生产流水线PLC梯形图控制程序设计与调试1. 控制规定：（1） 系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带驱动电机启动并始终保持到停止开关动作或灌装设备下传感器检测到一种瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必要自动启动，并保持到又检测到一种瓶子或停止开关动作（2） 当瓶子定位在灌装设备下时，停顿1s，灌装设备开始工作，灌装过程为5s钟，灌装过程应有报警显示，5s后停止并不再显示报警；报警方式为红灯以0.5s间隔闪烁（3） 用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必要记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过99999999瓶（4） 可以手动对计数器清零（复位）2. 编程并调试3. 画出I/O端子接线图二、 12层电梯楼层定位及十进制数显示梯形图控制程序设计与调试1. 控制规定：（1） 依照各楼层行程开关状态，拟定轿厢所在楼层（2） 用两个七段LED数码管作两位十进制层楼位置显示（注：若输出点不够，可借助两点内部继电器）（3） 以00作维修显示并可手动关闭显示2. 编程、调试3. 七段码编码示意图、真值表、I/O端子接线图三、 物业供水系统水泵梯形图控制程序设计与调试某物业供水系统有水泵4台，供水管道安装压力检测开关K1，K2和K3。K1接通，表达水压偏低；K2接通，表达水压正常；K3接通，表达水压偏高。1. 控制规定：（1）自动工作时，当用水量少，压力增高，K3接通，此时可延时30s后撤除1台水泵工作，规定先工作水泵先切断；当用水量多时，压力减少，K1接通，此时可延时30s后增设1台水泵工作，规定未曾工作过水泵增长投入运营；当K2接通，表达供水正常，可维持水泵运营数量。工作时，规定水泵数量至少为1台，最多不得超过4台。（2）各水泵工作时，均应有工作状态显示。（3）手动工作时，规定4台水泵可分别独立操作（分设起动和停止开关），并分别具备过载保护，可随时对单台水泵进行断电控制（注：若输入点不够，可减少一种过载保护输入）。（4） 设立“自动/手动”切换开关（ON手动，OFF自动），另设自动运营控制开关（ON自动运营，OFF自动运营停止）。2. 画出运营框图，I/O编址，编程并调试3. 画出I/O端子接线图。四、 自行设计课题规定：设计汽车自动清洗装置PLC梯形图控制课题及程序（1）理解汽车自动清洗过程（2）设计课题：课题名称、控制规定、工作框图或时序图、I/O编址（3）编程并调试（4）I/O端子接线图五、完毕课程设计阐明书1. 课题名称及规定 2. 程序（涉及注释）、框图、I/O接线图3. 关于阐明及调试小结等4. 课程设计心得PLC原理及应用课程设计任务书 PLC C组一、十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试1.控制规定：（1）系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停止工作。（2）控制对象有八个： 东西方向红灯两个 ， 南北方向红灯两个， 东西方向黄灯两个 ， 南北方向黄灯两个， 东西方向绿灯两个 ， 南北方向绿灯两个， 东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。（3）控制规律：1）高峰时段准时序图二（见附图）运营， 正常时段准时序图三（见附图）运营，晚上时段按提示警告方式运营，规律为： 东、南、西、北四个黄灯所有闪亮，别的灯所有熄灭，黄灯闪亮按亮 0.4 s，暗 0.6 s规律重复循环。2） 高峰时段、正常时段及晚上时段时序分派准时序图一运营(见附图)。2. 编程并调试各时段工作状态由开关控制切换各时段由时钟控制自动切换（选）3. I/O端子接线图 时序图一 高峰时段 7：00 8：15 16：30 19：30 正常时段 22：00 晚间时段 6：30 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 小时 时序图二 00004 R-EW 00001 LSN 00002 GSN 00003 YSN 00008 RSN 00005 LEW 00006 GEW 00007 YEW 10 20 30 40 50 60 70 80 90 SEC时序图三 00004 R-EW 00001 LSN 00002 GSN 00003 YSN 00008 RSN 00005 LEW 00006 GEW 00007 YEW 10 20 30 40 50 60 70 80 90 SEC二、五层电梯PLC梯形图程序控制规定：1. 解读程序，写出各控制段阐明，指出在程序中实现“置消防”功能有关指令和控制节点2. 输入程序，并完毕电梯模型与PLC接线3. 对PLC母子机完毕配备4. 运营程序并调试5. 画出电梯运营程序框图，并对程序输入过程作必要阐明，对调试过程作小结 三、饮料灌装生产流水线PLC梯形图控制程序设计与调试1. 控制规定： 系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带驱动电机启动并始终保持到停止开关动作或灌装设备下传感器检测到一种瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必要自动启动，并保持到又检测到一种瓶子或停止开关动作。 瓶子定位在灌装设备下时，停顿1s，灌装设备开始工作，灌装过程为5s钟，灌装过程应有报警显示，5s后停止并不再显示报警；报警方式为红灯以0.5s间隔闪烁。 用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必要记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过99999999瓶。 可以手动对计数器清零（复位）2. 编程并调试3. 画出I/O端子接线图四、完毕课程设计阐明书1. 课题名称及规定 2. 程序（涉及注释）、框图、I/O接线图3. 关于阐明及调试小结等4. 课程设计心得 PLC原理及应用课程设计任务书 PLC D组一、车库车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试1. 控制规定：（1）入库车辆迈进时，通过1#传感器2#传感器后，计数器A加1，后退时通过2#传感器1#传感器后，计数器B减1；（计数器B初始值由计数器A送来）只通过一种传感器则计数器不动作 （2）出库车辆迈进时，通过2#传感器1#传感器后，计数器B减1，后退时通过1#传感器2#传感器后，计数器A加1；只通过一种传感器则计数器不动作 （3）车辆入库或出库时，均应有警铃报警（可分别设立），定期3s钟 （4）仓库启用时，先对所有用到存储单元清零，并应有仓库空显示（5）若设仓库容量为50辆车，则仓库满时应报警并显示。（6）若同步有车辆相对入库和出库（即入库车辆通过1#传感器，出库车辆通过2#传感器），应避免误计数。2. I/O编址3. 编程并调试4. I/O端子接线图 二、三相六拍步进电动机控制程序设计与调试1. 控制规定：（1）三相步进电动机有三个绕组：A、B、C 正转通电顺序为：AABBBCCCA 反转通电顺序为：ACACBCBAB （2）用5个开关控制其工作 #1开关控制其运营 ( 启 / 停 )。 #2 号开关控制其低速运营 (转过一种步距角需 0.5 s)。 #3 号开关控制其中速运营 (转过一种步距角需 0.1 s)。 #4 号开关控制其低速运营 (转过一种步距角需 0.03 s)。 #5 号开关控制其转向 ( ON 为正转，OFF 为反转 )。2. I/O编址3. 编程并调试4. I/O端子接线图 三、自行设计“全自动洗衣机PLC控制”课题 规定：1. 课题名称 2. 控制规定（应有水位选取及原则洗或轻柔洗选取）3. 工作框图4. I/O设立5. 编程并调试四、完毕课程设计阐明书1. 课题名称及规定 2. 程序（涉及注释）、框图、I/O接线图 3. 关于阐明及调试小结等4. 课程设计心得PLC原理及应用课程设计任务书 PLC E组一、自动门控制装置PLC梯形图控制程序设计与调试1. 自动门控制装置硬件构成： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件构成。光电探测开关为检测到人或物体时为ON，否则OFF。2控制规定：（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运营。（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运营。（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应及时停止关门，并自动进入开门程序。（4）在门打开后8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必要重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 （5）开门与关门不可同步进行3. I/O编址4. 编程并调试5. I/O端子接线图 二、车库车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试1. 控制规定：（1）入库车辆迈进时，通过1#传感器2#传感器后，计数器A加1，后退时通过2#传感器1#传感器后，计数器B减1；（计数器B初始值由计数器A送来）只通过一种传感器则计数器不动作 （2）出库车辆迈进时，通过2#传感器1#传感器后，计数器B减1，后退时通过1#传感器2#传感器后，计数器A加1；只通过一种传感器则计数器不动作 （3）车辆入库或出库时，均应有警铃报警（可分别设立），定期3s钟 （4）仓库启用时，先对所有用到存储单元清零，并应有仓库空显示（5）若设仓库容量为50辆车，则仓库满时应报警并显示。（6）若同步有车辆相对入库和出库（即入库车辆通过1#传感器，出库车辆通过2#传感器），应避免误计数。2. I/O编址3. 编程并调试4. I/O端子接线图 三、自行设计“自动售货机PLC控制”课题 规定：（输入/出点限制在16入/12出）1. 课题名称 2. 控制规定（应设有找币功能） 3. 工作框图4. I/O设立 5. 编程并调试四、坐标式机械手PLC梯形图控制程序设计与调试1. 坐标式机械手动作原理图 2. 控制规定：将物体从位置A搬至位置B （1）动作顺序：机械手从原点位置起始下移到A处下限位从A处夹紧物体后上升至上限位右移至右限位机械手下降至B处下限位将物体放置在B处后上升 至上限位左移至左限位（原点）为一种循环。 （2）上限、A、B下限、左限、右限分别由限位开关控制；机械手设立起动和停止开关。 （3）机械手夹紧或松开工作状态以及到达每一种工位时，均应有状态显示。 （4）机械手夹紧和放松动作均应有1s延时，然后上升；机械手每到达一种位置均有0.5s停顿延时，然后进行下一种动作。 （5）若机械手停止时不在原点位置，可通过手动开关分别控制机械手上升和左移，使之回到原点。 （6）规定循环120次后自动停止工作并警铃报警。 3. I/O编址并画出工作框图 4. 编程并调试 5. I/O端子接线图五、完毕课程设计阐明书1. 课题名称及规定 2. 程序（涉及注释）、框图、I/O接线图 3. 关于阐明及调试小结等4. 课程设计心得 PLC原理及应用课程设计任务书 PLC F组一、饮料灌装生产流水线PLC梯形图控制程序设计与调试1. 控制规定：（1） 系统通过开关设定为自动操作模式，一旦起动，则传送带驱动电机启动并始终保持到停止开关动作或灌装设备下传感器检测到一种瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必要自动启动，并保持到又检测到一种瓶子或停止开关动作。（1） 当瓶子定位在灌装设备下时，停顿1s，灌装设备开始工作，灌装过程为5s；灌装过程应有报警显示，5s后停止并不再显示报警（报警方式为红灯以0.3s时间间隔闪烁（2） 每灌装完一瓶须进行称重比较：若不不大于或等于700克为正品，并计数1次，计满24瓶为一箱，并令蜂鸣器报警一次（鸣响1s）；若不大于700克则为次品，同步也计数一次，计满24瓶为一箱，并令蜂鸣器报警一次（鸣响2s）。瓶装饮料重量以模仿量形式自模仿量通道A/D1输入（重量kg与模仿量电压输入及数字量相应值可自己设定）。 （4） 可以手动对计数器及定期器清零（复位） 二、自动门控制装置PLC梯形图控制程序设计与调试1. 自动门控制装置硬件构成： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件构成。光电探测开关为检测到人或物体ON，否则为OFF。2控制规定：（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运营。（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运营。（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应及时停止关门，并自动进入开门程序。（4）在门打开后8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必要重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 （5）开门与关门不可同步进行3. I/O编址4. 编程并调试5. I/O端子接线图 并设计直流电动机正反转电枢电路与电源连接线路（选）。 三、自行设计课题 规定：设计十字路口交通灯控制课题及程序1. 观测中山西路漕溪路口交通灯（涉及左转弯灯和行人灯）工作时序2. 设计课题：课题名称、控制规定、时序图、I/O编址3. 编程并调试4. I/O端子接线图四、完毕课程设计阐明书1. 课题名称及规定 2. 程序（涉及注释）、框图、I/O接线图 3. 关于阐明及调试小结等4. 课程设计心得 PLC原理及应用课程设计任务书 PLC G组一、自行设计“自动售货机PLC控制”课题 规定：（输入/出点限制在16入/12出）1. 课题名称 2. 控制规定（规定至少两种以上币值，并应设有找币功能） 3. 工作框图4. I/O设立 5. 编程并调试二、坐标式机械手PLC梯形图控制程序设计与调试1. 坐标式机械手动作原理图 2. 控制规定：将物体从位置A搬至位置B （1）动作顺序：机械手从原点位置起始下移到A处下限位从A处夹紧物体后上升至上限位右移至右限位机械手下降至B处下限位将物体放置在B处后上升 至上限位左移至左限位（原点）为一种循环。 （2）上限、A、B下限、左限、右限分别由限位开关控制；机械手设立起动和停止开关。 （3）机械手夹紧或松开工作状态以及到达每一种工位时，均应有状态显示。 （4）机械手夹紧和放松动作均应有1.5s时间延时，然后上升；机械手每到达一种位置均有0.5s停顿延时，然后进行下一种动作。 （5）若机械手停止时不在原点位置，可通过两个手动开关分别控制机械手上升和左移，使之回到原点。 （6）规定循环100次后自动停止工作并警铃报警。 3. I/O编址并画出工作框图 4. 编程并调试 5. I/O端子接线图三、自行设计课题 规定：设计十字路口交通灯控制课题及程序1. 观测桂林路漕宝路口交通灯（涉及左转弯灯和行人灯）工作时序2. 设计课题：课题名称、控制规定、时序图、I/O编址3. 编程并调试4. I/O端子接线图四、完毕课程设计阐明书1. 课题名称及规定 2. 程序（涉及注释）、框图、时序图、I/O接线图等 3. 关于阐明及调试小结等4. 课程设计心得 PLC原理及应用课程设计任务书 PLC H组一、 饮料灌装生产流水线PLC梯形图控制程序设计与调试1. 控制规定：（1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带驱动电机启动并始终保持到停止开关动作或灌装设备下传感器检测到一种瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必要自动启动，并保持到又检测到一种瓶子或停止开关动作。（2）当瓶子定位在灌装设备下时，停顿1s，灌装设备开始工作，灌装过程为5s钟，灌装过程应有报警显示，5s后停止并不再显示报警；报警方式为红灯以0.5s间隔闪烁。（3）另用两个传感器检测空瓶和满瓶，并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，即开始记录空瓶数和满瓶数，空瓶和满瓶分别以24瓶为一箱记录箱数，计数周期为8小时。（4）若系统正常工作，8小时到，空瓶箱数和满瓶箱数分别送至其她4x寄存器存储，同步计数器和定期器自动清零；若系统半途手动停机，则所有计数器、定期器保持，重新起动时继续计数（5）可以手动对各计数器和定期器清零（复位）2. 画出工作框图、编程并调试3. 画出I/O端子接线图二、自动门控制装置PLC梯形图控制程序设计与调试1. 自动门控制装置硬件构成： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件构成。光电探测开关为检测到人或物体ON，否则为OFF。2控制规定：（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运营。（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运营。（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应及时停止关门，并自动进入开门程序。（4）在门打开后8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必要重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 （5）开门与关门不可同步进行3. I/O编址4. 编程并调试5. I/O端子接线图 并设计直流电动机正反转电枢电路与电源连接线路（选）。三、花式喷水池装置PLC控制梯形图设计与调试1. 花式喷水池示意图 图a）中4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为中环形状喷水管，1为外环形状喷水管。图b）中选取开关可有4种选取，可分别用4个开关模仿实现；单步/持续开关为“1”= 单步，“0”= 持续，其她为单一功能开关。2. 控制规定：（1）控制器电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止按钮，则停止喷水。工作方式由“选取开关”和“单步/持续”开关来决定。 （2）“单步/持续”开关在单步位置时，喷水池只运营一种循环；在持续位置时，喷水池重复循环运营。 （3） 方式选取开关用以选取喷水池喷水花样，14号喷水管工作方式选取如下：a） 选取开关在位置“1”按下启动按钮后，4号喷水，延时2s，3号喷水，再延时2s，2号喷水，再延时2s，1号喷水，接着一起喷水15s为一种循环。b） 选取开关在位置“2”按下启动按钮后，1号喷水，延时2s，2号喷水，再延时2s，3号喷水，再延时2s，4号喷水，接着一起喷水30s为一种循环。c） 选取开关在位置“3”按下启动按钮后，1、3号同步喷水，延时3s后，2、4号同步喷水，1、3号停止喷；交替运营5次后，再14号所有喷水30s为一种循环。d） 选取开关在位置“4”按下启动按钮后，喷水池14号水管工作顺序为：1234按顺序延时2s喷水，然后一起喷水30s后，1、2、3和4号水管分别延时2s停水，再等待1s，由4321反序分别延时2s喷水，然后再一起喷水30s为一种循环。（4） 无论在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池及时停止工作，所有存储器复位。 3. I/O编址4. 编程并调试5. I/O端子接线图四、完毕课程设计阐明书1. 课题名称及规定 2. 程序（涉及注释）、框图、时序图、I/O接线图等 3. 关于阐明及调试小结等4. 课程设计心得 PLC原理及应用课程设计任务书 PLC I组一、自行设计“全自动洗衣机PLC控制”课题 规定：1. 课题名称 2. 控制规定（应有水位选取、原则洗或轻柔洗选取及暂停功能）3. 工作框图4. I/O设立5. 编程并调试二、饮料灌装生产流水线PLC梯形图控制程序设计与调试1. 控制规定：（1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带驱动电机启动并始终保持到停止开关动作或灌装设备下传感器检测到一种瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必要自动启动，并保持到又检测到一种瓶子或停止开关动作。（2）当瓶子定位在灌装设备下时，停顿1s，灌装设备开始工作，灌装过程为5s钟，灌装过程应有报警显示，5s后停止并不再显示报警；报警方式为红灯以0.5s间隔闪烁。（3）另用两个传感器检测空瓶和满瓶，并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，即开始记录空瓶数和满瓶数，空瓶和满瓶分别以24瓶为一箱记录箱数，计数周期为8小时。（4）若系统正常工作，8小时到，空瓶箱数和满瓶箱数分别送至其她4x寄存器存储，同步计数器和定期器自动清零；若系统半途手动停机，则所有计数器、定期器保持，重新起动时继续计数（5）可以手动对各计数器和定期器清零（复位）2. 画出工作框图、编程并调试3. 画出I/O端子接线图三、花式喷水池装置PLC控制梯形图设计与调试1. 花式喷水池示意图 图a）中4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为中环形状喷水管，1为外环形状喷水管。图b）中选取开关可有4种选取，可分别用4个开关模仿实现；单步/持续开关为“1”= 单步，“0”= 持续，其她为单一功能开关。2. 控制规定：（1）控制器电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止按钮，则停止喷水。工作方式由“选取开关”和“单步/持续”开关来决定。 （2）“单步/持续”开关在单步位置时，喷水池只运营一种循环；在持续位置时，喷水池重复循环运营。 （3） 方式选取开关用以选取喷水池喷水花样，14号喷水管工作方式选取如下：a） 选取开关在位置“1”按下启动按钮后，4号喷水，延时2s，3号喷水，再延时2s，2号喷水，再延时2s，1号喷水，接着一起喷水15s为一种循环。b） 选取开关在位置“2”按下启动按钮后，1号喷水，延时2s，2号喷水，再延时2s，3号喷水，再延时2s，4号喷水，接着一起喷水30s为一种循环。c） 选取开关在位置“3”按下启动按钮后，1、3号同步喷水，延时3s后，2、4号同步喷水，1、3号停止喷；交替运营5次后，再14号所有喷水30s为一种循环。d） 选取开关在位置“4”按下启动按钮后，喷水池14号水管工作顺序为：1234按顺序延时2s喷水，然后一起喷水30s后，1、2、3和4号水管分别延时2s停水，再等待1s，由4321反序分别延时2s喷水，然后再一起喷水30s为一种循环。（4） 无论在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池及时停止工作，所有存储器复位。 3. I/O编址4. 编程并调试5. I/O端子接线图四、完毕课程设计阐明书1. 课题名称及规定 2. 程序（涉及注释）、框图、时序图、I/O接线图等 3. 关于阐明及调试小结等4. 课程设计心得 PLC原理及应用课程设计任务书 PLC J组一、三相六拍步进电动机控制程序设计与调试1. 控制规定：（1）三相步进电动机有三个绕组：A、B、C 正转通电顺序为：AABBBCCCA 反转通电顺序为：ACACBCBAB （2）用5个开关控制其工作 #1开关控制其运营 ( 启 / 停 )。 #2 号开关控制其低速运营 (转过一种步距角需 0.5 s)。 #3 号开关控制其中速运营 (转过一种步距角需 0.1 s)。 #4 号开关控制其低速运营 (转过一种步距角需 0.03 s)。 #5 号开关控制其转向 ( ON 为正转，OFF 为反转 )。2. I/O编址3. 编程并调试4. I/O端子接线图 二、自行设计“自动售货机PLC控制”课题 规定：（输入/出点限制在16入/12出）1. 课题名称 2. 控制规定（规定至少两种以上币值，并应设有找币功能） 3. 工作框图4. I/O设立 5. 编程并调试三、大、小球分拣传送机械PLC控制梯形图设计与调试 1. 大、小球分拣传送机械示意图 2. 控制规定：（1）机械臂起始位置在机械原点（见图），为左限、上限并有显示。（2）有起动按钮和停止按钮控制运营，设停止时机械臂必要已回到原点。（3）起动后，机械臂动作顺序为：下降吸球上升（至上限）右行（至右限）下降释放上升（至上限）左行返回（至原点）。（4）机械臂右行时有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关LS2断开（=“0” ）；压着小球时，下限开关LS2接通（=“1” ）。3. I/O编址及工作框图4. 编程并调试5. I/O端子接线图四、完毕课程设计阐明书1. 课题名称及规定 2. 程序（涉及注释）、框图（或时序图）、I/O接线图等 3. 关于阐明及调试小结等4. 课程设计心得 PLC原理及应用课程设计任务书 MITSUBISHI（三菱）PLC A组一、 MODICON PLC梯形图控制程序移植规定：1. 将教材中“十字路口交通灯控制程序”改成FX2N PLC梯形图，并设立开关增长夜间黄灯常闪功能（规定与白天工作控制开关互锁），给出I/O编址并借助于实验箱发光二极管（LED）进行调试。2. 将教材P173175所示例4“多路定期器程序”改成FX2N PLC梯形图，给出I/O编址并借助于实验箱发光二极管（LED）进行调试。可用一种定期器结合FX2N PLC比较指令实现时段控制功能，也可所有用定期器实现。二、PLC型教学实验箱程序开发规定：1. 开发实验九、实验十一梯形图程序2. 写出I/O编址3. 写出梯形图程序及语句表程序并调试三、坐标式机械手PLC梯形图控制程序设计与调试1. 坐标式机械手动作原理图 2. 控制规定：将物体从位置A搬至位置B （1）动作顺序：机械手从原点位置起始下移到A处下限位从A处夹紧物体后上升至上限位右移至右限位机械手下降至B处下限位将物体放置在B处后上升 至上限位左移至左限位（原点）为一种循环。