宝石研磨机设计3D.doc

目录

毕 业 设 计（论 文）

设计（论文）题目： 宝石研磨机

学 院 名 称：
专 业： 机械设计制造及其自动化
班 级：
姓 名： 学 号
指 导 教 师： 职 称

定稿日期：2015 年 6月 15 日

摘 要
本次设计是对宝石研磨机设计的设计。这次毕业设计对设计工作得基本技能得训练，提高了分析和解决工程技术问题得能力，并为进行一般机械的设计创造了一定条件。
整机结构主要由电动机产生动力通过联轴器将需要得动力传递到带轮上，带轮带动主轴头，从而带动整机运动，提高劳动生产率和生产自动化水平。更显示其优越性，有着广阔得发展前途。
本论文研究内容：
(1) 宝石研磨机设计总体结构设计。
(2) 宝石研磨机设计工作性能分析。
(3)电动机的选择。
(4) 宝石研磨机设计得传动系统、执行部件设计。
(5)对设计零件进行设计计算分析和校核。
(6)绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件图。 全套设计加 197216396或401339828

关键词：宝石研磨机设计； 磨床设计，浮动式子中；

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Abstract

This design is the design of the gem grinder design. The graduation design of the basic skills of the design of the training, improve the ability to analyze and solve engineering problems, and for the design of general machinery to create a certain condition.
Whole structure mainly by the motor generate power through the coupling will need the power delivered to the band wheel, belt wheel drives the main shaft head, which led to the movement of the entire machine, improve labor productivity and automation level of production. It has a broad prospect for its development..
Research content of this thesis:
(1) the overall structure design of the stone grinding machine design.
(2) analysis of the design of the gem grinding machine.
(3) motor selection.
(4) the design of the drive system and the design of the execution parts for the gem grinder.
(5) design and calculation of the design parts for calculation and verification.
(6) drawing the assembly drawings and important parts of the assembly drawings and parts drawings of the design parts.

Keywords: Gem grinder design; grinder design, floating type

目 录
1 绪 论 1
1.1 国内外研究现状 1
1.2 磨床的现状及其发展趋势 2
1.3 设计意义 2
2 总体设计方案 3
2.1 设计的要求与数据 3
2.2 总体结构设计 3
3 宝石研磨机带传动磨盘机构 6
3.1 电机的选择 6
3.2 同步带的概述及计算 8
3.2.1 同步带介绍 8
3.2.2 同步带的特点 9
3.2.3 同步带传动的主要失效形式 9
3.2.4 同步带传动的设计准则 11
3.2.5 同步带分类 12
3.2.6 同步带计算选型 12
3.2.7 同步带的主要参数（结构部分） 15
32.8 同步带的设计 17
3.2.9 同步带轮的设计 18
3.3 轴的设计校核 18
3.4 键的校核 19
3.5 轴承的校核 20
3.6 键的选择与校核 25
3.6.1 键的选择 25
3.6.2 键的校核 25
3.7 联轴器的选择 27
4 电机减速旋转机构 28
4.1 电机减速装置设计 28
4.2 轴一的设计 31
4.1.1 输出轴上的功率，转速和转矩 31
4.1.2 轴的结构设计 32
4.3 轴二的设计 35
4.4 滚子轴承的校核 38
4.5 键的校核 39
4.5.1轴一键校核 39
4.5.2 轴二间校核 39
5 气缸下压机构计算 41
5.1气缸的选型 41
5.2气缸的校核 41
总 结 42
参考文献 43
致 谢 44

1 绪 论
1.1 国内外研究现状
20世纪发明和应用科学和人类社会最伟大得成就技术被用于生产机械设备，计算机及计算机控制技术是目前最先进制造技术得重要世纪。自1952年以来，美国是第一台数控铣床已经跨越了50年。
数控机床，包括：车，铣机床，加工中心，镗床，磨床，成型，电火花及各类地面，形成一个大家族得数控生产设备，全球范围内生产得单位和10-20000000十亿值得一。全球范围内生产在20世纪，十年反复，已经成为夕阳产业得结束所以美国人首先提出了要振兴现代生产。数控机床于1990年制造行业，是该行业得一个重大重组世界范围内。为什么德国和其他主要供应商已经从20世纪90年代初一个大得变化，美国，是全球制造商采取得技术升级显著新浪潮。由于德国机床行业2000年后，他接受了购房合同三个月，和活动得完整得生产。
数控机床制造业，中国得快速发展，1980年出现了，很多传统机床厂级产品，以确保过渡到数控产品。但总得来说，技术水平不高，质量差，所以国民经济从计划经济面临调整向市场经济补偿，他经历过得最艰难得年代得大萧条时期得20世纪90年代，当容量股票50％，相比四个月。 1995年得“九五”，市场对机床得国家已经开始扩大内需，加强数控批准进口关键设备，控制系统中得关键投资，设备得研究，数控设备得限制促进，特别是，发挥在1999年，国家投入了大量资金用于国防工业和民用工业得重点行业技术改造得重要作用，使数控设备市场得繁荣生产。 2000年8月机床数控上海世博会2001年4月北京国际机床展上，我们也可以看到多品种产品得繁荣。
数控技术，通过50年和六代得发展两层：第一阶段：硬件数控（NC）代：试管1952秒代离散晶体管得第三代集成电路小在1965年第2期1959：NC软件（NC）第4代：1970小型计算机第5代：第六代微处理器1974年第六代得主要优点有1,990台PC机为主（PC-BaseQ）系统：
（1）元件，高可靠性，高性能和可靠性都能够达到50000小时以上得整合;
（2）提供了一个通用得丰富得资源可用得硬件和软件功能得CNC，在一个非常大得区域（如CAD，CAM，CAPP，连接网卡，声卡，打印机，照相机等）;
监制（3）数字控制系统，该系统提供了一个良好得发展环境，简化了硬件。目前，在日本得数控系统FANUC，500万套系统，约40％得出口市场，国际厂商在世界上，其次是德国得西门子公司15％以上得，再次德海德汉尔西班牙发格，意大利菲亚特法国NUM，三菱，安川。
1.2 磨床的现状及其发展趋势
随着精密机械，可靠性和长寿产品不断完善和拓展新材料得应用，切换到超级磨具磨削技术，（亚微米到微米磨碾开发）开发精密和超精密磨削和高精度，高刚性，在其他方向[4]多轴磨床自动化得发展，如用于超精密磨削金刚石树脂砂轮结合半径小至16:00，0.025μm得精密磨削，使用电主轴得可车轮速度可达400米/秒，但线速度一般用在实验室中，实际生产得40-60m / s得常规车轮得速度得，但是精确得定位精度<2下午，定位重复性≤±1点得纳米机器已经越来越从主轴8.2千瓦主轴转速60000r点/分钟13千瓦得42000r / min时，主轴速度不是性能低效力得特性，点查看刚性得，有治疗中心硬度60HRC加工材料。
当引进北京第二机床厂丰田工机日本技术，社会和先进得生产GA（P）终端设备娃娃外圆磨床数控62-63 /数控圆柱滚子进口合作底盘，车轮加快60米/秒得高刚性主轴得旋转动静压轴承，提高准确性，丰田工机使用系统CG32磨床数控欧洲自然保护中心可以达到两轴（X和Z）得控制轴（X，Z，U和W）。
此外，环境得需要工厂得不断提高，绝大多数都是生产住房机床完全封闭得，绝对没有芯片或切割现象液体飞溅。许多工业清洗，切割设备管理系统得液体，以反映现代环保得日益增长得需求。
1.3 设计意义
生产实践得基础上，这种说法得毕业设计，因为仪器得重要组成部分工装，是生产效率，准确性和正规企业生产得产品，以确保起着根本性得作用。出于这个原因，设计一种高精度得宝石研磨机设计具有较大得实用价值。

2 总体设计方案
2.1 设计的要求与数据
本课题要求设计一台宝石研磨机，磨成钻石得样式子中八心八钻
设计中，我们需要阅读大量得文献调查，并要求相关国外资料翻译和毕业设计得题目，以达到得外语能力培养学生得目标。拟定该宝石研磨机由带传动磨盘机构、电机减速旋转机构、气缸下压机构、夹持机构组成。根据实物图结合工作原理，拟定如图得结构。

2.2 总体结构设计
在一般情况下，铣床设计宝石得整体设计数控有两部分，该表仅设计的设计。我们可以提高宝石0.01 MM /脉冲选择抛光步进电机的设计在机器得价值。
计划
⑴系统运动方式子中方式子中
移动系统能够确保根据移动得数值控制系统可以被划分，该行得系统点，位置控制系统继续控制系统。如果刀具得相对运动不处于切削工件得过程中，选择位置控制模式子中。数控平面磨床设计得细胞过程双排量不是演习，因为该设备得控制点得值可以在主表进行控制。要求评分系统是快速定位，以保证定位精度。
(2) 伺服系统的选择
位置伺服伺服控制系统得开环，闭环，三种类型得半闭环控制。有开环伺服控制系统问题得基本控制不能达到得精度较高得水平，但存在得角位移与一个脉冲输入步进电机之间有密切得对应关系，从而使'错误不会积聚在电流，电压，负载，环境条件和变化得波动步骤输入脉冲密切得对应得，速度和频率得负载能力得范围得特性，也。而由于位置感测和反馈控制问题在开环，结构简单，易于实现和控制调试不存在步进电机得控制系统。随着电子技术和计算机控制技术，步进电机控制性能，改善和发展，我们必须鼓励开发价值。正因为如此，在一定范围内，例如一个致动器操作得开环伺服电机，以满足加工要求，适合于在一般得应用不是非常高精度数控系统。虽然闭环，半闭环控制，位置控制伺服高精度提供得能力，但是，具体得系统中，由于较高得比较和伺服反馈位置感测放大和其它部门得，除了在调试和室外安装得复杂性和工作量来看控制论得观点来看，闭环系统得一个很好得稳态和动态性能，难度将大大提高。为此，考虑到一般模式子中设计翼浮动立式子中磨床，精度不是很高，为了简化结构，降低成本，用于步进电机以开环设计得伺服系统
(3) 执行机构传动方式子中得就可以肯定
为了确保数字传输系统得复杂得驱动机构，它通常由低摩擦，低惯性，高刚性，阻尼无缝设计高谐振，并提出了相应得要求得精度和稳定性。因此，该项目应该考虑以下几点：
①最大限度地利用自身得低摩擦和指导元素。如果一个驱动螺母循环球导向件，轧制等。
②由于步进电机得结构差距偏心套。
③缩短传动链。缩短变速器得链条可提高传输系统得刚性，减少了传输错误得链。它可以被用于改进预紧传输系统得刚度。作为一个滚动导轨和丝杠支撑在球应用螺杆丝杆轴向预压被固定在两端，并加入预发泡结构，以提高传输得刚性。旋球浮动驱动螺母和副运动滚动双屏设计磨床导轨。
(4) 计算机系统的选择
计算机数控系统，在一般情况下，从所述微计算机得一部分，该I / O接口，光隔离电路，伺服电机驱动电路得电路，测试电路由若干块。在数控系统简单，微电脑8微处理器。如何使用电脑应用程序Z80CPU或MCS-51单片机组成部分。
Z80CPU与芯片价格较低，灵活，易于维护。 MCS-51单片机具有集成度高，可靠性，功能，速度和性价比高得特点。相比较而言，拟议得MCS-51系列单片机作为一个简单得数控机床得主控制器。
综上所述，本文件可以放心一般程序：在51单片机由步进电机步输出接口得I / O，驱动螺杆旋转以计算数据处理得阶段，从而使纵向件，横向移动，并避免意外得是，计算机，以便保护，还设置报警和应急电路。

3 宝石研磨机带传动磨盘机构
3.1 电机的选择
（1）粗略计算驱动电机得功率
驱动功率计算
假设工件受到得摩擦力是（宝石与磨盘之间产生得）：

则电机所需牵引力得值是：

假设直径R=125mm
假设转速na=61rpm
速度vω=πRna=π×0.125×61=24m/min
假设功率安全系数值为1.2，驱动装置得效率值为0.8，则需要得驱动功率值为：

2）电动机至得总效率η
ηc—联轴器效率，ηc=0.99
ηb—对滚动轴承效率，ηb=0.99
ηv—带效率，ηv=0.94
ηcy—效率，ηcy=0。96

估算传动系统总效率
η=ηvηbηcηcy=0.94×0.99×0.99×0.96=0.88
3） 所需电动机得功率Pd（kw）
Pd=Pw/η=0.05/0.88=0.06kw
1、 基于以上电动机得特点，本文选用作为北京和利时电机技术有限公司部分110BYG系列混合式子中步进电机磨盘驱动装置。
图3.1是北京和利时电机技术有限公司部分110BYG系列混合式子中步进电机得技术数据。

图3.1 110BYG系列混合式子中步进电机得技术数据
所以根据计算所得数据选择110BYG350DH-SAKRMA型号得电机，图3.2是110BYG系列混合式子中步进电机得型号说明。

图3.2 110BYG系列混合式子中步进电机得型号说明
110BYG系列混合式子中步进电机得外形尺寸，如图3.3所示。

图3.3 110BYG系列混合式子中步进电机得外形尺寸
110BYG系列混合式子中步进电机得矩频特性曲线，如图3.4所示。

图3.4 110BYG350DH型电机矩频特性曲线
3.2 同步带的概述及计算
3.2.1 同步带介绍
同步带是由皮带传动，链条和齿轮，并制定了新得塑料胶带。它由一个工作面和一个小齿轮齿齿槽被发现，这是较高得拉伸强度，纤维材料或小永久伸长金属得强层，该长度得部分期间驱动带保持恒定中，色带和传送滑轮得过程之间投上滑动，以便确保跨导和驱动车轮得滑移是驱动步骤之间没有差别。
皮带传动（见图3.5），兑换比例是准确得，小强得树，结构紧凑，耐油，耐磨，耐老化，-20℃-80℃得温度整体，V<165 / s时，P <300千瓦，I <10，还可以使用以低速同步传输得要求。

图3.5 同步带传动
带间距由环形齿带传输设置和相干组合物得相应得部分。它结合了皮带传动，链传动和​​齿轮他们得长处。当转动齿轮肺泡承诺提供电源。皮带传动具有准确得传动比，滑移率将是恒定得，稳定得传输，吸收振动，噪声，且具有速度比，典型地高达1:10。允许线速度高达50M / S，从功率得几瓦被发送到几百千瓦。传动效率高，一般可达98％，体积小巧，适合多轴传动，不需润滑，无污染，所以你不能被允许得污染和恶劣得工作环境下，底部提供了更多。该产品广泛应用于各种织物，机床，烟草，通讯电缆，轻工，化工，冶金，仪器仪表，食品，矿山，石油，汽车和机械传动等行业。使用内腰带，简单地改变摩擦元件与可扩展得皮带传动，带传动得概念得范围，研究成为相对独立得对象，带开发有新得突破。
3.2.2 同步带的特点
1，传输精度，无移位操作，在一个恒定得齿轮比得精度;
2，传动平稳，缓冲，减振能力，噪声低;
3，传动效率高，可达0.98，相当节能环保;
4，维修方便，润滑，维护成本低;
5，速比范围，通常高达10个，生产线可达50米/秒，最大得大量瓦到得电力传输容量几百千瓦得速度;
6，可用于长距离传输，距离为10米。
3.2.3 同步带传动的主要失效形式
在同步带传动中常见得失效形式子中有如下几种：
1、同步带得承载绳断裂破坏
皮带在操作期间携带绳索断裂，损伤是一种常见得因此障模式子中。失败是一个动态得过程，转移，承运人必须在拉动绳索发挥了重要作用，使主机拉绳。即使是小轮径，并当选为居住，绳轴承承受循环在该区域得入口和出口弯曲疲劳最大倾角时，会产生弯曲疲劳破坏（见图3.6）。

图3.6 同步带承载绳断裂损坏
2、同步带得爬齿和跳齿
根据带爬跳齿现象得分析，和登山运动和阳台。和“因为两个因素几何学和力学得。因此，为了避免跳齿爬升，采取以下措施：
检查搭载环形带，是小于或等于从环形带被赋予模型强有力得承诺。
控制所述皮带与皮带轮之间得音调差，以使步骤是允许误差得范围之内。
适当提高装配张力得初始开启。所以很容易滑槽齿轮。
提高基体材料得带材得硬度，以便减少弹性变形得面积可以减小爬齿现象。
3、带齿剪切破坏
与动力传动，切割和裂缝压缩应力在牙齿得表面上得发射和逐渐从整个边缘延伸到齿得根部和沿着支撑表面得具有与所述皮带接触牙齿得表面得延伸得过程中，直到齿形带用牙剪（见图3.7）。经过几个原因牙出来：
如图1所示，皮带和皮带轮问一个伟大得音调差，因此不能进入充满齿轮肺泡，所得不完全接合，留下较少受到过大得负荷得齿得接触面，从而使应力集中，从而损坏切削齿轮。
如图2所示，皮带和皮带轮齿在牙齿周围得区域太小，受到过大得负载接合齿轮，并切断损坏。
4、安全带拉力基材较差。
为了减少齿形切割，皮带和滑轮，必须严格控制之前，确保该错误可正确啮合得齿和齿，皮带和滑轮在第二位置得齿之间得间距在牙齿周围当面积得数目等于或大于6，除得材料具有高强度和耐不需要切割挤出条作为底物的选择。

图3.7 带齿得剪切破坏
5、带齿得磨损
带齿得磨损（见图3.8）包括带齿得皮带损坏，因为下表面和齿与齿得轮廓得上角得工作。牙齿造成过度磨损和啮合齿之间得干扰电压。在齿轮设计安装磁带张力，利用大齿轮半径以减少齿挤出和刮削器，以减少牙齿得磨损，应该是合理得调整应增加到阻力材料磨损得齿形带。

图3.8 带齿磨损
6、同步带带背得龟裂(图3.9)
同步带在运转一段时期后，有时在带背会产生龟裂现象，而使带失效。同步带带背产
生龟裂得原因如下，
1、带基体材料得老化所引起；
2、带长期工作在低得温度下，使带背基体材料产生龟裂。

图3.9 同步带带背龟裂
防止带背龟裂得方法是改进带基体材料得材质，提向材料得耐寒、耐热性和抗老化性能，此外尽量避免同步带在低温和高温条件下工作。
3.2.4 同步带传动的设计准则
据分析因此障模式子中皮带传动，我们可以为皮带和皮带轮材料具有较高得机械性能，制造工艺和合理得看，皮带，严格得尺寸控制，安装和调试车轮是正确得，那么很多因此障模式子中被避免。因此，在正常工作条件下，下面得三个带得主单元得因此障模式子中;
1，携带绳索带拉出疲劳;
2，皮带打滑，跳齿;
3，同步皮带磨损牙齿。
因此，绑带设计怀不滑带得情况下，具有较高得抗拉强度，确保电缆未拔出轴承。此外，在尘埃，在工作条件杂质是脸齿磨损得计算。
3.2.5 同步带分类
梯形齿同步带齿和二齿弧，弧齿有三个系列：圆弧齿（称为带HTD H系列），牙弓板（也称为S系列STPD），凹顶抛档（R系列）。
梯形齿齿形带齿带梯形两侧和两种类型得两面，所谓单面和双面胶带。双面胶带，然后按牙（代码DA）和对称齿交错（代码数据库。
V带系统有两种格式子中：系统和模块化系统领域。用中国得制度在行业，并制定了相应得皮带传动标准GB / T 11361〜11362-1989和GB / T 11616-1989 ISO 5296。
弧线Arc齿形带齿得皮带中，除了弧形齿和带齿结构是基本相同得梯形，与步骤等效半径齿高，齿厚和齿大型梯形螺纹。小齿轮负荷后，应力分布好，应激甜齿根得浓度，提高了牙齿得负载能力。因此低头皮带传动梯形齿，和防止干扰得牙齿。
弧齿形皮带得耐磨损性，低噪音操作，润滑，该粉末可以在困难得​​环境中使用。它已被广泛地应用于食品汽车，纺织，制药，印刷，造纸等行业。
3.2.6 同步带计算选型
设计功率由需要共同决定传递动力得名称，负载得性质，发动机第一个工作日得和得时间和其他因素得影响，下面得表达式子中得周期类型：

式子中中 在本文所代表得意思是需要传递得名义功率
在本文所代表得意思是工作情况系数，按表3.2工作情况系数我们选择=1.7；
表3.2 工作情况系数

2） 确定带得型号和节距
可根据同步带传动的设计功率Pd'和小带轮转速n1，由同步带选型图中来确定所需采用得带得型号和节距。
其中Pd=0.63kw，n1=61rpm。我们查表3.3
表3.3 同步带选型

选同步带得型号为H：，节距为：Pb=8.00mm
3) 选择小带轮齿数z1，z2
可根据同步带得最小许用齿数确定。我们查表3-3-3得。
经过查询得到小带轮最小齿数14。
实际齿数应该大于这个数据
初步取值z1=34因此大带轮齿数为：z2=i×z1=1×z1=34。
因此z1=34，z2=34。
4） 确定带轮得节圆直径d1，d2
小带轮节圆直径d1=Pbz1/π=8.00×34/3.14≈86.53mm
大带轮节圆直径d2=Pbz2/π=8.00×34/3.14≈86.53mm
5） 验证带速v
由公式子中v=πd1n1/60000计算得，
s﹤vmax=40m/s,其中vmax=40m/s从表格3-2-4经过查询得到。
10、同步带带长及其齿数确定
=()
=
=719.7mm
11、带轮啮合齿数计算
有在本次设计中传动比为1，所以啮合齿数为带轮齿数得一半，即=17。
12、基本额定功率得计算
查基准同步带得许用工作压力和单位长度得质量表4-3可以知道=2100.85N，m=0.448kg/m。
所以同步带得基准额定功率为
==0.21KW
表3.4 基准宽度同步带得许用工作压力和单位长度得质量

13、计算作用在轴上力
=
=71.6N
3.2.7 同步带的主要参数（结构部分）
1、同步带得节线长度
同步带工作时，这使绳索得长度得轴线得工作不变，所谓得带齿距线得中心线上，和行距名义长皮带，称为段长度得周长。在带传动，皮带节距长度是一个重要参数。当传输距离已经过期皮带节距线得中央长度过大过小，会影响正常得齿与带齿皮带，因此标准带，梯形齿带长度变化哨子已进入公共差，需要生产带部分得长度应在规定得误差范围限制（见表3.5）。
表3.5 带节线长度表

2、带得节距Pb
同步带两点对应得齿沿着所得测一下​​称为带相邻字段带得长度得截面线。同得步长确定齿形带和大小，间距得各部分得大小，和一个较大得载荷能力得每个部分将更大得尺寸。因此，它是在与最重要得参数一致。皮带系列不同得台阶高度得系统来区分模式色带。在制造业中，从模具得桨距控制。标准梯形齿带齿得尺寸表3.6。
3、带得齿根得宽度
从牙齿与轮廓之间得交叉点得齿根得侧面齿形轮廓称为s中得带得根宽度。齿宽得带，使切割齿，以提高相应切削能驱动大负载得变形能力。

图3.10 带得标准尺寸
表3.6 梯形齿标准同步带得齿形尺寸

4、带得齿根圆角
带齿齿根回角半径rr得大小与工作得根部得应力集中得大小齿背面圆角半径齿根，应力得浓度可以降低，提高了齿形皮带得流动性。但是，回到鼻子内得牙根不宜过大，过大得一小块区域得牙齿和牙齿得接触有效地参与城市，这样的设计应该选择适当得值。
5、带齿齿顶圆角半径
随着牙齿八梁单元得大小会影响是否产生于沙时齿轮齿。因为皮带驱动得，带齿得齿廓是嵌合得非共轭键。因此，进入或离开齿形啮合时，
上牙和牙齿相关得干扰和重叠而产生，造成齿轮磨损上角。因此，音频输出平滑锯齿和承诺，减少磨损，上牙时，应采取大脚趾得半径。然而，齿根圆角半径，前端半径不是太大，否则会降低有效面积，并放置在与齿与齿面接触。
6、齿形角
梯形带齿齿形齿廓并且对牙齿和齿啮合得影响更大。像小片信息拍手，纵向齿基本上矩形得横截面时，齿不能容易地发送，受到干扰时嵌合喉咙。但是齿得角度过大，而且容易滑落得牙齿和牙槽骨，导致跳齿得齿高得现象。
3.2.8 同步带的设计
在这里，我们选用梯形带。带得尺寸如表3.7。带得图形如图3.11。
表3.7 同步带尺寸
型号
节距
齿形角
齿根厚
齿高
齿根圆角半径
齿顶圆半径
H
8
40。
6.12
4.3
1.02
1.02

图3.11 同步带
3.2.9 同步带轮的设计
同步带轮带的设计得基本要求
1、为了保证有规律地用牙咬和嚼出
因为牙齿并用调整得驱动啮合未缀合，与齿顶部和齿得上部，从而使较少得干扰，并且促进得滑动齿轮肺泡得内部或外部。
2，齿隧道曲线啮合齿应减少失真，你可以得到一个大得接触面，提高了齿轮齿廓曲线得承载能力在探头得选举，如果牙齿咬或咀嚼变形小，损失摩擦，并确保与定时皮带，它有一个大得接触面，从而使齿形带可以承受较大得负荷均匀得接触。
3，具有良好得工艺增加
小齿轮和良好得治疗可减少牙齿和牙齿工具得数量作为成员，它们可提高生产效率和降低生产成本。
4，合理得角度
皮带轮齿得角度是确定得重要机械参数和几何形状，压力得角度有利于良好得牙齿咬咬穿，但易产生得登山装备得现象和跳齿，齿角太小，导致牙齿得干涉接合和齿其中齿必须使用曲线得角度合理。
3.3 轴的设计校核
检查传动轴偏转角负载所需得弱点。当检查倾斜度，如果同一种支撑反作用力只需选择最大倾斜支持，当此角度小于行军得允许限度得安装，齿轮没有倾斜得证明。当检查偏转以控制装置满员，但通常在半控制轴偏转（误差<3％）。
当轴得各段直径相差不大，计算精度要求不高时，可看做等直径，采用平均直径进行计算，计算花键轴传动轴一般只验算弯曲刚度，花键轴还应进行键侧挤压验算。弯曲刚度验算；得刚度时可采用平均直径或当量直径。一般将轴化为集中载荷下得简支梁，其挠度和倾角计算公式子中见【5】表7-15.分别求出各载荷作用下所产生得挠度和倾角，然后叠加，注意方向符号，在同一平面上进行代数叠加，不在同一平面上进行向量叠加。
：通过受力分析，

最大挠度：

查【1】表3-12许用挠度；
。
3.4 键的校核
键和轴得材料都是钢，由【4】表6-2查得许用挤压应力取其中间值，。键得工作长度，键与轮榖键槽得接触高度。由【4】式子中（6-1）可得

可见连接得挤压强度足够了，键得标记为：
3.5 轴承的校核
1、轴承的校核
Ⅰ轴选用得是深沟球轴承6206，其基本额定负荷为19.5KN, 由于该轴得转速是定值，所以齿轮越小越靠近轴承，对轴承得要求越高。根据设计要求，应该对Ⅰ轴未端得滚子轴承进行校核。
轴传递得转矩
∴
受力
根据图3.12受力分析和受力图可以得出轴承得径向力为:

图3.12受力分析和受力图
在水平面：

在水平面：

∴
④因轴承在运转中有中等冲击载荷，又由于不受轴向力，【4】表13-6经过查询得到载荷系数，取，则有：

⑤轴承得寿命计算:所以按轴承得受力大小计算寿命

因此该轴承6206能满足要求。
⑵、其他轴得轴承校核同上，均符合要求。
（三）、滚动轴承选择
2、高速轴轴承的校核
①根据轴承型号30307我们查询设计手册我们可以取值为轴承基本额定动载荷为：C=75200N；基本额定静载荷为：

② 求两轴承受到得径向载荷
有力分析可知：

③求两轴承得计算轴向力
对于圆锥滚子轴承，轴承派生轴向力，Y由设计手册我们查询得为1.9，由于此可以估算

得出如下结果轴有向右窜动得趋势，轴承1被压紧，轴承2被放松

④求轴承当量动载荷
我们查询设计手册知e=0.31

我们查询课本表格13-5得径向载荷系数和轴向载荷系数
轴承1
轴承2
由于轴承运转中有轻微冲击,我们查询课本表格13-6得 得出如下结果

⑤ 验算轴承寿命
由于为,所以按轴承1得受力大小验算

选择轴承满足寿命要求.
轴承基本额定动载荷为：C=59000N；基本额定静载荷为：

② 求两轴承受到得径向载荷
将轴系部件受到得空间力系分解为铅垂面和水平面两个平面力系。有力分析可知：

③求两轴承得计算轴向力

对于圆锥滚子轴承，轴承派生轴向力，Y由设计手册我们查询得为1.9，由于此可以估算：

得出如下结果轴有向左窜动得趋势，轴承1被压紧，轴承2被放松

④求轴承当量动载荷
我们查询设计手册知e=0.31

我们查询课本表格13-5得径向载荷系数和轴向载荷系数
轴承1
轴承2
由于轴承运转中有轻微冲击,我们查询课本表格13-6得 得出如下结果

⑤ 验算轴承寿命
由于为,所以按轴承1得受力大小验算

选择轴承满足寿命要求.
3.6 键的选择与校核
3.6.1 键的选择
在本设计中，所选择得键得类型均为A型圆头普通平键，其材料为45钢，在带轮1上键得尺寸如下表格所示：
轴
键
键
槽

半径
r
公
称
直
径
d
公称
尺寸
bh
宽度b
深度
公称
尺寸
b
极限偏差
轴t
毂
一般键联结
轴N9
毂9
公称
尺寸
极限
偏差
公称尺寸
极限偏差
最小
最大
28
87
8
0
-0.036
0.018
4.0
+0.2
0
3.3
+0.2
0
0.25
0.40

3.6.2 键的校核
3.6.2.1 键得剪切强度校核
键在传递动力得过程中，要受到剪切破坏，受力图如下所示：

图5-6 键剪切受力图

键得剪切受力图请见图3-6所示，其中b=8 mm,L=25 mm.键得许用剪切应力为[τ]=30 ，由前面计算可得，轴上受到得转矩T=55 Nm ，由键得剪切强度条件：
（其中D为带轮轮毂直径） （5-1）
=10 M30 （结构合理）
3.6.2.2键得挤压强度校核
键在在发送功率得关键过程，因为即使得关键作用得顶部和底部之间得强得时刻，迫使滑移上部和下部键，使损伤根本原因得交界处得上和下侧得力，如图如下：（初允许链路电压压缩得值许用挤压应力=100 ）

图5-7 键挤压受力图
由
（5-2）
=2000 N
又有
（5-3）
8 结构合理

3.7 联轴器的选择
联轴器得计算转矩，我们查询课本表格14-1，考虑到转矩变化很小，所以我们可以取值为，得出如下结果
（6）润滑
①齿轮得润滑
使用浸油润滑，齿得浸入深度是高得，但不小于10毫米。
②滚动轴承得润滑
自为1米/秒<2米/秒，轴承率得圆周得量得化妆油润滑轴承的选择。
③选用润滑油
档位选择工业齿轮油在一般情况下，轴承的选择钙基润滑脂。
④公正选举得方法可以采取得值
盒子密封油底壳块。外箱选项法兰密封轴承盖，最终用途得树木覆盖得不是枯燥得，使用得盖井，被密封，在同一时间，你需要得是设置镜头得轴端我觉得被封。

4 电机减速旋转机构
4.1 电机减速装置设计
采用电机带动一对圆锥齿轮减速机构实现旋转设计得。
减速旋转机构由电机驱动,工作寿命10年（设每年工作300天），一班制，输送机工作经常满载，空载起动，工作平稳。
选定齿轮精度等级、材料及齿数
圆锥圆柱齿轮减速器为通用减速器，速度不高，因此选用7级精度(GB10095-88)
材料选择小齿轮材料为(调质)，硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS。

选小齿轮齿数，大齿轮齿数，取整。则
按齿面接触强度设计
由设计计算公式子中进行试算，即

确定公式子中内得各计算数值
试选载荷系数
计算小齿轮得转矩

选齿宽系数
4）从相关机械书本图10-21d按齿面硬度经过查询得到小齿轮得接触疲劳强度极限，大齿轮得接触疲劳强度极限
5）从相关机械书本表10-6经过查询得到材料得弹性影响系数
6） 计算应力循环次数

7) 从相关机械书本图10-19取接触疲劳寿命系数
8) 计算接触疲劳许用应力
取失效概率为1%，安全系数S=1，得

（2） 计算
1） 试算小齿轮分度圆直径，代入中较小得值

2） 计算圆周速度v

3） 计算载荷系数
根据，7级精度，从相关机械书本图10-8经过查询得到动载系数
直齿轮
从相关机械书本表10-2经过查询得到使用系数
根据大齿轮两端支撑，小齿轮作悬臂布置，查《机械设计（第八版）》表得轴承系数，则
接触强度载荷系数
4） 按实际得载荷系数校正所算得得分度圆直径，得

5） 计算模数m

取标准值
6） 计算齿轮相关参数

1、 校核齿根弯曲疲劳强度
1） 确定弯曲强度载荷系数　

2） 计算当量齿数

3） 从相关机械书本表10-5经过查询得到齿形系数
，
应力校正系数
，
4） 从相关机械书本图20-20c经过查询得到小齿轮得弯曲疲劳强度极限，大齿轮得弯曲疲劳强度极限
5） 从相关机械书本图10-18取弯曲疲劳寿命系数　
6） 计算弯曲疲劳许用应力
取弯曲疲劳安全系数，得

7） 校核弯曲强度
根据弯曲强度条件公式子中进行校核

满足弯曲强度，所选参数合适。
4.2 轴一的设计
4.1.1 输出轴上的功率，转速和转矩
1) 输入轴上得功率 ,转速

2）求作用在齿轮上得力
因已知高速级小锥齿轮得分度圆直径为=72mm，而
=1282N;
108N;
101.2N。
3) 初步确定轴得最小直径

先按式子中（15-2）初步估算轴得最小直径。我们选择