铰链四杆机构的运动特性——急回特性.ppt

学校学校1课程：机械基础课题：铰链四杆机构的急回特性授课人：#铰链四杆机构的急回特性2内容回顾：2、我们在分析曲柄存在条件时，是以曲柄摇杆机构为例，在整个分析的过程中，曲柄与连杆有几次共线？1、铰链四杆机构根据曲柄的存在个数可将其分为几种形式？曲柄摇杆机构运动形式如何转换？铰链四杆机构的急回特性3曲柄摇杆机构的运动动画4B1C1曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构B2C2AD 当当曲柄曲柄AB为主动件时，在其运动一周中，有两次与连杆为主动件时，在其运动一周中，有两次与连杆共线：共线：ABCD 即即AB1C1和和AB2C2的位置。的位置。铰链四杆机构的急回特性分析：分析：这时这时摇杆摇杆CDCD处于最左和最右的位置：处于最左和最右的位置：C C1 1D D和和C C2 2DD。也就是摇杆的两个极限位置。也就是摇杆的两个极限位置。铰链四杆机构的急回特性5一、概念：一、概念：1、极位：极位：当曲柄摇杆机构处于两个极限位置时，称为当曲柄摇杆机构处于两个极限位置时，称为极位。极位。2、极位夹角：极位夹角：曲柄与连杆两次共线位置之间的夹角称曲柄与连杆两次共线位置之间的夹角称为极位夹角，用字母为极位夹角，用字母 表示。表示。3、摆角：摆角：摇杆在两个极限位置的夹角称之为摆角，用摇杆在两个极限位置的夹角称之为摆角，用字母字母 表示。表示。思考：思考：极位夹角是取其所夹的锐角还是取其所夹的钝角？为讨论及计算方便：取为讨论及计算方便：取锐角。锐角。二、分析：曲柄运转一周：二、分析：曲柄运转一周：铰链四杆机构的急回特性ABCDB1C1B2C2AD 1 2 行程行程 1行程行程 21、行程 1：曲柄由曲柄由AB1顺时针顺时针转动到转动到AB2时时，转过的角度是转过的角度是 1=180+；耗时为；耗时为t1；此时摇杆由此时摇杆由C1D摆动到摆动到C2D,摆角为摆角为 ，摇杆的平均，摇杆的平均速度速度V1 C1C2 t1。_铰链四杆机构的急回特性72、行程 2：曲柄由曲柄由AB2顺时针转到到顺时针转到到AB1时，转过的角度时，转过的角度为为 2=180-；耗时为；耗时为t2；此时摇杆由此时摇杆由C2D摆动到摆动到C1D,摆角为摆角为 ，摇杆的平均，摇杆的平均速度速度V2 C1C2 t2。_铰链四杆机构的急回特性8因为：1 2 且曲柄匀速旋转且曲柄匀速旋转所以：又因为：摇杆的摆角 是不会改变的，且是不会改变的，且t1 t2 V1 C1C2 t11，机构就具有急回机构就具有急回特性。特性。2、而且、而且 越大，越大，K值越大，机构的急回性质越明显。值越大，机构的急回性质越明显。因此，可通过分析机构中是否存在因此，可通过分析机构中是否存在 及其大小，来及其大小，来判断机构是否具有急回运动，以及急回的程度。判断机构是否具有急回运动，以及急回的程度。由上式可观察出：铰链四杆机构的急回特性11五、急回特性的意义 当曲柄摇杆机构具备了急回运动特性后，就可以利用急回运动特性来缩短机械空回行程的时间，提高机械的工作效率。铰链四杆机构的急回特性12(avi)六、实例：1、牛头刨床3、插床2、惯性筛分机铰链四杆机构的急回特性13课堂练习：1、摆角是 两极限位置之间的夹角，用 表示。2、极位夹角是 与 两次共线时所夹的 角，用 表示。3、平行双曲柄机构，其极位夹角为 度，是否有急回特性？4、急回特性的实际应用有 、。摇杆 曲柄连杆锐 0 没有急回特性牛头刨床牛头刨床 插床惯性筛分机惯性筛分机 铰链四杆机构的急回特性14复习巩固：3、急回特性系数K与什么有关？4、急回特性有何意义？1、摆角和极位夹角的含义？2、何为急回特性？铰链四杆机构的急回特性15作业：作业：练习册 P59一、615、616二、618、619三、622、623四、625。铰链四杆机构的急回特性16谢谢谢谢 ！