1、雷达系统原理框图及编程思想图1 雷达系统原理图1、 回波信号回波信号由目标回波(动目标),地物杂波(静目标),及系统高斯白噪声组成。线性调频信号:x=rect(t/mk)exp(jkt) (k=B/mk)目标回波:yrect(t/mk)*exp(j*2*pi*(f1+k*t/2).*t+fd*i*T)地物杂波(静目标):yrect(t/mk)*exp(j*2*pi*(f1+k*t/2).*t)系统噪声(高斯白噪声): z0.2*randn(1,N)。参数: 载频f030MHz,线性调频信号带宽B4MHz,脉宽mk5us,周期Tr30us;多普勒频移fd1000,选取回波数:n5其波形如图:图2
2、 回波2、 高放高放采用50阶FIR滤波器,中心频率为30MHz,通带为20MHz。 高放后的波形图: 图3 高放后时域频域图形 3、 混频中放混频的参考频率为20MHz中放采用50阶FIR滤波器,中心频率为10MHz,通带为4MHz。图4 混频中放后时域频域图形4、 相干检波参考源的时钟频率f0=10MHz;I 路:I=0.5*X*cos(t); Q路:Q=0.5*X*sin(t);原理图: 波形图: 图5 相位检波后I、Q两路时域图5、 A/D转换采样频率为5MHz。x0=(Vmax/2)*intxi*2 / Vmax ;其中,a为AD位数图6 AD采样后后I、Q两路时域图6、 脉冲压缩采用发射信号作为匹配滤波。匹配滤波的脉冲响应:H(k)=X*(k)exp(-j2kN), k=0,1,2N 线性调频信号:x(n)=rect(n/N)exp(jkn) (k=B/tao);图7 脉冲压缩时域图8、 MTIMTI采用一次对消: y(n)=x(n)-x(n-1); n=1,2,3N图8 MTI9、 取模积累对20个回波信号取模并积累,此处是视频相参积累,y(n)= |x(n)| n=1,2, 3N 图9 取模加积累10、 CFAR(恒虚警检测)恒虚警处理时利用的是前8后8的处理方法。这里设p0.0001 则由 式得到检测电平 =4.29 图10 CFAR