智能工业机器人产业园建设项目可行性研究报告.doc

智能工业机器人智能产业园项目可行性研究报告II目录第一章 总 论41.1项目概述41.2项目提出的背景和必要性41.3 项目建设的可行性分析16第二章 项目依据和范围202.1项目编制依据202.2编制原则202.3项目编制范围21第三章 市场发展预测及行业关键指标分析223.1市场风险及发展预测223.2 目前价格分析253.3 关键指标分析28第四章 项目选址与建设条件364.1 项目选址364.2 区域建设条件364.3社会环境简况37第五章 项目建设内容与规模395.1 项目建设内容395.2 建设规模39第六章 项目实施进度安排41第七章 环境保护和交易流程427.1 二手车交易市场污染评估与处理427.2 二手车交易流程42第八章 项目经营管理与劳动定员498.1 项目经营管理498.2 劳动定员498.3 劳动保护和安全生产50第九章 投资概算及资金筹措519.1 投资估算519.2 资金筹措51第十章 经济效益分析5310.1项目的制度成本分析5310.2 项目效益分析5510.3 本项目成本估算5610.4 投资初期的营销计划建议5710.5 销售收入及税金5710.6 利润估算5810.7 财务平衡分析5810.8 不确定性分析5810.9 结论59第十一章 结论及建议64第一章 总论1.1项目背景1.1.1项目名称智能工业机器人智能产业园项目。1.1.2项目实施主体单位企业名称：智能工业机器人自动化科技有限公司。企业简介：智能工业机器人自动化科技有限公司成立于2011年4月，是国内精密小型数控机床的龙头企业北村集团旗下专业从事自动化设备和工业机器人研发、制造及销售为一体的公司。 公司目前的业务定位为专注于在机床领域各种自动化项目的生产和集成服务，主要产品为RT系列垂直多关节机器人以及机床上下料搬运用的多种机械手集成单元和自动化生产线的集成，为实现企业的柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）提供解决方案。公司的集成服务主要应用于精密数控设备加工、产品装配、自动化机械及其它小型零件加工、搬运等领域；广泛应用在汽车、仪器仪表、电子信息、航天、医疗、光学仪器等行业。1.1.3项目投资主体单位本项目投资主体单位为：XXX北村精密机械有限公司。企业简介：XXX北村精密机械有限公司成立于2000年4月，地处智能工业机器人技术开发区，是国内最早引进国外先进技术、先进生产经验的生产小型精密数控机床的中外合资企业，属XXX区认定企业。公司注册资金3430万元，公司经营范围为：加工、制造数控设备和精密零部件，集加工、生产、销售和技术培训与服务为一体。公司主要从事小型精密数控机床的生产，广泛应用于通讯、制冷、光学仪器、家电、汽车、摩托车、电子、特种电机、钟表业等行业。产品分为XKNC系列排刀式CNC车床、TX系列回转刀塔式CNC车床和SL系列纵切式CNC车床三大类共计20多种规格。公司的产品具有速度快、精度及精度保持系高、可靠性高的特点，适用于小型复杂回转体零件的精密高效加工，生产工艺及技术在国内处于领先地位，产品精度目前在国内同行业中最高，达到国外同类产品水平，品牌优势在行业内明显，目前公司在国产品牌中市场占有率20%，位居行业第一名。1.1.4可行性研究报告编制依据、原则及范围1、编制依据（1）项目业主关于该项目建设的设想和目标；（2）投资项目可行性研究指南（试用版）；（3）国家发改委、建设部发布经济评价方法及参数（第三版）；（4）国家发改委、建设部建设项目经济评价细则；（5）国家发改委产业结构调整指导目录（2011年本）；（6）国家发展改革委关于修改有关条款的决定（2013）；（7）国务院关于印发能源发展“十二五”规划的通知国发20132号；（8）国家、省及市有关部门颁发的法规、政策及定额等；（9）XXX省建设用地指标（2007版）；（10）生活饮用水卫生标准（GB5749-2006）；（11）类似工程估算、概算指标；（12）项目单位提供的有关项目建设的相关资料；（13）委托方提供的技术资料及要求；（14）现场勘察及市场调查收集的有关资料。2、编制原则（1）项目建设必须遵循国家的各项政策、法规和法令，符合国家产业政策、投资方向及行业和地区的规划。（2）采用的工艺技术要先进适用、操作运行稳定可靠、能耗低、三废排放少、产品质量好、安全卫生。（3）以市场为导向，以提高竞争力为出发点，产品无论在质量性能上，还是在价格上均应具有较强的竞争力。（4）以科学、实事求是的态度公正、客观的反映本项目建设的实际情况，投资坚持“求是、客观”的原则。（5）通过对市场的分析研究以及对项目规划的研究，项目的建设规模、方案，论证项目建设的合理性。3、编制范围与内容本项目依据国家相关政策、法规，按照XXX区总体规划对项目建设进行可行性研究，包括项目背景与必要性、市场分析、场址选择及建设条件、项目技术及设备方案、建设方案、节能评估、环境影响评价、安全卫生与消防、项目实施进度、招投标方案、组织机构与劳动定员、投资估算、资金筹措、效益分析、社会稳定风险分析、结论与建议等方面，为投资决策、规划审批部门和承办单位提供建设依据。1.1.5项目提出的理由与过程工业机器人是现代制造业重要的自动化装备，发达国家以机器人为核心的自动化生产线已成为一种趋势，尤其在汽车行业、电子电器行业、物流仓储行业，大大保证和提高了企业产品的质量和生产效率，推动了这些行业的快速发展，使其制造技术也由传统制造工艺技术发展到先进的XXX制造技术。近年来我国经济发展迅速，原动力正是由于我国制造业突飞猛进的发展，在这种背景之下，对以工业机器人为核心的制造装备的需求日益加大。在全球装备制造业产业升级以及全球制造业中心逐步向中国等新兴经济体转移的背景下，我国装备制造业得以快速发展。工业机器人作为装备制造业自动化的典型代表，在我国有着巨大发展空间。中国有全球最庞大且种类繁多的低端制造业，随着人力成本的升高和劳动力短缺，这些制造业对机器人自动化的需求快速增长。随着工业机器人整体技术水平提高、成本的降低，以及劳动力成本的不断提升，很多行业的中小生产企业开始考虑使用机器人代替人力，达到提高生产效率和质量，同时节省成本的目的。我国制造业的升级和转型过程为国产工业机器人发展提供了机遇。国产工业机器人厂商在国家政策的支撑和推动下，如果能够在低成本、经济型工业机器人方面有所突破，加上对行业的深入了解和掌握，就可以在国内工业机器人市场占有一席之地。国产工业机器人的发展对于推进我国高端装备制造业的发展，强化基础制造装备的竞争力，最终实现进口替代具有重要的战略意义。根据中国制造2025“创新驱动、绿色发展、高附加值”的模式，为实现转型升级，XXX公司将大力加强技术创新，进一步整合现有资源，将数控机床及工业机器人的研发与制造、精密部件的生产与加工、产品总装到销售服务融为一体，形成集约化的产业模式，新建国内制造水平最高、研发力量最强的智能制造产业基地。1.2项目概况1.2.1项目性质新建。1.2.2建设地点本项目于XXX市XXX区征地100亩用于本项目建设。1.2.3建设内容与规模本项目规划总占地面积100亩（合计66666.67），总建筑面积共34120。其中：生产厂房28000（4栋1层），办公及研发中心3200（1栋4层），员工倒班宿舍2000（1栋4层），门房120（2栋1层），绿化面积8333.67，道路硬化面积28973。购置数控车床、立式钻床、机器人校准标定仪、工业机器人视觉系统验证装置等设备。建筑密度44.04%，容积率0.92，绿化率12.50%。项目总投资39141万元，项目达产后，生产规模为年产RT03机器人90套，RT08机器人70套，RT30机器人60套，SCARA机器人50套，自动化联线40套，20GL联线35套，100GL联线30套，实现年产值15490万元。1.2.4建设期限本项目建设期24个月，2015年7月-2017年6月。1.2.5主要建设条件1、项目符合国家、XXX省、XXX市及XXX区相关的政策法规和发展规划要求。2、项目周边区域劳动力和物资充足，满足项目建设生产要求。3、项目所在地的水、电、运输可以保障项目的建设需要。4、项目所在地的自然环境足以支持项目建设和运营，加之项目自身污染较小，废弃物、废气和废水可以合理得到处置。5、预期的工作人员层次和产品技术水平达到项目所涉及的技术能力要求。6、项目建设单位资金充足，足以支持项目建设。1.2.6项目总投资及效益情况项目总投资39141万元，建设投资36641万元，其中：建筑工程费7654.1万元，设备购置费21719.2万元，设备安装费用1737.5万元，工程建设其他费用3785.4万元，基本预备费1744.8万元；铺底流动资金2500万元。项目达产后，实现年产15490万元，项目财务净现值所得税前为13263万元，所得税后为7105万元；内部收益率税前为20.58%，税后为15.97%；投资回收期税前为6.27年，税后为7.30年。1.2.7资金筹措方式项目资金来源全部由企业自筹。1.2.8主要技术经济指标表1-1 建筑经济技术指标序号项目单位数据备注1总征地面积66666.67100亩2总建筑面积333203计容建筑面积61320厂房层高8米，计算容积率时此项建筑面积翻倍4建（构）筑物占地面积293605道路及地面硬化面积289736绿化面积8333.677容积率0.92 8建筑密度44.04%9行政办公及生活服务设施用地所占比重2.04%10绿地率12.50%11投资强度万元/亩331.11固定资产投资额/土地面积表1-2 财务指标汇总表序号项 目单位数据备注I经济数据1项目总投资 万元39141 其中：规模总投资 万元37391 2建设投资 万元36641 3建设期利息 万元0 4铺底流动资金 万元2500 5资金筹措 万元39141 其中：债务资金 万元0 项目资本金 万元39141 资本金比例 %100.00%6年平均营业收入 万元15180 7年平均营业税金及附加 万元216 8年平均总成本费用 万元7022 9年平均利润总额 万元7942 10年平均所得税 万元1985 11年平均净利润 万元5956 12年平均息税前利润 万元7942 13年平均增值税 万元2164 II财务评价指标1总投资收益率 %20.29%2项目资本金净利润率 %15.22%3项目投资财务内部收益率(所得税前) %20.58%4项目投资财务净现值(所得税前) 万元13263 Ic=13%5项目投资回收期（所得税前） 年6.27 6项目投资财务内部收益率(所得税后) %15.97%7项目投资财务净现值(所得税后) 万元7105 Ic=12%8项目投资回收期（所得税后） 年7.30 9项目资本金财务内部收益率 %15.97%10盈亏平衡点（生产能力利用率） %34.79%1.3可行性研究的主要结论针对项目建设的可行性，综合本研究内容得出以下结论：1、建设条件项目建设场址位于XXX市XXX区。项目所在地交通便利，各项水、电配套条件充足。项目建设所需建筑材料可以由较近市场供应。项目建设所需设备可以由相关设备供应商提供。总之，项目各项建设条件基本满足项目建设要求。2、社会效益项目建设将有利于促进区域经济发展，达产后年上缴增值税2164万元，营业税金及附加221万元，所得税1985万元，并为项目所在区域提供50个就业岗位。3、经济效益项目达产后，实现年平均营业收入15180万元，净利润5956万元。项目财务净现值所得税前为13263万元，所得税后为7105万元；内部收益率税前为20.58%，税后为15.97%；投资回收期税前为6.27年，税后为7.30年。项目的各项财务指标均满足财务评价指标的要求，项目在经济上合理，并具有一定的抗风险能力；项目收益稳定，经营风险在可控范围之内。4、环境效益本项目的建设对周围环境影响不大，可以与周围环境长期协调发展。本项目基本上没有污染物排放。5、节能评估本项目严格执行国家现行的节能政策要求，采取有效的节能措施，最大限度降低能耗。6、结论本项目的建设内外部条件成熟，项目建成后具有较大的社会效益、经济效益、环境效益，项目的开发、建设可行且必要。1.4合理化建议1、在建设过程中运用项目管理理论，组建临时项目团队进行项目实施规划与监控，严格控制工期、质量和成本，以保证项目目标的实现。2、做好市场分析和定位，保证项目建成后的业务量；在市场推广、产品定位、服务项目策划、运营成本控制方面精打细算，严格控制经营成本，实现项目的经济效益和社会效益。3、建立完善的员工教育培训系统，对员工进行定期培训，提高从业人员的业务素质。4、引进专业管理人才，建立完善的管理体制，制定科学的运行机制，以市场为导向，加强服务过程监督与管理，保证企业良好的市场信誉。5、项目建成运营后积极开展节能降耗措施，建立健全的售后服务体系、拓宽服务内容。积极发展新市场，提高市场占有率。123第二章 项目建设必要性2.1项目建设是落实国家产业结构调整的需要本项目属于产业结构调整指导目录（2011年本）鼓励类“智能产品整体方案、人机工程设计、系统仿真等设计服务”的范畴，本项目生产的机器人系列及自动化方案，属于以上条款范畴，属国家鼓励投资项目。2.2项目建设是促进区域经济发展，提升区域整体竞争力的需要项目位于XXX市XXX区，交通十分便利，借助其独特的地理位置优势以及国家及区域相关优惠、扶持政策，本项目的建成将会使资金、资源等在更大范围内得到优化配置，加强经济互补性，通过区域间优势互补，形成有效的聚集和规模经济，全面推动当地经济快速发展。本项目达产后，生产规模为年产RT03机器人90套，RT08机器人70套，RT30机器人60套，SCARA机器人50套，自动化联线40套，20GL联线35套，100GL联线30套，实现年产值15490万元。项目建成后将对行业的发展形成积极推进作用，同时也势必带动XXX区相关产业的发展，从而促进区域经济发展，提升区域的产业竞争力。2.3项目建设能够创造一定的就业机会项目的建设运营需要部分技术人员，同时还可以带动上下游产业的劳动力需求。项目建成后，将从社会各界招聘相关工作人员共计90人，为一部分高校毕业生和社会技术工人提供工作机会。2.4项目建设能够增加当地财政收入本项目建成后，年平均上缴增值税2164万元，营业税金及附加221万元，将给地区带来一定的财政收入，可以促进区域各项社会经济建设和精神文明建设。2.5项目建设是促进企业自身发展的需要随着自动化生产的普及，越来越的零件加工、组装、运输都要求采用自动化程度高的设备来完成。传统生产中的零部件安装、组装、搬运、测量都不能适应现代工业发展的要求。因此对于能够自动完成零部件安装、组装、搬运、测量的机器人需求量也会越来越多。另一方面，随着数控机床的普及，使得零件加工已经不需要过多的人为干涉，而对于可能影响生产效率的工件装夹、运输、测量如果均采用机器人，可以极大地降低生产辅助时间，从而带来生产成本的进一步降低。而作为多关节工业机器人以其灵活多变的特性，更加适应于多品种生产的加工领域。因对于这种自动化程度高，柔性加工生产的要求，智能工业机器人自动化科技有限公司研发和生产的多关节工业机器人将使我国的自动化柔性加工组装达到国外当前生产的同类产品的水平，保持国内同行业领先地位。综上所述，本项目的建设符合国家和地方相关产业政策，具有良好的经济效益和社会效益，有利于项目建设单位自身的长远发展，所以本项目的建设是必要的。第三章 市场分析3.1机器人行业发展阶段1、机器人行业发展五阶段结合发达国家机器人行业发展经验，我们将机器人行业发展划分为五个阶段：技术准备期、产业孕育期、产业形成期、产业发展期和智能化时期五个阶段。美日欧机器人产业已完成前四个阶段，目前处于智能化时期，而中国机器人产业还处于孕育期。回顾全球机器人发展简史，工业机器人早在1960年代就进入工厂。进入2000年，美国、日本等机器人大国已致力于研发更尖端的技术，机器人技术进入快速发展期，正向智能化阶段行进。2、以美日为例，看机器人行业发展（1）美国是工业机器人的诞生地，但本体发展缓慢早在1959年，美国的UNIMATION公司就生产出了世界上第一台工业机器人UNIMATE.（2）日本机器人产业在80年代实现了对美国的反超，成为“机器人王国”3、机器人行业发展与全球制造业转移息息相关机器人行业发展，特别是工业机器人的发展，与全球制造业转移息息相关，机器人替代人将是全球制造业未来的发展方向。从产业角度来看，劳动密集型产业优先从劳动力成本高的地区转移向劳动力成本低的地区。但随着发展中国家（如中国）人口红利渐渐消失，人力成本不断上升，机器人替代是未来全球制造业的发展方向。然而，由于很多制造业产业链都在中国，因此很难全部转移出去。这些巨大产能未来转型升级的主要方向之一，就是实现自动化。4、第四次工业革命仍以机器人为基础第一次工业革命是水力和蒸汽驱动的机械制造设备。第二次工业革命是基于劳动分工的大规模电气化生产。第三次工业革命是伴随电气和IT技术提升的制造业自动化水平提升。全球正在经历第四次工业革命。工业4.0以信息地理系统为基础，80%的创新由信息通信技术（ICT）推动。自动化、信息化是先进制造业的关键，机器人作为自动化技术的集大成者，仍然是工业4.0的最主要的基础设施之一。3.2全球机器人发展现状1、行业发展：增长态势延续。预计2017年全球工业机器人销售量25万台，市场容量2700亿，预计到2017年全球服务机器人市场容量接近500亿。2、全球机器人行业布局：日欧产业优势明显，中国市场潜力巨大（1）工业机器人市场销量与存量全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达71.24%,销量达69.92%.（2）全球工业机器人与机床行业销量的对比工业机器人销量占机床销量比反映各国机器人使用情况。这个比例的上升在一定程度上代表着这个国家机器人普及水平的提升。美日德三国的机器人销量占机床销量比稳定在一定区间内（15%-25%），表明这三国的机器人销量趋势与机床销量趋势基本一致，也表明机器人行业发展较为稳定。中国机器人销量占机床销量比在2006-2011年间虽然有所提升，但仍然处于一个较低水平，5%不到。因此，中国机器人行业发展潜力还很大。3.3中国机器人市场1、中国工业机器人市场高速增长中国已经成为全球工业机器人重要市场。2011年中国机器人出货量达到2.3万台，占全球出货量的13.8%，全球排名第四，同比增速达51%。2004-2012年中国工业机器人复合增速为29.7%，2009-2012年复合增速达到71.9%。2014年中国市场共销售工业机器人5.7万台，较上年增长55%，连续两年成为全球第一大工业机器人市场。目前，相对美、日、韩等国而言，国内机器人密度还是很低，2011年数据仅为每万人21台，不到世界平均的每万人55台。即使剔除不可比因素，国内机器人密度还存在较大的提升空间，表明中国工业机器人市场潜力巨大。汽车行业仍然是国内最大机器人应用领域，占比41%，以六轴通用机器人为主；消费电子、电子/电气行业，以及半导体(即3C行业)是劳动密集型行业，大量使用的是SCARA和低负载的铰接式机器人(例如桌面机器人等)，合计占比21%；金属制品业也以六轴通用机器人为主，占比17%。2、三大因素推动中国机器人需求（1）劳动力成本上升因素一：劳动力成本上升，人口红利逐渐消失。劳动力成本的上升激发企业机器人替代人工的诉求。（2）劳动力供给下降因素二：劳动力供给下降。90年代中期，我国制造业从业人数大幅下降。98-99年经历了国企下岗危机，纺织等传统制造业首当其冲。2001年加入世贸组织以后，我国制造业从业人数又开始缓慢回升。但是，进入新世纪的第二个年头，80后、90后劳动人口成为主流，他们不再愿意大量从事单调重复环境差的工作。长三角、珠三角等地低端产业用工荒明显。（3）政策支持因素三：制造业产业升级，国家政策支持。普及机器人不只是单纯的替代人工，更是提升制造业效率与柔性的重要手段。2015年5月中国制造2025发布，将制造业提到一个新的高度，战略明确了智能制造、工业强基、绿色制造、高端装备创新等五项重大工程，提出了加快发展智能制造装备和产品，特别是高档数控机床、工业机器人及智能化生产线，推进制造过程的智能化。中国制造2025的实施将给中国自动化行业带来新一轮发展机遇。3.4系统集成市场分析1、国内主要集成企业与国外同行营收规模对比国外系统集成商因为专注于机器人普及率高，且目前系统集成需求最大的汽车行业，通常与汽车厂商有长期合作关系，营收规模可以做到接近100亿。以柯马为例，其在中国的客户也主要是汽车企业，不仅有外资汽车客户，也包括长安、奇瑞和江淮等国内客户。国内集成企业与国外同行相比较，发展时间较短，而且在汽车领域通常竞争不过国外集成商，因此，规模相对小很多。2、国内主要集成企业与国外同行对比国外大型系统集成商通常是在某种工艺里面具有很强的竞争优势，例如杜尔在汽车涂装生产线集成方面具有非常强的竞争优势。当然杜尔也拓展了系统集成以外的业务，比如清洁和过滤系统。而国内系统集成企业通常并不局限于某种工艺，但是主要专注于某个行业。3、国内系统集成商的比较优势然而，与国内本体厂商面对国外企业强大的竞争不同，国内系统集成商却拥有本土的许多比较优势，包括渠道优势、价格优势、工程师红利等。4、系统集成商未来发展方向（1）汽车行业以外的其它行业集成业务迅速增加从机器人各个领域销量可以看到，系统集成业务分布的变化。现阶段，汽车工业是国内工业机器人最大的应用市场。随着市场对机器人产品认可度的不断提高，机器人应用正从汽车工业向一般工业延伸。根据IFR的数据，2011年国内食品加工工业、金属加工工业的机器人销量增幅明显高于汽车工业，说明汽车以外其它领域的系统集成正在迅速增加。（2）系统集成行业集中度降低，标准化水平提升由于国内制造业自动化需求迅速增加，自动化集成行业也非常热。参考国外经验，未来拥有核心竞争力且能够把3C等大体量行业集成业务做精的系统集成商将脱颖而出，规模达到数十亿。系统集成另外一个趋势是项目标准化程度将持续提高，将有利于集成企业上规模。如果系统集成只有机器人本体是标准的，整个项目标准化程度仅为30%-50%。现在很多集成商在推动机器人本体加工艺的标准化，未来系统集成项目的标准化程度有望达到75%左右。（3）系统集成的未来是智慧工厂智慧工厂是现代工厂信息化发展的一个新阶段，智慧工厂的核心是数字化。信息化数字化将贯通生产的各个环节，从设计到生产制造之间的不确定性降低，从而缩短产品设计到生产的转化的时间，并且提高产品的可靠性与成功率。系统集成商的业务未来向智慧工厂或数字化工厂方向发展，将来不仅仅做硬件设备的集成，更多是顶层架构设计和软件方面的集成。3.5项目实施单位商业模式智能工业机器人自动化科技有限公司合作关联方是XXX北村精密机械有限公司，其成立于2000年4月，在短短的几年时间里，开发研制出XKNC系列机床；并生产CNC小型攻丝、钻孔加工中心、截断机。申请产品外观及实用新型专利：XKNC系列小型精密数控车床外观专利3项（20FA、100FA2、201等型号），XKNC-ZJ系列小型精密数控钻铣床外观专利1项，XKNC系列小型精密数控纵切车床外观专利2项（SL07、SL12Se等型号），纵切车床前端驱动主轴装置实用新型专利。为了更加专注于自动化机器人产品的产业化发展，2011年9月，原实质控制人出资联合主要项目人员成立智能工业机器人自动化科技有限公司。公司拥有一支能打硬仗的科研队伍，在小型高精密数控机床领域既有扎实的理论基础又有多年来积累的丰富的实践经验，以技术人员为核心的研究开发队伍稳定可靠；智能工业机器人自动化科技有限公司的研发工作实行项目负责制，建立了项目的立项调研原理方案论证产品软、硬件设计性能测试设计修正再测试的新产品开发机制；智能工业机器人自动化科技有限公司十分重视与外部的技术交流，一直关注着国际国内的行业发展动态，目前，在该项目产品中，大部分技术、工艺都是智能工业机器人自动化科技有限公司正在使用的经过检验的成熟技术。中国制造业经历了多年的发展已经形成了成熟较大规模产业群，然而过去传统的人力生产方式显得越来越薄弱，工厂自动化不高，竞争力下降压。中国制造2025战略明确了智能制造、工业强基、绿色制造、高端装备创新等五项重大工程，这与美国的“再工业化”和德国的“工业4.0”等计划有异曲同工之妙，自动化是发展智能制造实现工厂互联网的关键技术，中国制造2025的实施将给中国自动化行业带来新一轮发展机遇。XXX公司将主要定位于运用公司自身研发的各种型号工业机器人和自动化设备，利用集团公司-北村公司已成熟的机型和多年开发成熟的销售市场的基础上，进行重点行业的适用于金属切削加工方式的自动化集成应用和服务。第一阶段：公司在现有的北村客户里进行筛选，挑选重点行业重点客户进行单元自动化的集成和销售，帮助客户实现单元加工的无人化操作。第二阶段：公司根据客户需要加工的零件，进行整套自动化生产线的设计，包括上下料、加工、检测、打磨、清洗、包装等环节，为客户提供完美解决方案。第三阶段：引进国外先进技术，根据行业特点进行模块化的设计，客户根据零件的特点和需求对模块进行挑选组合，成为既有个性化特点，又可以解决成本控制和交付调试的问题，帮助客户真正实现无人化工厂和智慧工厂的设计。依托XXX北村公司的支柱产品数控设备，从工业机器人的应用上入手会增大项目抗风险的能力。由于智能工业机器人自动化科技有限公司多直线轴自动化产品的成功研制和产业化推向市场，更为本项目的成功奠定了坚实的基础。3.6市场分析结论通过以上分析可知，本项目的建设符合市场发展的客观规律，从市场角度讲是可行的。第四章 建设规模与产品方案4.1建设规模4.1.1确定依据1、市场对项目产品的需求情况。2、项目产品在市场的竞争力。3、企业自身的技术力量、管理水平、销售网络及资金筹措能力等综合因素的考虑。4、公司发展规划及对未来细分市场的预测。4.1.2建设规模1、建设内容本项目规划总占地面积100亩（合计66666.67），总建筑面积共34120。其中：生产厂房28000（4栋1层），办公及研发中心3200（1栋4层），员工倒班宿舍2000（1栋4层），门房120（2栋1层），绿化面积8333.67，道路硬化面积28973。购置数控车床、立式钻床、机器人校准标定仪、工业机器人视觉系统验证装置等设备。建筑密度44.04%，容积率0.92，绿化率12.50%。表4-1 主要建（构）筑物一览表序号工程名称层数/栋数占地面积（）建筑面积（）1生产区1.1生产厂房1层/4栋28000280002生产辅助区2.1办公及研发中心4层/1栋80032002.2员工倒班宿舍4层/1栋50020002.4门房1层/2栋601203小计29360333204总体工程4.1道路及地面硬化28973.004.2绿化面积8333.675合计66666.672、建设规模本项目达产后，生产规模为年产RT03机器人90套，RT08机器人70套，RT30机器人60套，SCARA机器人50套，自动化联线40套，20GL联线35套，100GL联线30套，实现年产值15490万元。4.2产品方案4.2.1执行标准GB/T 11291-1997工业机器人安全规范GB/T 12642-2001工业机器人 性能规范及其实验方法GB/T 20868-2007工业机器人 性能实验实施规范GB/T 20867-2007工业机器人 安全实施规范GB/Z 19397-2003工业机器人 电机兼容性实验和性能评估准则指南GB/T 19399-2003工业机器人 编程和操作图形用户接口GB/T 12644-2001工业机器人 特性表示4.2.2产品介绍1、RT机器人系列RT03机器人是为了实现3kg以下工件的搬运，定位、移动等运动，而开发一款多关节、高自由度的工业机器人，用于三维空间的物体搬运和装配，具有通用性，只需要通过改换不同的手爪，无须改动控制软件就可用于不同类型的物体搬运和装配。主要应用于自动化生产线的组合和与数控机床连线进行自动化加工的场合。RT03机器人的开发成功，可以大幅提高小型工件生产加工装配过程中的自动化程度，节约劳动成本；实现生产过程中的无人干预或少人干预。RT03机器人控制器采用模块化结构，实现了关节机器人的运动控制，具有低成本、高可靠性、扩展能力强、开放性等特点。1）总体设计架构RT03在总体上采用国际流行的上位机+运动控制器+驱动放大器的3层控制结构（下图）；上位工控机(IPC)用来实现机器人的运动轨迹规划，人机交互，数据记录的功能；由运动控制器(MC)实现机器人运动学的解算，反馈信息的处理和安全保护功能的实现；驱动放大器完成控制器指令的精确实现和力矩、速度、位置等的补偿。2）硬件系统组成由于机器人的工作要求的特殊性，所以对机器人整个控制系统的可靠性提出了更高的要求，这就需要良好的硬件电路设计、功能更强大的微处理器和更好的软件实现方法。在硬件上采用基于Motorola DSP5630x处理器的PC104总线嵌入式单板计算机CLIPPER组成运动控制器（MC），采用工控机(IPC)作为监控计算机，MC控制器与监控计算机用LAN连接。监控计算机主要完成机械臂控制算法、数据记录、人机交互以及实时监控，MC控制器实现机械臂的运动学计算、传感器数据采集与通讯功能。在驱动环节，采用具有17位精度的松下系列伺服电机实现高精度的机器人位置控制。3）软件特点RT03的软件系统在开发设计主要考虑以下一些特点：稳定性：软件具有查错、排错和报警功能，增加安全防护功能，提高程序运行的稳定性。先进性：参考FANUC 、ABB、KuKa和Comau等机器人的操作界面，在保证机器人整体性能的前提下，使操作界面美观、简洁和实用。模块化：程序按模块化、分层次设计，结构清晰。各功能模块相对独立，便于调试和编写。可扩展性：每个模块具有开放接口和功能增加接口，便于软件更新。4）示教盒人机交互是操作者与系统之间的信息交互接口。友好的人机交互形式不仅可以提高系统的易用性和操作效率，同时也会降低用户的误操作率，大大提高系统运行的安全性。因此，要求软件具有一种通用性强、操作灵活、界面友好的人机交互形式，而示教盒作为机器人人机交互的主要渠道，这方面的功能就显得尤为重要。RT03的示教盒是在借鉴国际先进机器人的操作界面和按键布局，在保证机器人整体操作性能的前提下，结合国内使用者的操作习惯开发而成的，具有操作界面美观、按键简洁和功能实用等特点。2、自动化加工联线方案作为智能化工厂的前期准备，让无人化、自动化的生产线具有视觉能力，能够分辨不同零件，将不同零件分拣到不同区域；将加工完成的零件通过图像识别来区分零件的加工质量，并根据质量优劣进行分拣；可以让工业机器人自动识别零散堆放的零件，无需专人零件进行定向和码放等智能化功能。视觉项目作为一个项目的统称，具体分为平面图像识别功能，立体图像识别，移动物体图像识别，图像识别分析运算，自动抓取运动控制，移动物体抓取的跟随控制和反馈运算等多个分项。各个分项之间并非完全割裂和独立。是映像学，图形分析，数据采集与分析，软件控制，自动化控制等多学科的综合应用。项目规模：视觉项目一般不占用专用场地。根据识别的零件要求和图像成像像素要求不同，根据图像分析运算速度不同，根据图像成像适用场合不同等因素，一组视觉系统价格从1万元左右到20万元以上甚至更高。视觉系统不能作为一个独立单元存在，必须在视觉系统之外还需配置零件输送装置，分拣装置，工件抓取装置等辅助装置。整套视觉系统及其周边辅助装置还要作为一个整套单元并入全套自动化生产线中才能发挥其效用。作为工业4.0的一个前期技术，视觉系统用于智能化生产线已经成为无人化、自动化生产线技术升级的一个必备功能。视觉功能的特点：机器视觉就是给机器增加一个智能的眼睛，让机器具备视觉的功能，能看能检测能判断，可以替代传统的人工或者简单的机械治具，机器视觉是将需检测的产品进行成像，然后用专用的图像处理软件进行处理，根据处理结果软件能自动判断产品的位置、尺寸、外观信息，并根据人为预先设定的标准进行合格与否的判断，并输出其判断信息。具备定位功能，能够自动判断物体的位置，并将位置信息通过一定的通讯协议输出。测量功能，能够自动测量产品的外观尺寸，比如外形轮廓、孔径、高度、面积等尺寸的测量。缺陷检测功能，这是机器视觉系统用的最多的一种功能，它可以检测产品表面的一些信息。视觉功能的优势：1）非接触式检测，对检测设备和检测对象无任何影响，提高了系统的可靠性；2）检测时间短，快门时间可达到10微秒左右，图像处理的时间也只有毫秒级别，大大缩短了检测时间，提高了检测效率；3）具有较宽的光谱响应范围