跨径16m预应力混凝土简支空心板桥设计书.doc

跨径16m预应力混凝土简支空心板桥设计

一 设计资料

1.道路等级 三级公路（远离城镇）
2.设计荷载
本桥设计荷载等级确定为汽车荷载（道路Ⅱ级）
3. 桥面跨径及桥宽
标准跨径：
计算跨径：
桥面宽度：(栏杆）+(行车道))+(栏杆)
主梁全长：
桥面坡度：不设纵坡，车行道双向横坡为2%
桥轴平面线形：直线
4. 主要材料
1) 混凝土
采用C50混凝土浇注预制主梁，栏杆和人行道板采用C30混凝土，C30防水混凝土和沥青混凝土磨耗层；铰缝采用C40混凝土浇注，封锚混凝土也采用C40；桥面连续采用C30混凝土。
2) 钢筋
主要采用HRB335钢筋。预应力筋为股钢绞线，直径，截面面积1390，抗拉标准强度，弹性模量。采用先张法施工工艺，预应力钢绞线沿板跨长直线布置。
3） 板式橡胶支座
采用三元乙丙橡胶，耐寒型，尺寸根据计算确定。
5. 施工工艺
采用先张法施工，预应力钢绞线两端同时对称张拉。
6. 计算方法及理论
极限状态法设计。
7. 设计依据
《通用规范》《公预规》。

二 构造类型及尺寸

全桥宽采用7块C50预应力混凝土空心板，每块，板厚。采用后张法施工，预应力混凝土钢筋采用股钢绞线，直径15.2mm，截面面积，抗拉强度标准值，抗拉设计值，弹性模量。C50混凝土空心板的抗压强度设计值，抗拉强度的标准值 抗拉强度设计值。全桥空心板横断面图如图所示，每块空心板截面以及构造尺寸如图所示。

图2-1桥梁横断面图（单位：cm ）

图2-2跨中中板断面图(单位：cm)

图2-3跨中边板断面图（单位：cm）

三 空心板毛截面几何特性计算

本设计预制空心板的毛截面的几何特性，采用分块面积累加法计算。先按长和宽分别为版轮廓的长和宽的矩形计算，然后与挖空面积累计，累加时候挖空部分按负面积计算，计算结果以中板为例。

表3-1 预制空心板的毛截面的几何特性计算表

分块号
各分块面积
重心距上缘
面积矩

个分块重心距截面重心

各分块惯性矩
1
-25
1.67
-41.75
42.79
-45774.6
-17.36
2
-700
35.00
-24500
9.46
-62644.1
-142916.7
3
-350
46.67
-16334.5
-2.21
-1709.4
-364.12
4
-50
71.67
-3583.5
-27.21
-37109.2
-48.42
5
-2826
40.00

-113040
4.46
-56213.7
-635850
6
8415
42.50
393762.5
1.96
35592.4
5578302
7
5314
44.46
236262.75

-167768.6
4799105

预制中板挖空部分以后得到的截面积，其几何特性按以下公式计算。
毛截面面积
对截面上缘面积矩
毛截面重心至截面上缘距离
毛截面对自身重心轴的惯性矩
1） 毛截面积
2） 毛截面重心至截面上边缘距离

3） 毛截面对重心轴的惯性矩

四 作用效应计算

1. 永久作用效应计算
1） 空心板自重（一期恒载）

2） 桥面系自重g2(二期恒载)
人行道及栏杆重力参照其他梁桥设计资料，单侧按取2kN/m计算。
桥面铺装采用等厚度10cm厚C40防水混凝土，和5cm厚沥青混凝土，则全桥宽铺装每延米总重为

上述自重效应是在各空心板铰接形成整体后，再加在板桥上的，精确地说由于桥梁横向弯曲变形，各板分配到的自重效应是不相同的，本例为计算方便设桥面系二期恒载重力近似按各板平均分担来考虑，则将以上重力均分给11块板，得每块空心板分摊的每延米桥面系重力为：

3） 恒载内力计算
简支梁恒载内力计算结果见表4-1

表4-1 载内力计算表

荷载

支点

一期恒载
13.285
15.5
399.12
299.34
103.00
51.50
二期恒载
4.14
15.5
124.03
93.02
32.01
16.01
合计+
17.425
15.5
523.15
392.36
135.01
67.51
2. 可变作用效应计算
本例中汽车荷载采用公路Ⅱ级荷载，它由车道荷载和车辆荷载组成。《通用规范》规定桥梁结构整体计算采用车道荷载。
1） 汽车荷载横向分布系数计算
空心板跨中处的荷载横向分布系数按铰接板法计算，支点处按杠杆原理法计算，支点到点之间按直线内插求得。
（1） 跨中和点的荷载横向分布系数计算
空心板的刚度参数
式中：为空心板截面的抗扭刚度。
可简化成图4-1所示单箱截面。按单箱近似计算。

图 4-1 计算的空心板简化图

代入刚度参数计算公式的刚度参数

按查姚玲森《桥梁工程》（1985年）附录Ⅰ中7块板的铰接板桥荷载横向分布影响线表。由=0.017时1号至4号板在车道荷载作用下的荷载横向分布影响线值，计算结果列于表4-2中，据表4-2中画出各板的何在横向分布影响线，在其上布载。如下图所示。

表3-9 各板荷载横向分布影响线坐标值表

板号
r
1
2
3
4
5
6
7
1
0.017
0.231
0.195
0.156
0.127
0.107
0.095
0.090
2
0.017
0.195
0.191
0.166
0.136
0.115
0.102
0.095
3
0.017
0.156
0.166
0.172
0.154
0.130
0.115
0.107
4
0.017
0.127
0.136
0.154
0.165
0.154
0.136
0.127
各板的荷载横向分布系数计算式为。

图4-2 各板横向分布影响线及横向最不利加载图
1号板：汽车
2号板：汽车
3号板：汽车
4号板：汽车
（2） 支点处的何在横向分布系数计算
支点处的荷载横向分布系数按照杠杆原理法计算，如图4-3所示

图4-3支点处荷载横向分布影响线及最不利加载图

支点处荷载横向分布系数如下。
汽车
2） 横向分布系数沿桥跨的变化

支点到四分点的荷载分布按照直线内插进行，见下表

表 4-3 空心板的荷载横向分布系数

荷载
跨中至处
支点
公路Ⅰ级
0.303
0.500
2） 汽车荷载内力计算
在计算跨中及截面的汽车荷载内力时，采用计算公式为

式中S—所示截面的弯矩或剪力
—汽车荷载的冲击系数
—汽车荷载横向折减系数，8m桥宽采用双车道，横向分布不折减，故=1.0；
—汽车荷载跨中横向分布系数
—汽车车道荷载中，每延米均布荷载标准值
—弯矩、剪力影响线的面积
—沿桥跨纵向与集中荷载位置时对应的横向分布系数
—车道荷载中的集中荷载标准值，计算剪力事乘以系数1.2
—沿桥跨纵向与集中荷载位置时对应的内力影响线坐标值
（1） 内力影响线面积计算
表4-4 内力影响线面积计算表

类型
截面
影响线面积
（㎡或m）
影响线
图式

l/4

1/2
1/2

3l/16

3/4

l/4

1

（2） 公路II级荷载计算
均布荷载 7.875 kN/m
集中荷载：计算弯矩效应时

计算剪力效应时
3） 计算冲击系数
空心板梁：C50混凝土E取。

则
4） 计算，（表3-12,3-13）
汽车荷载内力计算公式
计算结果如图4-5至图4-6所示。

表4-5 汽车荷载 计算表

截面
荷载

公路—II级

7.875

166.5

1.330

0.303
30.031
355.309
3.875

22.523
266.464
2.906

199.8
1.938
46.409
0.5

4.359
74.222
075

图4-5 汽车荷载下计算跨中弯矩,剪力布载图

图4-6 汽车荷载下计算L/4处弯矩布载图

5）计算支点截面汽车荷载最大剪力
计算支点剪力时，考虑荷载横向分布系数沿桥长的变化，总线最不利布载及相应的剪力影响线及横向分布系数值如图

图4-7 计算支点处剪力布载图

3作用效应组合
依据《通用规范》，公路桥涵结构设计应按承载能力极限状态设计和正常使用极限状态进行效应组合。按承载能力极限状态设计时的基本组合为1.2恒载作用效应+1.4汽车荷载作用效应
按正常使用极限状态设计时，应根据不同的设计要求，采用以下两种效应组合。
作用短期效应组合为：恒载作用效应标准值+0.7汽车荷载作用效应标准值（不考虑冲击）
作用长期效应组合为：恒载作用效应标准值+0.4汽车荷载作用效应标准值（不考虑冲击）
《通用规范》规定，架构构件当需进行弹性阶段截面应力计算时，应采用标准值效应组合。各作用效应额分项系数及组合系数取1.0
个作用效应组合计算如下表

表4-6 空心板作用效应组合计算汇总表

作用类别
序号
作用种类
弯矩
剪力
四分点
跨中
支点
跨中
四分点
作用标准值
1
结构自重
392.36
523.15
135.01
0

67.51
2
汽车荷载
266.464
355.309
161.13
46.409
74.222

S=1+2
658.824
878.459
296.14
46.409
141.732
基本组合
3

470.832
627.78
162.01
0
81.01
4

373.050
497.433
255.582
64.973
103.911

S=3+4
843.882
1125.213
387.592
64.973
184.921
短期效应组合
5
结构自重
392.36
523.15
135.01

0
67.51
6

140.244
187.005
84.805
24.426
39.064

S=5+6
532.604
710.155
219.815
24.426
106.574
长期效应组合
7
结构自重
392.36
523.15
135.01
0
67.51
8

80.140
103.860
48.460
13.958
22.322

S=7+8
472.50
630.01
183.47
13.958
89.832

五 预应力钢筋设计

1. 预应力钢筋截面积的估算
先张法预应力混凝土空心板桥的预应力钢筋采用钢绞线，沿空心板跨径方向（桥梁纵向）采用曲线布置（在靠近支座处向上弯起）。设预应力钢筋的截面积为，一般由空心板的跨中截面内力控制。
预应力钢筋布置在空心板下缘，假设，则预应力钢筋重心至毛截面重心的距离
根据跨中截面正截面抗裂要求，确定预应力钢筋数量。为满足抗裂要求，所需的有效预加力为

式中：A=5314；W=;为荷载短期效应弯矩作用设计值，。
钢绞线的公称截面面积为，张拉控制应力取，预应力损失按张拉控制应力的20%估算，则需要的钢绞线根数根，现选用8根作为预应力筋，。
2. 预应力钢筋的布置
先张法预应力钢筋布置在空心板下缘，，沿空心板跨长直线布置。钢绞线的布置应满足《公预规》要求，即钢绞线净距不小于25mm，端部设置长度不小于150mm的螺旋钢筋等。空心板跨中截面钢筋布置如图所示。

图5-1 空心板跨中截面普通钢筋和预应力钢筋布置图（单位：cm）
3. 普通钢筋数量的估算及布置
在预应力钢筋已经确定的情况下，可由正截面承载能力极限状态要求的条件确定普通钢筋的数量，暂不考虑在受压区配置预应力筋。先按构造要求配置普通钢筋。
非预应力钢筋采用HRB335，。
按《公预规》
受拉区配筋。
该钢筋布置在空心板受拉边缘下缘一排40mm处，即。

六 换算截面几何特征计算

毛截面面积A=5314cm2。毛截面重心距截面上缘距离44.46cm，距截面下缘距离85-44.46=40.54cm。
毛截面对重心的惯性矩为

1. 换算截面面积
A0=Ah+（ny-1）Ay+（ng-1）Ag
=5314+（5.49-1）×11.12+（5.633-1）×14.077
=5429.12
Ag——受拉区普通钢筋面积，Ag=14.077cm2
ny——预应力钢筋弹性模量与混凝土弹性模量之比，ny=5.49
ng——非预应力钢筋弹性模量与混凝图弹性模量之比，ng=5.633

2. 换算截面重心位置
钢筋换算截面对毛截面重心的静距为
Sg=（5.49-1）×11.12×（40.54-5）+（5.633-1)×14.077×(40.54-4)
=4156.38cm2
换算截面重心对毛截面重心的偏离
dh0=cm
换算截面重心至截面下缘距离
y0下=40.54-0.766=39.774cm
换算截面重心至上缘距离
y0上=44.46+0.766=45.226cm
预应力钢筋重心至换算截面重心的距离
ey=39.774-5=34.774cm
普通钢筋重心至换算截面重心的距离
eg=39.774-4=35.774cm
全部预应力钢筋和非预应力钢筋换算界面中心至构件换算截面重心轴的距离为

截面有效工作高度为 h0=35.34+0.766+44.46=80.566cm
3. 换算截面的惯性矩
I0=Ih+Ah+（ny-1）Aye+（ng-1）Age
=4780113.096cm4
4. 截面抗弯模量

七 承载能力极限状态计算

1. 跨中正截面承载能力计算
将空心板截面换成等效工字型截面，其方法是，在保持截面面积、惯性矩、型心位置不变的条件下，将空心板的圆孔换算为边长为b h的矩形空（如图所示）。

图7-1 空心板截面抗弯等效换算图（单位：cm）
按面积相等
按惯性矩相等
联立求解得

等效工字型截面尺寸：
上下翼缘厚度
腹板宽度
首先按公式 判断截面类型：
所以属于第一类 T型截面，计算时候应按宽度= 1090mm 的矩形截面来计算抗弯承载能力，按以下公式进行跨中正截面强度验算：

此时，受压区高度x的计算公式为
x=（）=80.87 mm 解得
x=80.87 mm
将x=80.87带入跨中正截面强度验算公式计算该截面的抗弯承载能力
计算结果表明，跨中截面抗弯承载能力满足要求。
2 .斜截面抗剪承载能力计算
（1） 主梁截面尺寸验算
根据《公预规》，矩形 T型 I型截面的受弯构件，其抗剪强度应符合下列要求
公式中----验算界面处的剪力组合设计值，有前表可查V=387.592 kN
----边长为150mm混凝土立方抗压强度，空心板为C50，f=50MPa
b----等效工字截面腹板宽度，b==546mm =80.566cm
代入上式得

计算结果表明截面尺寸满足要求。
（2） 验算是否需要根据计算配置箍筋
按《公预规》，中板

因此，可不进行斜截面抗剪能力的验算，仅需要按《公预规》进行构造配箍筋。
对照内力汇总表个计算截面控制设计的剪力值，为构造和施工方便，本设计预应力混凝土空心板不设置斜筋，故计算剪力全部由混凝土和钢筋承担。
采用直径为 10 的双肢箍筋（HRB335钢筋），则

受弯构件中箍筋常按等间距布置，本题在跨中部位箍筋间距为150mm，配箍率

支点截面向跨中方向不小于1倍梁高范围内，箍筋间距为100mm，配筋率

八 预应力损失计算

本例预应力钢筋采用直径为15.2mm的1×7股钢绞线，Ep=1.95×105，ƒpk1860,控制应力取σcon=0.75×1860=1395。
1. 锚具变形、回缩引起的预应力损失
预应力钢绞线的有效长度取为张拉台座的长度，设张拉支座的长L=50m，采用一端张拉及夹片式锚具。

式中 ——钢筋回缩值，从《公预规》表6.2.3查得=4mm;
L——预应力钢筋的有效长度，取L=50m。

则 =
2. 加热养护引起的温差损失
先张法预应力混凝土空心板桥采用加热养护的方法，为减少温差引起的预应力损失，采用分阶段养护措施。设控制预应力钢绞线与台座之间的最大温差15,则

3. 由于钢绞线应力松弛引起的预应力损失
=
其中张拉系数一次张拉时，预应力钢绞线松弛系数。为传力锚固时的钢筋应力，由《公预规》第6.2.6条，对于先张法构件

代入计算式，得

4. 混凝土弹性压缩引起的预应力损失

式中 _____为预应力钢筋弹性模量与混凝土弹性模量的比值，；
____在计算钢筋重心处，由全部钢筋预加力产生的混凝土法向应力（），其值为

其中，为预应力钢筋传力锚固时的全部预应力损失，由《公预规》第6.2.8条，先张法构件传力锚固时的损失为，则

由前面计算空心板换算截面面积预应力钢筋重心至换算截面中心的距离，换算界面的惯性矩，则

5. 混凝土收缩、徐变引起的预应力损失

式中 ----构件受拉区全部纵向钢筋的含筋率，

____构件截面受拉区全部纵向钢筋截面重心至构件重心的距离，本例中，
;
---构件截面回转半径，；
---构件受拉区全部纵向钢筋重心处，由预应力（扣除相应阶段的预应力损失）和结构自重产生的混凝土法向应力，其值为

；
——预应力钢筋传力锚固期龄期，计算期为时的混凝土收缩应变；
——加载期龄，计算期为时的应变系数。

考虑自重影响，由于收缩徐变持续时间较长，采用全部永久作用，由表3-14查得，永久作用在跨中和界面产生的弯矩分别为：跨中为,截面为。
跨中截面拉应力

截面拉应力

则全部纵向钢筋重心处的压应力为：
跨中
截面
支点截面
《公预规》第7.2.7条规定，不得大于传力锚固时混凝土立方体抗压强度的0.5倍，设传力锚固时，混凝土达到，则。因此，以上各截面均满足要求。
设传力锚固期龄,计算期龄为混凝土终极值，设桥梁所处环境的大气相对湿度为75%。由前面计算，空心板毛截面面积,空心板与大气接触的周边长度，则理论厚度为

查《公预规》第6.2.7直线内插得到：

将以上各项数值代入计算式，得

跨中
截面
支点截面
6. 跨中截面预应力损失组合
跨中

截面

支点截面

各截面有效应力:
跨中
截面
支点截面

九 正常使用极限状态计算

1、正截面抗裂性验算
以跨中截面受拉边的正应力控制。《公预规》第6.3条规定，对于部分预应力A类构件，应满足两个要求：一是在作用短期效应组合条件下预制构件应满足；二是在作用长期效应组合条件下预制构件应满足，即不出现拉应力。
式中 ——荷载短期效应组合作用下，截面受拉边应力，对于跨中截面
==
——扣除全部预应力损失后的预加力在构件抗裂验算边缘产生的混凝土预应力，其值
=，其中
对跨中截面==
=

由此得
=
满足要求。
对于跨中截面，荷载长期效应组合条件下，截面受拉边的应力为：
==
由此得：
满足要求。
上述计算结果表明，正截面抗裂性满足要求。
2、斜截面抗裂性验算
部分预应力混凝土A类构件斜截面抗裂性验算以主拉应力控制，支点截面形心轴在荷载短期效应组合作用条件下的主拉应力应满足的要求。

式中 tp——荷载短期效应组合作用条件下和预应力引起的混凝土的主拉应力，此处略去温差作用。

式中
——剪力，
——腹板宽度，
——换算截面惯距，
——空心板支座处计算位置以上截面对空心板换算截面中心轴的静距。
计算截面选择第二个位置：空洞顶面定为A-A截面，空洞底面定为B-B截面。
A-A截面
B-B截面

支点截面
下面分别进行主应力计算。
A-A截面

此时，
满足要求。
B-B截面

此时，
满足要求。

十 变形计算

1.正常使用阶段的挠度计算
使用阶段的挠度值，按短期荷载效应组合计算，并考虑挠度长期增长系数，对于C50混凝土，对于部分预应力A类构件，抗弯刚度为

短期荷载组合下的挠度值为

自重产生的挠度值按等效均布荷载作用情况计算如下：

消除自重产生的挠度，并考虑长期影响系数后长期挠度值为

计算表明正常使用阶段的挠度值满足规范要求。
2.预加应力引起的反拱计算及预拱度设置
当放松预应力钢绞线时空心板跨中将产生反拱度，设这时空心板混凝土强度达到C40，预加应力产生的反拱度按跨中截面尺寸及配筋计算，并考虑反拱长期增长系数。
鉴于混凝土弹性模量的变化对截面换算特性影响较小，近似取用C50对应的换算截面特性的计算值：

由第9节预应力损失计算得预应力损失后的预加力为：

则
则由预加力产生跨中反拱度，并乘以长期增长系数后得：

由《公预规》第6.5.5条，当预加应力的长期反拱值小于按荷载短期效应组合计算的长期挠度时其值按该荷载的挠度值与预加应力长期反拱值之差采用。
本例中,故不用设置预拱度Δ。

参考文献:

　[1] 《结构设计原理》. (人民交通出版社，邵容光编）
[2] 《桥梁工程（上册）》. （人民交通出版社，范力础编）
　[3] 《桥梁计算示例集，混凝土简支梁板桥》.（人民交通出版社，易建国编）　
[4] 《公路桥涵设计手册，梁桥（上册）》.　（人民交通出版社，徐光辉等编）
[5] 《公路工程技术标准》.（JTG B01-2003）
[6] 《公路桥涵设计通用规范》.（JTG D60-2004）
[7] 《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》.（JTG D62-2004）

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10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究
11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究
12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发
13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制
14. 基于单片机的自动找平控制系统研究
15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发
16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发
17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现
18. 一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制
19. 基于双单片机冲床数控系统的研究
20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制
21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制
22. 基于单片机的软起动器的研究和设计
23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究
24. 基于单片机的机电产品控制系统开发
25. 基于PIC单片机的智能手机充电器
26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究
27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究
28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制
29. 基于微型光谱仪的单片机系统
30. 单片机系统软件构件开发的技术研究
31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制
32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制
33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用
34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制
35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制
36. 基于单片机的数字磁通门传感器
37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究
38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究
39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制
40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪
41. 基于单片机的电机运动控制系统设计
42. Pico专用单片机核的可测性设计研究
43. 基于MCS-51单片机的热量计
44 基于双单片机的智能遥测微型气象站
45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究
46. 基于单片机的轮轨力检测
47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现
48. 基于单片机的电液伺服控制系统
49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制
50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究
51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究
52. 单片机控制的后备式方波UPS
53. 提升高职学生单片机应用能力的探究
54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究
55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究
56. 基于单片机的多通道数据采集系统
57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制
58. 基于单片机的红外测油仪的研究
59. 96系列单片机仿真器研究与设计
60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造
61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现
62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制
63. 基于单片机的气体测漏仪的研究
64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器
65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究
66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计
67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计
68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统
69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统
70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究
71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践
72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现
73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统
74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究
75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统
76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究
77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用
78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究
79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究
80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发
81. 基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究
82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究
83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现
84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究
85. 基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现
86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现
87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统
88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现
89. 单片机监测系统在挤压机上的应用
90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用
91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用
92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用
93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发
94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计
95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计
96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发
97. 锅炉的单片机控制系统
98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计
99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制
100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现
101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计
102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现
103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制
104. 基于ADμC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究
105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计
106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究
107. 单片机实现的寻呼机编码器
108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究
109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究
110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究
111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制
112. PIC单片机在空调中的应用
113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究
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