1、 用6个按一定规则布置的约束点来限制工件的6个自由度，实现完全定位，称为六点定位原理。图4 自由度示意图 a)b)c)2定位原理定位原理（1）六点定位原理六点定位原理1-用定位元件代替约束点来限制工件的自由度。表4归纳了常用定位元件：支承钉、支承板、长销、短销、长V形块、短V形块、长定位套、短定位套、固定锥销、浮动锥销等所限制的自由度以及多个定位元件的组合所限制的自由度。表4 典型定位元件的定位分析（T1-4）（2）工件的）工件的实际实际定位定位2-有时为了使定位元件帮助承受切削力、夹紧力或为了保证一批工件的进给长度一致，常常对无位置尺寸要求的自由度也加以限制,这些自由度称为附加自由度。图5
2、附加自由度的限制 如图5，在一个球面上加工一平面，从定位分析只需限制 ，但为了加工时装卡方便，易于对刀和控制加工行程等，可限制2个自由度（见图a），甚至3个自由度（见图b）。（3 3）完全定位和不完全定位完全定位和不完全定位（T1-5T1-5）完全定位：工件的六个自由度全被限制而在空间占有完全确定的唯一位置。不完全定位：按加工要求允许有一个或者几个自由度未被限制。3-注意：欠定位是不允许的；过定位是否允许，视具体情况而定：如果工件的定位面为没有经过机械加工的毛坯面或者很粗糙时，过定位是不允许的；如果定位面和定位元件的尺寸、形状和位置都较准确、较光整时，过定位是允许的。此时过定位对工件加工面的位
3、置尺寸影响不大，且可增强加工时的刚性。（4 4）欠定位和欠定位和过过定位定位（T1-6T1-6）欠定位：工件实际定位所限制的自由度数少于按加工要求所必须限制的自由度数。过定位：同一个自由度被两个或两个以上约束点所限制。过定位又称为重复定位或定位干涉。4-（5 5）定位分析方法定位分析方法 初定定位方案分析满足工件加工要求所必须限制的自由度；修改定位方案考虑承受切削力、设置夹紧机构以及提高生产率等因 素，分析在不完全定位中还应限制哪些自由度；选用定位元件根据零件结构、定位面形位精度选定；检查定位方案是否有欠定位和过定位问题，能否允许过定位的存在。5-从设计和工艺两大方面来分析，基准分为:设计基准
4、和工艺基准，有关基准的分类如图6。图6 基准的分类1.3.2 1.3.2 基准基准6-1 1设计设计基准基准 设计零件时，根据零件的装配关系和本身结构，确定尺寸标注的起始位置和有关位置公差的基准。简言之，设计图样上所用的基准就是设计基准（如图7a）。2 2工工艺基准基准 加工工艺过程中所采用的基准称为工艺基准,分为：工序基准：工序图上用来确定本工序所加工表面加工后的尺寸、位置的基准。实质:工序图中的设计基准（如图7b）。定位基准（如图7b）：加工时用于工件定位的基准,是获得零件尺寸、位置的直接基准。分为粗基准（未经机械加工的定位基准）和精基准（经过机械加工的定位基准）；又可分为固有基准（零件上原来就有的表面）和附加基准（零件上根据机械加工工艺需要而专门制造的定位基准）。测量基准：测量工件的位置和尺寸误差时所采用的基准（如图7c）。装配基准：装配时用来确定零件或部件在产品中的相对位置所采用的基准。如齿轮装在轴上，内孔是它的装配基准；轴装在箱体孔上，则轴颈是装配基准；主轴箱体装在床身上，则箱体的底面是装配基准。7-图7 各种基准实例8-谢谢大家！9-
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