1、完整版)西门子PID FB41的说明及注意事项
西门子PID FB41的说明及注意事项
A：所有的输入参数：
COM_RST: BOOL: 重新启动 PID:当该位TURE时:PID执行重启动功能,复位PID内部参数到默认值；通常在系统重启动时执行一个扫描周期，或在PID进入饱和状态需要退出时用这个位；
PEPER_ON： BOOL：过程变量外围值ON：过程变量即反馈量，此PID可直接使用过程变量PIW(不推荐),也可使用 PIW规格化后的值(常用），因此，这个位为FALSE;这个很重要哦，有的时候你看到PID模块不起作用，你就可以把这位置为false就ok啦。
P_S
2、EL： BOOL：比例选择位：该位ON时，选择P（比例)控制有效；一般选择有效；
I_SEL： BOOL：积分选择位；该位ON时，选择I（积分）控制有效；一般选择有效；
D_SEL ： BOOL：微分选择位，该位ON时,选择 D（微分)控制有效；一般的控制系统不用；
INT_HOLD BOOL：积分保持,不去设置它;
I_ITL_ON BOOL：积分初值有效，I—ITLVAL（积分初值）变量和这个位对应，当此位ON时,则使用I-ITLVAL变量积分初值。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值；
CYCLE ： TIME：PID采样周期,一般设为
3、200MS；
MAN_ON: BOOL：手动值ON；当该位为TURE时，PID功能块直接将MAN的值输出到LMN，这可以在 PID框图中看到；也就是说，这个位是PID的手动/自动切换位；
SP_INT: REAL：PID的给定值；
PV_IN ： REAL：PID的反馈值（也称过程变量）；
PV_PER： WORD：未经规格化的反馈值，由PVPER-ON选择有效；(不推荐）
MAN : REAL:手动值,由MAN— ON选择有效；
GAIN ： REAL:比例增益;
TI ： TIME：积分时间;
TD ： TIME:微分时间;
TM_LAG： TIME:我也不知
4、道，没用过它，和微分有关；
DEADB_W： REAL:死区宽度；如果输出在平衡点附近微小幅度振荡，可以考虑用死区来降低灵敏度；
LMN_HLM: REAL:PID上极限，一般是100％;
LMN_LLM： REAL：PID下极限；一般为0%，如果需要双极性调节，则需设置为-100％；（正负10V输出就是典型的双极性输出，此时需要设置—100％）；
PV_FAC： REAL:过程变量比例因子
PV_OFF: REAL：过程变量偏置值（OFFSET)
LMN_FAC： REAL：PID输出值比例因子；
LMN_OFF： REAL：PID输出值偏置值（OFFSET）；
I_ITLVAL：REAL：PID的积分初值；有I-ITL—ON选择有效；
DISV ：REAL：允许的扰动量，前馈控制加入，一般不设置；
B:部分输出参数说明：
LMN_PER ：REAL:PID输出；
LMN_P ：REAL:PID输出中P的分量；（可用于在调试过程中观察效果）
LMN_I ：REAL：PID输出中I的分量;（可用于在调试过程中观察效果)
LMN_D ：REAL：PID输出中D的分量;（可用于在调试过程中观察效果）
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