1、1弹性力学复习资料弹性力学复习资料一、简答题一、简答题1试写出弹性力学平面问题的基本方程,它们揭示的是那些物理量之间的相互关系?在应用这些方程时,应注意些什么问题?答:平面问题中的平衡微分方程:揭示的是应力分量与体力分量间的相互关系。应注意两个微分方答:平面问题中的平衡微分方程:揭示的是应力分量与体力分量间的相互关系。应注意两个微分方程中包含着三个未知函数程中包含着三个未知函数 x、y、xy=yx ,因此,决定应力分量的问题是超静定的,还必须考,因此,决定应力分量的问题是超静定的,还必须考虑形变和位移,才能解决问题。虑形变和位移,才能解决问题。平面问题的几何方程平面问题的几何方程:揭示的是形变
2、分量与位移分量间的相互关系。应注意当物体的位移分量完全确揭示的是形变分量与位移分量间的相互关系。应注意当物体的位移分量完全确定时,形变量即完全确定。反之,当形变分量完全确定时,位移分量却不能完全确定。定时,形变量即完全确定。反之,当形变分量完全确定时,位移分量却不能完全确定。平面问题中的物理方程:揭示的是形变分量与应力分量间的相互关系。应注意平面应力问题和平面平面问题中的物理方程:揭示的是形变分量与应力分量间的相互关系。应注意平面应力问题和平面应变问题物理方程的转换关系。应变问题物理方程的转换关系。2 2按照边界条件的不同,弹性力学问题分为那几类边界问题?试作简要说明。按照边界条件的不同,弹性
3、力学问题分为那几类边界问题?试作简要说明。答:按照边界条件的不同,弹性力学问题分为位移边界问题、应力边界问题和2混合边界问题。位移边界问题是指物体在全部边界上的位移分量是已知的,也就是位移的边界值是边界上坐标的已知函数。应力边界问题中,物体在全部边界上所受的面力是已知的,即面力分量在边界上所有各点都是坐标的已知函数。混合边界问题中,物体的一部分边界具有已知位移,因而具有位移边界条件;另一部分边界则具有应力边界条件。3 3弹性体任意一点的应力状态由几个应力分量决定?试将它们写出。如何确定它们的正负号?弹性体任意一点的应力状态由几个应力分量决定?试将它们写出。如何确定它们的正负号?答:弹性体任意一
4、点的应力状态由 6 个应力分量决定,它们是:x、y、z、xy、yz、zx。正面上的应力以沿坐标轴正方向为正,沿坐标轴负方向为负。负面上的应力以沿坐标轴负方向为正,沿坐标轴正方向为负。4在推导弹性力学基本方程时,采用了那些基本假定?什么是在推导弹性力学基本方程时,采用了那些基本假定?什么是“理想弹性体理想弹性体”?试举例说明。?试举例说明。答:答:在推导弹性力学基本方程时,采用了以下基本假定:(1)假定物体是连续的。(2)假定物体是完全弹性的。(3)假定物体是均匀的。(4)假定物体是各向同性的。(5)假定位移和变形是微小的。符合(1)(4)条假定的物体称为“理想弹性体”。一般混凝土构件、一般土质
5、地基可近似视为“理想弹性体”。5 5什么叫平面应力问题?什么叫平面应变问题?各举一个工程中的实例。什么叫平面应力问题?什么叫平面应变问题?各举一个工程中的实例。答:平面应力问题是指很薄的等厚度薄板只在板边上受有平行于板面并且不沿厚度变化的 面力,同时体力也平行于板面并且不沿厚度变化。如工程中的深梁以及平板坝的平板 支墩就属于此类。平面应变问题是指很长的柱型体,它的横截面在柱面上受有平行于横截面而且不沿长 度变化的面力,同时体力也平行于横截面而且也不沿长度变化,即内在因素和外来作 用都不沿长度而变化。6 6在弹性力学里分析问题,要从几方面考虑?各方面反映的是那些变量间的关系?在弹性力学里分析问题
6、,要从几方面考虑?各方面反映的是那些变量间的关系?答:在弹性力学利分析问题,要从 3 方面来考虑:静力学方面、几何学方面、物理学方面。平面问题的静力学方面主要考虑的是应力分量和体力分量之间的关系也就是平面问 题的平衡微分方程。平面问题的几何学方面主要考虑的是形变分量与位移分量之间的 关系,也就是平面问题中的几何方程。平面问题的物理学方面主要反映的是形变分量与应力分量之间的关系,也就是平面问题中的物理方程。7 7按照边界条件的不同,弹性力学平面问题分为那几类?试作简要说明按照边界条件的不同,弹性力学平面问题分为那几类?试作简要说明 答:按照边界条件的不同,弹性力学平面问题可分为两类:(1)平面应
7、力问题:很薄的等厚度板,只在板边上受有平行于板面并且不沿厚度变化的面力。这一类问题可以简化为平面应力问题。例如深梁在横向力作用下的受力分析问题。在该种问题中只存在三个应力分量。yxxyyx 、3(2)平面应变问题:很长的柱形体,在柱面上受有平行于横截面并且不沿长度变化的面力,而且体力也平行于横截面且不沿长度变化。这一类问题可以简化为平面应变问题。例如挡土墙和重力坝的受力分析。该种问题 并不等于零。而一般zzyyzzxxz0;08什么是圣维南原理?其在弹性力学的问题求解中有什么实际意义?什么是圣维南原理?其在弹性力学的问题求解中有什么实际意义?圣维南原理可表述为:如果把物体的一小部分边界上的面力
8、变换为分布不同但静力等效的面力(主矢量相同,对于同一点的主矩也相同),那麽近处的应力分布将有显著的改变,但远处所受的影响可以不计弹性力学的问题求解中可利用圣维南原理将面力分布不明确的情况转化为静力等效但分布表达明确的情况而将问题解决。还可解决边界条件不完全满足的问题的求解。9 9什么是平面应力问题?其受力特点如何,试举例予以说明。什么是平面应力问题?其受力特点如何,试举例予以说明。答:平面应力问题 是指很薄的等厚度板,只在板边上受有平行于板面并且不沿厚度变化的面力,这一类问题可以简化为平面应力问题。例如深梁在横向力作用下的受力分析问题。在该种问题中只存在三个应力分量。yxxyyx 、1010什
9、么是什么是“差分法差分法”?试写出基本差分公式。?试写出基本差分公式。答;所谓差分法,是把基本方程和边界条件(一般为微分方程)近似地改用差分方程(代数方程)来表示,把求解微分方程的问题改换成为求解代数方程的问题。基本差分公式如下:204202242020310223102222hfffyfhffyfhfffxfhffxf 二、计算题二、计算题1已知过已知过 P P 点的应力分量点的应力分量。求过。求过 P P 点,点,,15Mpax ,25Mpay Mpaxy20 斜面上的斜面上的。0060cos30cos ml、NNNNYX 、解:MpamlXxyxN99.222060cos1530cos0
10、0 MpalmYxyyN82.292030cos2560cos00 4MpalmmlxyyxN82.34 2060cos30cos22560cos1530cos 200020222 MpamllmxyxyN33.14 20)60cos30(cos)1525(60cos30cos )()(02020022 2在物体内的任一点取一六面体,在物体内的任一点取一六面体,x x、y y、z z 方向的尺寸分别为方向的尺寸分别为 dxdx、dydy、dzdz。试依据下图证明:。试依据下图证明:。0 Yxzyxyzyy dxxxx xy dyyyy dxxxyxy dyyyxyx yzzx xz xy zy
11、 z x yx yz dzzzz dxxxzxz dyyyzyz dzzzyzy dzzzxzx PBACodxxxx xy dyyyy dxxxyxy dyyyxyx yzzx xz xy zy z x yx yz dzzzz dxxxzxz dyyyzyz dzzzyzy dzzzxzx PBACo证明::0yF0)()()()()()(Ydxdydzdzdydzdydxxdydxdydxdzzdzdxdzdxdyyxyxyxyzyzyzyyyy 化简并整理上式,得:0 Yxzyxyzyy 53 3图示三角形截面水坝,材料的比重为图示三角形截面水坝,材料的比重为 ,承受比重为,承受比重为
12、液体的压力,已求得应力解为液体的压力,已求得应力解为,试写出直边及斜边上的边界条件,试写出直边及斜边上的边界条件 。aydxgydycxbyaxxyyx 解:由边界条件 Y )l()m(X)m()l(sxysysyxsx 左边界:sin,cos ml ay)dxgy)dy(cxay)dx(by)(axssss 0(cossin0sincos 右边界:0,1 ml ay)dxgyby)(axss 0(4 4已知一点处的应力分量已知一点处的应力分量,试求主应力,试求主应力 以及以及,30Mpax ,25Mpay Mpaxy50 21 、与与 x x 轴的夹角。轴的夹角。1 解:Mpaxyyxyx5
13、6.59)50(2253022530 22 222216 Mpaxyyxyx06.5522 2220111159.3050)30(56.59tgtgxyx5 5在物体内的任一点取一六面体,在物体内的任一点取一六面体,x x、y y、z z 方向的尺寸分别为方向的尺寸分别为 dxdx、dydy、dzdz。试依据下图证明:。试依据下图证明:。0zyxzyzxzzdxxxx xy dyyyy dxxxyxy dyyyxyx yzzx xz xy zy z x yx yz dzzzz dxxxzxz dyyyzyz dzzzyzy dzzzxzx PBACodxxxx xy dyyyy dxxxyxy
14、 dyyyxyx yzzx xz xy zy z x yx yz dzzzz dxxxzxz dyyyzyz dzzzyzy dzzzxzx PBACo证明::0zF0)()()()()()(Zdxdydzdxdzdxdzdyydzdydzdydxxdydxdydxdzzyzyzyzxzxzxzzzz化简并整理上式:0Zyxzyzxzz76 6 图示悬臂梁只受重力作用,而梁的密度为图示悬臂梁只受重力作用,而梁的密度为,设应力函数,设应力函数 恒能满足恒能满足3223DyCxyyBxAx 双调和方程。试求应力分量并写出边界条件。双调和方程。试求应力分量并写出边界条件。解:所设应力函数。相应的应力
15、分量为:=2Cx+6Dy22yx pyByxpyxy2622A CyBxyxxy222边界条件为:上表面(y=0),要求XN=(,B=00)0yyx,A=00)(0yyYN斜边界:边界条件得:,cos,sin,mlaxytg 0cos2sin)62(CyDyCx 0cossin2pyCy 弹性力学弹性力学试题参考答案(试题参考答案(答题时间:100 分钟)一、填空题(一、填空题(每小题 4 分)1最小势能原理等价于弹性力学基本方程中:平衡微分方程 ,应力边界条件 。2一组可能的应力分量应满足:平衡微分方程 ,相容方程(变形协调条件)。3等截面直杆扭转问题中,的物理意义是 杆端截面上剪应力对转轴
16、的矩等于MdxdyD 2杆截面内的扭矩 M 。4平面问题的应力函数解法中,Airy 应力函数在边界上值的物理意义为 边界上某一点(基准点)到任一点外力的矩 。85弹性力学平衡微分方程、几何方程的张量表示为:,。0,ijijX)(21,ijjiijuu二、简述题二、简述题(每小题 6 分)1试简述力学中的圣维南原理,并说明它在弹性力学分析中的作用。圣维南原理:如果物体的一小部分边界一小部分边界上的面力变换为分布不同但静力等效静力等效的面力(主矢与主矩相同),则近处的应力近处的应力分布将有显著的改变显著的改变,但远处的应力远处的应力所受影响可以忽略不计影响可以忽略不计。作用:(1)将次要边界上复杂
17、的面力(集中力、集中力偶等)作分布的面力代替。(2)将次要的位移边界条件转化为应力边界条件处理。2图示两楔形体,试分别用直角坐标和极坐标写出其应力函数的分离变量形式。题二(2)图(a)(b))(),(),(222frrcybxyaxyx )(),(),(33223frrdycxyybxaxyx3图示矩形弹性薄板,沿对角线方向作用一对拉力 P,板的几何尺寸如图,材料的弹性模量 E、泊松比 已知。试求薄板面积的改变量。S 题二(3)图设当各边界受均布压力 q 时,两力作用点的相对位移为。由得,lqE)1(1)1(2222Ebaqbal设板在力 P 作用下的面积改变为,由功的互等定理有:SlPSq将
18、代入得:l221baPES9显然,与板的形状无关,仅与 E、l 有关。S4图示曲杆,在边界上作用有均布拉应力 q,在自由端作用有水平集中力 P。试写出其边界条br 件(除固定端外)。题二(4)图(1);0 ,brrbrrq(2)0 ,0arrarr(3)sin cosPdrPdrbarba 2cosbaPrdrba5试简述拉甫(Love)位移函数法、伽辽金(Galerkin)位移函数法求解空间弹性力学问题的基本思想,并指出各自的适用性Love、Galerkin 位移函数法求解空间弹性力学问题的基本思想:(1)变求多个位移函数或为求一些特殊函数,如调和),(),(),(yxwyxvyxu),()
19、,(rurur函数、重调和函数。(2)变求多个函数为求单个函数(特殊函数)。适用性:Love 位移函数法适用于求解轴对称的空间问题;Galerkin 位移函数法适用于求解非轴对称的空间问题。三、计算题三、计算题1图示半无限平面体在边界上受有两等值反向,间距为 d 的集中力作用,单位宽度上集中力的值为P,设间距 d 很小。试求其应力分量,并讨论所求解的适用范围。(提示:取应力函数为)(13 分)BA2sin题三(1)图10解:很小,可近似视为半平面体边界受一集中力偶 M 的情形。dQPdM 将应力函数代入,可求得应力分量:),(r ;2sin4112222Arrrrr022r )2cos2(11
20、2BArrrr 边界条件:(1);0 ,00000rrr0 ,000rrr代入应力分量式,有 或 (1)0)2(12 BAr02 BA(2)取一半径为 r 的半圆为脱离体,边界上受有:,和 M=Pdrr,由该脱离体的平衡,得0222Mdrr将代入并积分,有r0)2cos2(12222MdrBAr 得 (2)02sin22MBA0 MB联立式(1)、(2)求得:,PdMB2PdA 代入应力分量式,得;。22sin2rPdr022sin2rPdr结果的适用性:由于在原点附近应用了圣维南原理,故此结果在原点附近误差较大,离原点较远处可适用。2图示悬臂梁,受三角形分布载荷作用,若梁的正应力由材料力学公
21、式给出,试由平衡微分方x程求出,并检验该应力分量能否满足应力表示的相容方程。yxy,(12 分)11 题三(2)图解:(1)求横截面上正应力x任意截面的弯矩为,截面惯性矩为,由材料力学计算公式有306xlqM123hI (1)yxlhqIMyx3302(2)由平衡微分方程求、xyy平衡微分方程:(3)0(2)0YyxXyxyyxxyx其中,。将式(1)代入式(2),有0,0YXyxlhqyxy2306积分上式,得)(312230 xfyxlhqxy利用边界条件:,有02hyxy 即 0)(4312230 xfhxlhq2230143)(hxlhqxf (4))41(322230hyxlhqxy
22、将式(4)代入式(3),有 或 0)41(62230yhyxlhqy)41(62230hyxlhqyy积分得12)()4133(62230 xfyhyxlhqy利用边界条件:,xlqhyy0202hyy得:0)()8124(6)()8124(623330023330 xfhhxlhqxlqxfhhxlhq由第二式,得xlqxf2)(02将其代入第一式,得 自然成立。xlqxlqxlq00022将代入的表达式,有)(2xfy (5)xlqyhyxlhqy2)413(602330所求应力分量的结果:yxlhqIMyx3302 (6))41(322230hyxlhqxyxlqyhyxlhqy2)41
23、3(602330校核梁端部的边界条件:(1)梁左端的边界(x=0):,代入后可见:自然满足。0220hhxxdy0220hhxxydy(2)梁右端的边界(x=l):022233022hhlxhhlxxdyylhxqdy132)4(30222232022lqdyhylhxqdyhhlxhhlxxyMlqylhlqdyylhxqydyhhhhlxhhlxx63222022333022233022可见,所有边界条件均满足。检验应力分量是否满足应力相容方程:yxyx,常体力下的应力相容方程为0)()(22222yxyxyx将应力分量式(6)代入应力相容方程,有yxyx,,xylhqxyx302212)
24、(xylhqyyx302212)(024)()(3022222xylhqyxyxyx显然,应力分量不满足应力相容方程,因而式(6)并不是该该问题的正确解。yxyx,3一端固定,另一端弹性支承的梁,其跨度为 l,抗弯刚度 EI 为常数,梁端支承弹簧的刚度系数为k。梁受有均匀分布载荷 q 作用,如图所示。试:(1)构造两种形式(多项式、三角函数)的梁挠度试函数;)(xw(2)用最小势能原理或 Ritz 法求其多项式形式的挠度近似解(取 1 项待定系数)。(13 分)题二(3)图解:两种形式的梁挠度试函数可取为 多项式函数形式)()(23212LLxAxAAxxw 三角函数形式)2cos1()(1n
25、mmlxmAxw此时有:140)()(023212xxAxAAxxwLL0)()(2)(03222321xxAAxxAxAAxxwLLLL0)2cos1()(01xnmmlxmAxw02sin2)(01xnmmlxmmlAxw即满足梁的端部边界条件。梁的总势能为202022)(21)(21lwkdxxqwdxdxwdEIll取:,有21)(xAxw,1222Adxwd21)(lAlw代入总势能计算式,有221012021)(21)2(21lAkdxAqxdxAEIll42131212132lkAlqAEIlA由,有00343411lqlkAEIlA)4(34301klEIllqA代入梁的挠度试函数表达式,得一次近似解为2430)4(3)(xklEIllqxw4已知受力物体内某一点的应力分量为:,0 xMPa2yMPa1zMPa1xy,试求经过该点的平面上的正应力。0yzMPa2zx13zyx(12 分)解:由平面方程,得其法线方向单位矢量的方向余弦为13zyx15,1111311222l1131313222m1111311222n,102021210ij 131111nmlL 111131102021210131111LLTNMPa 64.21129111131375
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