基于农用联合收割机传动部分设计.doc

中工信商2016-JX16- 本科毕业论文（设计） 基于农用联合收割机传动部分设计 系 （部）机械工程系专 业机械设计制造及其制动化学 号201206024139学生姓名王苏州指导教师杨丽娜提交日期2016年5月20日 中原工学院信息商务学院毕业设计（论文）目录 摘要3 Abstract41绪论51.1 设计课题目的及意义51.2我国农用收割机的应用与前景51.3 国内外收割机械技术的对比61.4收割机性能分析72农用联合收割机总方案设计92.1 收割机工作要求设计92.2 收割机的机型设计92.3 收割机的工作流程设计92.4农用联合收割机主要部件的设计102.4.1收割台的设计102.4.2割刀的设计112.4.3刀杆的设计122.4.4割刀连接件的分析与选型122.4.5切割器的设计152.4.6卧式输送带分析与选型152.4.7拨禾轮的设计152.5农用联合收割机副部件的设计162.5.1夹持链输送装置的设计162.5.2脱粒装置的设计172.5.3 制动装置的设计182.5.4 行走装置的分析与选型182.5.5机架外壳的设计193主要参数设计与计算203.1 割刀行星齿轮设计和速度分析及装配的要求203.1.1割刀行星齿轮设计203.1.2割刀简谐运动频率设计223.1.3切割速度分析与计算223.1.4装配要求253.2收割机的动力分析与选型253.2.1动力源的分析与选型253.2.2柴油机的选型253.3收割机主要参数设计与计算263.4功率计算274传动部分设计及计算314.1 V型带传动设计与计算314.1.1第一级输出带传动的设计计算324.1.2第二级带传动的设计与计算344.1.3第三级带传动的设计与计算364.2直齿轮传动的设计与计算374.3锥齿轮传动的设计与计算404.4收割部分转速的设计与计算435小麦收割机的设计与实现46结语47参考文献48致谢49附件50摘要河南省是粮食大省，粮食年产量居于我国首位。因此粮食安全问题，直接威胁十二亿人民的生命安全。所以国家大力扶持我省农业的发展，在我省粮食生产当中主要的粮食生产是小麦和玉米。因为北方天气干燥，气候偏寒，是最适宜小麦和玉米的生长。小麦的生育期为一年草本植物，抗性强，非常耐寒，在北方一年只能播种一次，而且小麦营养价值非常高，小麦当中富含丰富的淀粉、麦芽糖、维生素c、维生素a、等多种人体必需的多种生命元素和营养物质。然而，我省虽然是农业大省，谷物收获技术相对落后，所以对对小麦收割方面。我精心设计了一台符合我省工作的农用联合收割机。所以针对这一情况，我分析了当前我省的种植面积，气候条件，耕种时间，设计一台农用联合收割机。更好的让农机与农艺完美的结合，在这篇文论设计当中，主要设计包括收割机的行走方式、发动机（柴油机）的选型、齿轮之间的啮合和传动比和模数的设定、减速器的设计以及V型带轮的设计、确保安全，可靠。关键词：小麦收割机传动部分 传动比 动力输出AbstractHenan province is a big province of grain,the grain output of the first place in China. Therefore, the problem of food security, a direct threat to the safety of peoples lives. The development of the one billion and two hundred million countries so vigorously support agriculture in our province, food production in our province is the main grain production of wheat and maize. Because the north dry weather, the climate is cold. The most suitable for wheat and maize growth. Wheat is one year herbaceous plants, strong resistance, very cold in the north, only a year and sowing time, wheat nutritional value is very high, which is rich in wheat starch, malt sugar, vitamin C， vitamin A, etc. a variety of essential elements of life and nutrients. However, our province is a major agricultural province, the grain harvest technology is relatively backward, especially for the wheat harvest. So the design of an agricultural combine with work in our province is very important. So the needle For this situation, I analyze the current in our province of planting area, climatic conditions, cultivation time, a farm combine harvester design. Better make the perfect combination of agricultural machinery and agronomy. In this article on the design, the main design including the way of walking harvester, selection of engine (diesel engine), set between the gear meshing and transmission ratio and modulus, deceleration device design and V type belt wheel design, to ensure the safety, reliable.Key words: wheat harvester; design; the transmission part; power output1绪论1.1 设计课题目的及意义小麦是小麦属的植物，普通小麦和营小麦、金小麦都可以作为粮食。小麦生长期短，可在不肥沃的土地上生长，不需要太多养料，播种时间很晚，一般在深秋播种。花白色，由蜂等昆虫传粉。虽然其种子用作谷物，但小麦并非谷类禾草。小麦在肥沃土壤上较其它农作物产量高，小麦的生长到开花再到成熟的时间长，一般作为秋季耕种，并能使其他杂草死亡。面粉除了可以供人类吃和其他方面使用，只有少量的那一部分用于生产淀粉、酒精、面筋等。加工后的农副产品是高质量饲料的牛。吃粗粮可以降低雌激素水平的血液循环，从而达到预防和治疗乳腺癌的目的，生长周期短的小麦种植容易、所以小麦越来越为人所知的世界。随着繁荣的小麦，小麦农业机械也更多了。小麦农用联合收割机是麦卡发明的。收割的作物收获机是集成机械设备。一次性完成收割过程、脱粒过程和粮食贮料仓过程，然后通过传送带,发送食品运输汽车。也可用人工收割、稻草、小麦和其他作物上,然后用粮食收成脱粒机。收割水稻、小麦和其它谷类作物的粮食和稻草收获机械。主要包括小麦收割机、矿车、玉米收割机、割晒机、小麦脱粒机、活页夹等等。谷物收获是在农业生存过程中最后的一个重要过程。谷物收获要求鼓舞损失尽量少，收获过程尽量简单，去除繁琐，收获尽量快，尽量缩短收获时间。因为谷物在成熟的时间容易受时间的影象，容易受到风雨雪霜的影响。所以为了避免受到此影响，就要对收割机的现代化要求很高。减轻劳动强度，缩小收获过程的损失，提高收获质量，促进农业发展。1.2我国农用收割机的应用与前景 在改革开放前，我国还没有最先进的联合收割机，早起的来自前苏联斯大林资助，其余都是来自欧美和其他国家进口为主。许多连接或支持部分没有详细计算,但根据大小的发达国家取得好的收获机设计和制造,使收割机笨重和质量比较大。农用联合收割机是极为复杂的和笨重的农用机械设备，成批大规模地使用在田间里面，所以对农用联合收割机有更高的生产要求。水稻生产区域使用联合收割机提前生产。称为华北平原,三江平原重要如小麦、农用联合收割机是农业机械领域不可或缺的作业。小麦收成,比一般人工减少收获脱粒损失46%，并且减少很多劳动力，大型小麦联合收割机一天从300到600英亩。现代结合一个工作日超过120000平方米的粮食收成。每个操作通过农田，减少粮食一束宽5.5米。农用联合收割机最早的应用是在美洲和西方国家。其中最早应用机械收割机的国家是美国和澳大利亚。因为美国和澳大利亚农业非常发达，那里的农场主每个人大多拥有几百亩的农场和庄园。仅仅依靠人工工作是不能满足要求的。为了适应现代社会的发展，农场主们把机械投放在庄园中，实行了农业现代化，美国和澳大利亚是最早将机械和田园管理相结合的两个国家，农业机械在这两个国家得到从分的发展。美国经过二次工业革命率先将柴油机应用到现实生活当中去，将机械能转化为动能，现代收割机很多核心领域都是美国人发明的。美国早在十九世纪就率先发明了脚踏脱离装置，技术非常先进在当时，这些都是农用联合收割机动力方面的原型。80年代我国改革开放，农用联合收割机在我国迅速发展起来，同事搜改革开放的巨大影响，我国先后在开封和洛阳率先引进美国约翰迪尔公司的“1000”系列谷物联合收割机的制造技术，该技术非常先进，融合了世界上最先进的收割机应用技术，在此基础上，我国相继生产了1075、1065、1055动力大，行走动力便捷、并且噪音小的三种型号农用联合收割机。填补了中国农业联合收割机技术的空白。在此之后我国又协助四平联合收割机厂与民国德国冰河工厂以合作的相互借鉴方式引进E514小麦联合农用收割机的合作研发和生产技术，也取得了先进的成果。我国的联合收割机技术虽然技术落后但是在引进先进的技术以后，使我国的收割机技术获得很大的提高。我国收割机在很多核心技术方面都取得了很大的创新和技术的改进，我国收割机从无到有，从简单到复杂，从低端到高端都是改革开放的结果。1.3 国内外收割机械技术的对比国外小麦收割机发展最先进的，最具有科学技能前沿的代表国家是日本和美欧地区。美欧多为全喂入脱粒，小麦收割机外形特别大，生产效率比较高，比较适合较大生产，日本以小型农用联合收割机为主，生产率相对较低。美美国在十八世纪就出现了牵引机，1920动力生产收割机，1940基本实现机械化收获。七十属于高阶段的发展，对设备的开发大马力，并采用液压控制和监控系统的先进性。近年来，轴流收割机有了很大的发展，特别是最近由CTS II多鼓大马力联合收获机约翰迪尔公司生产，解决了水稻收获一些问题。目前，在世界先进水平的约翰DIL和几家公司垄断美国收割机产业。一些欧洲国家在粘合剂的使用和脱粒机的基础。在联合收割机快速发展的20世纪50年代。比较有前东德的e512，代表e514，e516，前西德克拉斯d76、D96，D106，法国布劳特801，性能先进。目前，收割机主流机型的开发模式是保证操作性能良好，具有效率高、功率大、量大的发展趋势，以提高生产率。同时收获损失率较低，所以对高洁净度的研究在这个方向上是工作的主要部分，更深入，是发展。轴流式滚筒或双筒单纵分离装置。目前，轴流收割机主要产生于世界的配置单轴流滚筒式凯公司生产，如case2300系列；单轴流滚筒式新荷兰公司生产的，如“tr99”、“23tr88”等“约翰3518cts”；切流脱粒滚筒轴双分离轧辊配置。新材料和先进制造技术已广泛应用于生产中的收割机，性能更好，稳定性更高。人机工程、机电一体化、自动化技术已被广泛应用于农业科研领域中。总之，世界收获机械正向着自动化、适用化、多样化方向发展。自80年代以来,小型拖拉机主导农村地区,中国的北部和南部地区的积极的设计、研究、设计、研究、开发和应用农用联合收割机，取得了显著的成果。目前小型联合收割机生产近百家企业，主要分布在河北、天津、山西、河南和江苏。小麦收获机配套的权力以40千瓦四轮拖拉机居多，也有一些其他额外8.8 -11千瓦的动态模型。大中型拖拉机悬挂类和大部分的结构型基本相同，其中他们的速度速度1.1 - -1.6公斤/ s；水平螺旋切割机,切割长度是1.2 - -1.8 m；排气式轴流脱粒滚筒(个人使用垂直轴辊)；收割和脱粒输送带使用主要耙齿之间的桥梁传输通道(个人使用链耙)；有四个清洗装置(1)使用双层振动筛； (2)与双汽缸的清洗设备；(3)使用旋风空气净化设备。(4)双管风屏幕清洁设备，夹起食物的方式有两种食物盒子和袋子。1.4收割机性能分析农用联合收割机各部分要满足工作强度要求和性能要求。齿轮要有足够的任性，轴要有足够的强度要求。割刀要有足够的耐受性。要有一定的使用年限。干净、清晰的机器应壳，切碎和其他附件，所有润滑部位，链条润滑油清洁。机油检查技术，包括发动机、机油压力、水温是正常的，发动机燃油消耗量是正常的，检查和调整头部，包括车轮的转速和高度的设计，刀间隙的行程，搅拌的搅拌速度和底部的搅拌速度和间隙大小来满足要求。打叶检验。主瘪版滚筒的间隙应符合高速的要求，间隙很小，但不应将颗粒破碎和筒体堵塞现象。分离设备和清洗设备的检查，检查后的步行者柔性辊装置适当拧紧曲轴，无论是光分离滚筒转动，灵活可靠。其他项目。检查焊接过程中是否有裂缝，所有的油和水是干净的。无论是紧固件和移动件公司，灵活的运动可靠，准确，可靠和灵活的操作设备，特别是液压操作机构，使用必须准确。除了灰尘和污垢，打开所有窗户，盖罩，剪报，所有的机器部件仔细清除干，油和清洗装置。链，浸泡20分钟后使用了清洁柴油储存；拆下胶带，用滑石粉清洗后干燥，保持。更换部件，润滑油空载旋转。工作中的摩擦或油漆注油器。外水洗机，干布用少量润滑油进入机器后收获滑移，驱动桥和转向桥一千磅的结和垫木机构被从地面上顺利轮胎，并减少1 / 3标准轮胎受到的力，刹车离合器的弹簧和其他的弹簧放松时要有规律，不能忽然启动忽然停止。布在各工作组（1520次），以防止缸内工作表面生锈，应带动活塞在发动机底部并按照规定对蓄电池进行相应的技术保管。2农用联合收割机总方案设计图1 农用收割机实物图2.1 收割机工作要求设计(1)收割机脱粒总损失率必须要小于3。(2)一般水稻割茬高度在510 cm之间。(3)清洁率大于95，卸粮袋中谷粒没有颖壳、杂余、短茎秆。(4)破碎率小于2。(5)茎秆、颖壳等能收集成堆或切成一定长度均撒在田中。(6)没有漏割现象。（7）收割脱粒干净、分离、清选彻底。（8）割茬高度应一致，没有明显的高低起伏现象2.2 收割机的机型设计设计机型：3080-A自走式联合收割机。整机形式为：自走式、全喂入、割辐1.72米。收割台形式为：偏心拨禾轮和卧式割台。脱粒装置设定形式为：轴流式设计。2.3 收割机的工作流程设计 联合操作时，发动机由一个带传动齿轮的齿轮箱、行走装置和传动部分通过万向节，另一部分则传授给辊装置和传动装置。收割机切割机是专为拨上的农作物，减少作物和设计的支持和设计，然后减少作物的阶段，搅拌龙将减少作物饲料进口运输切割阶段，并连续链夹紧秸秆作物和作物粮食，螺旋滚筒和凹筛螺旋运动不断影响摩擦齿轮在高速风食品，并通过凹集的混合网络登录设置。搅拌龙山粮食风选龙之谷，风车投掷食品盒。另一是取网机。通过屏幕板屏幕不能被拘留，最终从基层的牙齿缸下来，完成了使用各种机械收获的过程。全切，捆绑，运输，堆放方法，打叶和清洗作业，称为分段收获法。该方法使用的机械结构简单，成本低，维护方便，易于推广。而整个收获过程中也需要大量的人力与劳动生产率低，但收获的损失更高。田野上的谷物打一次完成，切割，收割的方法，用于分离和清理所有作业。这种方法的特点是：提高生产效率，降低劳动强度，也有利于抢抓，减少收获损失。但联合的结构组合起来的复杂，成本高，每年的服务时间短，收获的成本较高，也需要管理和使用水平更大的领域和更高。2.4农用联合收割机主要部件的设计2.4.1收割台的设计 图2 联合收割机收割台联合收割机割刀做往复式线性简谐运动，可以使用各种各样的传导机制，共同有一个行星齿轮机构曲柄连杆机构，摆环机构,等传导机制的共同特征是刀具的旋转运动到平面往复直线运动，连杆和吊环机制的共同缺点是工具杆是垂直或水平分力、工具杆振动和用以破碎，因为结构有严重的缺陷，失败的可能性较高，行星齿轮传动机构有最优良的和完美的特征是一个工具杆不受垂直或水平侧向力影响组件功能,所以他们穿小,振动小,结构紧凑,工作稳定可靠。所以选择行星齿轮机构巧妙链接曲柄连杆机构。虽然由于结构太复杂和制造工艺太难等特点，行星齿轮传动机构在联合收割机上应用较少，但由于其具有可靠性高的优点,近年来联合收割机引起人们广泛的关注，行星齿轮传动的结构有点大家有目共睹。传统的摆环箱已经被淘汰。因此，行星齿轮传动应用前景比较好。行星齿轮传动具有结构灵敏，传动精确，传动平和等诸多优点。2.4.2割刀的设计图3 割刀片叶片轮廓六角形，其中一个平面前，称为前轴，刀片磨削后使用后，可以保持原来的高度。刀片的边缘有2个叶片的光和牙齿的刀片。光刃的切削阻力小，但容易干燥，主要用于草坪割草机。虽然齿切削阻力。但更多的磨损和需要加强在收获季节的紧张局势。而如果设计工作还可以产生一个锐化的效果，为了延长寿命，使大部分的齿叶收获机械。大多数加工压痕（称为齿雕）的叶片表面，有几种模式（在blade.60雕塑后面）。由于电阻移动安装位置太大或刀具的传输机构不活跃。坏棒工具，以防止刀应调整，减少对刀具的运动阻力，安装位置和调整刀具驱动机构，以满足装配要求。工具杆断，刀杆更换刀杆服务。小麦收获后，在工具上的卸料量应为垂直或平面上的机架上悬挂，避免刀杆变形。切割机的安装要求：要求刀片2是一个先决条件，握或咬稻草，防滑，剪切稳定。因此，叶片必须符合以下条件。垂直切割机可以获得良好的工作质量和切割性能，对设计的主要参数，主要参数如下：（1）刀片间距。垂直割刀加工。首先是将两根转子推到适当的时间间隔内产生垂直弯，然后由随机，纵向弯曲，这会使切削力增大，而阀杆切割最大弯曲取决于移动叶片的间隔，小的直接分支，所以最理想的值是小，所以采取50。 （2）刀片和刀片之间的间隔取决于刀片与刀片的大小设置和切割速率。因此，实现了叶片结构尺寸的优化设计，从而达到提高切割速度，降低切削阻力的目的。 （3）通过对比测试，两刀间隙0.5mm，确保工作质量好。刀具安装时应注意调整刀片间隙，刀片的中心线应重心复合，边缘的平面和护刃应该保留足够的间隙。前面部分应该有足够的空间距离，空间距离不能大于0.6mm，隙不大于1.5mm，但数量不超过1 / 4。所有的间隙通过纠正保护位置来实现。警卫校正可用空心端撬棍的空心端，设置在守卫面前，轻轻地撬或打后卫的手轻轻撬开校准。如果一个侧面的变形可以调整垫片螺栓在防护和防护栏之间的摩擦片和刀片间隙调整。当在刀梁长度范围内的摩擦片与刀杆的间隙可以调整，松开摩擦片的紧固螺栓，压在刀杆上，用手指推，使刀杆和摩擦片之间的间隙为0.4毫米和0.8毫米之间保持按摩擦片，然后重新拧紧螺栓。2.4.3刀杆的设计对刀杆的外形基本要求是：刀杆应该水平笔直，不应有裂纹、不应该有弯曲和扭曲。动刀片的铆装要牢固紧密。紧密铆接在收割刀杆上的动刀片彼此之间应在同一位置的水平平面上。刀杆在导向套槽两边的距离应保持高度一致性，以减少刀杆和导向块的阻力和磨损力度，质量比较好的割刀，用手动拉动刀杆的情况下很是简单，不用费力。因为刀具运动阻力太大或刀传动机构的安装位置是不正确的。防止工具杆坏了，应该适当调整刀具，刀具运动阻力减小，安装位置和调整刀传动机构，为了实现装配的要求。工具杆折断后，备用刀应该改变,修复破碎的工具杆。小麦收成后，把刀应该滚平架或垂直挂在梁的卷，以避免工具杆的变形。休息刀架和切削过程的各种冲击荷载下，扭矩、弯矩。所以其他框架的身体抵抗扭矩,弯矩方钢的能力。其他基地和刀架坐标系之间身体安装摇臂轴，为了避免轴偏差，左边有8毫米厚板连接,和连接板焊缝两边的钢筋,确保基本不会出现大的差错。设计最不利情况设计，初步设计为保守的设计，不同的系数比一般工程设计值很小，为了使承载能力更大的回旋余地。收割机操作环境差刀架过程要求:以上三120 x29x7方钢块与一个必要的过程,并确保块表面在同一平面上,公差确定为为0.01，并且均匀布置，焊缝要好，无夹渣的情况。2.4.4割刀连接件的分析与选型关节轴是连接在转折处的轴承，可以转动，它的设置由外部和滑动接触的球面接触构成的。关节轴承是由内支撑圈的外环和外内环来支撑承受较大的负荷，根据不同结构和受力类型。可以承受垂直径向所受的力，轴向所受的力，并且可以成受径向和轴向所受的力的合理。因为在与复合材料以外的领域,所以轴承可以产生自润滑工作。通常用于低速摇摆运动,也可以在一定角度倾斜运动,当支承轴与轴壳孔同心度较大,仍然可以正常工作。自润滑关节和辅助承诺用于水利，机械专业等。图4杆端轴承表1 杆端轴承类型和尺寸型号重量主要尺寸(mra)球面直径(mm)静载荷(kgf)dfcDBB1D1D1IL1L2W02fJF516.55M50.816687.73542714990.511.5570JF6256M61186.7599395301411100.512.7700JF8438M81.25229121247536141412.50.515.871000JF107210M101.52610.51414566.5431717150.519.051350JF1210712M121.7530121616656.550191917.50.522.51700JF1416014M1423413.51919748572222200.525.42100JF1621016M16238152119.4838642424220.528.52550JF1829518M181.54216.52321.99210713627240.531.63000JF2036020M201.546182524.410010774030270.534.53500JF2249022M221.550202825.810912844332300.538.14200JF2525M251.560223232.512412945036360.5445500JF3030M30270213534.4145121105642420.547150001.我们能想到的并且存在的问题机械是由零件组成的，各零件运动之间的关系称为连接。连接有静连接和动连接之分，本次设计当中刀架与垫块、连接板和导向块、动刀片和刀杆等等都是静连接。2.连接形式选择比较通过综合比较，工具杆在刀架和刀片之间的中性的要求，以确保不会产生泄漏的现象减少，削减铆接，为了避免杆在不同连接的应用程序，也与铆钉杆和连接板的工具。导块和头部垫之间往往因为各种各样的故障和损坏的删除选择螺栓连接，螺栓轴承和底盘之间的联系也选择爪。这里铆接工具架设计的关键。2.4.5切割器的设计两种动力刀反复间歇运动的驱动力可以使割刀上下反复切割运动。在应用双动半饲料联合收割机刀片铣刀，其驱动机制在切割长度不足，两套传动系统,复杂的结构，切割器采用往复式间歇冲击，头部固定和移动磁头移动在行星齿轮传动，从而达到麦秸分区的目的。图5定刀架示意图图6 动刀架示意图2.4.6卧式输送带分析与选型这使织物芯输送带、通用橡胶覆盖材料,表面光滑平整所示。的核心是由棉、尼龙、聚酯或维尼纶纤维编织层或织物。棉纤维是最早应用的核心材料，容易和橡胶胶粘剂，当湿强度略有增加，但大多数的低强度(56牛/(毫米)，可怜的防腐防霉和使用正在下降。在1950年代后期开始使用尼龙织物为核心材料，并已成为一个最大的剂量。尼龙纤维强度高达700牛/(毫米)，耐水，耐腐蚀,耐弯曲疲劳，但弹性伸长。涤纶和尼龙纤维相似的性能，使用弹性伸长时只有一半的尼龙纤维是一种很有前途的材料。新材料常见的传送带上，也应该适应耐高温和低温,可在73 + 260温度范围内连续操作，优秀的抗其他化学品的性能,良好的电气性能，良好的绝缘性能，对穿绝缘强度高，良好的离层、附着力、低摩擦系数、表面光滑、尺寸稳定性好。2.4.7拨禾轮的设计收割机和联合收获机配备，采取粮食设备设计，称为设备设计，其完整的功能是；减少农作物秸秆刀的方向,住宿的作物。在这个过程中，导致扶正器；支持干细胞在切割、为了顺利切割，切茎切成输送机，以免茎切割表上的积累。所以，粮食设备旨在提高切割质量表工作，减少损失，提高机倒伏作物适应性。目前广泛使用的，粮食设备设计与轮设计和粮食。结构简单，适用于直立和一般住宿收获作物，广泛应用于横向切割收割机和联合收获机；后者用于垂直联合收割机，最好住宿出现严重，能够适应垂直的工作。普通轮设计:这轮结构简单设计，相对重量轻、制造成本低,应用于割晒机、中小、联合收割机，但其适应倒伏作物的能力较差作物。它包括表盘、辐条、支撑轴、轴承、武器和支柱等。相对机器工作时,车轮被设计为一个旋转运动，表盘设计，采取粮食切割和拨草的效果。偏心轮设计：它由带牙管轴，辐条(左和右两组)，辐射板、副说偏心、偏心盘、吊杆、支撑轴、调节杆等。倾角的调整范围通常是垂直下降到30度倾斜向后或向前。当住宿和横向方向收获作物，分派春天牙向后倾斜15到30度，车轮是旨在减少和推进。高收获作物倒伏和密集，当调度春天牙15度。直立收割庄稼，春天牙转移到与地面垂直。偏心轮设计与正常体重轮设计，高成本和复杂的结构,但其粮食能力强，可以调整弹簧齿角，倒伏作物适应性强，广泛应用于大中型联合收获机。图7 拔禾装置2.5农用联合收割机副部件的设计 2.5.1夹持链输送装置的设计输送装置包括两种传输部件，一个用于夹持输送链，它的功能是减少和脱粒装置，将减少的阶段作物均匀、连续输送脱粒机。和它的工作过程是通过夹紧链张紧装置的压力将固定在这稻草杆连续输送链脱粒装置，其工作稳定性可以使稻草整洁反演喂养脱粒装置，使农民在收割的时候食品可以稻草。钢的热处理后主要张力器,弹性钢的热处理后，弹性稻草可以严格按板，以确保均匀的稻草喂到脱粒装置。确保稻草的完整性。另一方面当稻草脱粒装置的压实设备你想改变，因为这个时候，必须进行脱粒滚筒的稻草梳刷的效果。所以需要更大的张力。所以在设计的过程中，应根据具体情况,设计出张力的大小，根据稻草的特点设计链片的形状使它可以控制稻草。图8 输送装置2.5.2脱粒装置的设计脱粒装置工作过程比较复杂有靠冲击、揉搓、梳刷等原理脱粒方式。脱粒装置类型 有全喂入式和半喂入式；按滚筒形式分：有开式和闭式、单滚筒和双滚筒、直流式和轴流式；按脱粒齿形分：有纹杆式、钉齿式、弓齿式。根据合理性选全喂入开式轴流式。轴流式滚筒的直径是一个很重要的参数它决定了整个脱粒的直径和高度，直径过大时，机器外形大，重量大；直径过小时，又易引起缠草和堵塞死滚筒，而且喂入量也小，不能适应高产的要求；通常，为了避免缠草，其最小齿根圆直径应保证齿根圆的周长大于该地区割下最高杆的杆长。目前齿根圆直径：型机取=400450毫米、中型机取=570600毫米、大型机取=600650毫米。长度也是一个很重要的设计参数，长度大说明脱粒流程长，作物在脱粒室内停留的时间长，这对脱净有好处，对于全喂入式的脱粒机构来说，大致有这样一种规律，中型机的滚筒长度通常只有10001100米长即可，小型机的滚筒长度有500700毫米，长度本机取720毫米。由于本机为大型联合收割机，有逐稿器等分离机构。因此本机的脱离机构选择轴流式脱粒滚筒，其在脱粒过程中，盖板上由于螺旋导向板具有辅助分离的作用，所以能在尽量减少整机重量的情况下，得到足够清洁的谷物。谷物脱离装置要求很高，主要是尽量把谷物颗粒从税上脱离下来，并且鼓励尽量损失要少，不能损失太多，麦穗尽量要脱离干净，不能残留。脱离装置采用合金钢等复合材料制成，使其有较高的强度和韧性，只有强度和韧性达到要求才能使其有较高的使用寿命，因为脱粒装置关系到稻谷数量问题，所以材料选择方面要慎重仔细。所以在材料方面选择选择45钢作为脱离装置的材料，才能符合要求。图9 脱粒装置2.5.3 制动装置的设计收割机制动系统由两部分组成,制动和刹车操作。制动产生只在驱动轮力矩的移动设备，以便收获机可以快速减缓和停止移动，只有运行机制是唯一的移动机器的工作机制，设计采用双侧拉紧带式制动器摩擦类型，他通过旋转组件(制动鼓)和刹车组件制动(刹车带)，踏板，杠杆、回位弹簧属于制动运行机制。下面详细介绍。这个设计有一个制动带两端凸轮，凸轮旋转和移动只会让刹车时张力的两端在同一时间。收割机向前或向后，可以使用相同的操作力使刹车获得相同的制由于两端拉紧，来消除制动，制动鼓踏板行程之间的差距可以减少所需。制动装置在机械运用当中非常重要，制动装置和人身安全密切相关，此制动装置采用的是脚刹制动的方式设置，外部采用摩擦制动的模式。操作起来方便、可靠、便捷。脚刹车广泛应于大型重在机械当中，主要应用于拖拉机、收割机、运输机、应用领域也很广泛，大部分应用在采矿、煤炭、开采、发觉和运输方面。2.5.4 行走装置的分析与选型联合收割机行走装置主要有履带式行走装置和轮式行走装置两种。履带式行走装置，能有效增大接地面积，从而减小接地压力，保证了其通过性能。轮式式行走装置运行速度快，机动性能好，不会损坏路面，驱动力比较小，适合长途行走，造价也比较便宜。所以我采用轮式行走装置。图10 轮胎2.5.5机架外壳的设计小麦联合收割机的机架是用来精确安装和牢牢固定收割机上的机构和部件的。故拖拉机对机架的要求为：拆开和安装要简便，硬度和刚性要高，重量要尽量小，综合分析选用刚性焊接式机架外壳。图11机架外壳3主要参数设计与计算3.1 割刀行星齿轮设计和速度分析及装配的要求3.1.1割刀行星齿轮设计行星齿轮式割刀传动机构由转臂如下图13所示。当转臂绕轴心回转时，行星齿轮在固定齿圈上滚动，从而曲柄带动割刀做往复直线运动。割刀往复直线运动需要行星齿轮机构的尺寸来保证。因为内啮合行星齿轮的运动规律一般为内摆线方程,这样输出端的运动轨迹为复杂曲线，不符合割刀运动要求。由图2可知，要满足割刀的运动规律，输出端运动过程当中，要不能偏离齿圈的直径的那条中心线，必须要保障输出在固定齿圈上；1转臂 2行星齿轮 3曲柄 4割刀5固定齿圈图12割刀行星齿轮式传动机构分析考虑一般情况，作行星齿轮传动机构的平面运动简图，见图2所示。为曲柄点为该传动机构的输出端00为转臂在作定轴转动，其角速度为行星齿轮作平面运动。应用运动学理论可以建立输出端4点的运动方程,其中曲柄长度04等于行星齿轮半径。设转臂长度=行星齿轮半径为最初输出端4在A;轴上中心位置，经过时间t后系统运动到图示在下图位置坐标为A /3。如图分析所示， 图13行星齿轮传动运动分析简图 以上两个方程即是一般情况下行星齿轮传动机构输出端4的运动方程，是一内摆线方程。一般情况4点的运动轨迹为一段复杂曲线。这样的运动规律不是理想的割刀往复直线运动的运动规律。由图3 知,要满足割刀往复运动，需 y = Q /= Q即；所以分析可得，割刀实现左右简谐运动的从分必要条件是：曲柄的长度等于行星齿轮节圆半径r，并且等于等于转臂长度L，等于固定内齿圈节圆半径R的1/2。在这个条件的约束下，同一时间内行星齿轮的公转角恒为行星齿轮自转角的 1/2输出端的理论点固定在行星齿轮节圆上，其运动路线轨迹是通过固定内齿圈中心的直线运动。为了更好的阐述其运动曲线特性，分析并计算出速度与加速度与时间、位移之间密切的关系；从时间、加速度、和速度函数关系上分析该运动为余弦或正弦规律运动，与偏置式曲柄连杆机构运动特性基本相同。分析知:摆环机构的位移、速度和加速度与时间的函数关系为；经实践证明，该种传动机构除具有传动功率大、可靠性高等明显优点外, 与传统式摆环箱相比还具有体积小和利用空间大、小质量轻等许多优秀的特点，以有利于和小麦联合收割机配套使用。3.1.2割刀简谐运动频率设计行星齿轮传动机构权力的皮带轮驱动轴，驱动轴通过一对锥齿轮为行星齿轮动力传动，通过输出功率输出直线运动的形式在刀上。为了保证刀具工作频率的要求，在充分考虑结构配置，在设计时应该严格计算输入轮传动比和锥齿轮传动比。3.1.3切割速度分析与计算为了使割刀得到往复运动，可以采用不同的传动系统，如曲柄连杆机构、摆环机构、曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构，本课题利用原有割台主割刀的动力通过曲柄连杆机构向立式割刀传递动力。以曲柄连杆机构驱动立式割刀动刀片的运动，为近似的简谐运动。动刀片刃口上任意点的都是变值，分别为；