刨床急回机构曲柄刨床急回机构曲柄长长运运动动分分析析速速度度分分析析步 骤:解:动点:滑块A;动系:固连在摇杆O1B上;定系:固连在机架上;绝对运动:圆周;相对运动:直线;牵连运动:转动。例8-2已知:凸轮顶杆机构中 。求:与水平成 角时顶杆的速度。解:不能再选接触点为动点,选动系与顶杆固结,选C为动点。如果 为任意瞬时的角度，则 任意瞬时顶杆之速度为 例8-3已知曲柄转动的匀角速度为,OA=r,OO1=l,求当OA处于水平时摇杆O1B的加速度AB解:动点:滑块A;动系:摇杆O1B;绝对运动:圆周;相对运动:直线;牵连运动:转动根据速度合成定理根据速度合成定理:AB根据加速度合成定理:x解解:取OA杆上A点为动点,摆杆O1B为动系,基座为静系。绝对速度va=r 方向 OA相对速度vr =?方向/O1B牵连速度ve=?方向O1B（）例例8-4 曲柄摆杆机构已知已知:OA=r,OO1=l图示瞬时OAOO1 求求:摆杆O1B角速度1由速度合成定理 va=vr+ve 作出速度平行四边形 如图示。例例8-5套筒滑道机构套筒滑道机构图示瞬时,h已知,求:套筒O的,。解：方法方法1：A点作直线运动代入图示瞬时的已知量，得（）（）请看动画对比两种方法（）投至投至 方向：方向：（）方法方法2:动点动点:CD上上A点点,动系动系:套筒套筒O,静系静系:机架机架其中
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