STM32F103通用教程.doc

STM32F103_使用心得
IO端口输入输出模式设置：...........；
Delay延时函数：..............；
IO端口使用总结：...............；
IO口时钟配置：................；
初始化IO口参数：...............；
注意：时钟使能之后操作IO口才有效！......；
IO端口输出高低电平函数：...........；
IO的输入
IO端口输入输出模式设置： ..................... 1
Delay延时函数： .......... 2
IO端口使用总结： ........... 2
IO口时钟配置： ........................................ 2
初始化IO口参数： ................................... 2
注意：时钟使能之后操作IO口才有效！ ...................... 2
IO端口输出高低电平函数： .................. 2
IO的输入和输出宏定义方式： ................ 3
读取某个IO的电平函数： ....................... 3
IO口方向切换成双向 ....... 3
IO 口外部中断的一般步骤： ...................... 3
内部ADC使用总结： .................................. 4
LCDTFT函数使用大全 ................................. 5
TFTLCD使用注意点： ................................. 5
IO端口宏定义和使用方法： .................... 6
Keil使用心得： ................................ 6
ucGUI移植 ................................... 6
DDS AD9850测试程序： .......................... 6
ADC 使用小结： .................................... 7
ADC测试程序： ................................... 9
DAC—tlv5638测试程序 ......................... 9
红外测试程序： ....................................... 9
DMA使用心得： ..... 9
通用定时器使用： ......................... 9
BUG发现： ................................. 10
编程总结： ................................. 10
时钟总结： ....................................... 10
汉字显示（外部SD卡字库）： ........... 11
字符、汉字显示（内部FLASH） ....... 12
图片显示： ......................... 16
触摸屏: .................................................. 17
引脚连接： ................ 19
IO端口输入输出模式设置：
Delay延时函数：
delay_ms(u16 nms);
delay_us(u32 nus);
IO端口使用总结：
1）使能IO 口时钟。调用函数为RCC_APB2PeriphClockCmd()。
2）初始化IO 参数。调用函数GPIO_Init();
3）操作IO。
IO口时钟配置：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
初始化IO口参数：
注意：时钟使能之后操作IO口才有效！
GPIO_InitTypeDefGPIOInitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //上拉输入
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //LED0-->PA.8 端口配置 //推挽输出
技巧：如果为同一端口的不同引脚，可以使用或运算，如GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =
GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15;
IO端口输出高低电平函数：
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9); //PA.8 输出高 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitActionBitVal);//可以输出1，也可以输出0
GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);//整体输出一个值
IO的输入和输出宏定义方式：
#define DATAOUT(x) GPIOB->ODR=x; //数据输出
#define DATAIN GPIOB->IDR; //数据输入
#define DATAOUT(DataValue)
{GPIO_Write(GPIOB,(GPIO_ReadOutputData(GPIOB)&0xff00)|(DataValue&0x00FF));} //PB0~7,作为数据线
读取某个IO的电平函数：
(一) 读出一个IO口电平
GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_13) //PA13
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15) //PA15
#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)
(二) 读出某个IO口的全部电平
GPIO_ReadInputData(GPIOC)
IO口方向切换成双向
IIC里面的一个实例
#define SDA_IN() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=8<<12;} //PC12
#define SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=3<<12;}
IO 口外部中断的一般步骤：
1）初始化IO 口为输入。
2）开启IO 口复用时钟，设置IO 口与中断线的映射关系。
3）初始化线上中断，设置触发条件等。
4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。
5）编写中断服务函数。
例程：
开启IO 口复用时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIOA.13 中断线以及中断初始化配置 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource13); EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line13; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //[ 此外还可以为(EXTI_Trigger_Rising，EXTI_Trigger_Rising_Falling) ] EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//使能按键所在的外部中断通道 //[ 此外还可以为NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn ]; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级2， NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
中断函数的编写：（蓝色字体为格式）
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //消抖
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) //检查指定的EXTI0线路触发请求发生与否 {
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除EXTI0线路挂起位
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //消抖
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET){ }
else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15) != RESET){ }
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); //清除EXTI13线路挂起位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); //清除EXTI15线路挂起位
}
内部ADC使用总结：
1) STM32F103系列最少都拥有2个ADC，我们选择的STM32F103RBT6也包含有2个ADC。
2) STM32的ADC最大的转换速率为1Mhz，也就是转换时间为1us（在ADCCLK=14M,采样
周期为1.5个ADC时钟下得到），不要让ADC的时钟超过14M，否则将导致结果准确度下降。
3) STM32将ADC的转换分为2个通道组：规则通道组和注入通道组。规则通道相当于你
运行的程序，而注入通道呢，就相当于中断。在你程序正常执行的时候，中断是可以打断你的执行的。同这个类似，注入通道的转换可以打断规则通道的转换，在注入通道被转换完成之后，规则通道才得以继续转换。
4) STM32ADC的规则通道组最多包含16个转换，而注入通道组最多包含4个通道。
5) STM32的ADC在单次转换模式下，只执行一次转换，该模式可以通过ADC_CR2寄存器
的ADON位（只适用于规则通道）启动，也可以通过外部触发启动（适用于规则通道和注入通道），这是CONT位为0。
6) 寄存器ADC_CR2操作模式：ADCON位用于开关AD转换器。而CONT位用于设置是否
进行连续转换，我们使用单次转换，所以CONT位必须为0。CAL和RSTCAL用
7) 于AD校准。ALIGN用于设置数据对齐，我们使用右对齐，该位设置为0。
8) 中文参考手册中有详细的描述
9) 关于通道：每个通用定时器都有四个通道，这四个通道都可以配置成分别不同的模式。
LCDTFT函数使用大全
注意：画笔颜色,背景颜色的定义，在使用前要设置POINT_COLOR
POINT_COLOR
TFTLCD使用注意点：
在切换方向的时候，一定不能偷懒；
75ARM_STM32F103_使用心得
Delay延时函数：；delay_ms(u16nms);；delay_us(u32nus);；IO端口使用总结：；1）使能IO口时钟；2）初始化IO参数；3）操作IO；IO口时钟配置：；RCC_APB2PeriphClockCmd(R；RCC_APB2PeriphClockCmd(R；RCC_APB2PeriphClockCmd(R；RCC_APB2Peri
Delay延时函数：
delay_ms(u16 nms);

delay_us(u32 nus);
IO端口使用总结：
1）使能IO 口时钟。调用函数为RCC_APB2PeriphClockCmd()。
2）初始化IO 参数。调用函数GPIO_Init();
3）操作IO。
IO口时钟配置：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
初始化IO口参数：
注意：时钟使能之后操作IO口才有效！
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //上拉输入
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //LED0-->PA.8 端口配置 //推挽输出
技巧：如果为同一端口的不同引脚，可以使用或运算，如GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =
GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15;
IO端口输出高低电平函数：
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9); //PA.8 输出高 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitActionBitVal);//可以输出1，也可以输出0
GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);//整体输出一个值
IO的输入和输出宏定义方式：
#define DATAOUT(x) GPIOB->ODR=x; //数据输出
#define DATAIN GPIOB->IDR; //数据输入
#define DATAOUT(DataValue)
{GPIO_Write(GPIOB,(GPIO_ReadOutputData(GPIOB)&0xff00)|(DataValue&0x00FF));} //PB0~7,作为数据线
读取某个IO的电平函数：
(一) 读出一个IO口电平
GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_13) //PA13
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15) //PA15
#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)
(二) 读出某个IO口的全部电平
GPIO_ReadInputData(GPIOC)
IO口方向切换成双向
IIC里面的一个实例
#define SDA_IN() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=8<<12;} //PC12
#define SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=3<<12;}
IO 口外部中断的一般步骤：
1）初始化IO 口为输入。
2）开启IO 口复用时钟，设置IO 口与中断线的映射关系。
3）初始化线上中断，设置触发条件等。
4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。
5）编写中断服务函数。
例程：
开启IO 口复用时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIOA.13 中断线以及中断初始化配置 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource13); EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line13; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //[ 此外还可以为(EXTI_Trigger_Rising，EXTI_Trigger_Rising_Falling) ] EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//使能按键所在的外部中断通道 //[ 此外还可以为NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn ]; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级2， NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
中断函数的编写：（蓝色字体为格式）
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //消抖
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) //检查指定的EXTI0线路触发请求发生与否 {
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除EXTI0线路挂起位
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //消抖
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET){ }
else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15) != RESET){ }
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); //清除EXTI13线路挂起位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); //清除EXTI15线路挂起位
}
内部ADC使用总结：
1) STM32F103系列最少都拥有2个ADC，我们选择的STM32F103RBT6也包含有2个ADC。
2) STM32的ADC最大的转换速率为1Mhz，也就是转换时间为1us（在ADCCLK=14M,采样
周期为1.5个ADC时钟下得到），不要让ADC的时钟超过14M，否则将导致结果准确度下降。
3) STM32将ADC的转换分为2个通道组：规则通道组和注入通道组。规则通道相当于你
运行的程序，而注入通道呢，就相当于中断。在你程序正常执行的时候，中断是可以打断你的执行的。同这个类似，注入通道的转换可以打断规则通道的转换，在注入通道被转换完成之后，规则通道才得以继续转换。
4) STM32ADC的规则通道组最多包含16个转换，而注入通道组最多包含4个通道。
5) STM32的ADC在单次转换模式下，只执行一次转换，该模式可以通过ADC_CR2寄存器
的ADON位（只适用于规则通道）启动，也可以通过外部触发启动（适用于规则通道和注入通道），这是CONT位为0。
6) 寄存器ADC_CR2操作模式：ADCON位用于开关AD转换器。而CONT位用于设置是否
进行连续转换，我们使用单次转换，所以CONT位必须为0。CAL和RSTCAL用
7) 于AD校准。ALIGN用于设置数据对齐，我们使用右对齐，该位设置为0。
8) 中文参考手册中有详细的描述
9) 关于通道：每个通用定时器都有四个通道，这四个通道都可以配置成分别不同的模式。
LCDTFT函数使用大全
注意：画笔颜色,背景颜色的定义，在使用前要设置POINT_COLOR
POINT_COLOR
TFTLCD使用注意点：
在切换方向的时候，一定不能偷懒；
IO端口宏定义和使用方法：
#define AD9850_CONTROL_PORT GPIOA
#define AD9850_FQUD GPIO_Pin_2
#define AD9850_WCLK GPIO_Pin_3
#define AD9850_RST GPIO_Pin_4
置1和置0
#defineAD9850_WCLK_SETGPIO_WriteBit(AD9850_CONTROL_PORT,AD9850_WCLK,Bit_SET) #defineAD9850_WCLK_CLRGPIO_WriteBit(AD9850_CONTROL_PORT,AD9850_WCLK,Bit_RESET)
#defineAD9850_DATA_Write_1GPIO_WriteBit(AD9850_CONTROL_PORT,AD9850_DATA,Bit_SET) #defineAD9850_DATA_Write_0GPIO_WriteBit(AD9850_CONTROL_PORT,AD9850_DATA,Bit_RESET)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = AD9850_WCLK | AD9850_FQUD | AD9850_RST | AD9850_DATA ; GPIO_Init(AD9850_CONTROL_PORT ,&GPIO_InitStructure) ;
方法2：
#define LCD_RD_LOW
#define LCD_RD_HIGH
GPIOC->BRR|=GPIO_Pin_6; GPIOC->BSRR|=GPIO_Pin_6;
Keil使用心得：
和的区别： ，这样话的时间比较短； 只要不改变头文件，我们一般可以使用F7进行编译，即而
是整个重新编译，花的时间比较长；
ucGUI移植
LCD_CONTROLLER (-1) /* lcd控制器的具体型号，-1 表示是自己定义的型号*/ ucGUI是可以不带操作系统的；
DDS AD9850测试程序：
ADC 使用小结：
在内部ADC中，单次转换和连续转换的区别：如果用TIME去定时的时候，就要选择单次转换，用定时器去启动转换；如果使用连续转换的话，那么，它是不听TIME定时的，会不听的转换。程序是：ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
采样频率不能太高，2K采样100HZ 方波，频谱图：
050100150200250
三角波的频谱：
050100150200250
正弦波的频谱：
ADC测试程序：
DAC—tlv5638测试程序
红外测试程序：
DMA使用心得：
使用的例子是官方的例程；
调试了半天，原来是没有打开ＤＭＡ时钟；
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
通用定时器使用：
1) 定时器调试了半天，终于知道了了，是由于时钟错了，通用定时器的时钟是：
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);而不是：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);一字之差，害的我调试了好