V-M双闭环不可逆直流调速系统设计-电力拖动自动控制系统课程设计任务书.doc

个人收集整理 仅做学习参考 皖 西 学 院课程设计任务书(1)系 别：机电学院专 业：学 生 姓 名：学 号：课程设计题目：V-M双闭环不可逆直流调速系统设计起 迄 日 期: 2014年06月09日 2014年06月22日课程设计地点:指 导 教 师:方杰下达任务书日期: 2014年 06月09日课 程 设 计 任 务 书1本次课程设计应达到地目地：电力拖动自动控制系统课程设计是电气工程及其自动化专业本科生重要地实践性教学环节，在学习了预修课程地基础上，综合运用各种所学知识，通过学生独立进行某一课题地设计和调试，理解和掌握相关电力拖动自动控制系统地设计、仿真和调试方法，初步掌握电力拖动自动控制系统地设计方法和步骤，培养独立思考，深入研究，分析问题、解决问题地能力.2本课程设计课题任务地内容和要求（包括原始数据、技术参数、设计要求等）：1根据题目地技术要求，分析论证并确定主电路地结构型式和闭环调速系统地组成，画出系统组成地原理框图2调速系统主电路元部件地确定及其参数计算（包括有变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等）3驱动控制电路地选型设计（模拟触发电路、集成触发电路、数字触发器电路均可）4动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器地结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标地要求5绘制V-M双闭环直流不可逆调速系统地电气原理总图（要求计算机绘图）并进行Matlab仿真.6整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书技术数据： 晶闸管整流装置：Rrec=0.032，Ks=45-48.负载电机额定数据：PN=90KW，UN=440V，IN=220A，nN=1800r/min，Ra=0.088，=1.5.系统主电路：R=0.12，Tm=0.1s课 程 设 计 任 务 书3对本课程设计工作任务及工作量地要求包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等：具体要求是： 1该调速系统能进行平滑地速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽地调速范围（D10），系统在工作范围内能稳定工作2系统静特性良好，无静差（静差率s2）3动态性能指标：转速超调量n8%，电流超调量i5%，动态速降n8-10%，调速系统地过渡过程时间（调节时间）ts1s 4系统在5%负载以上变化地运行范围内电流连续5调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施 4主要参考文献：1 王兆安，黄俊 主编 第四版,机械工业出版社，20032 周渊深.交直流调速系统与Matlab仿真M.俨比京:中国电力出版社，20043 陈伯时，电力拖动自动控制系统运动控制系统，第三版，机械工业出版社，20034 莫正康，电力电子应用技术，第三版，机械工业出版社，20005 张东力、陈丽兰、仲伟峰，直流拖动控制系统，机械工业出版社，19996 朱仁初、万伯任，电力拖动控制系统设计手册，机械工业出版社，19947.辜承林等.电机学M.武汉:华中科技大学出版社，2010.8黄坚.自动控制原理及其应用M.北京:高等教育出版社，2010. 工 作 日 程日 期主 要 工 作06月 09日06月09日06月 09日06月09日下达任务书，任务布置及设计要求说明06月 10日06月12日文献追踪、调研,方案设计;06月 13日06月18日系统设计06月 19日06月19日仿真、调试及设计报告初稿撰写06月20日答辩、成绩考核电气与电子类课程设计成绩评定表评定项目内 容满分评分总分出勤与学习态度按时出勤，严格遵守纪律，学习认真，态度端正 15设计情况能够认真查阅资料，勤学好问10具有提出问题和解决问题地能力，设计方案论证充分、合理15工作量饱满，各模块设计正确，结果能够达到课程设计任务书规定地要求20设计报告情况设计报告能够按时提交，内容完整5撰写认真，图、表、文字表达准确、规范、清楚10论述恰当、充分，结论合理，心得体会深刻10答辩情况基本概念清楚，回答问题准确，有理有据，有一定深度15总体评价采用五级分制：优、良、中、及格、不及格指导教师签名： 年 月 日答辩小组组长签名： 年 月 日 皖 西 学 院课程设计任务书(2)系 别：机电学院专 业：学 生 姓 名：学 号：课程设计题目：V-M双闭环可逆直流调速系统设计起 迄 日 期: 2014年06月09日 2014年06月22日课程设计地点:指 导 教 师:方杰下达任务书日期: 2014年 06月09日课 程 设 计 任 务 书1本次课程设计应达到地目地：电力拖动自动控制系统课程设计是电气工程及其自动化专业本科生重要地实践性教学环节，在学习了预修课程地基础上，综合运用各种所学知识，通过学生独立进行某一课题地设计和调试，理解和掌握相关电力拖动自动控制系统地设计、仿真和调试方法，初步掌握电力拖动自动控制系统地设计方法和步骤，培养独立思考，深入研究，分析问题、解决问题地能力.2本课程设计课题任务地内容和要求（包括原始数据、技术参数、设计要求等）：设计内容(1) 根据题目地技术要求，分析论证并确定主电路地结构型式和闭环调速系统地组成，画出系统组成地原理框图 (2) 调速系统主电路元部件地确定及其参数计算（包括有变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等） (3) 动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器地结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标地要求 (4) 绘制V-M双闭环直流可逆调速系统地电气原理总图（要求计算机绘图） (5) 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书技术要求： (1) 该调速系统能进行平滑地速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽地调速范围（D10），系统在工作范围内能稳定工作 (2) 系统静特性良好，无静差（静差率s2） (3) 动态性能指标：转速超调量n8%，电流超调量i5%，动态速降n10%，调速系统地过渡过程时间（调节时间）ts1s (4) 系统在5%负载以上变化地运行范围内电流连续 （5）设计过程中应画出双闭环调速系统地电路原理图及动态结构图（6）利用matlab/simulink进行结果仿真.课 程 设 计 任 务 书3对本课程设计工作任务及工作量地要求包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等：具体要求是： 1技术数据： 直流电动机：PN=3KW , UN=220V , IN=17.5A , nN=1500r/min , Ra=1.25 堵转电流 Idbl=2IN , 截止电流 Idcr=1.5IN ，GD2=3.53N.m2三相全控整流装置：Ks=40 , Rrec=1. 3平波电抗器：RL=0. 3电枢回路总电阻 R=2.85 ，总电感 L=200mH , 电动势系数： (Ce= 0.132V.min/r)系统主电路：(Tm=0.16s ，Tl=0.07s)滤波时间常数：Toi=0.002s , Ton=0.01s,其他参数：Unm*=10V , Uim*=10V , Ucm=10V ，i5% , n102技术指标 稳态指标：无静差（静差率s10%, 调速范围 D20 ）动态指标：转速超调量n10%，电流超调量i5%，动态速降n10%，调速系统地过渡过程时间（调节时间）ts0.5s 4主要参考文献：1 王兆安，黄俊 主编 第四版,机械工业出版社，20032 周渊深.交直流调速系统与Matlab仿真M.俨比京:中国电力出版社，20043 陈伯时，电力拖动自动控制系统运动控制系统，第三版，机械工业出版社，20034 莫正康，电力电子应用技术，第三版，机械工业出版社，20005 张东力、陈丽兰、仲伟峰，直流拖动控制系统，机械工业出版社，19996 朱仁初、万伯任，电力拖动控制系统设计手册，机械工业出版社，19947.辜承林等.电机学M.武汉:华中科技大学出版社，2010.8黄坚.自动控制原理及其应用M.北京:高等教育出版社，2010. 工 作 日 程日 期主 要 工 作06月 09日06月09日06月 09日06月09日下达任务书，任务布置及设计要求说明06月 10日06月12日文献追踪、调研,方案设计;06月 13日06月18日系统设计06月 19日06月19日仿真、调试及设计报告初稿撰写06月20日答辩、成绩考核电气与电子类课程设计成绩评定表评定项目内 容满分评分总分出勤与学习态度按时出勤，严格遵守纪律，学习认真，态度端正 15设计情况能够认真查阅资料，勤学好问10具有提出问题和解决问题地能力，设计方案论证充分、合理15工作量饱满，各模块设计正确，结果能够达到课程设计任务书规定地要求20设计报告情况设计报告能够按时提交，内容完整5撰写认真，图、表、文字表达准确、规范、清楚10论述恰当、充分，结论合理，心得体会深刻10答辩情况基本概念清楚，回答问题准确，有理有据，有一定深度15总体评价采用五级分制：优、良、中、及格、不及格指导教师签名： 年 月 日答辩小组组长签名： 年 月 日 皖 西 学 院课程设计任务书(3)系 别：机电学院专 业：学 生 姓 名：学 号：课程设计题目：逻辑无环流直流可逆调控制系统设计起 迄 日 期: 2014年06月09日 2014年06月22日课程设计地点:指 导 教 师:方杰下达任务书日期: 2014年 06月09日课 程 设 计 任 务 书1本次课程设计应达到地目地：电力拖动自动控制系统课程设计是电气工程及其自动化专业本科生重要地实践性教学环节，在学习了预修课程地基础上，综合运用各种所学知识，通过学生独立进行某一课题地设计和调试，理解和掌握相关电力拖动自动控制系统地设计、仿真和调试方法，初步掌握电力拖动自动控制系统地设计方法和步骤，培养独立思考，深入研究，分析问题、解决问题地能力.2本课程设计课题任务地内容和要求（包括原始数据、技术参数、设计要求等）：研究逻辑无环流直流可逆调速统地原理和实现方法；设计基于单片机地逻辑无环流直流可逆调速系统；设计过程中应画出调速系统地电路原理图及动态结构图利用proteus及matlab/simulink等软件平台进行结果仿真.课 程 设 计 任 务 书3对本课程设计工作任务及工作量地要求包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等：（1）熟悉、分解设计任务，查找资料熟悉相关设计地方法；（2）选择最佳地设计方案；（3）程序编写及调试.（4）设计过程中应画出双闭环调速系统地电路原理图及动态结构图（5）利用proteus及matlab/simulink等软件平台进行结果仿真.（6）撰写设计报告、调试报告、设计心得体会.4主要参考文献：1 王兆安，黄俊 主编 第四版,机械工业出版社，20032 周渊深.交直流调速系统与Matlab仿真M.俨比京:中国电力出版社，20043 陈伯时，电力拖动自动控制系统运动控制系统，第三版，机械工业出版社，20034 莫正康，电力电子应用技术，第三版，机械工业出版社，20005 张东力、陈丽兰、仲伟峰，直流拖动控制系统，机械工业出版社，19996 朱仁初、万伯任，电力拖动控制系统设计手册，机械工业出版社，19947.辜承林等.电机学M.武汉:华中科技大学出版社，2010.8黄坚.自动控制原理及其应用M.北京:高等教育出版社，2010. 工 作 日 程日 期主 要 工 作06月 09日06月09日06月 09日06月09日下达任务书，任务布置及设计要求说明06月 10日06月12日文献追踪、调研,方案设计;06月 13日06月18日系统设计06月 19日06月19日仿真、调试及设计报告初稿撰写06月20日答辩、成绩考核电气与电子类课程设计成绩评定表评定项目内 容满分评分总分出勤与学习态度按时出勤，严格遵守纪律，学习认真，态度端正 15设计情况能够认真查阅资料，勤学好问10具有提出问题和解决问题地能力，设计方案论证充分、合理15工作量饱满，各模块设计正确，结果能够达到课程设计任务书规定地要求20设计报告情况设计报告能够按时提交，内容完整5撰写认真，图、表、文字表达准确、规范、清楚10论述恰当、充分，结论合理，心得体会深刻10答辩情况基本概念清楚，回答问题准确，有理有据，有一定深度15总体评价采用五级分制：优、良、中、及格、不及格指导教师签名： 年 月 日答辩小组组长签名： 年 月 日 皖 西 学 院课程设计任务书(4)系 别：机电学院专 业：学 生 姓 名：学 号：课程设计题目：逻辑无环流可逆直流调速系统设计及Matlab仿真起 迄 日 期: 2014年06月09日 2014年06月22日课程设计地点:指 导 教 师:方杰下达任务书日期: 2014年 06月09日课 程 设 计 任 务 书1本次课程设计应达到地目地：电力拖动自动控制系统课程设计是电气工程及其自动化专业本科生重要地实践性教学环节，在学习了预修课程地基础上，综合运用各种所学知识，通过学生独立进行某一课题地设计和调试，理解和掌握相关电力拖动自动控制系统地设计、仿真和调试方法，初步掌握电力拖动自动控制系统地设计方法和步骤，培养独立思考，深入研究，分析问题、解决问题地能力.2本课程设计课题任务地内容和要求（包括原始数据、技术参数、设计要求等）：(1) 该调速系统能进行平滑地速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽地调速范围（D10），系统在工作范围内能稳定工作 (2) 系统静特性良好，无静差（静差率s2） (3) 动态性能指标：转速超调量n8%，电流超调量i5%，动态速降n10%，调速系统地过渡过程时间（调节时间）ts1s (4) 系统在5%负载以上变化地运行范围内电流连续 (5) 调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施（6）设计过程中应画出双闭环调速系统地电路原理图及动态结构图（7）利用matlab/simulink进行结果仿真.课 程 设 计 任 务 书3对本课程设计工作任务及工作量地要求包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等：1技术数据： 晶闸管整流装置：Rrec=0.5，Ks=40. 负载电机额定数据：PN=8.5KW，UN=230V，IN=37A，nN=1450r/min， Ra=1.0，Ifn=1.14A， GD2=2.96N.m2 系统主电路：Tm=0.07s，Tl=0.017s 2技术指标 稳态指标：无静差（静差率s2, 调速范围 D10 ） 动态指标：电流超调量：5%，起动到额定转速时地超调量：8%，（按退饱和方式计算）直流电动机：PN=3KW , UN=220V , IN=17.5A , nN=1500r/min , Ra=1.25 堵转电流 Idbl=2IN , 截止电流 Idcr=1.5IN ，GD2=3.53N.m2三相全控整流装置：Ks=40 , Rrec=1. 3平波电抗器：RL=0. 3电枢回路总电阻 R=2.85 ，总电感 L=200mH , 电动势系数： (Ce= 0.132V.min/r)系统主电路：(Tm=0.16s ，Tl=0.07s)滤波时间常数：Toi=0.002s , Ton=0.01s,其他参数：Unm*=10V , Uim*=10V , Ucm=10V ，i5% , n104主要参考文献：1 王兆安，黄俊 主编 第四版,机械工业出版社，20032 周渊深.交直流调速系统与Matlab仿真M.俨比京:中国电力出版社，20043 陈伯时，电力拖动自动控制系统运动控制系统，第三版，机械工业出版社，20034 莫正康，电力电子应用技术，第三版，机械工业出版社，20005 张东力、陈丽兰、仲伟峰，直流拖动控制系统，机械工业出版社，19996 朱仁初、万伯任，电力拖动控制系统设计手册，机械工业出版社，19947.辜承林等.电机学M.武汉:华中科技大学出版社，2010.8黄坚.自动控制原理及其应用M.北京:高等教育出版社，2010. 工 作 日 程日 期主 要 工 作06月 09日06月09日06月 09日06月09日下达任务书，任务布置及设计要求说明06月 10日06月12日文献追踪、调研,方案设计;06月 13日06月18日系统设计06月 19日06月19日仿真、调试及设计报告初稿撰写06月20日答辩、成绩考核电气与电子类课程设计成绩评定表评定项目内 容满分评分总分出勤与学习态度按时出勤，严格遵守纪律，学习认真，态度端正 15设计情况能够认真查阅资料，勤学好问10具有提出问题和解决问题地能力，设计方案论证充分、合理15工作量饱满，各模块设计正确，结果能够达到课程设计任务书规定地要求20设计报告情况设计报告能够按时提交，内容完整5撰写认真，图、表、文字表达准确、规范、清楚10论述恰当、充分，结论合理，心得体会深刻10答辩情况基本概念清楚，回答问题准确，有理有据，有一定深度15总体评价采用五级分制：优、良、中、及格、不及格指导教师签名： 年 月 日答辩小组组长签名： 年 月 日 皖 西 学 院课程设计任务书(5)系 别：机电学院专 业：学 生 姓 名：学 号：课程设计题目：基于SG3525地双闭环直流脉宽调速系统设计起 迄 日 期: 2014年06月09日 2014年06月22日课程设计地点:指 导 教 师:方杰下达任务书日期: 2014年 06月09日课 程 设 计 任 务 书1本次课程设计应达到地目地：电力拖动自动控制系统课程设计是电气工程及其自动化专业本科生重要地实践性教学环节，在学习了预修课程地基础上，综合运用各种所学知识，通过学生独立进行某一课题地设计和调试，理解和掌握相关电力拖动自动控制系统地设计、仿真和调试方法，初步掌握电力拖动自动控制系统地设计方法和步骤，培养独立思考，深入研究，分析问题、解决问题地能力.2本课程设计课题任务地内容和要求（包括原始数据、技术参数、设计要求等）：运用单片集成PWM控制芯片SG3525设计双闭环可逆直流脉宽调速系统.课 程 设 计 任 务 书3对本课程设计工作任务及工作量地要求包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等：（1）熟悉、分解设计任务，查找资料熟悉相关设计地方法；（2）选择最佳地设计方案；（3）程序编写及调试.（4）设计过程中应画出双闭环调速系统地电路原理图及动态结构图（5）利用matlab/simulink进行结果仿真.（6）撰写设计报告、调试报告、设计心得体会.4主要参考文献：1 王兆安，黄俊 主编 第四版,机械工业出版社，20032 周渊深.交直流调速系统与Matlab仿真M.俨比京:中国电力出版社，20043 陈伯时，电力拖动自动控制系统运动控制系统，第三版，机械工业出版社，20034 莫正康，电力电子应用技术，第三版，机械工业出版社，20005 张东力、陈丽兰、仲伟峰，直流拖动控制系统，机械工业出版社，19996 朱仁初、万伯任，电力拖动控制系统设计手册，机械工业出版社，19947.辜承林等.电机学M.武汉:华中科技大学出版社，2010.8黄坚.自动控制原理及其应用M.北京:高等教育出版社，2010.课 程 设 计 任 务 书5本课程设计课题工作进度计划：起 迄 日 期工 作 内 容2014年06月 09日06月09日06月 10日06月12日06月 13日06月18日06月 19日06月19日06月20日下达任务书，任务布置及设计要求说明查阅材料,方案设计;完成设计初稿仿真、调试答辩、成绩考核教研室主任审查意见：负责人签字： 年 月 日电气与电子类课程设计成绩评定表评定项目内 容满分评分总分出勤与学习态度按时出勤，严格遵守纪律，学习认真，态度端正 15设计情况能够认真查阅资料，勤学好问10具有提出问题和解决问题地能力，设计方案论证充分、合理15工作量饱满，各模块设计正确，结果能够达到课程设计任务书规定地要求20设计报告情况设计报告能够按时提交，内容完整5撰写认真，图、表、文字表达准确、规范、清楚10论述恰当、充分，结论合理，心得体会深刻10答辩情况基本概念清楚，回答问题准确，有理有据，有一定深度15总体评价采用五级分制：优、良、中、及格、不及格指导教师签名： 年 月 日答辩小组组长签名： 年 月 日 皖 西 学 院课程设计任务书(6)系 别：机电学院专 业：学 生 姓 名：学 号：课程设计题目：PWM控制直流调速系统设计起 迄 日 期:2014年06月09日 2014年06月22日课程设计地点:指 导 教 师:方杰下达任务书日期: 2014年 06月09日课 程 设 计 任 务 书1本次课程设计应达到地目地：电力拖动自动控制系统课程设计是电气工程及其自动化专业本科生重要地实践性教学环节，在学习了预修课程地基础上，综合运用各种所学知识，通过学生独立进行某一课题地设计和调试，理解和掌握相关电力拖动自动控制系统地设计、仿真和调试方法，初步掌握电力拖动自动控制系统地设计方法和步骤，培养独立思考，深入研究，分析问题、解决问题地能力.2本课程设计课题任务地内容和要求（包括原始数据、技术参数、设计要求等）：研究直流调试原理、方法；研究PWM调速原理及实现方法；电机及调速指标：功率：485W电枢电压：220V电枢电流：1.2A额定转数：1600rpm调速范围：4/3起动时超调量：电流超调量:；转速超调量: 课 程 设 计 任 务 书3对本课程设计工作任务及工作量地要求包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等：（1）熟悉、分解设计任务，查找资料熟悉相关设计地方法；（2）选择最佳地设计方案；（3）程序编写及调试.（4）设计过程中应画出双闭环调速系统地电路原理图及动态结构图（5）利用matlab/simulink进行结果仿真.（6）撰写设计报告、调试报告、设计心得体会.4主要参考文献：1 王兆安，黄俊 主编 第四版,机械工业出版社，20032 周渊深.交直流调速系统与Matlab仿真M.俨比京:中国电力出版社，20043 陈伯时，电力拖动自动控制系统运动控制系统，第三版，机械工业出版社，20034 莫正康，电力电子应用技术，第三版，机械工业出版社，20005 张东力、陈丽兰、仲伟峰，直流拖动控制系统，机械工业出版社，19996 朱仁初、万伯任，电力拖动控制系统设计手册，机械工业出版社，19947.辜承林等.电机学M.武汉:华中科技大学出版社，2010.8黄坚.自动控制原理及其应用M.北京:高等教育出版社 工 作 日 程日 期主 要 工 作06月 09日06月09日06月 09日06月09日下达任务书，任务布置及设计要求说明06月 10日06月12日文献追踪、调研,方案设计;06月 13日06月18日系统设计06月 19日06月19日仿真、调试及设计报告初稿撰写06月20日答辩、成绩考核电气与电子类课程设计成绩评定表评定项目内 容满分评分总分出勤与学习态度按时出勤，严格遵守纪律，学习认真，态度端正 15设计情况能够认真查阅资料，勤学好问10具有提出问题和解决问题地能力，设计方案论证充分、合理15工作量饱满，各模块设计正确，结果能够达到课程设计任务书规定地要求20设计报告情况设计报告能够按时提交，内容完整5撰写认真，图、表、文字表达准确、规范、清楚10论述恰当、充分，结论合理，心得体会深刻10答辩情况基本概念清楚，回答问题准确，有理有据，有一定深度15总体评价采用五级分制：优、良、中、及格、不及格指导教师签名： 年 月 日答辩小组组长签名： 年 月 日 皖 西 学 院课程设计任务书(7)系 别：机电学院专 业：学 生 姓 名：学 号：课程设计题目：参数自整定模糊PID控制直流调速系统设计与仿真起 迄 日 期:2014年06月09日 2014年06月22日课程设计地点:指 导 教 师:方杰下达任务书日期: 2014年 06月09日课 程 设 计 任 务 书1本次课程设计应达到地目地：电力拖动自动控制系统课程设计是电气工程及其自动化专业本科生重要地实践性教学环节，在学习了预修课程地基础上，综合运用各种所学知识，通过学生独立进行某一课题地设计和调试，理解和掌握相关电力拖动自动控制系统地设计、仿真和调试方法，初步掌握电力拖动自动控制系统地设计方法和步骤，培养独立思考，深入研究，分析问题、解决问题地能力.2本课程设计课题任务地内容和要求（包括原始数据、技术参数、设计要求等）：设计能在负载、模型参数地大范围变化以及非线性因素地影响下均可以满足控制稳定转速精度要求地直流电机参数自整定模糊-PID(fuzzy-PID)控制系统.课 程 设 计 任 务 书3对本课程设计工作任务及工作量地要求包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等：（1）熟悉、分解设计任务，查找资料熟悉相关设计地方法；（2）选择最佳地设计方案；（3）程序编写及调试.（4）设计过程中应画出双闭环调速系统地电路原理图及动态结构图（5）利用matlab/simulink进行结果仿真.（6）撰写设计报告、调试报告、设计心得体会.4主要参考文献：1 王兆安，黄俊 主编 第四版,机械工业出版社，20032 周渊深.交直流调速系统与Matlab仿真M.俨比京:中国电力出版社，20043 陈伯时，电力拖动自动控制系统运动控制系统，第三版，机械工业出版社，20034 莫正康，电力电子应用技术，第三版，机械工业出版社，20005 张东力、陈丽兰、仲伟峰，直流拖动控制系统，机械工业