嵌入式课程设计-篮球赛计时记分牌.doc

接口技术课程设计报告

篮球赛计时记分牌

学院(系)：
专业年级：
学生姓名：
学 号：
指导教师：
完成日期： 2013年7月05日

I
设计思路与方案

目录
1 设计目的与要求 - 1 -
1.1 设计目的 - 1 -
1.2 设计要求 - 1 -
2 系统硬件设计 - 1 -
2.1 总体设计方案 - 1 -
2.2 芯片选型与电路设计 - 2 -
2.2.1 单片机的选型 - 2 -
2.2.2 74HC573介绍 - 2 -
2.3 各模块电路设计 - 5 -
2.3.1 复位和振荡电路的设计 - 5 -
2.3.2 键盘输入模块的设计 - 6 -
2.3.3 信息提示模块的设计 - 6 -
2.3 系统总体电路 - 6 -
3 软件系统设计 - 7 -
3.1 软件系统总体设计方案 - 7 -
3.2 系统各模块程序设计 - 8 -
3.2.1 主程序设计 - 8 -
3.2.2 按键检测子程序设计 - 9 -
3.2.3 数码管显示子程序设计 - 10 -
4 系统调试 - 11 -
4.1 Proteus仿真 - 11 -
4.2 实物调试 - 12 -
5 总结 - 13 -
5.1本系统存在的问题及经验总结 - 13 -
5.2心得体会 - 14 -
参考文献 - 14 -
附录I 源程序清单 - 15 -

- 31 -

设计目的与要求
1 设计目的与要求
1.1 设计目的
目前球场计时记分牌在传统操作模式下，采用记分员手动翻动记分牌记分，采用秒表手动计时，工作方式单一，且记分翻牌麻烦，计时不准确。由于这些弊端，电子计时记分板逐渐兴起，近年大量应用于各种体育项目。
电子计时记分板根据篮球比赛的具体规则，采用小型单片机为核心控制LED数码管对比赛比分以及计时进行显示，具有亮度高、可视性好、功耗小、使用寿命长等优点。
1.2 设计要求
设计题目：篮球赛电子计时记分牌
设计要求：
(1)分别设计篮球比赛用的计时牌和记分牌；
(2)上下半场各20分钟，要求能随时暂停，启动后继续计时，一场比赛结束后可清零重新开始比赛；
(3)能按照篮球计分规则计分并显示。
（新增内容：①加上了减分按键，若存在按错键记录了错误比分，或由于误判比分无效等情况，可以通过减分按键将错误分数进行更正；②增加加时赛环节）

2 系统硬件设计
2.1 总体设计方案
篮球记分器的硬件电路分成核心处理模块输入模块、信息提示、显示模块三部分构成，核心处理模块以AT89C52为核心，对输入模块信号进行分析处理，设置时钟中断，数据分析及发出显示、提示模块所需控制信号；键盘输入模块由3X4矩阵键盘构成，为用户提供交互，完成比赛的开始、暂停、记分、分数调整、置数计时等功能，为单片机处理提供数据基础；提示、显示模块由8个独立数码管、10个LED显示灯及一个蜂鸣器组成，完成对比赛分数的即时显示、比赛进度的提示及时间提示，为记分员提供下一步操作的参考。 系统整体结构如图1所示。

图1 系统整体结构图
2.2 芯片选型与电路设计
2.2.1 单片机的选型
主控模块以AT89C52单片机作为微控制器。AT89C52单片机是一种低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含8k bytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256 bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，有3级程序存储器加密锁定，2~3个16位定时器/计数器，6~8级中断。由于它的这些优良特性，AT89C52单片机在电子行业中有着广泛的应用。采用AT89C52作为微控制器，可以很好地满足篮球记分器的系统要求。

图2 AT89C52 芯片
2.2.2 74HC573介绍
74HC573包含八进制3态非反转透明锁存器，是一种高性能硅门CMOS器件，

各模块电路设计
输入是和标准 CMOS 输出兼容的；加上拉电阻，他们能和 LS/ALSTTL 输出兼容。当锁存使能端LE为高电平输入时，这些器件的锁存对于数据输出同步。当锁存使能变低时，符合建立时间和保持时间的数据会被锁存。74HC573在本系统中用于锁存由单片机P0数据复用口输出的位选及段选信号，对篮球时间、分数进行显示。其引脚图及功能图如图3所示。

图 3 74HC573引脚图及功能图
2.3 各模块电路设计
2.3.1 复位和振荡电路的设计

图4 AT89C52单片机最小系统原理图
复位电路可以实现上电复位和按键复位两种复位方式：上电复位电路由电容串联电阻构成，由图并结合“电容电压不能突变”的性质，可以知道，当系统一上电，RST脚将会出现高电平，并且这个高电平持续的时间由电路的RC值来决定。典型的51单片机当RST脚的高电平持续两个机器周期以上就将复位，所以适当组合RC的取值就可以保证可靠的复位。按键复位电路则是通过按下RESET按键拉高RST引脚电平来实现的。
晶体振荡电路由一个12MHZ石英晶振和两个30pF的电容组成，用于产生稳定的时钟脉冲信号供单片机工作。

2.3.2 键盘输入模块的设计
用户通过键盘输入模块对系统进行控制。键盘采用3*4矩阵式按键，其中按键“开始/暂停”控制计时计分的开始与暂停，按键“交换比分”用于在半场结束后交换双方记分牌上的分数，按键 “清除结果”用于在比赛结束后清除比分，其余的按键“+1分”、“+2分”、“+3分”、“-1分”用于给参加比赛的A、B两队加上相应的分数，或在错误记分后对比分进行调整。3*4矩阵按键的7条引线分别接至AT89C52的I/O口P3_0~P3_6（实际电路中接入4*4键盘，使用其三行四列作为本系统输入模块），在单片机内部采用行列扫描法检测到按键按下，从而执行相应的任务。
矩阵键盘的连接方式如图5所示。

图5 矩阵键盘的连接方式
2.3.3 信息提示模块的设计
信息提示模块包含4个2位8段共阴极数码管（图6 仿真中、实际电路采用8个独立数码管）、8个LED指示灯（图7 实物包含2个记分牌中间间隔灯）和一个蜂鸣器（图8）。8个数码管分别用两位数字显示比赛分钟、秒钟和赛场上两个篮板的分数。由于单片机I/O口资源有限，为了不占用太多的接口，在此使用P0口向数码管同时送出数据（段选信号）和地址（位选信号），使用两个74HC573锁存器来分离数据和地址，而P2_0和P2_1口分别用于使能段选锁存器和位选锁存器。由于P0口的电流
信息显示模块设计
驱动能力有限，所以外接了排阻RP1，从而增强了对数码管的驱动能力。

图 6 数码管连接图
LED1、LED2LED3分别指示比赛状态“开始”、“暂停”和“结束”；LED4用于“进球”指示，在比赛进行时按下任何一个加分按键，“进球”指示灯会闪一下；在上半场比赛结束后按下“EXCHANGE”键，“交换场地”指示灯LED5会亮，同时两个篮板的比分互换。“ERROR!”指示灯LED6用于指示用户的操作出错。6个LED采用共阳极连接方式，其阴极分别接单片机P1_0~P1_5口，当单片机某口输出低电平时，对应的LED亮。

图 7 LED仿真连接图
蜂鸣器接通过一个8550三级管对P1_6口输入信号放大后，接在三极管的集电极上。蜂鸣器主要用于提示比赛阶段，在半场结束或比赛结束后会发出提示音。具体连接如图8所示。

图8 蜂鸣器连接图
2.3 系统总体电路
系统电路主要由一片AT89C52、两片74HC573、数码管、按键及LED显示灯构成。单片机通过烧入的执行文件，通过执行，从P0口输出LED显示的位选及段选信号，为节省I/O口资源、P0口输出信号输出给两片74HC573（锁存器），通过不同时刻选通两片锁存器，为数码管输出段选和位选信号。图中排阻用于增加驱动能力，使数码管显示更清晰；按键采用点3*4矩阵按键作为输入；外部时钟电路为单片机提供固定的时钟，使计时准确；复位电路用于单片机的复位，以及显示的复位；蜂鸣器通过三极管放大电路增加驱动能力，为比赛阶段进行提示；LED显示灯用于提示比赛状态及阶段。总体电路图如图9所示。

图9 系统硬件总体原理图
软件系统设计
3 软件系统设计
3.1 软件系统总体设计方案
软件分为主程序和自定义的头文件构成，其中头文件包含按键扫描程key_scan()、按键响应函数key_respond()、数码管显示驱动函数display()、延时函数void delay_ ms(unsigned int xms)、初始化函数init()和蜂鸣器发声函数sounder()。软件开机复位初始化，只有当按下“开始”键，开始计时记分，整个过程分为上半场、下半场、加时赛三个阶段。比赛过程中，可以通过加分按键进行记分，为纠正错误记分，可以通过“—1分”对分数进行调整；当上半场结束，单片机调用蜂鸣器提示程序进行提示，并使LED灯按规律显示；下半场开始时，比分交换，时间重置与上半场一样；下半场结束可对比分清零或进入加时赛。软件总流程图如图10所示。
图10 软件总流程图
3.2 系统各模块程序设计
3.2.1 主程序设计
在主程序文件main.c中包含两部分内容，分别是主函数和中断服务函数。
首先是主函数void main()，这是整个程序执行的入口，在这个函数里，首先调用init()进行单片机的初始化，然后进入大循环，反复调用key_respond()和display()两个函数不断扫描按键输入并输出显示数据在中断服务函数void Timer() interrupt 1里，设置定时器T0以工作方式1计时，计时时长为50ms，计时器每溢出一次，变量intr_num自增一次，直至intr_num等于20，于是计时时长达到1s。在中断服务程序里，计时每达到1s，篮球计时牌上的秒钟数就自减1；秒钟减到0后，分钟自减1，然后秒钟从59开始继续自减。
主程序和中断服务程序流程如图11(a)、11(b)所示。

图11(a) 主程序流程图

图11(b) 中断服务程序流程图
按键检测子程序设计
3.2.2 按键检测子程序设计
按键检测子程序包括key_scan()和key_respond()两个函数。在key_scan()中采用逐行扫描法判断是哪个键被按下，返回相应的键码，如果没有按键按下，则返回0。在key_respond()中调用key_scan()中的函数，根据得到的不同键码来执行不同操作，如果键码为0，则不执行任何操作。程序实现如下：

uchar key = key_scan(); //获取键码
if (key!=0) //有键按下
{
if (LED_run==ON) //游戏进行中
{
if(key == 11)
game_pause(); //游戏暂停
else if (key == 21)
{
time_grade_increase(_GRADE_A,1); //A队加1分
LED_SHOOT(); //LED闪烁
game_pause(); //游戏暂停
}
···
···
对矩阵键盘的检测，有两种常用方法：行扫描法和线反转法。在此采用行扫描法，其识别按键的过程介绍如下。
① 判断键盘中有无键按下：将全部行线置低电平，然后检测列线的状态。只要有一列的电平为低，则表示键盘中有键被按下，而且闭合的键位于低电平线与4根行线相交叉的4个按键之中。若所有列线均为高电平，则键盘中无键按下。
② 判断闭合键所在的位置：在确认有键按下后，即可进入确定具体闭合键的过程。其方法是：依次将行线置为低电平，即在置某根行线为低电平时，其它线为高电平。在确定某根行线位置为低电平后，再逐行检测各列线的电平状态。若某列为低，则该列线与置为低电平的行线交叉处的按键就是闭合的按键。
按键检测程序流程图如图12所示。

图12 按键检测子程序流程图
3.2.3 数码管显示子程序设计
动态显示的特点是将所有位数码管的段选线并联在一起，由位选线控制是哪一位数码管有效，从而大大地简化了硬件电路。选亮数码管采用动态扫描显示。所谓动态扫描显示即轮流向各位数码管送出字形码和相应的位选，利用发光管的余辉和人眼视觉暂留作用，使人的感觉好像各位数码管同时都在显示。
数码管动态显示的正确操作顺序为：
（1）段选赋值
（2）位选赋值
（3）位选左移
（4）延时
（5）消影
以8只数码管同时显示数字“0”~“7”为例来说明：
unsigned char code num_table[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,
0x7F,0x6F}; //共阴极数码管字型码0~9
void delay_ms(unsigned int xms)
{
unsigned int i,j;
for (i=xms;i>0;i--)
for (j=110;j>0;j--);
}
/*-------------------数码管显示------------------------*/
void display(void)
系统调试
{
unsigned char i;
while(1)
{
P2=0x7f; //P2=0111,1111
for (i=0;i<8;i++)
{
P0=num_table[i]; //线选信号
P2=P2<<1|P2>>7; //位选信号（先循环左移再赋给P2）
delay_ms(5);
P0=0x00; //先延时后消影!
}
}//while
4 系统调试
4.1 Proteus仿真
系统仿真通过Proteus软件搭建电路原理图；通过Keil uVsion 4对系统软件进行编程调试，并进行修改优化，编译解决程序中错误及警告后，生成 .hex 文件。通过点击单片机烧入执行文件，对软件及整个系统进行仿真，检验电路原理是否正确。仿真效果图如图13所示。

图13 软件仿真效果图
4.2 实物调试
通过理论分析及Proteus电路仿真，对电路进行了论证，采用单片机开发板作为信号的输出控制，焊接了一个8位显示的数码管显示模块用于显示，其余如3*4按键部分采用开发板的4*4矩阵键盘；LED显示模块采用开发板上跑马灯中6个；蜂鸣器使用开发板自带蜂鸣器。实物图如图14所示。

图14 实物图
将连线连好后，通过数据线及STC-ISP软件将生成的.hex文件烧入单片机，连接电源进行了实物仿真，通过按键，实现了篮球赛的时间显示、加分、分数调整、显示、蜂鸣器提示等功能。具体实物调试结果如图15所示。
实物调试、总结

图15 实物演示图
5 总结
5.1本系统存在的问题及经验总结
本系统设计由实际出发，根据篮球赛具体规则进行设计，实现了篮球赛基本的要求，但在实践中遇到了一些问题：1）软件编写过程中，当要引用别人功能代码时，需看清其代码编写的思想，明确其代码具体用途，在本次实验中，采用共阴极数码管显示，由于未注意，导致有段时间仿真总是乱码。2）软件编写头文件两种方法总结：一是将自己写的功能函数全部写成子函数放在 .H 头文件中，在主程序中只需#include该 .H 文件即可；二是将功能函数全部写成单独的 .C文件，在.H文件中将所有函数进行声明，主程序只需在开头写上#include "···.h"即可。编写头文件可以省去重复写定义和声明的麻烦。3）在实物搭建过程中，要注意芯片引脚分布，不能根据仿真图中芯片引脚排列进行接线。4）本次设计未加入篮球赛中24秒，在设计后期想加入24秒，但单片机I/O有限，实验室又缺少2位的8端数码管，故放弃了该功能。
5.2心得体会
通过本次单片机课程设计，对大二大三所学的知识进了温习和巩固，并将书本中理论运用到实际的电路中，同时也在其中学会了得到一个课题该按什么步骤去实现它，也学会和锻炼了在实践过程中如何去发现问题，解决问题的技巧和能力。在实际操作过程中，我们必须本着严谨的态度操作，因为接线不能马虎，接错一根就会失败而且很难发现，尤其是在接一些芯片引脚时，一旦错了要么花很多时间查找问题，要么重新连线。在本次实习中，通过多次失败，磨砺了我严谨的态度，让我懂得了耐心和细心在实际生活中的重要性。
本次实习，遇到了很多问题，发现自身存在在知识方面的欠缺和不足，意识到在今后学习中要时刻温习和学习知识，扩展知识面。通过此次课程设计，我学会了发现问题解决问题的能力，同时也提高了我的实际动手能力，在老师的悉心教导和指导下，我最终基本完成了此次设计，在此谢谢老师。

参考文献
[1] 郭文川主编. 单片机原理与接口技术. 北京：中国农业出版社，2007.
[2] 郭天祥.51单片机C语言教程.北京: 电子工业出版社,2009.1
[3] 童诗白.华成英.数字电子技术基础[M].北京：高等教育出版社，2005年第4版
[4] 郑学坚，周斌.微型计算机原理及应用[M].北京：清华大学出版社1995年第2版
[5] 阎石.数字电路技术基础.高等教育出版社,2002.:364-400
[6]徐惠民.单片微型计算机原理接口与应用.北京：北京邮电大学出版社，1996.：26-39
[7]陈大钦主编.模拟电子技术基础.北京:高等教育出版社 ,2000:74-96

附录I 源程序清单
附录I 源程序清单
主程序：
/*======================================*/
//文件名：main.c
#include
#include "My_func.h"
uchar intr_num = 0;
/*----------------主程序---------------*/
void main()
{
init(); //初始化
while (1)
{
key_respond();
display();
}
}
/*------------计时器T0溢出中断服务程序------------*/
void Timer() interrupt 1 //T0中断
{
TIMER_LOAD(); //T0装初值
intr_num++;
if (intr_num == 20)
{
intr_num = 0;
time_grade_increase(_SECOND,-1);
}
}
/*-------------------------------------------/
/*头文件======================================*/
//文件名：My_func.h
#ifndef MY_FUNC_H //防止重复定义
#define MY_FUNC_H
/*---------------头文件-----------------*/
#include
#include
/*---------------宏定义-----------------*/
#define PLAY_TIME 20
#define ON 0
#define OFF 1
#define _MINUTE 1
#define _SECOND 2
#define _GRADE_A 3
#define _GRADE_B 4
/*----------------位定义----------------*/
sbit LED_run= P1^0;
sbit LED_pause= P1^1;
sbit LED_end= P1^2;
sbit LED_shoot= P1^3;
sbit LED_exchg= P1^4;
sbit LED_error= P1^5;
sbit SOUNDER= P1^6;
sbit LE_duan= P2^1;
sbit LE_wei = P2^2;
/*------------数据类型定义--------------*/
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
/*----------------函数声明--------------*/
extern void init (void);
extern void delay_ms(unsigned int xms);
extern void sounder(void);
extern uchar key_scan(void);
extern void key_respond(void);
extern void game_start(void);
extern void game_pause(void);
extern void game_clear(void);
extern void display(void);
extern uchar time_grade_increase(uchar item,char inc_num);
extern void time_grade_set(uchar item,uchar num);

void LED_INIT()
{
LED_run=1;
LED_pause=1;
LEDend=0;
LED_shoot=1;
LED_exchg=1;
LED_error=1;
}
void LED_RUN()
{
LED_run=0;
LED_pause=1;
LED_end=1;
}
void LED_PAUSE()
{
LED_run=1;
LED_pause=0;
LED_end=1;
}
void LED_END()
{
LED_run=1;
LED_pause=1;
LED_end=0;
}
void LED_EXCHG()
{
LED_exchg=!LED_exchg;
}
void LED_SHOOT()
{
LED_shoot=0;
delay_ms(500);
LED_shoot=1;
}
void LED_ERROR()
{LED_error=0;
delay_ms(500);
LED_error=1;
}
void TIMER_START()
{
TR0=1;
} //启动T0
void TIMER_PAUSE()
{
TR0=0;
} //暂停T0
void TIMER_LOAD()
{
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
}
void TIMER_INIT()
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
EA=1;
ET0=1;
}
char minute,second,grade_A,grade_B;
uchar code num_table[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};//共阴极数码管显示0~9的字型码
/*---------------8只数码管显示数字---------------------*/
void display()
{
uchar display_table[8] = {0}; //display_table[8]存放8只数码管将要显示的字型码
uchar i,display_3_num,display_4_num,temp_wei;
if (second<0)
{
second = 59;
minute--;
} //秒进位到分钟
if (minute==-1) //半场结束
{
TIMER_PAUSE(); //暂停计时
if (LED_exchg == OFF) //如果是上半场
{
LED_PAUSE();
sounder(); //蜂鸣器提示
while (key_scan()!=12)
{
LED_EXCHG(); //灯闪烁
delay_ms(500);
} //响应EXCHANGE键
LED_exchg = ON;
time_grade_set(_MINUTE,20); //计时置数
time_grade_set(_SECOND,0);
}
else if (LED_exchg == ON) //如果是下半场
{
time_grade_set(_MINUTE,0); //计时清零
time_grade_set(_SECOND,0);
LED_END();
sounder(); //蜂鸣器提示
}
}
if (grade_A>99)
{
grade_A = 99;
LED_ERROR();
} //比分超出显示范围
if (grade_B>99)
{
grade_B = 99;
LED_ERROR();
}
if (LED_exchg==ON)
{
display_3_num = grade_B;
display_4_num = grade_A;
} //下半场，比分交换
else if (LED_exchg==OFF)
{
display_3_num = grade_A;
display_4_num = grade_B;
} //上半场，比分不交换

display_table[0] = num_table[(uchar)(minute/10)]; //第1只数码管
display_table[1] = num_table[(uchar)(minute%10)]; //第2只数码管
display_table[2] = num_table[(uchar)(second/10)];
display_table[3] = num_table[(uchar)(second%10)];
display_table[4] = num_table[(uchar)(display_3_num/10)];
display_table[5] = num_table[(uchar)(display_3_num%10)];
display_table[6] = num_table[(uchar)(display_4_num/10)];
displaytable[7] = num_table[(uchar)(display_4_num%10)];//第8只数码管

temp_wei=0xfe; //位选初值1111,1110
for (i=0;i<8;i++)
{
P0 = 0x00; //消影!
LE_duan = 1; //打开段选锁存端
_nop_();
P0 = display_table[i]; //段选信号
_nop_();
LE_duan = 0; //关闭段选锁存端
P0 = 0xFF; //消影!
LE_wei = 1; //打开位选锁存端
P0 = temp_wei; //位选信号
LE_wei = 0; //关闭位选锁存端
temp_wei = temp_wei<<1|temp_wei>>7; //位选信号循环左移
delay_ms(1);
}
LE_wei = 1;
P0 = 0xFF;
LE_wei = 0;
}
/*-----------------增大指定显示项的数字-----------------*/
//显示项可以是_MINUTE、_SECOND、_GRADE_A、_GRADE_B。
uchar time_grade_increase(uchar item,char inc_num)
{
uchar temp;
switch (item)
{
case _MINUTE:
minute += inc_num;
temp = minute;
break;
case _SECOND:
second += inc_num;
temp = second;
break;
case _GRADE_A:
grade_A += inc_num;
temp = grade_A;
break;
case _GRADE_B:
grade_B += inc_num;
temp = grade_B;
break;
default:
break;
}
return temp;
}

/*-----------------给指定的显示项置数--------------------*/
//显示项可以是_MINUTE、_SECOND、_GRADE_A、_GRADE_B。
void time_grade_set(uchar item,uchar num)
{
switch (item)
{
case _MINUTE:
minute = num;
break;
case _SECOND:
second = num;
break;
case _GRADE_A:
grade_A = num;
break;
case _GRADE_B:
grade_B = num;
break;
default:
break;
}
}

void key_respond()
{
uchar key = key_scan(); //获取键码
if (key!=0) //有键按下
{
if (LED_run==ON) //游戏进行中，响应除了EXCHANGE和CLEAR之外的按键
{
if (key == 11)
game_pause();
else if (key == 21)
{
time_grade_increase(_GRADE_A,1);
LED_SHOOT();
game_pause();
}
else if (key == 22)
{
time_grade_increase(_GRADE_A,2);
LED_SHOOT();
game_pause();
}
else if (key == 23)
{
time_grade_increase(_GRADE_A,3);
LED_SHOOT();
game_pause();
}
else if (key == 31)
{
time_grade_increase(_GRADE_B,1);
LED_SHOOT();
game_pause();
}
else if (key == 32)
{
time_grade_increaseGRADE_B,2);
LED_SHOOT();
game_pause();
}
else if (key == 33)
{
time_grade_increase(_GRADE_B,3);
LED_SHOOT();
game_pause();
}
else
LED_ERROR();
}
else if (LED_pause==ON) //游戏暂停，只响应START/PAUSE键（半场结束才响应EXCHANGE键）
{
if(key == 11)
game_start();
else if (key == 21)
{
time_grade_increase(_GRADE_A,1);
LED_SHOOT();
}
else if (key == 24)
{
if(grade_A==0)
{
time_grade_increase(_GRADE_A,0);
LED_ERROR();
}
else
{
time_grade_increase(_GRADE_A,-1);

LED_SHOOT();
game_pause();
}
}
else if (key == 31)
{
time_grade_increase(_GRADE_B,1);
LED_SHOOT();
}
else if (key == 34)
{
if(grade_B==0)
{
time_grade_increase(_GRADE_B,0);
LED_ERROR();
}
else
{
time_grade_increase(_GRADE_B,-1);
LED_SHOOT();
game_pause();
}
}
else
LED_ERROR();
}
else if (LED_end==ON) //游戏结束，只响应START/PAUSE和CLEAR键
{
if (key == 11)
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