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机械设计专业课程设计二级圆柱齿轮减速器计算说明指导书.doc

1、机械设计课程设计 计算阐明书 设计题目:二级圆柱齿轮减速器 专业、班级: 学号: 学生姓名: 指引教师: 成绩: 7 月18 日 浙江科技学院 机械与汽车工程学院 目 录 1. 设计任务书…………………………………………………………2 2. 前言…………………………………………………………………3 3.电动机选取及传动装置运动和动力参数计算 箱体设计及阐明 …………………………………………………………………… 4 4.带传动设计 …………………………………………………………8 5.齿轮设计

2、…………………………………………………………… 11 6.轴类零件设计……………………………………………………… 26 7.轴承寿命计算…………………………………………………… 38 8.键连接校核……………………………………………………… 40 9.润滑及密封类型选取 …………………………………………… 41 10.箱体设计及阐明 ………………………………………………… 42 11.设计小结 ………………………………………………………… 44 12.参照文献 ………………………………………………………… 44 1.设计任务书 1.1课程设计

3、目 课程设计是机械设计课程最后一种教学环节。课程设计时要综合运用本课程所学知识,以及如制图、工程力学、机械制造、材料及热解决、极限与配合等课程知识,独立地进行设计。本课程设计是学生学习过程中第一种比较全面独立进行设计训练,是一种很重要教学环节。 ① 学习机械设计普通办法,理解简朴机械装置、通用零件设计过程和普通环节。 ② 进行基本工程训练。例如,设计计算、验算、估算及数据解决,绘图表达,使用参照资料、设计手册、原则和规范,编制设计计算书等技术文献。 ③ 树立对的科学设计思想,培养独立进行工程设计能力,为此后进行专业课程设计和毕业设计,以及从事其她设计打下良好基本。

4、 ④ 巩固和加深各先修课基本理论和知识,融会贯通各门课程知识于设计中。 1.2课程设计内容 1、减速器内部传动零件(齿轮和轴)设计计算。 2、联轴器、轴承和键选取和校核验算。 3、减速器附件选取及阐明。 4、箱体构造设计。 5、润滑和密封选取和验算。 6、装配图和零件图设计和绘制。 7、设计计算阐明书整顿和编写。 1.3课程设计任务和规定 1)装配图1张(1号或0号图纸); 2)零件图3张(齿轮或蜗轮、轴或蜗杆、箱体或箱盖); 3)设计计算阐明书1份(不少于6000字)。 2.前言 2.1传动方案拟定 采用普通V带传动加二级斜齿轮传动,如

5、图2.1 图2.1 2.2原始数据 输送带工作拉力 F=2.8KN,输送带速度 V=0.8m/s,卷筒直径D=550mm。 3. 电机选取 3.1 电动机类型选取 按工作规定和工作条件选用Y系列鼠笼三相异步电动机。其构造为全封闭自扇冷式构造,电压为380V。 3.2 选取电动机容量 工作机有效功率P=,依照题目所给数据F=2.8KN,V=0.8m/s。则有:P===2.24KW 从电动机到工作机输送带之间总效率为 = 式中,,,,分别为V带传动效率,滚动轴承效率,齿轮传动效率,联轴器效率

6、卷筒效率。据《机械设计课程指引书》表1可知=0.96,=0.98,=0.97,=0.99,=0.96,则有: =0.960.97²0.990.96 =0.79 因此电动机所需工作功率为: P===2.84KW 3.3 拟定电动机转速 按《机械设计课程指引书》表1推荐两级同轴式圆柱斜齿轮减速器传动比I=8~40和带传动比I=2~4,则系统传动比范畴应为: I=I齿I带=(8~40)(2~4)=16~160 工作机卷筒转速为 n== 因此电动机转速可选范畴为

7、 n=In=(16~160)27.78 =(444.5~4444.8) 符合这一范畴同步转速有750r/min,1000r/min,1500r/min和3000r/min四种。依照容量和转速,由关于手册查出有四种合用电动机型号,因而有四种传动比喻案,如下表。 型 号 额定 功率 额定 电流 转速 效率 功率 因数 堵转 转矩 堵转 电流 最大 转矩 噪声 振动 速度 重量 额定 转矩 额定 电流 额定 转矩 1 级 2 级 kW A r/min % COSФ 倍 倍 倍 d

8、B(A) mm/s kg Y100L-2 3 6.4 2880 82.0 0.87 2.2 7.0 2.3 74 79 1.8 34 Y100L2-4 3 6.8 1430 82.5 0.81 2.2 7.0 2.3 65 70 1.8 35 Y132S-6 3 7.2 960 83.0 0.8 2.0 6.5 2.2 66 71 1.8 66 Y132M-8 3 7.7 710 82.0 0.7 2.0 5.5 2.0 61 66 1.8 76 综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价

9、格和带传动、减速器传动比,可见第2种方案比较适当。因而选定电动机型号为Y132S-6 3.4 传动装置总传动比和分派各级传动比 1)传动装置总传动比 I= 2)分派到各级传动比 I= 已知i0合理范畴为2~4。初步取V带传动比=2.5则 i 3)分派减速器传动比 参照《机械设计课程指引书》图12分派齿轮传动比得高速级传动比,低速级传动比为 3.5 传动装置运动和动力参数计算 各轴转速 各轴输入功率 (式中: ) 各轴转矩 TI=Tdi0η01=28.25×2.5×0.96=67.8N·m TII=TIi1η12=6

10、7.8×4.4×0.98×0.97=283.58N·m TIII=TIIi2η23=283.58×3.15×0.98×0.97=849.15N·m T工作机轴=TIIIη4η2=849.15×0.98×0.99=823.85N·m T输出=T输入×0.98 (式中: ) 运动和动力参数表 轴名 效率P Kw 转矩T N·m 转速n r/min 传动比 i 效率 η 输入 输出 输入 输出 电动机轴 2.84 28.25 960 2.5 0.96 I 轴 2.73 2.68 67.8 66.44 384

11、4.4 0.95 II 轴 2.60 2.55 283.58 277.91 87.3 3.15 0.95 III 轴 2.47 2.42 849.15 832.17 27.7 1.00 0.97 卷筒轴 2.40 2.35 823.85 807.37 27.7 4.带传动设计 4.1 拟定计算功率P 据《机械设计》表8-8查得工作状况系数K=1.1。故有: P=KP 4.2 选取V带带型 据P和nm查《机械设计》图8-11选用A带。 4.3 拟定带轮基准直径d并验算带

12、速 (1)初选小带轮基准直径d由《机械设计》表8-7和8-9,取小带轮直径d=100mm。 (2)验算带速v,有: =5.03 由于5.03m/s在5m/s~30m/s之间,故带速适当。 (3)计算大带轮基准直径d 取=250mm 4.4 拟定V带中心距a和基准长度L (1)依照《机械设计》式8-20初定中心距a=500mm (2)计算带所需基准长度 =1561mm 由《机械设计》表8-2选带基准长度L=1550m

13、m (3)计算实际中心距 中心局变动范畴: 4.5 验算小带轮上包角 4.6 计算带根数z (1)计算单根V带额定功率P 由和r/min查《机械设计》表8-4得 P=0.95KW 据nm=960,i=2.5和A型带,查《机械设计》8-5得 P=0.11KW 查《机械设计》表8-6得K=0.96,K=0.98,于是: P=(P+P)KK =(0.95+0.11)0.960.98 =0.9972KW (2)计算V带根数z

14、 故取4根。 4.7 计算单根V带初拉力最小值(F) 由《机械设计》表8-3得A型带单位长质量q=0.105。因此 =158.1N 4.8 计算压轴力F F=2Fsin(α/2)=24158.1sin(162.6°/2) =1250N 设计结论 选用A型普通V带4根,基准带长L0=1640,基准直径dd1=100mm,dd2=250mm,中心距a=471.75~541.5mm,F0=158.1N 5.齿轮设计 5

15、1高速级齿轮设计 1.选定齿轮类型,精度级别,材料及模数 (1)按规定传动方案,选用圆柱斜齿轮传动,压力角取20°; (2)运送机为普通工作机器,速度不高,参照《机械设计》表10-6, 故用8级精度; (3)材料选取。由《机械设计》表10-1选取小齿轮材料为45钢(调质)硬度为240HBS,大齿轮材料为45钢(正火)硬度为200HBS,两者硬度差为40HBS; (4)选小齿轮齿数为Z1=24,大齿轮齿数Z2可由Z2=×Z1得 Z2=105.6,取107; (5)初选螺旋角β=14° 2.按齿面接触疲劳强度设计 (1)按公式: ≥

16、1)拟定公式中各数值 ①试选KHt=1.3。 ②由《机械设计》表10-7选用齿宽系数=1。 ③计算小齿轮传递转矩,由前面计算可知: T1=6.78N。 ④由《机械设计》表10-5查材料弹性影响系数ZE=189.8MP ⑤由《机械设计》表10-20查取区域系数ZH=2.433 ⑥由《机械设计》式(10-21)计算接触疲劳强度重叠度系数 =arctan() =arctan() = = arcos()= = arcos ()= = = 1.66 = = =1.905 = = 0.66 ⑦由《机械设

17、计》式(10-23)可得螺旋角系数 ⑧计算接触疲劳许用应力 由《机械设计》图10-25d按齿面硬度查小齿轮接触疲劳强 度极限=580MP;大齿轮接触疲劳强度极限=560MP。 由《机械设计》式(10-15)计算应力循环次数 = = 60×384×1×365×16×10= 1.34 × = = = 3.06 × 由《机械设计》图10-23取接触疲劳寿命系数 = 0.91 , = 0.97 取失效概率为1,安全系数S=1,有 = = MPa = 528 MPa = = MPa= 543.2

18、MPa 取和中较小者作为该齿轮副接触疲劳需用应力 =528 MPa 2) 试算小齿轮分度圆直径 ≥ = mm =41.18mm (2)调节小齿轮分度圆直径 1)计算实际载荷系数前数据准备 ①计算圆周速度。 v= m/s =0.82m/s ②计算齿宽b b==141.18 mm =41.18mm 2)计算实际载荷系数KH。 ①由《机械设计》表10-2查得使用系数= 1 ②依照v = 0.82 m/s ,8级精度,查《机械设计》图10-8得动载系

19、 数 = 1.05 ③齿轮圆周力Ft1=2T1/dlt=2×6.78×/41.18N=3293N KA Ft1/b=1×3293/41.18N/mm=79.97N/mm<100N/mm 查《机械设计》表10-3得齿间载荷分派系数=1.4 ④由《机械设计》表10-4用插值法查得8级精度、小齿轮相对支承 非对称布置时,=1.45 则载荷系数为 K = = 1 × 1.05 ×

20、1.4 × 1.45 = 2.13 3)实际载荷系数校正所算得分度圆直径: = = 41.18 × mm= 48.55 mm 及相应齿轮模数 = 3.按齿根弯曲疲劳强度设计 (1)由式(10-20)试算齿轮模数,即 mnt ≥ 1)拟定计算参数 ①试选载荷系数KFt=1.3 ②由《机械设计》式(10-18),可得计算弯曲疲劳强度重叠度系数 。 =0.25 + = 0.25 + = 0.68 ③由《机械设计》式(10-19),可得计算弯曲疲劳强度

21、螺旋角系数 ④计算 由当量齿数 查《机械设计》图10-17,得齿形系数YFa1=2.62,YFa2=2.18。 由《机械设计》图10-18查得应力修正系数Ysa1=1.6、Ysa2=1.80 由《机械设计》图10-22查得弯曲疲劳寿命系数 = 0.9 , = 0.95 由《机械设计》图10-24c查得小齿轮和大齿轮齿根弯曲疲劳极限分别为 = 330 MPa = 310 MPa 取弯曲疲劳安全系数S=1.4,由《机械设计》式(10-14)得 = = = 212.14 MPa = = = 210.36 MPa 由于

22、小齿轮不不大于大齿轮,因此取 2)计算齿轮模数 mnt ≥ =4 (2)调节齿轮模数 1)计算实际载荷系数前数据准备 ①圆周速度v d1=mntz1/cosβ=1.64×24/cos14°mm=40.56mm v= m/s =0.82m/s ②齿宽b b==140.56 mm =40.56mm ③齿高h及宽高比b/h b/h=40.56/3.69=10.99 2)计算实际载荷系数KF。 ①依照v = 0.82 m/s ,8级精度,查《机械设计》图10-8得动载系

23、 数 = 1.04 ②齿轮圆周力Ft1=2T1/dlt=2×6.78×/40.56N=3343N KA Ft1/b=1×3343/40.56N/mm=82.40N/mm<100N/mm 查《机械设计》表10-3得齿间载荷分派系数=1.4 ③由《机械设计》表10-4用插值法查得8级精度、小齿轮相对支承 非对称布置时,=1.45,结合b/h=10.99,查图10-13,得=1.35

24、 则载荷系数为 K = = 1 × 1.04 × 1.4 × 1.35 = 1.97 3)由《机械设计》式(10-13),可得实际载荷系数算得齿轮模 数: = = 1.64 × mm= 1.88 mm 4.几何尺寸计算 (1)计算中心距 a =135mm 考虑模数从1.64增大到2,取中心距为134.5 (2)按调节后中心距修正螺旋角 =13.1° (3)计算分度圆直径 (4)计算齿轮宽度 b=

25、 取b1=55mm,b2=50mm 5. 大小齿轮各参数见下表 高速级齿轮有关参数(单位mm)表5-1 名称 符号 数值 模数 mn 2 压力角 20° 螺旋角 β 13.1° 齿顶高 2 齿根高 2.5 全齿高 4.5 分度圆直径 49.28 219.7 齿顶圆直径 53.28 223.7 齿根圆直径 44.28 214.7 基圆直径 46.3 206.5 中心距 134.5 5.2低速级齿轮设计 1.选定齿轮类型,精度级别,材料及模数 (1)按规定传动方案,选用

26、圆柱斜齿轮传动,压力角取20°; (2)运送机为普通工作机器,速度不高,参照《机械设计》表10-6, 故用8级精度; (3)材料选取。由《机械设计》表10-1选取小齿轮材料为45钢(调质)硬度为240HBS,大齿轮材料为45钢(正火)硬度为200HBS,两者硬度差为40HBS; (4)选小齿轮齿数为Z1=24,大齿轮齿数Z2可由Z2=×Z1得 Z2=75.6,取77; (5)初选螺旋角β=14° 2.按齿面接触疲劳强度设计 (1)按公式: ≥ 1)拟定公式中各数值 ①试选KHt=1.3。 ②由《机械设计》表10-7选用齿宽系数

27、1。 ③计算小齿轮传递转矩,由前面计算可知: T1=2.83N。 ④由《机械设计》表10-5查材料弹性影响系数ZE=189.8MP ⑤由《机械设计》表10-20查取区域系数ZH=2.433 ⑥由《机械设计》式(10-21)计算接触疲劳强度重叠度系数 =arctan() =arctan() = = arcos()= = arcos ()= = = 1.639 = = =1.905 = = 0.671 ⑦由《机械设计》式(10-23)可得螺旋角系数 ⑧计算接触疲劳许用应力 由《机

28、械设计》图10-25d按齿面硬度查小齿轮接触疲劳强 度极限=580MP;大齿轮接触疲劳强度极限=560MP。 由《机械设计》式(10-15)计算应力循环次数 = = 60×87.3×1×365×16×10= 3.06 × = = = 9.7 × 由《机械设计》图10-23取接触疲劳寿命系数 = 0.95 , = 0.98 取失效概率为1,安全系数S=1,有 = = MPa = 551 MPa = = MPa= 548.8 MPa 取和中较小者作为该齿轮副接触疲劳需用应力 =548.8 MPa 2) 试算小齿轮分度圆直径

29、 ≥ = mm =66.77mm (2)调节小齿轮分度圆直径 1)计算实际载荷系数前数据准备 ①计算圆周速度。 v= m/s =0.31m/s ②计算齿宽b b==166.77 mm =66.77mm 2)计算实际载荷系数KH。 ①由《机械设计》表10-2查得使用系数= 1 ②依照v = 0.31 m/s ,8级精度,查《机械设计》图10-8得动载系

30、 数 = 1.02 ③齿轮圆周力Ft1=2T1/dlt=2×2.83×/66.77N=8494N KA Ft1/b=1×8494/66.77N/mm=127N/mm>100N/mm 查《机械设计》表10-3得齿间载荷分派系数=1.4 ④由《机械设计》表10-4用插值法查得8级精度、小齿轮相对支承 非对称布置时,=1.455 则载荷系数为 K = = 1 × 1.02 × 1.4 × 1.455 = 2.08 3)实际载荷系数校正所算得分度圆直径:

31、 = 66.77 × mm= 78.1mm 及相应齿轮模数 = 3.按齿根弯曲疲劳强度设计 (1)由式(10-20)试算齿轮模数,即 mnt ≥ 1)拟定计算参数 ①试选载荷系数KFt=1.3 ②由《机械设计》式(10-18),可得计算弯曲疲劳强度重叠度系数 。 =0.25 + = 0.25 + = 0.684 ③由《机械设计》式(10-19),可得计算弯曲疲劳强度螺旋角系数 ④计算 由当量齿数 查《机械设计》图10-17,得齿形系数YF

32、a1=2.62,YFa2=2.22。 由《机械设计》图10-18查得应力修正系数Ysa1=1.6、Ysa2=1.78 由《机械设计》图10-22查得弯曲疲劳寿命系数 = 0.95 , = 0.97 由《机械设计》图10-24c查得小齿轮和大齿轮齿根弯曲疲劳极限分别为 = 330 MPa = 310 MPa 取弯曲疲劳安全系数S=1.4,由《机械设计》式(10-14)得 = = = 224 MPa = = = 214.79 MPa 由于小齿轮不不大于大齿轮,因此取 2)计算齿轮模数 mnt ≥ =4 (2)调节齿轮模数

33、 1)计算实际载荷系数前数据准备 ①圆周速度v d1=mntz1/cosβ=2.38×24/cos14°mm=56.4mm v= m/s =0.26m/s ②齿宽b b==156.4 mm =56.4mm ③齿高h及宽高比b/h b/h=56.4/5.13=10.99 2)计算实际载荷系数KF。 ①依照v = 0.26 m/s ,8级精度,查《机械设计》图10-8得动载系

34、 数 = 1.02 ②齿轮圆周力Ft1=2T1/dlt=2×2.83×/56.4N=10035N KA Ft1/b=1×10035/56.4N/mm=178N/mm>100N/mm 查《机械设计》表10-3得齿间载荷分派系数=1.4 ③由《机械设计》表10-4用插值法查得8级精度、小齿轮相对支承 非对称布置时,=1.45,结合b/h=10.99,查图10-13,得=1.455 则载荷系数为 K = = 1 × 1.02 × 1.4 × 1.35 = 1.92 3)由《机械设计》式(1

35、0-13),可得实际载荷系数算得齿轮模 数: = = 2.384× mm= 2.65 mm 4.几何尺寸计算 (1)计算中心距 a =168.5mm 考虑模数从2.65增大到3,取中心距为168 (2)按调节后中心距修正螺旋角 =13.29° (3)计算分度圆直径 (4)计算齿轮宽度 b= 取b1=86mm,b2=81mm 5. 大小齿轮各参数见下表 低速级齿轮有关参数(单位mm)表5-2 名称

36、 符号 数值 模数 mn 3 压力角 20° 螺旋角 β 13.29° 齿顶高 3 齿根高 3.75 全齿高 6.75 分度圆直径 80.15 255.85 齿顶圆直径 86.15 261.85 齿根圆直径 72.65 248.35 基圆直径 75.3 240.4 中心距 168 6.轴类零件设计 6.1高速轴设计计算 1.求轴上功率,转速和转矩 由前面算得=5.68KW,n=384r/min,=6.64N 2.求作用在齿轮上力 已知高速级小齿轮分度圆直径为

37、d=49.28mm 而 Ft1=2695N Fr1=F 压轴力F=1250N 3.初步拟定轴最小直径 现初步估算轴最小直径。选用轴材料为40CrNi钢,调质解决据《机械设计》表15-3,取A=110,于是得: d=Amm 由于轴上应开2个键槽,因此轴径应增大10%故d>23.12mm,又此段轴与大带轮装配,综合考虑两者规定取d=25mm,查《机械设计》表8-11知带轮宽B=3e+2f=3×15+2×9=63mm故此段轴长取60mm。 4. 轴构造设计 (1)拟定轴上零件装配方案 通过度析比较,装配示意图6-1

38、 图6-1 (2)据轴向定位规定拟定轴各段直径和长度 1)I-II段是与带轮连接其d=25mm,l=60mm。 2)II-III段用于安装轴承端盖,轴承端盖宽度为40mm(由减速器及轴构造设计而定)。依照轴承端盖拆卸及便于对轴承添加润滑油规定,取端盖与I-II段左端距离为30mm。故取l=70mm,因其右端面需制出一轴肩故取d=27mm。 3)初选轴承,选用圆锥滚子轴承,参照工作规定并据d=27mm,由轴承目录里初选3306号其尺寸为d=30mm,b=20mm故d=30mm。又左边采用轴肩定位取=35mm因此l=105.5mm,

39、38mm,=10mm 4)取安装齿轮段轴径为d=34mm,齿轮左端与左轴承之间用套筒定位,已知齿轮宽度为55mm为是套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略短于齿轮宽度故取l=52mm。齿轮左边Ⅶ-Ⅷ段为轴套定位,且继续选用3306轴承,则此处d=30mm。取l=42.5mm (3)轴上零件周向定位 齿轮,带轮与轴之间定位均采用平键连接。按d由《机械设计》表6-1查得平键截面b×h=8×7,键槽用键槽铣刀加工长为50mm。同步为了保证带轮与轴之间配合有良好对中性,故选取带轮与轴之间配合为,同样按d由《机械设计》表6-1查得齿轮与轴连接用平键10×8×45,齿轮与轴之间配合

40、为,轴承与轴之间周向定位是用过渡配合实现,此处选轴直径尺寸公差为m6。 (4)拟定轴上圆角和倒角尺寸 参照《机械设计》表15-2取轴端倒角为2.其她轴肩处圆觉角见图6-2。 5.求轴上载荷 先作出轴上受力图以及轴弯矩图和扭矩图6-3 图6-3 现将计算出各个截面M,M 和M值如下: F=1622N F=1379N F=757N F=1938N M=81352N M=137500 M=114332N M=N M=M=1375

41、00N T1'=6.64×N 6.按弯扭合成应力校核轴强度 进行校核时,普通只校核危险截面强度,从轴构造图以及弯矩图和扭矩图中可以看出截面A是轴危险截面。则依照《机械设计》式15-5及上面数据,取=0.6轴计算应力: =37.1MP 前面选用轴材料为45钢,调制解决,由《机械设计》表15-1 查得[]=60Mp,,故安全。 6.2 中速轴设计计算 1.求轴上功率,转速和转矩 由前面计算得, n2=87.3r/min, N 2.求作用在齿轮上力 已知中间轴大小齿轮分度圆直径为

42、 d=219.7mm d=80.15mm 而 Ft2=Ft1=2695, Fr2=Fr1=1007 Ft3=6937N, Fr3=Ft3×2592N 3.初步拟定轴最小直径 现初步估算轴最小直径。选用轴材料为45钢,调质解决据《机械设计》表15-3,取A=110,于是得: d=A033.87mm 由于轴上应开2个键槽,因此轴径应增大10%故d=37.26mm,又此段轴与轴承装配,故同步选用轴承,由于轴承上承受径向力,故选用圆锥滚子轴承,参照工作条件可选3,其尺寸为:d×b=40×19故d=40mm,右端用套筒与齿轮定位

43、套筒长度取22mm,因此l=44mm 4.轴构造设计 (1)拟定轴上零件装配方案通过度析比较,装配示意图6-4 图6-4 (2)据轴向定位规定拟定轴各段直径和长度 1)II -III段为高速级大齿轮,由前面可知其宽度为50mm,为了使套筒端面与大齿轮可靠地压紧此轴段应略短于齿轮轮毂宽度。故取l=47mm,d=43mm。 2)III-IV段为高速级大齿轮轴向定位,此段轴长度应由同轴条件计算得l =12mm,d=48mm。 3)IV-V段为低速级小齿轮轴向定

44、位,由其宽度为86mm可取l=83mm,d=43mm 4)V-VI段为轴承同样选用圆锥滚子轴承3,左端用套筒与齿轮定位,取套筒长度为20mm,则 l =42mm ,d=40mm (3)轴上零件周向定位 两齿轮与轴之间定位均采用平键连接。按d由表6-1查得平b×h×l=12×8×40,按d得平键截面b×h×l=12×8×76,其与轴配合均为。轴承与轴之间周向定位是用过渡配合实现,此处选轴直径尺寸公差为m6。 (4)拟定轴上圆角和倒角尺寸 参照《机械设计》表15-2取轴端倒角为2.轴肩处圆角见图6-5。

45、 图6-5 5.求轴上载荷 先作出轴上受力图以及轴弯矩图和扭矩图如图6-6。 图7-4 现将计算出各个截面M,M 和M值如下: F=165N ,F=1420N F=4285N ,F=5345N M=9643N,M=98702Nmm M=-250662N,M=-371489N M==250848N M==384378N T=2.78N

46、6.按弯扭合成应力校核轴强度 进行校核时,普通只校核危险截面强度,从轴构造图以及弯矩图和扭矩图中可以看出截面B是轴危险截面。则依照《机械设计》式15-5及上面数据,取=0.6轴计算应力: =52.7MP 前面选用轴材料为45钢,调制解决,由《机械设计》表15-1查得[]=60Mp,。 7.3低速轴设计计算 1.求轴上功率,转速和转矩 由前面算得P3'=2.42KW,n3'=27.7r/min,T3'=8.07×N 2.求作用在齿轮上力 已知低速级大齿轮分度圆直径为 d=255.85mm 而 F=

47、6308N F=F63112359N 3.初步拟定轴最小直径 现初步估算轴最小直径。选用轴材料为45钢,调质解决据《机械设计》表15-3,取A=110,于是得: d=A48.8mm 同步选用联轴器型号。联轴器计算转矩T=K查[2]表14-1取K=1.3.则:T 按计算转矩应不大于联轴器公称转矩条件上网查得可选用HL5型弹性柱销联轴器。其公称转矩为000N。半联轴器孔径d=55mm,故取d=55mm半联轴器长度L=142mm,半联轴器与轴配合毂孔长度l=107mm。 4. 轴构造设计 (1)拟定轴上零件装配方案通过度析比较,装配示意图6-7

48、 图6-7 (2)据轴向定位规定拟定轴各段直径和长度 1)为满足半联轴器轴向定位,I-II右端需制出一轴肩故II-III段直径d=60mm;左端用轴端挡圈定位取轴端挡圈直径D=65mm。半联轴器与轴配合毂孔长为107mm,为保证轴端挡圈只压在联轴器上而不压在轴上,故I-II段长度应比L略短某些,现取l=105mm. 2)II-III段是固定轴承轴承端盖,宽度=37mm。据d =60mm和以便拆装可取l=65mm。 3)初选轴承,选用圆锥滚子轴承,参照工作规定d=65mm,由轴承目录里初选3号其尺寸为

49、d=65mm100mm23mm,l=23mm由于右边是轴肩定位,d=70mm,l=76.5mm,d=75mmmm,l=10mm。 4)取安装齿轮段轴径为d=70mm,已知齿轮宽为81mm取l=78mm。齿轮右边Ⅶ-Ⅷ段为轴套定位,轴肩高h=5mm则此处d=65mm。取l=48.5mm (3)轴上零件周向定位 齿轮,半联轴器与轴之间定位均采用平键连接。按d由《机械设计》表,6-1查得平键截面b,键槽用键槽铣刀加工长为90mm。选取半联轴器与轴之间配合为,同样齿轮与轴连接用平键20×12,齿轮与轴之间配合为,轴承与轴之间周向定位是用过渡配合实现,此处选轴直径尺寸公差为m6。 (4)拟定轴上

50、圆角和倒角尺寸 参照《机械设计》表15-2取轴端倒角为2.个轴肩处圆觉角见图6-8。 5.求轴上载荷 先作出轴上受力图以及轴弯矩图和扭矩图如图6-9。 图6-9 现将计算出各个截面处M,M和M值如下: F=1517N F=842N F=4057N F=2251N M=-115314N M=308352N M==329209N T3'=8.07N 6.按弯扭合成应力

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