恒压与恒功率变量泵.doc

PCY14-1B：斜盘式恒压变量柱塞泵-----结构剖视

PCY14-1B：斜盘式恒压变量柱塞泵-----工作原理

　　主体部分（参见结构剖）由传动轴带动缸体旋转，使均匀分布在缸体上的七个柱塞绕传动轴中心线转动，通过中心弹簧将柱滑组件中的滑靴压在变量头（或斜盘）上。这样，柱塞随着缸体的旋转而作往复运动，完成吸油和压油动作。

　　这种变量型式的泵，输出压力小于调定恒压力时，全排量输出压力油，即定量输出，在输出油液的压力达到调定压力时，就自动地调节泵流量，以保证恒压力，满足系统的要求。泵的输出恒压值，根据需要，在调压范围内可以无级调定，泵的结构见图6，该结构将输出的压力油同时通至变量活塞下腔和和恒压阀的控制油入口，当输出压力小于调定恒压力时，作用在恒压阀芯上的油压推力小于调定弹簧力，恒压阀处于开启状态，压力油进入变量活塞上腔，变量活塞压在最低位置，泵全排量输出压力油；当泵在调定恒压力工作时，作用在恒压阀芯上的油压推力等于调定弹簧力，恒压阀的进排油口同时处于开启状态，使变量活塞上下腔的油压推力相等，变量活塞平衡在某一位置工作，若液压阻尼（负载）加大，油压瞬时升高，恒压阀排油口开大、进油口关小，变量活塞上腔比较下腔压力降低、变量活塞向上移动，泵的流量减小，直至压力下降到调定恒压力，这时变量活塞在新的平衡位置工作。反之，若液压阻尼（负载）减小，油压瞬时下降，恒压阀进油口开大，排油口关小，变量活塞上腔比较下腔油压升高，变量活塞向下移动，泵的流量增大，直至压力上升至调定恒压力。

YCY14-1B：斜盘式压力补偿变量（恒功率）柱塞泵/马达-----结构剖视

YCY14-1B：斜盘式压力补偿变量柱塞泵/马达-----工作原理

主体部分（参见结构剖）由传动轴带动缸体旋转，使均匀分布在缸体上的七个柱塞绕传动轴中心线转动，通过中心弹簧将柱滑组件中的滑靴压在变量头（或斜盘）上。这样，柱塞随着缸体的旋转而作往复运动，完成吸油和压油动作。

　　压力补偿变量泵的出口流量随出口压力的大小近似地在一定范围内按恒功率曲线变化。当来自主体部分的高压油通过通道(a)、(b)、(c)进入变量壳体下腔（d）后，油液经通道（e）分别进入通道（f）和（h），当弹簧的作用力大于由油道（f）进入伺服活塞下端环形面积上的液压推力时，则油液经（h）到上腔（g），推动变量活塞向下运动，使泵的流量增加。当作用于伺服活塞下端环形面积上的液压推力大于弹簧的作用力时，则伺服活塞向上运动，堵塞通道（h），使（g）腔的油通过（i）腔而卸压，此时，变量活塞上移，变量头偏角减小，使泵的流量减小。

　　调节流量特性时，可先将限位螺钉拧至上端，根据所需的流量和压力变化范围，调节弹簧套，使其流量开始发生变化时的初始压力符合要求，然后将限位螺钉拧至终级压力时的流量不再发生变化，其中间的流量与压力变化关系由泵的本身设计所决定。

BCY14-1B：斜盘式电液比例控制变量柱塞泵/马达-----结构剖视

BCY14-1B：斜盘式电液比例控制变量柱塞泵/马达-----工作原理

　　主体部分（参见结构剖）由传动轴带动缸体旋转，使均匀分布在缸体上的七个柱塞绕传动轴中心线转动，通过中心弹簧将柱滑组件中的滑靴压在变量头（或斜盘）上。这样，柱塞随着缸体的旋转而作往复运动，完成吸油和压油动作。

　　BCY14-1B型电液比例控制变量泵，是利利用“流量——位移——力反馈”的原理设计的，是CY14-1B型轴向柱塞泵中一种新的变量型式，是靠外控油压来控制变量机构，并利用输入比例电磁铁的电流大小来改变泵的流量，输入电流与泵的流量成比例关系。该泵控制灵活、动作灵敏、重复精度高、稳定性好，能方便地实现液压系统的遥控、自控、无级调速、跟踪反馈同步和计算机控制，适用于工业自动化的要求。

　　电液比例控制变量泵的工作原理如右图所示，当比例电磁铁1输入电流为零时，先导阀芯3在反馈弹簧6的作用下被推到上端，此时外控油进入变量活塞7的上下两腔，由于上腔面积A’大于下腔面积A，变量活塞被推向最下位置，变量头8的偏角为零，泵的排量也为零。当输入电流增大时，先导阀芯3在电磁力的推动下向下移动，从而使先导阀的上阀口打开，变量活塞7上腔通过控制边与回油腔接通，上腔压力降低，变量活塞向上移动，变量头偏角增大，泵的排量也随之增加，同时变量活塞的移动又通过压缩反馈弹簧作用在先导阀芯上，将先导阀芯推到平衡位置，变量活塞即维持在某一确定的平衡位置上，泵的排量也维持在某一定值。反之，当输入电流减小时，先导阀芯在反馈弹簧的作用下向上移动，使通向回油腔的阀口减小，进入上腔的阀口增大，由此上腔压力Pc’增大，变量活塞向下移动，直至电磁力等于反馈弹簧力时，先导阀芯又回到平衡位置，使Pc’ ·A’= Pc ·A,变量活塞又在一个新的位置上平衡。
当输入电流不变时，若由于负载或其它原因引起变量活塞上移或下降时，则变量活塞的该位移变化量，通过反馈弹簧作用在先导阀芯上，改变先导阀的开口，使变量活塞的上腔压力升或降低，以抵抗负载力的变化，最终使变量活塞回到与输入电流相对应的位置上，即保持排量不变。

　　由此可见，该比例变量泵可在输入电流的作用下，对排量实现比例控制而不受负载的干扰。
　　BCY14-1B变量泵的主要性能指标为：滞环H1<5%，重复精度HR<3%,非线性度HLI<5%,分辨率HΔ1<2%,频响f-3dB≥1.5MHz(160、250BCY泵)，f-3dB≥3MHz(25、63BCY泵)。
　　BCY14-1B泵的外控油压力与泵的工作压力有关，在额定工况下，一般所需外控压力推荐按下表。
型号规格
10BCY14-1B
25(40)BCY14-1B
63(80)BCY14-1B
160BCY14-1B
250BCY14-1B
外控压力 MPa
4-6
6-8
8-10
10-12
12-15
　　若使用的工作压力较低，外控油压力也可相应降低。
　　对于外控油供油量，若用户要求泵流量在Qmax0所需的时间为t秒，则推荐外控泵的流量为Q控≥q/t(l/min),q见下表。
型号规格
10BCY14-1B
25(40)BCY14-1B
63(80)BCY14-1B
160BCY14-1B
250BCY14-1B
q(ml)
44
55
66
83
118
由于实际工况往往并不要求流量在Qmax~0之间变化，而是在某一选定的流量下左右变化，因此实际所需外控泵流量可大大减小。
　　BCY14-1B泵的起始电流（死区）的大小，一般调节在150~250mA，最大控制电流一般为650~800mA。
　　BCY电液比例泵的进出油口方向，与其它变量形式泵的进出油口方向正好相反，即从轴端看，顺时针旋转（正转泵）时进油口在右侧，出油口在左侧。为了便于本厂出厂试验时的调试，最好请用户设计时选用反转泵。