机器人码垛机的主要结构有哪些.doc

完整版)机器人码垛机的主要结构有哪些
机器人码垛机的主要结构有哪些

我们在使用机器人码垛机之前肯定也是想了解他的主要结构，这样我们才能够更好的认识码垛机:

机器人码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

（1)进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。

(2）转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。

(3）排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构.

(4)积袋机构.采用皮带输送机集中编排好的包装袋。

(5）抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业.

(6）托盘库。成叠的托盘由叉车送人,按程序逐个排放至托盘辊道输送机,有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘,由辊道输送机输送至成垛托盘库，最后由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器(brLC）控制.

以上就是麦格小编根据我们的机器简单介绍的码垛机的基本结构，如果您对我们的产品感兴趣，可以联系我们。