轿车盘式制动器毕业设计方案.doc

摘 要轿车设计与生产涉及到了诸多领域，其安全性、经济性、动力性有关指标，对设计提出了较高规定。轿车制动系统是轿车正常行驶重要积极安全系统，其性能好坏对轿车正常行驶安全有着重要影响。随着着轿车行驶速度和路面复杂限度变化，迫切需要更高性能制动器。由于制动系统重要性，本次设计重要目是轿车制动器构造类型设计。本文从制动系统作用和设计规定出发，对各种样式制动器优缺陷进行了比较，并根据已给设计参数，进行方案分析验证及校核。得出，轿车先后轮均采用浮钳盘式制动器。在此基本上，选取了真空助力式伺服制动系统和双管路系统，选用了间隙自动调节装置。根据设计和计算出数据，分别用AUTO CAD和CATIA软件绘制出了该制动器二维图和三维建模。核心词： 制动器；设计；建模ABSTRACTThe design and production of cars involved a lot of fields，the safety，economy and power of the relevant indicators，the design of a higher demand. Car braking system is an important active safety system，and its performance has important influence on the normal running safety of the car. Along with the change of the speed of the car and the complexity of the road surface，it is urgent to need a better performance of the brake. Due to the importance of the braking system，the main purpose of this design is to design the structure type of the car brake. In this paper，the advantages and disadvantages of various styles of brake are compared，based on the function and design requirements of the braking system，and the design parameters are given. It is concluded that the floating caliper disc brake is used in the front and back wheels of the car. On this basis，the selection of vacuum assisted brake servo system and dual system，use the automatic clearance adjustment device. According to the design and calculation of the data，respectively，using CAD AUTO and CATIA software to draw the two-dimensional map and three-dimensional modeling of the brake.Key words：brake；design；modeling 目录摘 要.I1 绪论.11.1课题研究的目的及意义.11.2轿车制动器的发展状况.12 研究课题简介.32.1课题主要内容.32.2课题研究方案.32.3本章小结.43 制动器的结构形式.53.1制动系统的基本概念.53.2鼓式制动器结构形式简介.63.3盘式制动器结构形式简介.83.4盘式制动器的优缺点.93.5该轿车制动器结构的最终选择.93.6本章小结.104 制动器主要参数及其选择.114.1制动力与制动力分配系数. 114.2同步附着系数.154.3制动强度和附着系数利用率.164.4制动器最大制动力矩.174.5制动器因数.184.6盘式制动器主要参数的确定.194.7本章小结.205 制动器的设计计算.215.1摩擦衬块的磨损特性计算.215.2制动器的热容量和温升核算.225.3盘式制动器制动力矩的计算.235.4驻车制动计算.245.5本章小结.256 制动器主要零部件的结构设计.266.1制动盘.266.2制动钳.266.3制动块.276.4摩擦材料.276.5制动轮缸.286.6制动器间隙.286.7本章小结.297 制动驱动机构的结构形式选择与设计计算.307.1 制动驱动机构的结构型式选择.307.2 制动管路的多回路系统.327.3 液压制动驱动机构的设计计算.337.3.1制动轮缸直径与工作容积.337.3.2制动主缸直径与工作容积.347.3.3制动踏板力与踏板行程.357.3.4制动主缸.367.4 本章小结.368 CATIA建模.378.1CATIA软件.378.2绘制的主要CATIA零件图.38结 论.40参考文献.41致 谢.43附 录A.44附 录B.531 绪论1.1 课题研究目及意义轿车构设和产出涉及到许多范畴，对构设提出了更高规定。轿车制动有关系统是轿车行驶重要系统，其职能好坏对汽车正常行驶有着重要影响。跟着轿车速率和路面境况变化，须要高效能、长命制动器。其效能好坏对轿车行驶有着巨大影响。轿车是当代用得最多交通器材。轿车制动系是轿车底盘上一种重要系统，当前，汽车所用制动器几乎都是摩擦式，可分为鼓式制动器和盘式制动器两大。盘式制动器被普遍使用。但由于为了提高其制动效能而必要加制动增力系统，使其造价较高，故低端车普通还是使用前盘后鼓式。汽车制动过程事实上是一种能量转换过程，它把汽车行驶时产生动能转换为热能。高速行驶汽车如果频繁使用制动器，制动器因摩擦会产生大量热量，使制动器温度急剧升高，如果不能及时为制动器散热，它效率会大大减少影响制动性能，浮现所谓制动效能热衰退现象。它是制约汽车运动东西，而制动器又是制动某些直接作用轿车一种某些，因而它是汽车上最重要安全件。轿车在过程中要多次进行制动，由于制动某些好坏直接关系到安全，因此制动某些对轿车是十分重要，改造轿车制动效能终归是轿车设计制造机构重要任务。1.2 轿车制动器在国内外现状及发展趋势当前，车辆重要还是采用盘式和鼓式制动器组合形式。虽然盘式制动器使用经济性当前有所提高，但是与鼓式制动器比起来还是贵得多。固然，气压盘式制动器性能更优越，内衬使用寿命更长，维修间隔和保养技术也进一步提高。摩擦材料当前更大限度向有机材料类型转变，这对盘式制动器发展来说是一种契机，可以使得气压盘式制动器在更高温度下运营，而鼓式制动器材料是不能承受这样温度。鼓式制动器发展已经达到了最高限度。因而，汽车制动器将来发展重点是浮钳式盘式制动器。特别在前轮安装通风盘式制动器又是发展重点。此外，作为需要在增大制动力一种制动产品，双盘式制动器在商用车应用气压式双盘式制动器将是将来发展方向。在后轮盘式制动器中，带驻车制动器功能盘中鼓式制动器将是将来发展一种趋势。随着BBW技术发展，盘式电动制动器是将来发展重点方向。在材料选取方面：80年代之前，国内外都重要采用有石棉树脂型摩擦材料用于汽车制动，但因石棉摩擦产生有毒粉尘吸入人体后对肺产生影响，以及产生环境污染，同步在高速、高温下，石棉材料强度、摩擦系数、耐磨性能等均下降，因而，汽车制动系无石棉化已是一种必然发展趋势。国外从70年代就开始禁止采用石棉用做制动材料，国内在1999年修改GB12676-1999法规也明确规定“10月1日之后，制动衬片应不含石棉”。当前国际上第三代摩擦材料诞生无石棉有机物NAO片。重要使用玻璃纤维、芳香族聚酰纤维或其他纤维（碳、陶瓷等）作为加固材料。其重要长处是：无论在低温或高温都保持良好制动效果，减少磨损，减少噪音，延长刹车盘使用寿命，代表当前摩擦材料发展方向。 当前国内多以半金属纤维增强复合摩擦材料应用最为普遍。但某些公司和地方依照自身特点，也在研究新型摩擦材料，例如由河北工业大学所承担科研项目“代替石棉制品汽车制动摩擦片研制”中，采用本地海泡石纤维来研制摩擦材料获得初步成功；西安交大与广东省东方剑麻集团有限公司联合研制采用剑麻作为增强纤维也初步获得成功，据报道该制动器摩擦系数、磨损率、硬度、冲击韧性等各项性能均达到国标、具备摩擦系数平稳、热恢复性能好、刹车噪音小、使用寿命长、低成本等长处。此外，国内尚有人研究采用水镁石做摩擦材料。不同纤维有不同优缺陷，因而研制一种比较符合各种规定摩擦材料也就成为人们追求。但不论如何，将来汽车制动摩擦材料必要是环保化、安全化、轻量化以及低成本原则。 此外，当代汽车制动控制技术正朝着电子制动控制方向发展。全电制动控制因其巨大优越性，将取代老式以液压为主老式制动控制系统。同步，随着其她汽车电子技术特别是超大规模集成电路发展，电子元件成本及尺寸不断下降。汽车电子制动控制系统将与其她汽车电子系统如汽车电子悬架系统、汽车积极式方向摆动稳定系统、无人驾驶系统等融合在一起成为综合汽车电子控制系统，将来汽车中就不存在孤立制动控制系统，各种控制单元集中在一种ECU中，并将逐渐代替常规控制系统，实现车辆控制智能化。但是，汽车制动控制技术发展受整个汽车工业发展制约。有一种巨大汽车既有及潜在市场吸引，各种先进电子技术、生物技术、信息技术以及各种智能技术才不断应用到汽车制动控制系统中来。同步需要各种国际及国内有关法规健全，这样装备新制动技术汽车就会真正应用到汽车批量生产中。2 研究课题简介2.1 课题重要内容题目简介：别克君威款2.0TGS豪情运动版轿车盘式制动器设计；前轮驱动；总长4834mm；总宽1856mm；轴距2737mm；质心位置（满载）a=1231.65mm,b=1505.35mm；质心位置（空载）a=1094.8mm,b=1642.2mm；质心高度（满载）hg=550mm；质心高度（空载）hg=600mm；前轮距1585mm；后轮距1588mm；整备质量（满载）2025kg；整备质量（空载）1660kg发动机排量2.0L，最大功率187kw/5300r/min，最大转矩350Nm /5000r/min；六档手自一体变速器；最高车速240km/h。根据轿车技术参数和性能参数，综合考虑制动器设计规定，如下：1）具备足够制动效能。2）工作可靠。3）在任何速度下制动时，汽车都不应丧失操纵性和方向稳定性。4）防止水和污泥进入制动器工作表面。5）制动能力热稳定性良好。6）操纵轻便，并具备良好随动性。7）制动时，制动系产生噪声尽量小，同步力求减少散发出对人体有还石棉纤维等物质，以减少公害。8）作用滞后性应尽量好。9）摩擦衬片应有足够使用寿命。10）摩擦副磨损后，应有能消除因磨损而产生间隙机构，且调节间隙工作容易，最佳设立自动调节间隙机构。11）当制动驱动装置任何元件发生故障并是使基本功能遭到破坏时，汽车制动系应有音响或光信号等报警提示。：2.2 课题研究方案1）制动器构造方案分析及选取：根据该轿车制动器规定，计算并选出适合方案。2）制动系重要参数有制动力、制动力矩等。3）制动器设计和计算：根据选取方案，计算出制动器制动因数、摩擦衬块磨损特性等内容。4）制动器主零件构造设计。5）制动驱动机构构造选取。6）归纳上述计算某些，用软件画出制动器零件图和总装配图。2.3 本章小结拟定研究课题和研究方案，考虑到制动器工作状况，给出了一系列设计规定，例如：工作稳定可靠、热稳定性好等条件，3 制动器构造形式3.1 制动系统基本概念使行驶中汽车减速甚至停车，使下坡行驶汽车速度保持稳定，以及使已停驶汽车保持不动，这些作用统称为制。汽车上装设一系列专门装置，以便驾驶员能依照道路和交通等状况，借以使外界（重要是路面）在汽车某些某些（重要是车轮）施加一定力，对汽车进行一定限度制动，这种可控制对汽车进行制动外力称为制动力；这样一系列专门装置即称为制动系。这种用以使行驶中汽车减速甚至停车制动系称为行车制动系；用以使已停驶汽车驻留原地不动装置，称为驻车制动系。这两个制动系是每辆汽车必要具备。图3 1 汽车制动系统构成1-制动助力器； 2-制动灯开关； 3-驻车制动与行车制动警示灯； 4-驻车制动接触装置；5-后轮制动器； 6-制动灯； 7-驻车制动踏板； 8-制动踏板；9制动主缸；10-制动钳；11-发动机进气管； 12-低压管； 13-制动盘3.2 鼓式制动器构造形式简介鼓式制动器是较早样式轿车制动器，在盘式制动器还没浮现时候，它已用在了各种轿车上。鼓式制动器又有内张型鼓式制动器和外束型鼓式制动器两种构造型式。内张型鼓式制动器摩擦零件是一对有圆弧形摩擦蹄片制动蹄，后者是安在制动底板上。车轮制动器制动鼓都定在轮鼓上。制动时候，制动鼓圆柱内表面与制动蹄外表面作为一对摩擦表面在制动鼓上生出摩擦力矩，它又称蹄式制动器。鼓式制动器按蹄片种类：领从蹄式制动器、双领蹄式制动器、双向双领蹄式制动器、单向增力式制动器、双向增力式制动。下面简介鼓式制动器这几种类型。图3 2鼓式制动器简图（a）领从蹄式（用凸轮张开）；（b）领从蹄式（用制动轮缸张开）；（c）双领蹄式（非双向，平衡式）；（d）双向双领蹄式；（e）单向增力式；（f）双向增力式（1）领从蹄式制动器如图2.1（a）(b)所示，若图上方旋向箭头代表汽车迈进时制动鼓旋转方向(制动鼓正向旋转)，则蹄1为领蹄，蹄2为从蹄。汽车倒车时制动鼓旋转方向变为反向旋转，则相应地使领蹄与从蹄也就互相对调了。这种当制动鼓正、反方向旋转时总具备一种领蹄和一种从蹄内张型鼓式制动器称为领从蹄式制动器。领蹄所受摩擦力使蹄压得更紧，即摩擦力矩具备“增势”作用，故又称为增势蹄；而从蹄所受摩擦力使蹄有离开制动鼓趋势，即摩擦力矩具备“减势”作用，故又称为减势蹄。“增势”作用使领蹄所受法向反力增大，而“减势”作用使从蹄所受法向反力减小。 领从蹄式制动器效能及稳定性均处在中档水平，但由于其在汽车迈进与倒车时制动性能不变，且构造简朴造价较低，也便于附装驻车制动机构，故这种构造仍广泛用于中、重型载货汽车前、后轮制动器及轿车后轮制动器。（2）双领蹄式制动器若在汽车迈进时两制动蹄均为领蹄制动器，则称为双领蹄式制动器。显然，当汽车倒车时这种制动器两制动蹄又都变为从蹄故它又可称为单向双领蹄式制动器。如图2.1(c)所示，两制动蹄各用一种单活塞制动轮缸推动，两套制动蹄、制动轮缸等机件在制动底板上是以制动底板中心作对称布置，因而，两蹄对制动鼓作用合力正好互相平衡，故属于平衡式制动器。双领蹄式制动器有高正向制动效能，但倒车时则变为双从蹄式，使制动效能大降。这种构造惯用于中级轿车前轮制动器，这是由于此类汽车迈进制动时，前轴动轴荷及 附着力不不大于后轴，而倒车时则相反。（3）双向双领蹄式制动器如图2.1（d）当制动鼓正向和反向旋转时，两制动助均为领蹄制动器则称为双向双领蹄式制动器。它也属于平衡式制动器。由于双向双领蹄式制动器在汽车迈进及倒车时制动性能不变，因而广泛用于中、轻型载货汽车和某些轿车前、后车轮，但用作后轮制动器时，则需另设中央制动器用于驻车制动。（4）单向增力式制动器如图2.1（e）单向增力式制动器如图所示两蹄下端以顶杆相连接，第二制动蹄支承在其上端制动底板上支承销上。由于制动时两蹄法向反力不能互相平衡，因而它居于一种非平衡式制动器。单向增力式制动器在汽车迈进制动时制动效能很高，且高于前述各种制动器，但在倒车制动时，其制动效能却是最低。因而，它仅用于少数轻、中型货车和轿车上作为前轮制动器。（5）双向增力式制动器如图2.1（f）将单向增力式制动器单活塞式制动轮缸换用双活塞式制动轮缸，其上端支承销也作为两蹄共用，则成为双向增力式制动器。对双向增力式制动器来说，无论汽车迈进制动或倒退制动，该制动器均为增力式制动器。双向增力式制动器在大型高速轿车上用较多，并且经常将其作为行车制动与驻车制动共用制动器，但行车制动是由液压经制动轮缸产生制动蹄张开力进行制动，而驻车制动则是用制动操纵手柄通过钢索拉绳及杠杆等机械操纵系统进行操纵。双向增力式制动器也广泛用作汽车中央制动器，由于驻车制动规定制动器正向、反向制动效能都很高，并且驻车制动若不用于应急制动时也不会产生高温，故其热衰退问题并不突出。3.3 盘式制动器构造形式简介盘式制动器按摩擦副中定位原件构造不同可分为钳盘式和全盘式两大类。图3.3 钳盘式制动器示意图a) 固定钳时 b) 滑动钳式 c) 摆动钳式（1）钳盘式钳盘式制动器按制动钳构造型式又可分为定钳盘式制动器、浮钳盘式制动器等。定钳盘式制动器：这种制动器中制动钳固定不动，制动盘与车轮相联并在制动钳体开口槽中旋转。具备下列长处：除活塞和制动块外无其她滑动件，易于保证制动钳刚度；构造及制造工艺与普通鼓式制动器相差不多，容易实现从鼓式制动器到盘式制动器改革；能较好地适应多回路制动系规定。浮动盘式制动器：浮动钳式盘式制动器制动钳体是浮动。其浮动方式有两种，一种是制动钳体可作平行滑动；另一种是制动钳体可绕一支承销摆动。故有滑动和摆动之分，其中滑动应用较多。它们制动油缸均为单侧，且与油缸同侧制动块总成是活动，而另一侧制动块总成则固定在钳体上。制动时在油液压力作用下，活塞推动活动制动块总成压靠到制动盘，而反作用力则推动制动钳体连同固定制动块总成压向制动盘另一侧，直到两制动块总成受力均等为止。对摆动钳式盘式制动器来说，钳体不是滑动而是在与制动盘垂直平面内摆动。这样就规定制动摩擦衬块应预先做成楔形(摩擦表面对背面倾斜角为6左右)。在使用过程中，摩擦衬块逐渐磨损到各处残存厚度均匀(普通约为l mm)后即应更换。这种制动器具备如下长处：仅在盘内侧有液压缸，故轴向尺寸小，制动器能进一步接近轮毂；没有跨越制动盘油道或油管加之液压缸冷却条件好，因此制动液汽化也许性小。（2）全盘式在全盘式制动器中，摩擦副旋转元件及固定元件均为圆形盘，制动时各盘摩擦表面所有接触，其作用原理与摩擦式离合器相似。由于这种制动器散热条件较差，其应用远没有浮钳盘式制动器广泛。3.4 盘式制动器优缺陷盘式制动器长处：（1）热稳定好。（2）水稳定性好，容易把水挤出。（3）尺寸小，质量小，散热良好。（4）压力在制动衬块上散布较平均，因此衬块损坏也平均。（5）更换衬块简朴容易。盘式制动器重要缺陷：（1）不容易制止尘污和锈蚀。（2）兼作驻车制动器时，所要附加手驱动机构不简朴。（3）在制动驱动构造中要有助力器。（4）由于衬块较小工作表面，因此损坏快，寿命不高，要用高质量衬块。3.5 该轿车制动器构造最后选取本次轿车构设，先后轮都用浮动钳盘式制动器。其中前轮用通风盘，后轮用普通盘，此外后轮上装驻车制动传动某些。3.6 本章小结通过比较轿车盘式制动器和鼓式制动器优缺陷，选定了把盘式制动器作为轿车制动器。4 制动器重要参数及其选取盘式制动器设计普通流程为：根据构设规定，给参数，拟定整车布置参数。轿车安放参数和制动器构造型式下来定之后，根据有数据并参照有同级轿车同种制动器，初步选出制动器有关参数，并根据这个做制动器某些设计；再做制动力矩及损坏性能检查，并和规定参数比照，使它满足毕设规定。4.1 制动力与制动力分派系数汽车制动时候，如果不计地面对车轮转动阻力矩和轿车转动质量惯性力矩，那么任一角速率轮胎，它力和力矩方程是 (4.1)式中：制动器制动时力矩，它方向和轮胎运动方向相反，Nm ；地面制动力，它方向和轿车运动方向相反，N ；车轮有效半径，m 。假设时速，至汽车停止时速度。刹车距离m。由，得 a=9.4，=15604N由先后轮分派可知：(假设)前轮其中一种轮 后轮其中一种轮 因而，由公式（3.1）求得 ； 令 (4.2)它是制动器制动力，在轮胎周边抵消制动器摩擦产生力矩，称作制动周缘力。与方向相反，当轮胎角速率时候，大小同样。与制动器构造样子、尺寸大小、摩擦部位摩擦系数和轮胎有效半径等关于，和制动时踏板力成正比。在增大踏板力来增大时候，和都变大。但是地面制动力被附着条件所制约，它大小不会大过附着力，得出 (4.3) (4.4) 式中：轮胎与地面间附着系数；地面对车轮法向反力。在制动力及地面制动力和附着力值相等时候，车轮便被抱死以至于产生图4.1.1 制动力与踏板力关系滑移。后来制动力矩展示成静摩擦力矩，并且与互相抵消来抵抗轮胎在扭转周缘力。在角速率=0时候，地面制动力和附着力大小相等后来便不变了，但是制动器制动力会随着着踏板力变大而紧接着提高（图4.1.1）。图4.1.2制动时汽车受力图根据轿车制动时候着力图（图3.2），并且想到制动时候轴荷向前移动，于是接出地面对前、后轴车轮法向反力是 (4.5)式中：G汽车所受重力； L汽车轴距；汽车质心离前轴距离；汽车质心离后轴距离； 汽车质心高度； g重力加速度； 汽车制动减速度。算得 ；汽车总地面制动力为 (4.6)式中：（）制动强度，；先后轴车轮地面制动力。由式前面公式接出前和后轴车轮附着力是 （4.7）在此取附着系数，因而求得7211N 4409N上式表白：轿车在已知附着系数路面上刹车时候，先后轴附着力不是常数，而是关于制动强度复杂函数。在轿车先后车轮制动器制动力非常充分时候，根据轿车先后轴轴荷不同，先后车轮制动器制动力分担以及附着系数等，制动过程也许会有三种情形，是(1)前轮先抱死并且拖滑，再是后轮；(2)后轮先抱死并且拖滑，再是前轮；(3)前、后轮同步抱死拖滑。第（3）种情形是被用得最佳。于是有在附着系数道路上，先后车轮同步抱死情形为： (4.8)式中：前轴车轮制动器制动力，；后轴车轮制动器制动力，；前轴车轮地面制动力；后轴车轮地面制动力；，路面对车轮法向反力；G汽车重力；，汽车质心离前、后轴距离；汽车质心高度。由上面可知先后车轮同步抱死时候，先后轮制动器制动力，是函数，得出 (4.9)式中：L汽车轴距。图 4.1.3 某汽车I曲线和曲线将上面得到成果画出关于，图像，称为制动器制动力分派曲线，也称I曲线，如上图所示。如果轿车先后制动器制动力可以根据I曲线分派，便可以保证轿车在附着系数道路上刹车时，可以使先后车轮同步抱死。其中轿车制动器制动力分派系数为： （4.10）在本次设计轿车中：由式（3.8）； ；4.2 同步附着系数由式(4.10)可表达为 (4.11)得出它是一种过原点并且斜率为(1-)/直线，是轿车现实中制动器制动力分派曲线，称为线。其中线和I曲线交点是同步附着系数。它是轿车制动效能重要数据，由轿车自身参数决定。同步附着系数计算公式是：。 解得 当先后制动器制动力为固定比值汽车，并且附着系数等于同步附着系数道路，先后车轮制动器会同步抱死。在不同值道面上刹车时，会有下面情形： (1)当，刹车时会后轮先抱死，它会使后轴侧滑从而轿车失去方向稳定性。(3)当，刹车时先后轮同步抱死，是一种稳定情形。防止轿车前轮失去转向能力和后轮产生侧滑，在刹车过程中，在轿车未抱死时制动减速度，是轿车也许有最高减速度。研究显示，轿车在同步附着系数道路上刹车时，它制动减速度为du/dtg，得出，q为制动强度。但在别道路上刹车时，前轮或者后轮将要抱死制动强度q，这表白在=路面上，地面附着条件才干得到充分运用。附着条件运用情形需要附着系数运用率显示： (4.12)算得 式中：汽车总地面制动力；G汽车所受重力；制动强度。当=时，=，=1,运用率最高。如何选定同步附着系数，对于先后轮制动力分派比拟定轿车刹车系中非常核心问题。已知轿车总重和质心位置情形下，它数值便影响先后制动力分派比。选取与诸多因数关于。第一，选取应在惯用道路上。也就是说，如果它是在好道路上驾驶，那么选值会高些，相反话会低些。在紧急制动时，值应高些。如果经常带挂车驾驶或者经常在山区行驶，值要获得小某些。此外，选定也和轿车操纵性、稳定性有一定关系。综合来讲，选取是一种综合性问题。因而，需要多次重复选定。根据以往经验，空满载同步附着系数和有不同范畴：轿车：0.650.80；轻型客车、轻型货车：0.550.70；大型客车及中重型货车：0.450.65。 为了保证轿车刹车时方向稳定性等，联合国欧洲经济委员会(ECE)制动法规规定如下，在不同载荷情形下，轿车在 0.15q0.8之间，其她汽车在0.15q0.3 之间，前轮均应 能先抱死；在车轮尚未抱死情形下，要满足 q0.1+0.85(-0.2)。由式（13）可知q=0.77，满足。4.3 制动强度和附着系数运用率下面再讨论一下当=、时q和。依照所定同步附着系数，由式（4.10）及式（4.11）得 （4.13）进而求得 （4.14） （4.15）当=时：，故=11620，q=；=1。当时：解得最大总制动力和前轮刚抱死关于，为。由式（4.6）、式（4.7）、式（4.13）和式（4.15）得 （4.19） （4.20） （4.21）本次毕设轿车大小不变，它值比最大附着系数小。4.4 制动器最大制动力矩保证轿车有好制动效能和稳定性，要适本地选定计算出先后轮制动器制动力矩大小。最大制动力是在轿车附着条件被充分发挥下得到，这个时候制动力和作用在车轮法向力,成正比例关系。由于上面可知，两轴汽车先后车轮同步抱死时