基于LabVIEW的电机-pid控制.ppt

基于基于LabVIEW的直流的直流电机自机自动调速速制作者：11自动化一班 刁科 李明 丘远杨1.电机机调速系速系统组成成简介介单片机控制模片机控制模块和串口通和串口通讯模模块电机机驱动模模块和信号采集模和信号采集模块温控温控VI前面板前面板设计温控温控VI程序程序设计2.TextTextText单片机控制和串口通片机控制和串口通讯模模块1、单片机接收上位机控制信号片机接收上位机控制信号进而而产生控制生控制电机的机的PWM波波2、串口模、串口模块实现上位机与下位机的通上位机与下位机的通讯2、单片机程序片机程序见文档文档3.电机机驱动模模块和信号采集模和信号采集模块welcome to use these PowerPoint templates,New Content design,10 years experience1.由由L293电机机驱动模模块驱动直流直流电机机转动 2.利用利用NI USB 6009型号采集卡采集直流伺服型号采集卡采集直流伺服电机的脉冲机的脉冲输出数，由此出数，由此计算算电机的机的转速速4.温度控制温度控制VI前面板控件及其功能前面板控件及其功能简介介波形波形图：实时显示示电机机转速速输出跟踪出跟踪输入曲入曲线 PWM：实时显示示PWM波的占空比波的占空比串口通串口通讯的的选择 波特率波特率采采样率率 采采样周期的周期的选择停止采集按停止采集按钮：单击该按按钮系系统停止采集信号停止采集信号 电机机调速滑速滑动杆杆5.前面板前面板图示示请在此添加段落内容在此添加段落内容请在此添加段落内容在此添加段落内容请在此添加段落内容在此添加段落内容请在此添加段落内容在此添加段落内容6.VI程序框程序框图简介介1、增量式、增量式PID算法模算法模块2、VISA串口通串口通讯模模块3、NI USB 6009 频率采集模率采集模块 7.增量式增量式PID算法模算法模块从下方数据线进入的反馈值与setpoint进入的设定值相差的偏差值进入PID计算环节，并从output输出8.VISA串口通串口通讯模模块与单片机进行串口通讯的程序模块，可在前面板设定波特率和通讯位数9.NI USB 6009 频率采集模率采集模块此VI为NI USB 6009采集卡采集模块，采集卡采集伺服电机的输出脉冲，以此计算电机转速10.电机控制程序框机控制程序框图11.总结Labview是一种用图标代替文本行创建应用程序的图形化编程语言，广泛地被工业 界、学术界和研究实验所所接受，视为一个标注的数据采集和仪器控制软件。Labview最初就是为了测试测量设计的，因而测试测量也就是labview最主要应用领域。而随着labview的发展完善，使其从测试领域拓展到了控制领域，特别是工业控制方面。而我们的作品则是一定程度上模拟了工业现场的电机控制，虽说我们的系统中包含单片机，但控制程序却从单片机中转移的了labview中，单片机只作为一个PWM发生器，从电机的转速数据采集到控制的输出，都体现了labview在工业控制中的作用。而且labview图形化的编程方式更是方便与工业控制器的调试和更新。随着labview的发展，相信其在工业控制方面的优势会越来越明显12.Thank you!13.