变速箱换挡叉的加工工艺及夹具设计模板.doc

毕 业 设 计（论 文） 变速箱换挡叉加工工艺及夹具设计 摘 要 此次设计内容包含了机械制造工艺及机床夹具设计、金属切削机床、公差配合和测量等多方面知识。拨叉加工工艺规程及其铣叉口面和钻孔夹具设计是包含零件加工工艺设计、工序设计和专用夹具设计三部分。铣叉口面以孔及其端面作为来定位基准，以工件另外一个端面作为辅助基准，实现工件完全定位，夹紧则是经过调整螺母来实现；钻孔以其端面作为定位基准，夹紧则是由快换垫圈、螺母、心轴等组成。关键词：夹紧 定位 基准Abstract The design of the content relates to the machinery manufacturing technology and machine tool fixture design, metal cutting machine tool, tolerance and measuring and other aspects of knowledge.Fork processing procedures and milling fork and drill hole of fixture design is including machining process design, process design and fixture design in three parts. Milling fork with diameter hole and end as to the locating datum to the workpiece, another end as auxiliary reference, realize the workpiece positioning, clamping is realized through adjusting nut; drill hole and its face as a positioning reference, to achieve workpiece positioning, clamping is fast changing washer, nut, the mandrel.Key words: clamping positioning datum目 录摘要iAbstractii1 绪论11.1 课题现实状况分析：11.2 课题研究目标及意义：22 零件分析42.1零件作用42.2零件工艺分析 42.2.1零件功用、结构及特点42.2.2该零件需要加工表面大致分为52.2.3尺寸和粗糙度要求52.2.4位置公差要求63 工艺规程设计73.1确定毛坯制造形式73.2基面选择73.3制订工艺路线83.4机械加工余量、工序尺寸及公差确实定93.4.1圆柱表面工序尺寸93.4.2平面工序尺寸93.4.3确定切削用量立即间定额：104 夹具设计214.1问题提出214.2夹具设计215 总结23致谢24参考文件251 绪论1.1 课题现实状况分析：汽车变速器，是一套用于来协调发动机转速和车轮实际行驶速度变速装置，用于发挥发动机最好性能，为满足现代大家对汽车适应节能、安全、舒适、高效、可靠方面不停提升要求，变速器性能及换挡叉操作简便、舒适度就尤为关键。手动变速箱必需依据汽车运行条件改变,由驾驶员随时变换挡位,要求驾驶员能对离合器踏板、油门踏板及变速操纵杆进行正确地协调配合,从而确保汽车含有良好动力性和经济性,所以手动机械变速器换挡频繁、劳动强度大、会分散驾驶员注意力,增加了不安全原因。自动变速箱能依据路面情况自动变速、变矩,含有愈加好驾驶性能、行驶性能、安全性能一般AMT变速箱，较一般自动变速箱效率更高，其基础结构是和传统手动变速箱相一致，通常只有一根输入轴和一根输出轴(后驱车通常会多出一根中间轴)，其结构通常情况是输入轴上5个前进挡齿轮和输出轴齿轮处于常啮合状态，其中输出轴上1挡和倒档，2挡和3挡，4挡和5挡分别共用三个换挡拨叉。这种机构相邻两个齿轮使用同一个换挡机构，当换挡动作进行时，拨叉需要以前一挡位处脱离，经过空挡才能和下一个档位齿轮进行啮合，因为三个动作是次序进行，即使将每个动作时间缩至最短，依旧极难取得足够快换挡速度。双离合变速箱现在大行其道，它也包含带有齿轮和惰轮动力输入轴，和带有不一样档位齿轮中间轴，并经过换挡拨叉改变档位。所不一样是，双离合变速箱含有两组输入轴和中间轴。其中一组含有奇数档位，另一组含有偶数档位。两组输入轴经过两个不一样离合器将动力输出到和之匹配中间轴上。经过两套离合器相互交替工作，使得换挡时间极短，来抵达无间隙换挡效果。创新“独立换挡拨叉”，ISR变速箱拥有一个独特结构，它齿轮部署方法现有别和传统AMT变速箱，也不一样于双离合变速箱。其使用四个独立换挡拨叉，相邻两个档位齿轮则由不一样换挡拨叉控制。四个独立拨叉分别控制1挡和倒档；3挡和5挡，2挡和4挡，6挡和7挡，也就是说，从1挡一直到6挡，相邻两个档位全部是由两个独立拨叉来分别控制。正因为这个设计，使得换挡过程得以深入缩短：当相邻两个挡位要进行挡位切换时，换挡拨叉和目前档位齿轮脱离时，另一个挡位齿轮早已经开始了啮合，而换挡拨叉动作同时又激活了电子离合器，因为三个动作几乎是同时进行，所以使得整个过程所需时间大大缩短。所以，换挡叉设计和创新将对变速箱性能和质量有很关键影响。1.2 课题研究目标及意义：此次设计为大学四年所学基础课程一次综合性设计,对于培养我们编制机械加工工艺规程和机床夹具设计能力为到工厂从事工艺和夹具设计含有十分关键意义(1) 培养综合利用机械制造工艺学及相关专业课程、工程材料和热处理、交换性和测量技术、金属切削及装备等理论知识，结合金工实习、生产实习中学到实践知识，独立分析和处理机械加工工艺问题，初步含有设计中等复杂程度零件工艺规程能力。(2) 深入熟练机械制图、设计计算、结构设计和编写技术文件等基础技能。(3) 培养处理工艺问题能力，为以后去工厂从事工艺和夹具设计打下良好基础。 伴随中国汽车工业高速发展，中国已迈入汽车大国行列，汽车工业已成为中国关键支柱产业，同时汽车也成为了日常生活关键交通工具，对全国各个地域发展和公民实际生活全部有着亲密联络，大家对汽车舒适，安全，高效要求也越来越高。机械加工工艺是实现产品设计、确保产品质量、节省能源、降低成本关键手段，同时夹具作为机械制造系统中不可或缺关键组成部分，在稳定确保工件加工精度、提升劳动生产率、扩大机床适用范围、改善操作者劳动条件、降低成本全部含有十分突出贡献。降低成本、自主研发汽车各零部件成为了现代汽车设计中关键步骤。然而，在当今很多企业中，像变速器换挡叉等不规则零件，加工上仍然无法满足流水线自动化加工水准。所以，在以后发展过程中，伴随机床愈加高速、高效、精密、复合、智能、环境保护，夹具技术也朝着高精高效模块组合通用经济方向发展。使夹具可靠地确保工件加工质量，提升加工效率，减轻劳动强度，充足发挥和扩大机床工艺性能。变速器换档叉加工工艺规程及夹具设计是在学完了机械制图、机械制造技术基础、机械设计、机械工程材料等以后一次理论联络实际训练。正确地处理一个零件在加工中定位，夹紧和工艺路线安排，工艺尺寸确定等问题，并设计出专用夹具，确保零件加工质量。此次设计也要培养自己自学和创新能力。所以此次设计综合性和实践性强、包含知识面广。所以在设计中既要注意基础概念、基础理论，又要注意生产实践需要，只有将多种理论和生产实践相结合，才能很好完成此次设计。此次设计水平有限，其中难免有缺点错误，敬请老师们批评指正。2 零件分析2.1零件作用题目所给定零件是变速器换档叉，以下图所表示。它在传动轴端部，关键作用是换挡。使变速器取得换档动力。 2.2零件工艺分析 图1所要加工零件图2.2.1零件功用、结构及特点该零件是以15.81F8孔套在轴上,并用螺钉径M101-7H螺纹孔和轴定位,换挡叉脚卡在双联齿轮中轴中,变速操作机构经过换挡叉头部操纵槽带动换挡叉和轴一起在变速箱中滑动,换挡叉脚拨动双联齿轮在花键轴上滑动,就可实现变速功效,从而实现变速器变速。换挡叉关键工作表面为操纵槽换挡插脚两端面。关键配合面为15.81F8孔，M101-7H螺纹孔和换挡叉脚侧面51。该零件属于特殊形状零件，但复杂程度通常。因为换挡叉在工作时表面承受一定压力，所以，要求有一定强度和韧度。2.2.2该零件需要加工表面大致分为：（1）15.81孔。（2）以15.81孔轴心线为基准两平面。（3）以15mm槽为基准两叉口端面。（4）以15.81孔轴心线为基准两叉口侧面。（5）15mm槽中心两个侧面及槽外两端面。（6）拨槽最前端面（7）以15mm槽为基准M101-7H螺纹孔。其中15.81孔和15mm槽和叉口上下端面和叉口中间两侧面为关键配合面，加工精度及粗糙度要求较高，应作为加工关键。2.2.3尺寸和粗糙度要求15.81孔上偏差为+0.043，下偏差为+0.016，配合公差为F8，属于间隙配合，孔内表面粗糙度为3.2，要求较高，鉴于孔径为15.81，可先采取14麻花钻钻孔，在用10立铣刀进行扩孔，最终用无心砂轮进行精加工。15.81孔上下两平面距离孔中心线尺寸分别为11mm和12.7mm，上表面粗糙度为6.3，下表面粗糙度为12.5，直接采取立铣刀铣削加工即可达成要求。以15.81孔轴心线为基准尺寸为9.65mm两侧面表面粗糙度为6.3，可直接用端面立铣刀进行加工确保尺寸要求。以15mm拨槽为基准叉口上下端面尺寸分别为33.5mm和39.4mm其表面粗糙度为6.3，可直接用端面立铣刀进行加工确保尺寸要求。以15.81孔轴心线为基准叉口两侧面尺寸为51mm，表面粗糙度为6.3，可直接用端面立铣刀进行加工确保尺寸要求。拨槽最前端面，以15.81孔下端面为基准，其尺寸为56，其表面粗糙度为12.5。以15mm拨槽为基准M101-7H螺纹孔，先采取8.5麻花钻钻孔，再采取10丝锥攻丝完成。2.2.4位置公差要求 由零件图可知，该零件关键要求确保15.81孔和叉口上下端面之间垂直度要求，以15.81孔作为加工叉口上下端面定位基准便能够确保其垂直度要求。3 工艺规程设计3.1确定毛坯制造形式 零件材料为35#钢，考虑到汽车运行中常常变速换挡，故零件在工作过程中常常承受交变及冲击载荷，所以应该选择锻件，方便使金属纤维尽可能不被切断，确保零件工作可靠。因为零件年产量为5000件，已达成批生产水平，而且零件轮廓尺寸不大，能够采取模锻成型，这从提升生产率，确保加工精度上考虑，也是应该。查机械制造工艺设计简明手册第41页表2.2-5,选择铸件尺寸公差等级为CT-12。3.2基面选择 换档叉零件图中教多尺寸及形位公差以15.81F8孔及其端面为设计基准。所以必需首先加工出15.81F8孔端面及其孔15.81F8，为后续工序作为基准。粗基准选择：以零件圆柱面为关键定位粗基准。精基准选择：考虑要确保零件加工精度和装夹正确方便，依据“基准重合”标准和“基准统一”标准，以15.81孔内表面为辅助定位精基准。依据粗、精基准选择标准，确定各工表面基准如表3-1所表示：表3-1加工表面基准序号加工部位基准选择115.81F8 孔换档叉头外形轮廓及端面（粗基准）2换档叉脚两端面15.81F8孔及其端面3换档叉脚内侧面51+0.1 015.81F8孔、换档叉脚端面及叉脚外侧面4操纵槽两内侧面操纵槽中心线5换挡头两侧面15.81F8孔及叉头内侧面6M101-7H螺纹孔操纵槽中心线及15.81F8孔3.3制订工艺路线查实用机械加工工艺手册，选择零件加工方法及工艺路线方案以下：工序10 粗铣上、下端面，以外圆为定位基准，采取X51立式铣床加专用夹具；工序20 钻孔，以孔上端面为定位基准，采取Z525立式钻床加专用夹具；工序30 扩孔，以上、下端面为定位基准，采取Z525立式钻床加专用夹具；工序40 粗铰孔，以上、下端面为定位基准，采取Z525立式钻床加专用夹具；工序50 半精铰孔，以上、下端面为定位基准，采取Z518立式钻床加专用夹具；工序60 粗铣叉口前后两侧面，以孔为定位基准，采取X51立式铣床加专用夹具；工序70 粗铣两侧面，以孔为定位基准，采取X51立式铣床加专用夹具；工序80 半精铣两侧面，以孔为定位基准，采取X51立式铣床加专用夹具；工序90 粗铣叉口两内侧面，以孔为定位基准，采取X51立式铣床加专用夹具；工序100 半精铣叉口两内侧面，以孔为定位基准，采取X51立式铣床加专用夹具；工序110 粗铣159.65面、铣面，以槽中心线、孔为定位基准，采取X51立式铣床加专用夹具；工序120 铣面，以孔为定位基准，采取X51立式铣床加专用夹具；工序130 钻孔，以槽中心线及孔为定位基准，采取Z525立式钻床并采取专用夹具；工序140 攻螺纹，以孔为定位基准，采取Z525立式钻床并采取专用夹具；工序150 去毛刺；工序160 终检。3.4机械加工余量、工序尺寸及公差确实定3.4.1圆柱表面工序尺寸：前面依据资料已初步确定工件各面总加工余量，现在确定各表面各个加工工序加工余量以下：表3-2 各工序加工余量表加工表面加工内容加工余量(mm)精度等级工序尺寸(mm)表面粗糙度钻0.8IT111512.5扩0.5IT1015.56.3粗铰0.2IT1115.76.3半精铰0.1IT815.83.2表3-3 平面工序尺寸表3.4.2平面工序尺寸： 工序号工序内容加工余量(mm)基础尺寸(mm)经济精度00锻件CT1210粗铣上、下端面42.51260粗铣叉口前后两侧面2.15.91270粗铣两侧面0.29.851280半精铣两侧面0.19.651090粗铣叉口两内侧面0.551.512100半精铣叉口两内侧面0.15110110粗铣159.65面、铣面19.6512120铣面16.5123.4.3确定切削用量立即间定额：工序10 粗铣上、下端面，以外圆为定位基准，采取X51立式铣床加专用夹具1. 刀具：YG6硬质合金端铣刀。铣削宽度,深度,齿数,故依据机械制造工艺设计简明手册表3.1，取刀具直径。依据切削用量手册表3.16，选择刀具前角后角，副后角，刃倾角：,主偏角,过渡刃,副偏角。2. 切削用量 (1)确定切削深度 因为余量较小，故选择，一次走刀即可完成。 (2)确定每齿进给量 采取对称端铣，以提升进给量提升加工效率。依据切削用量手册表3.5，使用YG6硬质合金端铣刀加工，机床功率为（据机械制造工艺设计简明手册表4.2-35，X51立式铣床）时： 故选择：。 (3)确定刀具寿命及磨钝标准 依据切削用量手册表3.7，铣刀刀齿后刀面最大磨损量为；因为铣刀直径，故刀具使用寿命（据机械制造工艺设计简明手册表3.8）。 (4)计算切削速度vc和每分钟进给量vf依据切削用量手册表3.16，当初，。各修正系数为：。切削速度计算公式为：，其中,，,将以上数据代入公式： 确定机床主轴转速： 依据机械制造工艺设计简明手册表4.2-36，选择,所以，实际进给量和每分钟进给量为： (5)校验机床功率 依据切削用量手册表3.24，近似为,依据机床使用说明书，主轴许可功率。故校验合格。最终确定:，。 (6)计算基础工时 ， 查切削用量手册表3. 26，入切量及超切量为： 则： 。工序20 钻孔，以孔上端面为定位基准，采取Z525立式钻床加专用夹具1. 加工条件工件材料：35钢,铸造;工件尺寸：;加工要求：钻孔，加工余量0.8;机床：Z525立式钻床；刀具：依据切削用量手册表2.1.2.2，选择高速钢麻花钻钻头，粗钻时 钻头采取双锥后磨横刀，后角，二重刃长度,横刀长,宽,棱带长度,.2. 选择切削用量 (1)确定进给量 按加工要求确定进给量：查切削用量手册，由切削用量手册表2.7,系数为0.5,则： 按钻头强度选择:查切削用量手册表2.8,钻头许可进给量为：； 按机床进给机构强度选择：查切削用量手册表2.9，机床进给机构许可轴向力为时，进给量为。 以上三个进给量比较得出，受限制进给量是工艺要求，其值为：。依据机械制造工艺设计简明手册表4.2-16,最终选择进给量。 因为是通孔加工，为避免立即钻穿时钻头折断，故应在立即钻穿时停止自动进给而改为手动进给。 依据切削用量手册表2.19查出,钻孔时轴向力，轴向力修正系数为1.0， 故。依据Z525立式钻床使用说明书，机床进给机构许可最大轴向力为，故所选进给量可用。 (2)确定钻头磨钝标准及寿命 后刀面最大磨损程度（查机械制造工艺设计简明手册）为0.6mm，寿命 (3)切削速度 查切削用量手册表2.30，切削速度计算公式为： (m/min)其中， 查得修正系数：，故实际切削速度： (4)检验机床扭矩及功率 查切削用量手册表2.20，当初，修正系数均为1.0，故。 查机床使用说明书：。 查切削用量手册表2.23,钻头消耗功率：。 查机床使用说明书，。因为故切削用量可用，即：3. 计算工时 工序30 扩孔，以上、下端面为定位基准，采取Z525立式钻床加专用夹具；查切削用量手册表2.10，扩孔进给量为：并由机床使用说明书最终选定进给量为：。依据资料，切削速度，其中为用钻头钻一样尺寸实心孔时切削速度，故：，依据机床使用说明书选择： 。 基础工时： 工序40 粗铰孔，以上、下端面为定位基准，采取Z525立式钻床加专用夹具；刀具：专用铰刀机床：Z525立式钻床依据相关手册要求，铰刀进给量为,进给量取，机床主轴转速取为，则其切削速度为：。机动时切削工时，工序50 半精铰孔，以上、下端面为定位基准，采取Z518立式钻床加专用夹具；刀具：机床：Z525立式钻床依据相关手册要求，铰刀进给量取，机床主轴转速取为：，则其切削速度为： 机动时切削工时，工序60 粗铣叉口前后两侧面，以孔为定位基准，采取X51立式铣床加专用夹具；刀具：YG6硬质合金端铣刀，机床：X51立式铣床依据切削用量手册查得，。依据机械制造工艺设计简明手册表查得，取：，故实际切削速度： 当初，工作台每分钟进给量应为： 查说明书，取计算切削基础工时：所以，工序70 粗铣两侧面，以孔为定位基准，采取X51立式铣床加专用夹具；刀具：YG6硬质合金端铣刀；机床：X51立式铣床；查切削用量手册表3.5，进给量为：，取为 参考相关手册，确定，采取YG6硬质合金端铣刀，则： 现采取X51立式铣床，依据机械制造工艺设计简明手册表，取，故实际切削速度： 当初，工作台每分钟进给量：，依据机床使用说明，取为本工序切削时间为：工序80 半精铣1656两侧面，以15.8孔为定位基准，采取X51立式铣床加专用夹具； 刀具：YG6硬质合金端铣刀，,机床：X51立式铣床依据切削用量手册查得，,。依据简明手册表4.2-36查得，取：，故实际切削速度： 当初，工作台每分钟进给量应为：查说明书，取计算切削基础工时： 所以，工序90 粗铣叉口两内侧面，以孔为定位基准，采取X51立式铣床加专用夹具。刀具：YG6硬质合金端铣刀，,机床：X51立式铣床依据切削用量手册查得，,。依据机械制造工艺设计简明手册表4.2-36查得，取：，故实际切削速度： 当初，工作台每分钟进给量应为：查说明书，取计算切削基础工时： 所以，工序100 半精铣叉口两内侧面，以孔为定位基准，采取X51立式铣床加专用夹具；精铣叉口两内侧面，以孔为定位基准，采取X51立式铣床加专用夹具；机床：X51立式铣床刀具：硬质合金立铣刀（镶齿螺旋形刀片），由切削手册表3.6查得：，,即，所以，。现采取X51立式铣床，取 ，工作台每分钟进给量应为：，查机床使用说明书，取 。铣削基础工时：,工序110 粗铣面、铣面，以槽中心线、孔为定位基准，采取X51立式铣床加专用夹具； 专用夹具刀具：YG6硬质合金端铣刀，,机床：X51立式铣床依据切削用量手册查得，,。 依据机械制造工艺设计简明手册表查得，取：，故实际切削速度： 当初，工作台每分钟进给量应为：查说明书，取计算切削基础工时：所以，工序120 粗铣面，以孔为定位基准，采取X51立式铣床加专用夹具刀具：YG6硬质合金端铣刀；机床：X51立式铣床；查切削用量手册表3.5，进给量为：,取为参考相关手册，确定，采取YG6硬质合金端铣刀，,，则：现采取X51立式铣床，取，故实际切削速度： 当初，工作台每分钟进给量：，取为本工序切削时间为：工序130 钻孔，以槽中心线及孔为定位基准，采取Z525立式钻床并采取专用夹具1. 钻螺纹底孔机床：Z525立式钻床刀具：高速钢麻花钻依据切削用量手册查得，进给量为,现取，则：查机械制造工艺设计简明手册表，取。所以实际切削速度为：计算切削基础工时：工序140 攻螺纹，以孔为定位基准，采取Z525立式钻床并采取专用夹具。机床：Z525立式钻床刀具：丝锥，切削用量选为：，机床主轴转速为：，按机床使用说明书选择：，则 ；机动时，计算切削基础工时：4 夹具设计为了提升劳动生产率，确保加工质量，降低劳动强度，需要设计专用夹具。并设计工序5、6钻孔和铣叉口端面面夹具。两夹具将分别用于Z518立式钻床和立式铣床X51，刀具分别为高速钢麻花钻和YG6硬质合金端铣刀，这里设计是铣叉口前后两侧面夹具。 4.1问题提出本夹具关键用来粗铣叉口前后两侧面，在加工时应确保和15.8孔垂直度要求，垂直度误差为0.15，倒角为0.8，叉口前后两侧面粗糙度为6.3。另外，在本工序加工时还应考虑怎样提升劳动生产率，降低劳动强度。精度不是关键考虑问题。 4.2夹具设计 (1)定位基准选择 由零件图可知, 叉口前后两侧面相对于15孔有0.15垂直度要求，为使定位误差满足要求，应该选择孔中心为定位基正确保该垂直度。(2)定位及夹紧方案工件以15孔中心为定位基准，将工件装进夹具上心轴，用螺母固定。为预防换挡叉加工时转动，在叉口两外侧分别加以销钉和调整螺栓，让换挡叉叉口外侧面和销钉和调整螺栓可靠接触，实现定位。(3)切削力及夹紧力、切削工时计算依据切削手册查得，。依据简明手册表4.2-36查得，取：，故实际切削速度： 当初，工作台每分钟进给量应为：查说明书，取计算切削基础工时：所以， (4)夹具设计及操作简明说明如前所述，在设计夹具时，应该考虑提升劳动生产率。为此，设计采取了快换装置。拆卸时，松开调整螺栓，拔下销钉，实现工件快换。 (5) 夹具结构设计详见装配图。总 结此次毕业设计确定了换挡叉从锻件毛坯到成品在中量成批生产时工艺过程，同时也设计了其中一道面铣工序夹具。作为四年大学毕业设计，需要我们综合前阶段所学习机械制图、金属工艺学、金属材料、机械设计基础、交换性和测量技术、机械制造工艺学等多门课程知识，同时还要利用数学、力学等基础学科知识和设计手册上标准。所以此次设计是我们本科阶段学习知识巩固，也是一个总结。在设计加工工艺规程中，首先依据工件承受冲击载荷和生产量来确定选材和制造形式，查阅机械制造工艺简明手册来确定铸件尺寸公差等级。然后依据依据“基准统一”和“基准重合”标准来确定基准，选择正确基面，制订工艺路线。最终确定加工余量、工序尺寸及公差。整个过程花费了比较久去查阅文件，考虑、确定方案。在夹具设计中碰到了部分困难，零件不复杂，不过形状不规则，设计夹具是铣叉口前后两侧面，要确保定位夹紧使换挡叉加工时不转动，还要确保铣平面时不会受到夹具影响，经过查阅资料，最终在王林琳老师帮助下确定了设计方案。 这次毕业设计，我明白了做设计部分要领。首先自己有很多不足，从设计部分基础素质，到自我学习能力，很多方面全部需要提升。尤其是夹具体设计，要考虑东西很多。机械制造装备设计在夹具体设计方面还研究得不是很透彻。从部分数据处理到方案实施，感觉没有很好基础，做起来比较困难。总来说，感觉时间紧了些，有时候有点焦头烂额，不过只要细细研究，还是能做出来。在以后工作学习中，我更要注意知识积累和灵活应用。致 谢三个月毕业设计，让我对以后工作学习有了个更一步认识，不过夹具设计可能只是我们以后学习中一个很小插曲。在这次设计中，可谓是举步维艰，几乎是每做出一个东西全部会有这么那样错误，这也就折射出我学习中漏洞。这次毕业设计过程中碰到了不少困难，在老师和同学帮助下和在图书馆查阅资料，最终处理了困难。以后学习道路还很漫长。这次设计，将是我工作生活中又一把梯子，它把我送上了更高一层楼。在以后学习中，我更要注意知识积累和灵活应用。在此，感谢老师悉心指导，给了我很多帮助，还有同学们热心帮助，让我完成了这次设计。参考文件1 崇凯机械制造技术基础课程设计指南化学工业出版社 2 陈宏钧机械加工工艺设计员手册机械工业出版社 3 王先逵机械加工工艺手册机械工业出版社 4 吴拓机械制造工艺和机床夹具课程设计指导 5 陈余辉机械制造工艺和夹具上海科学技术出版社 6 吴拓、方琼珊机械制造工艺和机床和夹具课程设计指导机械工业出版社 7 赵家齐主编.机械制造工艺学课程设计指导书.北京.机械工业出版社 8 杨叔子主编.机械加工艺师手册.北京机械工业出版社 9 倪林涛主编.机械制造工艺和装备习题集和课程设计指导书.北京化学工业出版社.10 叶伟昌主编机械工程及其自动化简明设计手册.上册.北京机械工业出版社 11 Donald G.Newnan,Ted G.Eschenbach,Jerome P.Lavelle. Engineering Economic AnalysisM.Oxford University Press,12C. Szczepaniak. SOME PROBLEMS OF VEHICLES BRAKES AND BRAKING. J.Vehicle System Dynamics,13J. Y. Wong. Effects of Operational and Design Parameters on the Sequence of Locking of the Wheels of Tractor-Semitrailers. J.Vehicle System Dynamics,14J. Proctor. Averaged models for passive mode-locking using nonlinear mode-coupling. J.Mathematics and Computers in Simulation,15O.G. Galkin. Phase-locking for dynamical systems on the torus and perturbation theory for Mathieu-type problems. J.Journal of Nonlinear Science,