机电传动课程设计-全自动洗衣机的控制设计.doc

沈阳理工大学课程设计专用纸 No课程设计（论文）题目： 全自动洗衣机 的控制设计 设计名称：机电传动控制班级学号：1201014220 学生姓名： 李盛唐 指导教师： 李 岩2015年1月2日成 绩 评 定 表学生姓名李盛唐班级学号1201014220专 业机械设计制造及其自动化课程设计题目全自动洗衣机的控制设计评语组长签字：成绩日期 20 年 月 日课程设计任务书学 院机械工程学院专 业机械设计制造及其自动化学生姓名李盛唐班级学号 1201014220课程设计题目全自动洗衣机的控制设计实践教学要求与任务: 1.设计内容： 1）可以按照指导书要求选择水位和程序2）根据选择完成相应的正常洗涤或脱水过程。3）可以根据平时的积累，增加控制要求。2.设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试PLC控制梯形图 3）设计说明书工作计划与进度安排:1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1天2）PLC梯形图设计与调试 4天3）说明书撰写 1天4）答辩 1天指导教师： 2014年12月10日专业负责人：陈白宁 2014年12月10日学院教学副院长： 2014年12月11日 目录1.设计题目：全自动洗衣机的控制设计52.控制要求53.任务分析64.输入输出点数的确定及PLC选型65.全自动洗衣机的硬件设计8 5.1全自动洗衣机元器件的选择8 5.2全自动洗衣机外部接线图86.I/O端子分配图107.PLC程序设计及其设计说明118.程序调试说明20参考文献21 前言根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。通过本系统的设计，对西门子s7-200系列PLC的特点有了深入的理解全自动洗衣机控制系统特点，对按钮，电磁阀，开关等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化，并实现了多台控制。由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由PLC内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来，作为固定程序使用，也可以根据衣物的质地，数量及脏污的程度来编程。只要稍作改变，就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物，轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序，充分表现现代家电用品的个性。1.设计题目：全自动洗衣机的控制设计2.控制要求水位选择：高、中、低三档，另有三个水位检测传感器。注水状态：进水阀打开，水位至所选择水位。洗涤状态：洗涤电磁离合器接通，电动机正转30秒，停3秒，反转30秒，停3秒，循环5次。漂洗状态：进水阀打开，同时完成洗涤过程，循环3次。排水状态：排水阀打开，水位至排空水位检测传感器。脱水状态：脱水电磁离合器接通，电动机正转。程序选择：正常洗涤、脱水正常洗涤过程：选择水位，启动，注水-洗涤-排水-脱水150秒-（注水-漂洗-排水-脱水120秒）3次-脱水90秒，蜂鸣器间断报警10秒。脱水过程：启动，脱水210秒可以自行增加其他的功能程序。 图1 自动洗衣机示意图3.任务分析 使用PLC控制时，输入设备主要有电源按钮，启动按钮，水位选择按钮（高水位选择按钮、中水位选择按钮、低水位选择按钮），水位开关（高水位开关、中水位开关、低水位开关）及排水按钮等。输出设备主要有电源指示灯，水位选择按钮信号灯（高水位选择信号灯、中水位选择信号灯、低水位选择信号灯），进水电磁阀，洗涤电动机正转接触器，洗涤电动机反转接触器，排水电磁阀，脱水电磁阀，脱水电磁离合器及报警蜂鸣器等。课程设计任务要求，公用到8个计时器和2个计数器。T37-脱水150秒 T38-脱水120秒T39-脱水90秒 T40-报警10秒T41-正转洗涤30秒 T42-停3秒T43-反转洗涤30秒 T44-停3秒C1正反转洗涤5次 C2-清洗3次 4.输入输出点数的确定及PLC选型 根据控制要求及控制分析，该系统需要十个输入点和十个输出点，水位在此使用行程开关代替。由于系统需要十个输入点和十个输出点，PLC可选用S7-200系列PLCCPU226 PLC主机：选择西门子S7-200系列，其可靠性高指令功能强，易于掌握，操作方便，既可用于代替继电器的简单场合，也可用于复杂的自动化控制系统。全自动洗衣机的控制设计计算公用12个输入，8个输出。选用S7-200 CPU-226 AC/DC/继电器作为全自动洗衣机的控制设计的控制主机。5.全自动洗衣机的硬件设计5.1全自动洗衣机元器件的选择1PLC主机：选西门子S7-200系列PLC作为全自动洗衣机控制系统的控制主机。2液位传感器：（高中低）用来检测水位，准备下一步动作。3按启动按钮SB1：进入初始上电工作。 按停止按钮SB2：停止当前工作。4进水阀：用于控制水的进入。 进液阀：用于控制洗衣液的进入。 排水阀：用于控制脏水排出。5两个电磁离合器：分别用于洗涤和脱水的状态选择。6行星齿和传动带：将电动机的动力传递给液轮。7液轮：用于完成洗涤和漂洗工作。5.2全自动洗衣机外部接线图图2 全自动洗衣机外部接线图226.I/O端子分配图 图3 I/O端子分配图 7.PLC程序设计及其设计说明图4 全自动洗衣机顺序功能图 图5 主程序梯形图 图6 子程序梯形图 图7 PLC仿真图8.程序调试说明 基于PLC的全自动洗衣机控制系统，结合程序流程图运用梯形图和指令表对应的功能进行实现。然而在程序调试过程中遇到了开关动作冲突的现象，本来想要一个输出继电器动作而结果却是两个或多个同时产生相应。通过引入自锁及上升沿吧互相冲突的继电器隔离开，再结合PLC有关实验设备经过反复调试后得到了预期的结果。总之，整体梯形图的设计简单，有很强的可读性及操作性。在设计程序之时发现洗涤子程序的脱水120秒加上正常洗涤过程的90秒正好是选择脱水过程的210秒，通过设计与结合就可以大大家少程序的长度与繁琐性，使程序设计的更加精炼。在程序调试时还曾发生定时器定时停不下来，执行到其中一部时不发生自锁，还有执行到下一级上一级不被复位等诸多问题，通过不断的改进与调试逐一改正出现的错误。 总结 在课程设计的这段时间里，我感觉自己收获很大。首先，在完成自己课设的过程中，我对课本知识又有了进一步的掌握和认识；其次，在对有关PLC编程及仿真器件的运用过程中，对相应的操作也有了更深刻的掌握；最后，在把理论与实践相结合的过程中，对于具体问题寻求解决方法，这都要求自己能够具体问题具体分析。特别是在解决一个现实控制问题的时候才能把书上所学的知识真正的运用到现实中，从而锻炼自己遇到问题、思考问题、解决问题的能力。这次课程设计是一次自我知识和能力的检验，同时也是为以后积累的一笔财富。在设计程序之时发现洗涤子程序的脱水120秒加上正常洗涤过程的90秒正好是选择脱水过程的210秒，通过设计与结合就可以大大家少程序的长度与繁琐性，是程序设计的更加精炼。在程序调试时还曾发生定时器定时停不下来，执行到其中一部时不发生自锁，还有执行到下一级上一级不被复位等诸多问题参考文献 1 陈白宁主编.机电传动控制基础.第1版.东北大学出版社,2008年9月 2 华玉洁.起重机械与吊装.第一版.化学工业出版社.2005.8；179-204 3 机械设计手册.机械设计手册编写组.第一版.机械工业出版社.1981；325-447 4 张燕宾.SPWM变频调速应用技术.第一版.机械工业出版社2002.5； 5 陈白宁，机电传动控制课程设计指导书.1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的C/OS-的研究82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现 89. 单片机监测系统在挤压机上的应用 90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用 91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用 93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发 94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计 96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发 97. 锅炉的单片机控制系统 98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计 99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制 100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现 101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计 102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制 104. 基于ADC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计 106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究 107. 单片机实现的寻呼机编码器 108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究 109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究 111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制 112. PIC单片机在空调中的应用 113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究 项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！单片机论文，毕业设计，毕业论文，单片机设计，硕士论文，研究生论文，单片机研究论文，单片机设计论文，优秀毕业论文，毕业论文设计，毕业过关论文，毕业设计，毕业设计说明，毕业论文，单片机论文，基于单片机论文，毕业论文终稿，毕业论文初稿，本文档支持完整下载，支持任意编辑！本文档全网独一无二，放心使用，下载这篇文档，定会成功！