数控G02与G03编程.ppt

数车编程数车编程2013年3月工业自动化系工业自动化系 杨文松杨文松2024/5/21 周二1课题四课题四 G02、G03与与M07、M08、M092024/5/21 周二2主要教学内容及重难点主要教学内容及重难点主要内容：（1）G02 G03的含义及功能差别（2）M07 M08 M09的功能与准确应用教学重难点：（1）G02 G03格式及方向判别（2）G02 G03编和中注意事项2024/5/21 周二3四圆弧插补（四圆弧插补（G02、G03）格式：格式：X（U）、Z（W）：绝绝对对指指令令时时为为圆圆弧弧终终点点坐坐标标值值，增增量量指指令令时时为为圆圆弧弧终点相对始点的坐标增量；终点相对始点的坐标增量；R：是圆弧半径，：是圆弧半径，R正负来区别圆心位置。正负来区别圆心位置。I、K：为为圆圆心心在在X、Z轴轴方方向向上上相相对对始始点点的的坐坐标标增增量量，当当增增量量方方向向与与坐坐标标轴轴的的方方向向一一致致时时为为“+”号号，反反之之为为“一一”号号，无无论论是是直直径径编编程程还还是是半径编程，半径编程，I均为半径量均为半径量，当当I、K为零时可以省略。为零时可以省略。注：注：1）I、K和和R在程序段中等效，在一程序段中同时在程序段中等效，在一程序段中同时 指令指令I、K、R时，时，R有效。有效。2）用半径）用半径R指定圆心位置时，不能描述整圆，指定圆心位置时，不能描述整圆，但这种情况在数控车削中很少见。但这种情况在数控车削中很少见。2024/5/21 周二41 1数控车床加工圆弧顺圆、逆圆判断数控车床加工圆弧顺圆、逆圆判断（1 1）圆弧插补指令可指令刀具沿圆弧移动，圆弧有顺圆与逆圆之分。对于数控车床，根据X、Z轴的正方向，用右手法则判断出Y轴的正方向。从从Y Y轴正方向向轴正方向向Y Y轴负方向看过去，顺着加轴负方向看过去，顺着加工方向工方向，是顺时针方向的圆弧即为顺圆，逆时针方向的圆弧即为逆圆。2024/5/21 周二51 1数控车床加工圆弧顺圆、逆圆判断（数控车床加工圆弧顺圆、逆圆判断（2 2）后置刀架 前置刀架 2024/5/21 周二6刀具起点刀具起点刀具终点刀具终点圆弧圆心圆弧圆心顺圆刀具起点刀具起点刀具终点刀具终点圆弧圆心圆弧圆心逆圆2024/5/21 周二7圆心坐标圆心坐标I、K关系关系2024/5/21 周二8（1）说明）说明采用绝对值编程时，采用绝对值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值，用圆弧终点在工件坐标系中的坐标值，用X、Z表示表示；当采用增量值编程时，；当采用增量值编程时，圆弧圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值增量值。数控车床的圆心数控车床的圆心坐标为坐标为I、K，表示圆，表示圆弧起点到圆弧中心所作矢量分别在弧起点到圆弧中心所作矢量分别在X、Z坐标轴方向上的分矢量（矢量方向指向坐标轴方向上的分矢量（矢量方向指向圆心）。圆心）。图中图中分别给出了在绝对坐标系分别给出了在绝对坐标系中，顺弧与逆弧加工时的圆心坐标中，顺弧与逆弧加工时的圆心坐标I、K的关系。的关系。2024/5/21 周二92.2.指令格式指令格式 当用半径指定圆心位置时，当用半径指定圆心位置时，当用半径指定圆心位置时，当用半径指定圆心位置时，由于在同一半径由于在同一半径由于在同一半径由于在同一半径R R的情况下，的情况下，的情况下，的情况下，从圆弧的起点到终点有两个从圆弧的起点到终点有两个从圆弧的起点到终点有两个从圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性，为区别二者，圆弧的可能性为区别二者，圆弧的可能性，为区别二者，圆弧的可能性，为区别二者，规定圆心角规定圆心角规定圆心角规定圆心角180180时，用时，用时，用时，用“R R”表示，如图中的圆弧表示，如图中的圆弧表示，如图中的圆弧表示，如图中的圆弧1 1；180180时，用时，用时，用时，用“R R”表表表表示，如图中的圆弧示，如图中的圆弧示，如图中的圆弧示，如图中的圆弧2 2。用用用用半径半径半径半径R R指定圆心位置时，指定圆心位置时，指定圆心位置时，指定圆心位置时，不能描述整圆不能描述整圆不能描述整圆不能描述整圆。2024/5/21 周二10（2 2）示例）示例）示例）示例当从当从A点运动到点运动到B点时：点时l用用I、K表示圆心位置：表示圆心位置：绝对编程：绝对编程：G02 X60.0 Z0 I-20.0 K0 F60；相对编程：相对编程：G02 U-40.0 W20.0 I-20.0 K0 F60；l用用R表示圆心位置：表示圆心位置：绝对编程：绝对编程：G02 X60.0 Z0 R20.0 F60；车床编程特点2024/5/21 周二113 3G02/G03G02/G03指令应用举例（指令应用举例（1 1）（1）采用后置刀架加工时：1）绝对值编程；G02 X50.Z-20.R25.F0.3；2）相对值编程；G02 U20.W-20.I25.F0.3；（2）采用前置刀架加工时：1）绝对值编程；G02 X50.Z-20.R25.F0.3；2）相对值编程；G02 U20.W-20.I25.F0.3；2024/5/21 周二12例：例：如如图所示，走刀路线为图所示，走刀路线为A-B-C-D-E-FA-B-C-D-E-F，试分别用绝对坐，试分别用绝对坐 标方式和增量坐标方式编程。标方式和增量坐标方式编程。绝对坐标编程绝对坐标编程G03 X34.0 Z-4.0 R4.0 F50；A-BG01 Z-20.0；B-CG02 Z-40.0 R20.0；C-DG01 Z-58.0；D-EG02 X50.0 Z-66.0 I8.0（或（或R8.0）；）；E-F增量坐标编程增量坐标编程G03 U8.W-4k-4.（或（或4.0）50；A-BG01 W-16.0；B-CG02 W-20.0 R20.0；C-D G01 W-18.0；D-E G02 U16.0 W-8.0 I8.0（或（或R8.0）；）；E-F2024/5/21 周二133 3G02/G03G02/G03指令应用举例指令应用举例 （2 2）O2003T0101；M03 S400；G50 S1500G50 S1500；G96 S40G96 S40；G00 X0.0 Z5.0；G01 Z0.0 F60.0；G03 X24.0 Z-24.0 R15.0；G02 X26.0 Z-31.0 R5.0；G97 S400G97 S400；G01 Z-40.0；X40.0；G00 X100.0 Z50.0；M05;M30；2024/5/21 周二143 3G02/G03G02/G03指令应用举例指令应用举例 （3 3）选择内孔为25，外形尺寸为50100的毛坯棒料；选择内孔车刀作为孔加工刀具2024/5/21 周二153 3G02/G03G02/G03指令应用举例指令应用举例 （3 3）建立工件系（对刀方式）建立工件系（对刀方式）装夹毛坯在工件内表面试切一刀；保持刀具位置不变测量刀具所在位置X、Z方向坐标尺寸（注意Z坐标带符号）；进行形状补正设定，通过“测量测量”方式输入测量参数；工件坐标系由此建立。2024/5/21 周二163 3G02/G03G02/G03指令应用举例指令应用举例 （3 3）刀具形状补正参数设定2024/5/21 周二173 3G02/G03G02/G03指令应用举例指令应用举例 （3 3）O2004(已调试);T0101;M03 S400;G00 X30.0 Z3.0;G01 Z-20.0 F50.0;G02 X26.0 Z-22.0 R2.0;G01 Z-40.0;X24.0;G00 Z50.0;X100.0;M05;M30;2024/5/21 周二18零件加工完工及程序画面2024/5/21 周二19请请同学同学们练习们练习：车车床床圆圆弧插弧插补补指令指令编编程程实实例例 2024/5/21 周二20O3308；N10 G00 G40 G97 G99M03 S600 T0101；N20 G50 X40.0 Z5.0；N30 X0；N40 G01 Z0 F0.2；N50 G03 U24.0W-24.0 R15.0；N60 G02 X26.0 Z-31.0 R5.0；N70 G01 Z-40.0；N80 X35.0；N90G00 X40.0 Z5.0 T0100；N100 M05；N110 M30；2024/5/21 周二21加工轨迹演示2024/5/21 周二224.M07、M08与M091）M07 1#切削液开切削液开2）M08 2#切削液开切削液开3）M09 切削液关切削液关注：注：使用完切削液后，应在加工程序结束使用完切削液后，应在加工程序结束前，用前，用M09取消切削液使用功能。取消切削液使用功能。2024/5/21 周二23谢谢！谢谢！2024/5/21 周二24数控车床编程作业数控车床编程作业1 1、编制如下图所示典型零件的程序。、编制如下图所示典型零件的程序。（材料：直径（材料：直径35mm35mm尼龙棒；刀具：高速钢端面外圆车尼龙棒；刀具：高速钢端面外圆车刀，主偏角刀，主偏角9393，副偏角，副偏角5555）2024/5/21 周二25